KR101271928B1 - 소재 운송용 완충 장치 - Google Patents

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KR101271928B1
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Abstract

소재 운송용 완충 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 소재 운송용 완충 장치는 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비에 선회 가능하게 제공된 선회형 지지부; 및 선회형 지지부에 궤도형으로 제공되어 소재의 유동에 대응하면서 충격을 완충토록 제공된 궤도형 완충수단;을 포함한다.

Description

소재 운송용 완충 장치 {SHOCK-ABSORBING APPARATUS FOR MOVING MATERIALS}
본 발명은 코일 형태로 제공되는 소재의 이동 과정에서 발생하는 손상을 방지하도록 제공된 소재 운송용 완충 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소의 압연공정에서 연속 주조공정을 통해서 생산되는 슬래브, 블룸, 빌렛 등의 소재를 회전하는 압력 롤러 사이로 진입시키면서 압하를 가하여 얇은 판형으로 제조한 후, 이를 권취하여 코일 형태로 제공된다.
이러한 코일 소재는 보관이나, 이동 및 사용상의 편의를 위해 소정의 조건으로 가공된 후, 코일 야드 등과 같은 지정된 장소나 작업장으로 이동되는데, 도 1에는 종래의 리프터를 이용하여 코일 소재를 이동하는 공정도가 도시된다.
즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 종래의 코일 리프터(10)는 상부에 이동수단, 일례로 크레인(20)의 후크(22)에 고정될 수 있도록 고리(13)가 형성된 본체부(12)를 포함한다. 코일 리프터(10)는 코일 소재(C)를 잡은 상태에서 크레인(20)에 연계하여 코일 소재(C)를 이동한다.
종래의 코일 리프터(10)는 본체부(12)의 하단부에 코일을 걸기 위한 아암(14)이 제공된다. 이 아암(14)은 복수의 작동링크(16)에 연결되며, 복수의 작동링크(16)를 구동시키는 구동모터(18)에 의해 확장 또는 수축가능하도록 제공되며, 아암(14)의 단부가 코일 소재(C)의 내권부에 걸린 상태에서 코일 리프터(10)가 크레인(20)의 작동에 의해 이동된다.
그러나, 종래의 코일 리프터(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 아암(14)에 코일 소재(C)를 거는 과정에서 코일 소재(C)의 측면이 아암(14)의 내측면에 맞닿게 되며, 이과정에서 코일 소재(C)의 표면이 손상되거나 변형이 발생하고 있으며, 이에 따라 코일 소재(C)의 생산 품질을 저하시키는 요인이 되고 있다.
이에 따라 종래에는 코일 소재(C)의 손상 또는 변형된 부분을 잘라내어 스크랩 처리하는 등의 재가공 및 재처리 공정이 소요되고 있으며, 이로 인한 작업시간의 증가는 물론 생산 차질을 초래하여 전체적인 생산비용을 증가시키는 요인이 되고 있다.
또한, 종래에는 코일 리프터(10)의 아암(14)과 코일 소재(C)의 측면 마찰시 아암이 파손 또는 변형되기도 하며, 이에 따라 내구성 및 사용수명이 저하되고 있다.
본 발명의 일 실시예는 소재 이송 또는 처리장치와 코일 소재 사이에 발생하는 마찰 또는 충돌을 최소화하여 코일 소재의 생산품질을 양호하게 유지시키고, 소재 이송 또는 처리장치의 손상이나 고장 등을 방지할 수 있으며, 이로 인해 전체적인 생산성을 향상시키며, 제조비용 및 폐자재의 발생을 줄일 수 있는 소재 운송용 완충 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 소재 운송용 완충 장치는 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비에 선회 가능하게 제공된 선회형 지지부; 및 상기 선회형 지지부에 궤도형으로 제공되어 소재의 유동에 대응하면서 충격을 완충토록 제공된 궤도형 완충수단;을 포함하고, 상기 소재 운송 설비 또는 상기 소재 처리 설비는 코일 소재의 이송을 위한 코일 리프터를 포함하고, 상기 코일 리프터는 코일 소재의 양측을 잡기 위한 한 쌍의 아암을 포함하며, 상기 선회형 지지부는 상기 아암에 선회 가능하게 제공되어, 상기 궤도형 완충수단이 상기 코일 소재와 접촉함에 따라 선회하며 충격을 완충하도록 제공되고, 상기 선회형 지지부와 상기 아암 사이에 제공된 보조완충수단을 포함하고, 상기 궤도형 완충수단은 상기 선회형 지지부의 일단부에 각각 회전 가능하게 제공되는 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러 사이에 순환하도록 제공된 연결부재를 포함한다.
삭제
또한, 선회형 지지부 또는 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비 중 적어도 하나에 제공되어 선회형 지지부의 선회를 제한하는 선회제한용 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
삭제
한편, 선회형 지지부는 복수개로 제공되고, 각각의 선회형 지지부에 회전가능하게 제공되어 선회형 지지부들의 선회를 연동시키는 연결링크를 더 포함할 수 있다.
또한, 연결링크에 제공되어 궤도형 완충수단을 가이드하는 보조 가이드 롤러를 더 포함할 수 있다.
또한, 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비의 일측에 설치되어 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비의 작동을 제어하기 위해 선회형 지지부의 선회를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
삭제
본 발명의 일 실시예에 따르면, 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비의 일례인 코일 리프터의 아암에 제공된 소재 운송용 완충 장치가 코일 소재의 측면과 아암 사이의 마찰 또는 충돌을 방지하여 코일 소재의 손상 또는 변형을 방지할 수 있고, 이로 인해 코일 소재의 생산품질을 향상 내지 유지시킬 수 있으며, 코일 소재의 재가공 또는 재처리 등의 후속공정이 필요없어 전체적인 생산품질 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시예는 코일 소재의 손상 또는 변형된 부분을 재가공 또는 재처리하는 과정에서 발생하는 스크랩 등의 폐자재의 발생을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 코일 소재가 아암에 마찰 또는 충돌함에 따라 발생할 수 있는 리프터 또는 아암의 파손이나 변형을 방지할 수 있어 내구성 및 사용수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 구조가 간단하여 기존에 사용중인 코일 리프터에 간단하게 장착하여 사용할 수 있으므로 사용 효율 및 활용범위를 증대시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 코일 리프터를 이용하여 코일 소재를 이동하는 공정도.
도 2는 종래 기술에 따른 코일 리프터가 코일 소재와 접촉하는 상태를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터에 코일 소재가 결합된 상태를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터가 코일 소재와 접촉하는 상태를 도시한 정면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터가 코일 소재를 들어올리는 상태를 도시한 정면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치에 완충부재가 적용된 정면도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치에 완충부재가 변형되어 적용된 정면도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치에 다른 형태의 완충부재가 적용된 정면도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치를 확대하여 도시한 정면도.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치에 보조회전부재가 구비된 정면도.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터를 도시한 정면도.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터에 코일 소재가 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터가 코일 소재와 접촉하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 3 내지 도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치(130)는 선회형 지지부(132)와, 연결링크(134)와, 궤도형 완충수단(140)과, 가이드 롤러(142)와, 연결부재(144)와, 보조 가이드 롤러(146)와, 센서부(150)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치(130)는 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비에 제공되어 소재의 운송 또는 처리과정에서 발생하는 충격을 완충할 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 소재는 코일 형태로 권취되어 제공되는 코일 소재(C)를 포함할 수 있고, 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비로는 코일 소재의 이동을 위한 코일 리프터(110)를 포함할 수 있다.
코일 리프터(110)는 이동수단에 연계하여 이동가능하게 제공될 수 있다.
이러한 이동수단으로는 크레인(도 1에 도시된 20)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 코일 리프터(110)는 중공업 또는 철강업 등에 널리 사용되는 설비로서, 그 구조를 간략하게 설명하면 다음과 같다.
코일 리프터(110)는 본체부(112)의 상부에 크레인(도 1에 도시된 20)의 후크(도 1에 도시된 22) 등에 고정될 수 있도록 고리(113)가 형성될 수 있으며, 본체부(112)에는 코일 소재(C)의 양측을 잡기 위한 한 쌍의 아암(114)이 제공될 수 있다. 여기서, 아암(114)은 본체부(112)에 힌지 또는 핀 부재(114a) 등에 의해 회전 가능하게 결합되며, 복수의 작동링크(116)들에 의해 코일 소재의 양측으로 벌어지거나 밀착되며 코일 소재를 고정 유지시킬 수 있다.
이를 위해, 본체부(112)에는 한 쌍의 아암(114) 및 복수의 작동링크(116)들을 구동시키기 위한 구동모터(118)가 구비될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 코일 리프터(110)는 아암(114)이 코일 소재(C)와 밀착되는 과정에서 발생할 수 있는 마찰 또는 충격을 방지하기 위해 소재 운송용 완충 장치(130)가 구비될 수 있다.
본 실시예에서 소재 운송용 완충 장치(130)는 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비인 코일 리프터(110)에 장착될 수 있으며, 더욱 구체적으로는 코일 리프터(110)의 아암(114)에 장착될 수 있다. 또한, 소재 운송용 완충장치(130)는 코일 리프터(110)의 아암(114)이 코일 소재(C)를 잡기 위해 밀착함에 따라 코일 소재(C)의 측면 등에 접촉할 수 있다.
이를 위해, 본 실시예의 소재 운송용 완충 장치(130)는 아암(114)의 일측에 선회 가능하게 제공된 선회형 지지부(132)와, 이 선회형 지지부에 제공된 완충수단을 포함할 수 있다.
여기서, 완충수단은 선회형 지지부(132)에 궤도형으로 제공되는 궤도형 완충수단(140)을 포함할 수 있다. 궤도형 완충수단(140)은 코일 소재(C)의 유동에 대응하면서 충격을 완충토록 제공될 수 있다.
일례로 궤도형 완충수단(140)은 선회형 지지부(132)의 일단부에 각각 회전 가능하게 제공되는 가이드 롤러(142)를 포함할 수 있으며, 이 가이드 롤러(142) 사이에는 무한 궤도를 이루며 회전하도록 제공된 연결부재(144)가 연결될 수 있다. 일례로, 본 실시예에서 연결부재(144)는 벨트(belt) 형태로 제공될 수 있다.
이러한 궤도형 완충수단(140)은 아암(114)이 코일 소재(C)와 밀착됨에 따라 코일 소재(C)에 접촉하게 되며, 이과정에서 코일 소재(C)와 아암(114) 사이의 접촉시 충격을 완충하도록 제공된다.
이때 궤도형 완충수단(140)은 코일 소재(C)와 접촉시 선회형 지지부(132)를 선회시키면서 접촉시 발생하는 충격을 완충할 수 있다.
한편, 코일 소재(C)는 크레인(20)에 의해 코일 리프터(110)가 상승함에 따라 자중에 의해 하측으로 이동하여 아암(114)의 단부에 형성된 걸이부(115)에 걸리게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터가 코일 소재를 들어올리는 상태를 도시한 정면도이다.
이때, 궤도형 완충수단(140)은 도 7에 도시된 바와 같이, 코일 소재(C)의 측면부에 접촉한 상태이며, 코일 소재의 하강에 연계하여 연결부재(144)가 회전하며 코일 소재(C)의 이동을 안내할 수 있다. 이와 같이, 코일 소재(C)는 이동시 궤도형 완충수단(140)에 접촉되며 충격을 완화시키고, 유동 발생시 궤도형 완충수단(140)의 연결부재(144)가 코일 소재(C)와 접촉한 상태로 회전하며 마찰의 발생을 방지할 수 있다.
본 실시예에서 선회형 지지부(132)는 복수개로 제공될 수 있다.
일례로, 선회형 지지부(132)는 아암(114)의 하부 일측 및 상부 일측에 힌지 또는 핀부재(132a)에 등에 의해 선회가능하게 제공될 수 있다.
또한, 각각의 선회형 지지부(132)는 연결링크(134)에 의해 연결될 수 있다.
여기서, 연결링크(134)는 각각의 선회형 지지부(132)의 일단부에 힌지 또는 핀부재(134a) 등에 의해 회전 가능하게 제공될 수 있다. 이러한 연결링크(134)는 선회형 지지부(132)들 중 어느 하나가 선회 이동하게 될 경우, 연결된 다른 선회형 지지부(132)들을 연동하여 회전시킬 수 있다.
또한, 선회형 지지부(132)와 코일 리프터(110)의 아암(114) 사이에는 보조완충수단이 제공될 수 있다.
본 실시예에서 보조완충수단은 유압 또는 공압에 의해 신축가능한 완충장치, 일례로 쇽업소버(Shock Absorber)를 포함할 수 있다. 또한, 보조완충수단은 스프링으로 제공되는 것도 가능하다. 또한, 보조완충수단은 고무 또는 우레탄 등과 같은 탄성체로 제공되는 것도 가능하다.
이와 같이, 본 실시예에서 보조완충수단은 유압 또는 공압식 완충장치나, 스프링 또는 탄성체 중 하나가 선택되어 사용되거나, 하나 이상이 서로 유기적으로 연결되어 사용되는 것도 가능하다.
본 실시예에서 보조완충수단으로 유/공압식 완충장치가 설치된 실시예에 대해 살펴보면 다음과 같다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치를 확대하여 도시한 정면도이다.
도 8을 참고하면, 유/공압식 완충장치(136)는 선회형 지지부(132)와 아암(114) 사이에 제공될 수 있다. 유/공압식 완충장치(136)는 유/기체가 수용된 실린더(136a)와, 이 실린더(136a)에 신축가능하게 제공되는 작동로드(136b)를 구비한 피스톤을 포함할 수 있다.
유/공압식 완충장치(136)는 실린더(136a)의 일단부와 작동로드(136b)의 일단부가 각각 선회형 지지부(132) 또는 아암(114)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이러한 유/공압식 완충장치(136)는 선회형 지지부(132)의 선회에 따라 수축되며 충격을 흡수할 수 있다. 또한, 유/공압식 완충장치(136)는 실린더(136a) 및 작동로드(136b)의 신축시 선회형 지지부(132)의 위치가변에 따라 회전한다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치에 완충부재가 적용된 정면도.
도 9를 참고하면, 유/공압식 완충장치(236)는 연결링크(134)와 아암(114) 사이에 제공될 수 있다. 이때, 유/공압식 완충장치(236)는 선회형 지지부(132)의 선회에 연계하여 연결링크(134)의 위치가 가변됨에 따라 신축과 동시에 회전이 이루어질 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치에 다른 형태의 완충부재가 적용된 정면도이다.
도 10을 참고하면, 완충장치는 스프링을 포함하는 것도 가능하다.
일례로, 아암(114)과 선회형 지지부(132)를 연결하는 힌지 또는 핀부재(132a)에는 코일형 스프링(336)이 설치될 수 있다.
이 코일형 스프링(336)은 선회형 지지부(132)를 아암(114)에 대해 탄성 지지하여 충격을 완충하도록 제공될 수 있다. 이를 위해, 아암(114)의 일측 및 선회형 지지부(132)의 일측에는 코일형 스프링(336)의 각 단부를 지지하기 위한 브래킷(336a, 336b)이 더 구비될 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치를 확대하여 도시한 정면도이다.
도 11을 참고하면, 본 실시예에서 선회형 지지부(132)는 소정 범위에서 선회가능하도록 제공될 수 있다.
즉, 선회형 지지부(132)는 코일 소재(C)와 접촉시 아암(114)의 내측면과 동일한 각도 이내에 위치하도록 선회될 수 있으며, 이에 따라 선회형 지지부(132)가 아암(114)의 외측부로 선회이동하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 선회형 지지부(132)는 코일 소재(C)와 수직하게 접촉하게 될 경우, 선회가 이루어지지 않게 되어 충격을 완충할 수 없으므로, 적어도 코일 소재(C)와 수직하게 접촉하지 않는 각도로 선회가 제한될 수 있다.
이를 위해, 선회형 지지부(132) 또는 아암(114)의 일측에는 선회제한용 스토퍼(119a, 119b)가 더 제공될 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 스토퍼(119a)는 아암(114)의 하부 일측에 제공되어 선회형 지지부(132)가 하방으로 선회하는 것을 제한할 수 있다. 한편, 선회형 지지부(132)의 상방으로의 선회 제한은 아암(114)의 상부 일측에 제공된 상한용 스토퍼(119b)에 의해 이루어질 수 있다. 또한, 선회형 지지부(132)의 상방으로의 선회 제한은 전술된 보조완충수단 등에 의해 이루어지는 것도 가능하다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치에 보조회전부재가 구비된 정면도이다.
한편, 본 실시예에서 선회형 지지부(132) 사이의 거리가 멀 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, 궤도형 연결부재(144)를 지지하여 이동을 가이드하는 보조 가이드 롤러(146)가 제공될 수 있다.
또한, 보조 가이드 롤러(146)는 선회형 지지부(132)의 각 단부를 연결하는 연결링크(134)에 제공될 수 있다. 이때, 보조 가이드 롤러(146)는 선회형 지지부(132)의 각 단부에 구비된 가이드 롤러(142)와 같은 선상에 배치될 수 있다.
또한, 보조 가이드 롤러(146)는 상부 일측 또는 하부 일측에 제공된 선회형 지지부(132) 사이에 추가적으로 제공되는 다른 선회형 지지부에 제공되는 것도 가능하다.
이러한 보조 가이드 롤러(146)는 궤도형 연결부재(144)의 내주면에 접한 상태로 회전하며 궤도형 연결부재(144)의 순환 이동을 가이드할 수 있다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 운송용 완충 장치가 구비된 코일 리프터를 도시한 정면도이다.
더불어, 도 13을 참고하면, 본 실시예에서 코일 리프터(110)의 일측, 일례로 아암(114)의 일측에는 선회형 지지부(132)의 선회를 감지하는 센서부(150)가 더 설치될 수 있다.
여기서, 센서부(150)는 코일 리프트(110)의 아암(114)이 코일 소재(C)에 밀착됨에 따라 선회형 지지부(132)가 선회하게 되면, 이를 감지하여 아암(114)의 밀착 이동을 제어하도록 신호를 전달할 수 있다.
즉, 코일 리프터(110)는 아암(114)이 코일 소재(C)에 밀착됨에 따라 선회형 지지부(132)가 선회하게 되며, 선회형 지지부(132)가 상한 위치에 근접하게 되면, 아암(114)이 코일 소재(C)와 밀착되었음을 알리게 되고, 작업자는 이 신호를 인지하여 구동모터(118)의 작동을 중지시키고, 크레인(도 1의 20)을 조작하여 코일 소재(C)를 이동시킬 수 있다.
본 실시예에서 센서부(150)는 근접식 센서 또는 접촉식 센서 등과 같이 다양한 방식으로 작동하는 센서가 적용될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
110 : 코일 리프터 112 : 본체부
113 : 고리 114 : 아암
115 : 걸이부 116 : 작동링크
118 : 구동모터 130 : 소재 운송용 완충 장치
132 : 선회형 지지부 134 : 연결링크
136 : 유/공압식 완충장치 140 : 궤도형 완충수단
142 : 가이드 롤러 144 : 연결부재
146 : 보조 가이드 롤러 150 : 센서부

Claims (8)

  1. 소재 운송 설비 또는 소재 처리 설비에 선회 가능하게 제공된 선회형 지지부; 및
    상기 선회형 지지부에 궤도형으로 제공되어 소재의 유동에 대응하면서 충격을 완충토록 제공된 궤도형 완충수단;을 포함하고,
    상기 소재 운송 설비 또는 상기 소재 처리 설비는 코일 소재의 이송을 위한 코일 리프터를 포함하고,
    상기 코일 리프터는 코일 소재의 양측을 잡기 위한 한 쌍의 아암을 포함하며,
    상기 선회형 지지부는 상기 아암에 선회 가능하게 제공되어, 상기 궤도형 완충수단이 상기 코일 소재와 접촉함에 따라 선회하며 충격을 완충하도록 제공되고,
    상기 선회형 지지부와 상기 아암 사이에 제공된 보조완충수단을 포함하고,
    상기 궤도형 완충수단은 상기 선회형 지지부의 일단부에 각각 회전 가능하게 제공되는 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러 사이에 순환하도록 제공된 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 운송용 완충 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 선회형 지지부 또는 상기 소재 운송 설비 또는 상기 소재 처리 설비 중 적어도 하나에 제공되어 상기 선회형 지지부의 선회를 제한하는 선회제한용 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 운송용 완충 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 선회형 지지부는 복수개로 제공되고,
    각각의 선회형 지지부에 회전가능하게 제공되어 상기 선회형 지지부들의 선회를 연동시키는 연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 운송용 완충 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 연결링크에 제공되어 상기 궤도형 완충수단을 가이드하는 보조 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 운송용 완충 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 소재 운송 설비 또는 상기 소재 처리 설비의 일측에 설치되어 상기 소재 운송 설비 또는 상기 소재 처리 설비의 작동을 제어하기 위해 상기 선회형 지지부의 선회를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 운송용 완충 장치.
  8. 삭제
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