KR101262276B1 - 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇에 관한 것으로서, 특히 산업용 로봇의 감속기 출력축의 외곽을 감싸면서 그 사이에 감속기 오일씰이 장착된 감속기 케이스의 하단에 오일씰 케이스를 볼트로써 결합하고, 상기 오일씰 케이스의 하단부에 형성된 수용부와 어테치먼트의 사이에 누유방지용 오일씰을 형성하여 이중 오일씰을 구성함으로써, 감속기에 기본적으로 설치된 오일 씰에서 누유된 윤활유가 외부로 유출되는 것을 방지하여 누유에 따른 작업 대상물의 오염을 방지하고, 지속적인 누유로 인해 감속기의 윤활기능 저하로 발생하는 감속기 손상문제를 예방할 수 있으며, 착탈식으로 분해, 조립이 가능하여 세척 혹은 교환이 가능한 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇에 관한 것이다.

산업용 로봇, 감속기, 출력축, 오일씰, 오일씰 케이스, 감속기 케이스,

Description

감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇{Industrial robot having Double Oil sealing structure for output spindle of decelerator}

도 1 은 종래의 감속기 출력축 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇의 일 예를 보인 단면도.

도 2 는 본 발명의 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇의 일 예를 보인 단면도.

도 3 은 본 발명의 요부구성을 확대도시한 단면도.

도 4 는 본 발명의 다른 실시예를 보인 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 로봇 프레임, 20: 감속기 출력축,

21: 감속기 케이스, 22: 감속기 오일씰,

30: 어테치먼트, 31: 오일씰 케이스,

32: 누유방지용 오일씰, 33: 립,

34: 수용부, 35: 단차면,

36: 볼트, 40: 로봇암,

G: 윤활유,

본 발명은 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇에 관한 것으로서, 특히 감속기에 기본적으로 설치된 오일 씰에서 누유된 윤활유가 외부로 유출되는 것을 방지하여 누유에 따른 작업 대상물의 오염을 방지하고, 지속적인 누유로 인해 감속기의 윤활기능 저하로 발생하는 감속기 손상문제를 예방할 수 있으며, 착탈식으로 분해, 조립이 가능하여 세척 혹은 교환이 가능한 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇에 관한 것이다.

도 1 은 종래의 감속기 출력축의 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇의 일 예를 도시한 것으로서,

로봇암(40)의 일측에 형성된 어테치먼트(30)에 감속기 출력축(20)이 볼트로써 결합되고, 상기 감속기 출력축(20)의 외곽에는 로봇프레임(10)이 형성되며, 상기 로봇프레임(10)의 하단에 감속기 케이스(21)가 볼트로써 결합되고, 상기 감속기 케이스(21)의 하단과 감속기 출력축(20) 사이에 감속기 오일씰(22)이 형성되어 로봇프레임(10) 내부에 충진되어 있는 윤활유(G)의 누유를 차단하도록 구성된다.

그러나 종래기술은 감속기의 회전으로 발생하는 감속기 내부의 압력과 장시간 연속사용에 따른 오일 씰의 마모로 인해 누유현상이 발생하게되고, 이에의해 누유된 윤활유가 작업 대상물에 떨어져 해당 작업물을 오염시키는 문제점이 발생하고 있으며, 근래에는 산업용 로봇의 적용 영역이 넓어지면서 식품, 의료 및 정밀 전자 제품 생산에 활용되고 있어 이런 경우에 누유로 인한 작업물의 오염은 심각한 문제를 유발시키게되는 문젬이 있었고,

또한, 누유현상이 지속되면 감속기에 필요한 최소의 윤활유의 양보다 줄어들게되어 감속기의 손상이 발생하는 치명적인 문제를 초래하게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 산업용 로봇의 감속기 출력축의 외곽을 감싸면서 그 사이에 감속기 오일씰이 장착된 감속기 케이스의 하단에 오일씰 케이스를 볼트로써 결합하고, 상기 오일씰 케이스의 하단부에 형성된 수용부와 어테치먼트의 사이에 누유방지용 오일씰을 형성하여 이중 오일씰을 구성하므로서, 감속기에 기본적으로 설치된 오일 씰에서 누유된 윤활유가 외부로 유출되는 것을 방지하여 누유에 따른 작업 대상물의 오염을 방지하고, 지속적인 누유로 인해 감속기의 윤활기능 저하로 발생하는 감속기 손상문제를 예방할 수 있으며, 착탈식으로 분해, 조립이 가능하여 세척 혹은 교환이 가능한 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇을 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은

청구범위 제 1 항에 의하여,

로봇암의 일측에 형성된 어테치먼트에 감속기 출력축이 볼트로써 결합되고, 상기 감속기 출력축의 외곽에는 로봇프레임이 형성되며, 상기 로봇프레임의 하단에 감속기 케이스가 볼트로써 결합되고, 상기 감속기 케이스의 하단과 감속기 출력축 사이에 감속기 오일씰이 형성되어 로봇프레임 내부에 충진되어 있는 윤활유(G)의 누유를 차단하도록 구성된 것에 있어서,

상기 감속기 케이스의 하단에 오일씰 케이스를 볼트로써 결합하고, 상기 오일씰 케이스의 하단부와 어테치먼트 사이에 누유방지용 오일씰을 더 형성한 것을 특징으로 한다.

청구범위 제 2 항에 의하여,

상기 오일씰 케이스의 하단부를 내향 절곡 형성하여 오일씰의 수용을 위한 수용부를 형성한 것을 특징으로 한다.

청구범위 제 3 항에 의하여,

상기 어테치먼트의 하단에는 상기 오일씰의 립이 밀착될 수 있는 단차면이 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면 도 2 내지 도 4 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.

상기 도면에 의하면, 본 발명의 가장 큰 특징은 감속기 오일씰(22)이 수용 장착되어 있는 감속기 케이스(21)의 하단에 별도의 누유방지용 오일씰(32)을 더 형성하여 감속기 오일씰(22)의 마모에 의해 누유된 윤활유가 누유방지용 오일씰(32)에 의해 차단되어 외부로 배출되지 않도록 한 것이다.

이를위하여, 상기 감속기 케이스(21)의 하단에 오일씰 케이스(31)를 볼트(36)로써 결합하고, 상기 오일씰 케이스(31)의 하단부와 어테치먼트(30) 사이에 누유방지용 오일씰(32)을 더 형성한다.

그리고, 상기 오일씰 케이스(31)의 하단부를 내향 절곡 형성하여 누유방지용 오일씰(32)의 수용을 위한 수용부(34)를 형성하면서 상기 어테치먼트(30)의 하단에는 상기 누유방지용 오일씰(32)의 립(33)이 밀착될 수 있는 단차면(35)을 형성하여 단차면(35)과 수용부(34) 사이에 장착된 누유방지용 오일씰(32)의 씰링 특성이 향상되도록 한다.

이와같이 구성되는 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 조립과정을 설명하면, 감속기 오일씰(22)이 형성되어 있는 감속기 케이스(21)의 하측에 볼트(36)로써 오일씰 케이스(31)를 결합한다.

즉, 상기 오일씰 케이스(31)와 감속기 케이스(21)를 볼트(36)로써 한번에 로봇 프레임(10)에 결합하는 것이다.

그리고, 상기 오일씰 케이스(31)의 하단부에 형성된 수용부(34)와 어테치먼트(30)의 측면 하단에 형성된 단차면(35) 사이에 누유방지용 오일씰(32)을 장착하여 씰링이 이루어지도록 한다.

상기 설명과 같이 감속기 오일씰(22)의 하단에 이중으로 또다른 누유방지용 오일씰(32)을 형성함에 따라 감속기 오일씰(22)의 마모에 의해 누유현상이 발생하더라도 누유방지용 오일씰(32)에 의해 누유된 오일이 차단되므로 오일이 외부로 배출되는 것을 차단할 수 있게된다.

한편, 도 4 는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서,

감속기 케이스(21)의 하단에 'ㄱ'자 모양의 오일씰 케이스(31)를 볼트(36)로써 결합하고, 상기 오일씰 케이스(31)의 하단부와 어테치먼트(30) 사이에 누유방지용 오일씰(42)을 장착한 것이다.

이러한 본 발명의 다른 실시예는 정기적인 예방 정비를 위해서 오일씰을 교체해야만 하는 단점이 있지만 본 발명과 동일한 효과를 기대할 수 있게된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 산업용 로봇의 감속기 출력축의 외곽을 감싸면서 그 사이에 감속기 오일씰이 장착된 감속기 케이스의 하단에 오일씰 케이스를 볼트로써 결합하고, 상기 오일씰 케이스의 하단부에 형성된 수용부와 어테치먼트의 사이에 누유방지용 오일씰을 형성하여 이중 오일씰을 구성하므로서, 감속기에 기본적으로 설치된 오일 씰에서 누유된 윤활유가 외부로 유출되는 것을 방지하여 누유에 따른 작업 대상물의 오염을 방지하고, 지속적인 누유로 인해 감속기의 윤활기능 저하로 발생하는 감속기 손상문제를 예방할 수 있으며, 착탈식으로 분해, 조립이 가능하여 세척 혹은 교환이 가능한 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (3)

1. 로봇암의 일측에 형성된 어테치먼트에 감속기 출력축이 볼트로써 결합되고, 상기 감속기 출력축의 외곽에는 로봇프레임이 형성되며, 상기 로봇프레임의 하단에 감속기 케이스가 볼트로써 결합되고, 상기 감속기 케이스의 하단과 감속기 출력축 사이에 감속기 오일씰이 형성되어 로봇프레임 내부에 충진되어 있는 윤활유의 누유를 차단하도록 구성된 것에 있어서,

   상기 감속기 케이스의 하단에 오일씰 케이스를 볼트로써 결합하고,

   상기 오일씰 케이스의 하단부와 어테치먼트 사이에 누유방지용 오일씰을 더 형성한 것을 특징으로 하는 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 오일씰 케이스의 하단부를 내향 절곡 형성하여 오일씰의 수용을 위한 수용부를 형성한 것을 특징으로 하는 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 어테치먼트의 하단에는 상기 누유방지용 오일씰의 립이 밀착될 수 있는 단차면이 형성된 것을 특징으로 하는 감속기 출력축의 이중 누유방지구조를 갖는 산업용 로봇.

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