KR101257462B1 - Device for preventing overflow of transfer material in continuous ship unloader - Google Patents

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KR101257462B1
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for preventing the overflow of materials in a continuous unloader is provided to prevent the scattering of dust and safety accidents as a scraper part moves to scrape materials overflowed in a bucket. CONSTITUTION: An apparatus for preventing the overflow of materials in a continuous unloader comprises a frame part(30), a scraper part(40), a movement detecting part(50), and an elastic support part. The frame part has an internal passage through which a bucket moves and is fixed on a support part of an evacuator. The scraper part is rotationally installed in the frame part and scrapes materials protruded upward from the bucket. The movement detecting part is installed in the frame part. The movement detecting part detects the position of the scraper part and transfers the measured value to a control part. The elastic support part is installed in the movement detecting part to support one side of the scraper part.

Description

연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치{DEVICE FOR PREVENTING OVERFLOW OF TRANSFER MATERIAL IN CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Overflow prevention device for continuous unloading machine {DEVICE FOR PREVENTING OVERFLOW OF TRANSFER MATERIAL IN CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속식 하역기의 버켓에 과적되어 이송되는 이송물의 낙하를 방지할 수 있는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a feed overflow protection device for a continuous unloader, and more particularly, to a feed overflow prevention device for a continuous unloader that can prevent the falling of the conveyed material being transferred to the bucket of the continuous unloader. .

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.Generally, iron ore and coal used as raw fuel in steel mills during blast furnace operation are transported by ship, unloaded at the pier, and transported to the yard of the factory through conveying equipment such as belt conveyor.

선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 이송물는, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(BUCKET)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.Deliveries such as coal or iron ore loaded on the vessel are transferred to the outside of the vessel using a bucket that is continuously attached to the elevator post of the continuous unloading machine.

연속식 하역기는, 부두를 따라 이동하는 몸체부의 상측으로 붐(Boom)이 설치되며, 붐의 일측에 연결된 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도형태로 복수의 버켓이 이동한다.Continuous unloading machine, the boom (Boom) is installed on the upper side of the body portion moving along the pier, a plurality of buckets move in a track form along the elevator post connected to one side of the boom.

하부의 굴삭부에 위치되는 버켓이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄등의 이송물를 굴삭하여 외측으로 불출하고, 이와 같이 불출된 수송물은 붐에 구비된 벨트컨베이어를 따라 몸체부 상측의 호퍼에 투입되고, 여러개의 벨트컨베이어를 통하여 야적장으로 이송된다.The bucket positioned at the lower excavation portion enters the storage vessel of the ship and excavates the conveyed matter such as iron ore or coal and discharges it to the outside. The conveyed matter thus discharged is conveyed to the hopper on the upper side of the body portion along the belt conveyor provided on the boom And is transported to the yard through several belt conveyors.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0020731 (published on April 15, 2000, titled invention: Bucket elevator type continuous unloading machine).

본 발명은, 연속식 하역기의 버켓에 과적되어 이송되는 이송물의 낙하를 방지할 수 있는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a feed overflow protection device for a continuous unloader capable of preventing the falling of the conveyed material being overloaded on the bucket of the continuous unloader.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치는: 버켓이 이동되는 내측통로를 구비하며 굴삭부의 지지대에 고정되는 프레임부와, 프레임부에 회전 가능하게 설치되며 버켓의 상측으로 돌출된 이송물을 긁어내리는 스크래퍼부와, 프레임부에 설치되며 스크래퍼부의 회전에 따른 위치를 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 이동감지부 및 이동감지부에 설치되어 스크래퍼부의 일측을 일정한 가압력으로 지지하는 탄성지지부를 포함한다.The continuous cargo handling apparatus for overflow unloading device according to the present invention includes: a frame portion having an inner passage through which the bucket is moved and fixed to the support of the excavator portion, and a rotatable material that is rotatably installed on the frame portion and protrudes upward of the bucket. Scraper part to scrape down and the frame part is installed in the movement sensing unit for detecting the position according to the rotation of the scraper portion and transmits the measured value to the control unit and the elastic support unit for supporting one side of the scraper part with a constant pressing force Include.

또한 프레임부는, 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 지지대에 고정되는 고정프레임 및 고정프레임에 회전 가능하게 설치되며 스크래퍼부와 연결되는 회전부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the frame portion is formed in a 'c' shape it is preferable to include a fixed frame fixed to the support and a rotatable member rotatably installed on the fixed frame and connected to the scraper portion.

또한 스크래퍼부는, 회전부재에 연결되는 구동몸체와, 구동몸체에서 연장되는 로드에 설치되며 버켓의 상측에 적재된 이송물을 긁어내리는 스크래퍼 및 구동몸체에서 로드의 반대 방향으로 연장되어 이동감지부에 접촉되는 연장부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the scraper portion is installed in the drive body connected to the rotating member, the rod extending from the drive body and scraper and scraping the transfer material loaded on the upper side of the bucket extends in the opposite direction of the rod in the drive body to contact the movement sensing unit It is preferable to include an extension member.

또한 탄성지지부는, 연장부재의 하측을 탄성 지지하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the elastic support part elastically supports the lower side of the extension member.

또한 이동감지부는, 스크래퍼부가 회전되는 이동경로에 설치되며 버켓에 걸려서 회전되는 스크래퍼부의 이동을 감지하는 제1센서부재 및 버켓과 이격되는 스크래퍼부의 이동을 감지하는 제2센서부재를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the movement detecting unit preferably includes a first sensor member installed on the movement path in which the scraper portion is rotated and detecting the movement of the scraper portion rotated by the bucket and a second sensor member detecting the movement of the scraper portion spaced from the bucket. .

본 발명에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치는, 버켓의 이동과 연동하여 스크래퍼부가 이동하면서 버켓에 과적된 이송물을 긁어내리므로, 버켓에 과적된 이송물로 인하여 발생하는 안전사고 및 분진의 비산을 방지할 수 있다.
In the continuous cargo handling device overflow prevention device according to the present invention, in conjunction with the movement of the bucket scraper portion moves while scraping the conveyed material in the bucket, safety accident and dust caused by the overloaded bucket in the bucket Can prevent scattering.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 버켓의 상측에 위치한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 버켓에 밀려서 상측으로 이동하며 제1센서부재를 작동시키는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 버켓에 상측에 적재된 이송물을 긁어내리는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 버켓과 이격되며 제2센서부재를 작동시키는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치의 블록도이다.Figure 1 is a front view schematically showing a state in which the overflow prevention device for a continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a state in which the overflow overflow prevention device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention is installed.
3 is an exploded perspective view schematically illustrating a state in which a continuous overflow handling apparatus for an unloading machine according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 4 is a front view schematically showing a state in which the scraper portion located on the upper side of the bucket according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically showing a state in which the scraper portion is pushed by the bucket and moved upwards according to an embodiment of the present invention to operate the first sensor member.
6 is a front view schematically showing a state in which the scraper scraping down the conveying material loaded on the bucket in accordance with an embodiment of the present invention.
7 is a front view schematically showing a state in which the scraper unit is spaced apart from the bucket and operates the second sensor member according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a block diagram of a feed overflow protection device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소에 설치되는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the overflow overflow prevention device for a continuous unloader according to the present invention. For convenience of description, a description will be given taking an example of the overflow prevention device for a continuous unloader installed in an ironworks. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 버켓의 상측에 위치한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 버켓에 밀려서 상측으로 이동하며 제1센서부재를 작동시키는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 버켓에 상측에 적재된 이송물을 긁어내리는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 버켓과 이격되며 제2센서부재를 작동시키는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a state in which a continuous cargo overload prevention device is installed according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a continuous cargo overload prevention device according to an embodiment of the present invention 3 is a perspective view schematically showing a state in which the device is installed, Figure 3 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the overload prevention device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 4 is a view of the present invention 5 is a front view schematically illustrating a state in which a scraper unit is located on an upper side of a bucket, and FIG. 5 illustrates a state in which the scraper unit according to an embodiment of the present invention moves upward by being pushed by a bucket and operates a first sensor member. 6 is a schematic front view, and FIG. 6 schematically illustrates a state in which a scraper part scrapes off a conveyance loaded on an upper side of a bucket according to an embodiment of the present invention. 7 is a front view schematically showing a state in which the scraper unit is spaced apart from the bucket and operates the second sensor member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is according to an embodiment of the present invention. This is a block diagram of a feed overflow prevention device for a continuous unloading machine.

도 1과 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치(1)는, 버켓(20)이 이동되는 내측통로(32)를 구비하며 굴삭부(12)의 지지대(14)에 고정되는 프레임부(30)와, 프레임부(30)에 회전 가능하게 설치되며 버켓(20)의 상측으로 돌출된 이송물(29)을 긁어내리는 스크래퍼부(40)와, 프레임부(30)에 설치되며 스크래퍼부(40)의 회전에 따른 위치를 감지하여 제어부(70)로 측정값을 전달하는 이동감지부(50) 및 이동감지부(50)에 설치되어 스크래퍼부(40)의 일측을 일정한 가압력으로 지지하는 탄성지지부(60)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2 and 8, the continuous cargo handling device overflow prevention device 1 according to an embodiment of the present invention, has an inner passage 32 through which the bucket 20 is moved. And a scraper that is rotatably installed on the frame portion 30 fixed to the support 14 of the excavation portion 12 and the frame portion 30 and protrudes upward of the bucket 20. The movement detection unit 50 and the movement detection unit 50 installed in the unit 40 and the frame unit 30 and detecting the position according to the rotation of the scraper unit 40 and transmitting the measured value to the control unit 70. It is installed on the elastic support portion 60 for supporting one side of the scraper portion 40 at a constant pressing force.

부두(28)에 석탄이나 철광석 같은 이송물(29)을 적재한 선박이 정박하면, 연속식 하역기(10)를 이용해 선박에 적재된 이송물(29)을 하역한다.When the ship which loaded the conveyed material 29, such as coal or iron ore, docks in the pier 28, the unloaded conveyed material 29 loaded on the ship is carried out using the continuous unloader 10. As shown in FIG.

이러한 연속식 하역기(10)는, 부두(28)를 따라 이동하는 주행부(26)의 상측에 수평 방향으로 붐(25)이 연결되며, 붐(25)의 하측으로 엘리베이터 포스트(24)가 설치된다.In the continuous unloading machine 10, the boom 25 is connected in the horizontal direction to the upper side of the traveling part 26 moving along the pier 28, and the elevator post 24 is installed below the boom 25. do.

엘리베이터 포스트(24)의 하부에 굴삭부(12)가 위치하며, 굴삭부(12)를 따라 이동하는 버켓(20)이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄 등의 이송물(29)을 굴삭하여 붐(25)에 구비된 벨트컨베이어로 전달한다.Excavator 12 is located at the lower part of the elevator post 24, the bucket 20 moving along the excavator 12 enters the storage of the ship to excavate the transfer 29, such as iron ore or coal Transfer to the belt conveyor provided in the boom (25).

붐(25)을 따라 이송되는 이송물(29)은 붐(25)을 통해 주행부(26)의 하측에 구비된 지상벨트컨베이어(27)로 이동되어 야적장으로 이동된다.The conveyed material 29 transported along the boom 25 is moved to the ground belt conveyor 27 provided below the running part 26 through the boom 25 to the yard.

도 2 에 도시된 바와 같이, 굴삭부(12)는, 수직 방향으로 설치되는 지지대(14)와, 지지대(14)의 하측에 수평 방향으로 설치되는 가변부(16)와, 지지대(14)와 가변부(16)의 둘레를 따라 이동되는 체인부재(19)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the excavation part 12 includes a support 14 provided in the vertical direction, a variable part 16 provided in the horizontal direction under the support 14, a support 14 and It includes a chain member 19 that is moved along the circumference of the variable portion (16).

굴삭부(12)의 몸체를 형성하는 가변부(16)는 필요에 따라 길이가 가변되며, 이러한 굴삭부(12)의 양측에는 스프라켓(18)이 설치된다.The variable portion 16 forming the body of the excavation portion 12 is variable in length as necessary, sprockets 18 are provided on both sides of the excavation portion 12.

체인부재(19)는 스프라켓(18)에 걸려서 회전되며, 체인부재(19)와 함께 버켓(20)이 이동되면서, 선박에 적재된 이송물(29)을 지지대(14)의 상측으로 이송한다.The chain member 19 is rotated by being caught by the sprocket 18, while the bucket 20 is moved together with the chain member 19, and conveys the conveyance 29 loaded on the vessel to the upper side of the support (14).

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 굴삭부(12)의 지지대(14)에 고정되는 프레임부(30)는, 버켓(20)이 이동되는 내측통로(32)를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4, the frame portion 30 fixed to the support 14 of the excavation portion 12 is various within a technical concept including an inner passage 32 through which the bucket 20 is moved. It may be formed in a shape.

일 실시예에 따른 프레임부(30)는, 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 지지대(14)에 고정되는 고정프레임(31) 및 고정프레임(31)에 회전 가능하게 설치되며 스크래퍼부(40)와 연결되는 회전부재(35)를 포함한다.Frame portion 30 according to an embodiment, is formed in the '' 'shape is fixed to the support frame 14 and the fixed frame 31 and the fixed frame 31 is rotatably installed and the scraper portion 40 and Rotating member 35 is connected.

고정프레임(31)은, 지지대(14)에 일측(도 4기준 좌측)이 고정되며, 타측(도 4기준 우측)은 지지대(14)의 측 방향으로 연장되는 한 쌍의 연결부재(33) 및 이러한 연결부재(33)의 타측을 연결하는 지지부재(34)를 포함한다.The fixed frame 31 is fixed to one side (the left side of Fig. 4) to the support 14, the other side (the right side of Fig. 4) is a pair of connecting members 33 extending in the lateral direction of the support 14 and It includes a support member 34 for connecting the other side of the connection member 33.

이러한 고정프레임(31)의 내측에는 버켓(20)이 이동되기 위한 내측통로(32)가 구비되며, 고정프레임(31)의 내측에는 회전부재(35)가 설치된다.An inner passage 32 for moving the bucket 20 is provided inside the fixed frame 31, and a rotating member 35 is installed inside the fixed frame 31.

회전부재(35)는 봉 형상으로 형성되며, 연결부재(33)의 사이에 회전 가능하게 설치된다.The rotating member 35 is formed in a rod shape and is rotatably installed between the connecting members 33.

회전부재(35)의 외측을 감싸는 연결브라켓(36)은 스크래퍼부(40)의 구동몸체(41)에 고정되므로, 회전부재(35)와 함께 스크래퍼부(40)가 회전된다.Since the connecting bracket 36 surrounding the outer side of the rotating member 35 is fixed to the driving body 41 of the scraper portion 40, the scraper portion 40 is rotated together with the rotating member 35.

스크래퍼부(40)는, 프레임부(30)에 회전 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 회전부재(35)에 고정되어 회전부재(35)와 함께 회전되거나, 스크래퍼부(40)가 직접 고정프레임(31)에 회전 가능하게 설치될 수 있는 등 다양한 실시예가 가능하다.The scraper portion 40 is fixed to the rotating member 35 in the technical concept that is rotatably installed in the frame portion 30 is rotated with the rotating member 35, or the scraper portion 40 directly fixed frame 31 Various embodiments are possible, such as being rotatably installed at).

스크래퍼부(40)는, 로드(42)에 연결된 스크래퍼(43)가 버켓(20)에 밀려서 상측으로 이동하면서, 버켓(20)의 상측으로 돌출된 이송물(29)을 긁어내리는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.The scraper portion 40 is a scraper 43 connected to the rod 42 is pushed by the bucket 20, while moving upwards, while in the technical idea of scraping down the conveying material 29 projected to the upper side of the bucket 20 Kinds of drives can be used.

일 실시예에 따른 스크래퍼부(40)는, 회전부재(35)에 연결되는 구동몸체(41)와, 구동몸체(41)에서 연장되는 로드(42)에 설치되며 버켓(20)의 상측에 적재된 이송물(29)을 긁어내리는 스크래퍼(43) 및 구동몸체(41)에서 로드(42)의 반대 방향으로 연장되어 이동감지부(50)에 접촉되는 연장부재(47)를 포함한다.The scraper part 40 according to an embodiment is installed on the driving body 41 connected to the rotating member 35 and the rod 42 extending from the driving body 41 and loaded on the upper side of the bucket 20. The scraper 43 scrapes down the conveyed object 29 and the extension member 47 extending from the driving body 41 in the opposite direction of the rod 42 to contact the movement sensing unit 50.

구동몸체(41)는 유압 또는 공압으로 동작되는 실린더를 사용하며, 이 외에도 직선 운동을 제공하는 다른 종류의 구동장치도 사용될 수 있다.The driving body 41 uses a cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and other types of driving devices that provide linear motion can be used.

구동몸체(41)에서 지지대(14)를 향한 일측 방향으로 설치되는 로드(42)에 스크래퍼(43)가 설치된다.The scraper 43 is installed on the rod 42 installed in one direction from the driving body 41 toward the support 14.

스크래퍼(43)는, 로드(42)에 연결되는 이동몸체(44) 및 이동몸체(44)에 결합되는 고무 재질의 접촉부재(45)를 포함한다.The scraper 43 includes a movable body 44 connected to the rod 42 and a rubber contact member 45 coupled to the movable body 44.

로드(42)의 이동에 따라, 로드(42)에 연결된 스크래퍼부(40)가 이동되어 버켓(20)에 상측으로 돌출된 이송물(29)을 긁어내린다.As the rod 42 moves, the scraper portion 40 connected to the rod 42 is moved to scrape off the conveyance 29 projecting upwardly to the bucket 20.

이송물(29)을 긁으면서 이동하는 프레임부(30)의 스크래퍼(43)가 버켓(20)의 모서리에 걸리지 않도록, 버켓(20)의 상측 모서리에는 라운드 형상의 곡선부(22)가 형성된다.Rounded curved portions 22 are formed at the upper corners of the buckets 20 so that the scraper 43 of the frame part 30 moving while scratching the conveyed material 29 is not caught by the corners of the buckets 20. .

구동몸체(41)의 일측 방향으로 로드(42)가 설치되며, 이러한 로드(42)가 설치된 방향과 반대되는 구동몸체(41)의 타측 방향으로 연장부재(47)가 설치된다.The rod 42 is installed in one direction of the driving body 41, and the extension member 47 is installed in the other direction of the driving body 41 opposite to the direction in which the rod 42 is installed.

연장부재(47)는 막대 형상으로 설치되며, 이러한 연장부재(47)는 프레임부(30)의 연결부재(33)에 구비된 이동홈부(54)를 따라 이동된다.The extension member 47 is installed in a rod shape, and the extension member 47 is moved along the moving groove 54 provided in the connection member 33 of the frame part 30.

도 2 내지 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임부(30)에 설치되는 이동감지부(50)는, 버켓(20)에 의해 밀려 올라가는 스크래퍼부(40)의 이동을 감지한다.2 to 4 and 8, the movement detecting unit 50 installed in the frame unit 30 detects the movement of the scraper unit 40 pushed up by the bucket 20.

이동감지부(50)는, 스크래퍼부(40)의 회전에 따른 위치를 감지하여 제어부(70)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 방식의 센서가 사용될 수 있다.The movement detecting unit 50 may sense a position according to the rotation of the scraper unit 40, and various types of sensors may be used in the technical concept of transmitting a measurement value to the control unit 70.

일 실시예에 따른 이동감지부(50)는, 스크래퍼부(40)가 회전되는 이동경로인 이동홈부(54)에 설치되는 제1센서부재(51)와 제2센서부재(52)를 포함한다.The movement detecting unit 50 according to an embodiment includes a first sensor member 51 and a second sensor member 52 installed in the movement groove 54, which is a movement path in which the scraper 40 is rotated. .

제1센서부재(51)는, 이동홈부(54)의 상측에 설치되어 버켓(20)에 걸려서 회전되는 스크래퍼부(40)의 이동을 감지한다.The first sensor member 51 is installed on the upper side of the moving groove 54 to detect the movement of the scraper 40 to be caught and rotated by the bucket 20.

제1센서부재(51)의 하측에 설치되는 제2센서부재(52)는 버켓(20)과 이격되는 스크래퍼부(40)의 이동을 감지한다.The second sensor member 52 installed below the first sensor member 51 detects the movement of the scraper 40 spaced apart from the bucket 20.

제1센서부재(51)와 제2센서부재(52)는 리미트 스위치를 사용하는 접촉형 센서를 사용하며, 이 외에도 광선을 이용한 비접촉식 센서 등 다양한 종류의 센서가 제1센서부재(51)와 제2센서부재(52)의 센서로 사용될 수 있다.The first sensor member 51 and the second sensor member 52 use a contact type sensor using a limit switch. In addition, various types of sensors such as a non-contact sensor using a light beam may be used. 2 may be used as a sensor of the sensor member (52).

연결부재(33)에 종 방향으로 이동홈부(54)가 형성되며, 이러한 이동홈부(54)의 내측에 탄성지지부(60)가 설치된다.The moving groove 54 is formed in the longitudinal direction in the connecting member 33, and the elastic support 60 is installed inside the moving groove 54.

탄성지지부(60)는, 이동감지부(50)에 설치되어 스크래퍼부(40)의 일측을 일정한 가압력으로 지지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 탄성장치가 사용될 수 있다.The elastic support unit 60 may be installed in the movement detecting unit 50 and various kinds of elastic devices may be used within the technical concept of supporting one side of the scraper unit 40 at a predetermined pressing force.

일 실시예에 따른 탄성지지부(60)는 코일스프링을 사용하며, 이러한 탄성지지부(60)는 연장부재(47)의 하측을 탄성 지지한다.The elastic support 60 according to an embodiment uses a coil spring, and the elastic support 60 elastically supports the lower side of the extension member 47.

따라서, 스크래퍼부(40)의 로드(42)와 연결된 스크래퍼(43)가 버켓(20)에서 이격되면, 탄성지지부(60)의 가압력에 의해 연장부재(47)와 함께 스크래퍼(43)가 초기 위치로 회전된다.Therefore, when the scraper 43 connected to the rod 42 of the scraper portion 40 is spaced apart from the bucket 20, the scraper 43 together with the extension member 47 by the pressing force of the elastic support 60 is in the initial position. Is rotated.

제1센서부재(51)와 제2센서부재(52)의 측정값은 제어부(70)로 전달되며, 제어부(70)는 제1센서부재(51)와 제2센서부재(52)의 측정값을 바탕으로 구동몸체(41)의 동작을 제어한다.The measured values of the first sensor member 51 and the second sensor member 52 are transmitted to the controller 70, and the controller 70 measures the measured values of the first sensor member 51 and the second sensor member 52. Based on the control of the operation of the drive body (41).

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the feed overflow prevention device 1 for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 버켓(20)에 스크래퍼부(40)의 접촉부재(45)가 접하지 않은 경우, 탄성지지부(60)가 연장부재(47)의 하측을 탄성 지지하므로, 연장부재(47)는 이동홈부(54)의 상측에 걸린 상태로 설치된다.As shown in FIGS. 1, 2, and 4, when the contact member 45 of the scraper portion 40 does not contact the bucket 20, the elastic support portion 60 moves the lower side of the extension member 47. Since the elastic support, the extension member 47 is installed in a state caught on the upper side of the moving groove (54).

연장부재(47)가 이동홈부(54)의 상측에 걸린 상태로 지지되므로, 연장부재(47)와 연결되는 구동몸체(41)와, 구동몸체(41)의 일측으로 연장되는 로드(42)와 스크래퍼(43)도 수평 방향으로 설치된다.Since the extension member 47 is supported while being caught on the upper side of the moving groove 54, the driving body 41 connected to the extension member 47, the rod 42 extending to one side of the driving body 41, and The scraper 43 is also provided in the horizontal direction.

도 5와 도 8에 도시된 바와 같이, 이송물(29)이 상측에 쌓인 버켓(20)이 지지대(14)를 따라 상측으로 이동하면서 스크래퍼부(40)의 접촉부재(45)를 상측으로 이동시킨다.As shown in Fig. 5 and 8, the bucket 20 in which the conveying material 29 is stacked on the upper side is moved upward along the support 14 to move the contact member 45 of the scraper portion 40 upwards. Let's do it.

하측에서 상측으로 이동되는 버켓(20)이 접촉부재(45)를 위로 밀면서 이동하므로, 회전부재(35)를 중심으로 스크래퍼부(40)가 회전된다.Since the bucket 20 moved from the lower side to the upper side moves while pushing the contact member 45 upward, the scraper portion 40 is rotated around the rotating member 35.

스크래퍼부(40)에 구비된 연장부재(47)도 탄성지지부(60)를 압축시키며 이동홈부(54)의 하측으로 이동한다.The extension member 47 provided in the scraper part 40 also compresses the elastic support part 60 and moves downward of the movable groove part 54.

이동홈부(54)를 따라 이동되는 연장부재(47)가 제1센서부재(51)를 동작시키므로, 제2센서부재(52)의 측정값은 제어부(70)로 전달된다.Since the extension member 47 moving along the moving groove 54 operates the first sensor member 51, the measured value of the second sensor member 52 is transmitted to the controller 70.

제어부(70)는 구동몸체(41)를 동작시켜 로드(42)의 길이를 감소시키므로, 로드(42)와 함께 스크래퍼(43)가 구동몸체(41)를 향한 방향으로 이동한다.The controller 70 operates the drive body 41 to reduce the length of the rod 42, so that the scraper 43 moves together with the rod 42 in the direction toward the drive body 41.

도 6에 도시된 바와 같이, 버켓(20)이 상측으로 이동할수록 버켓(20)에 접한 상태로 설치되는 스크래퍼(43)도 상측으로 이동하면서 버켓(20)의 상측으로 돌출된 이송물(29)을 긁어내린다.As shown in FIG. 6, as the bucket 20 moves upward, the scraper 43 installed in contact with the bucket 20 also moves upward, while the conveyed article 29 protrudes upward of the bucket 20. Scrape off.

버켓(20)의 상측 이동으로, 스크래퍼부(40)의 연장부재(47)도 제1센서부재(51)를 통과하여 제2센서부재(52)가 위치한 하측으로 이동한다.By the upward movement of the bucket 20, the extension member 47 of the scraper portion 40 also passes through the first sensor member 51 to move to the lower side where the second sensor member 52 is located.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 로드(42)와 같이 이동되는 스크래퍼(43)가 버켓(20)의 상측에서 이탈됨과 동시에 이동홈부(54)를 따라 이동되는 연장부재(47)가 제2센서부재(52)를 동작시킨다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the scraper 43 moving together with the rod 42 is detached from the upper side of the bucket 20 and the extension member 47 moving along the moving groove 54 is formed. Operate the 2 sensor member 52.

제2센서부재(52)의 측정값은 제어부(70)로 전달되며, 제어부(70)는 구동몸체(41)를 동작시켜 로드(42)를 다시 전방(도 7기준 좌측)으로 이동시킨다.The measured value of the second sensor member 52 is transmitted to the control unit 70, and the control unit 70 moves the rod 42 back to the front (left of FIG. 7) by operating the driving body 41.

로드(42)와 함께 스크래퍼(43)도 구동몸체(41)의 전방으로 이동되는 동시에, 연장부재(47)의 하측을 지지하는 탄성지지부(60)에 의해 스크래퍼부(40)도 초기 위치로 회전된다.Along with the rod 42, the scraper 43 is also moved forward of the drive body 41, and the scraper portion 40 is also rotated to an initial position by the elastic support portion 60 supporting the lower side of the extension member 47. do.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치(1)는, 버켓(20)의 이동과 연동하여 스크래퍼부(40)가 이동하면서 버켓(20)에 과적된 이송물(29)을 긁어내리므로, 버켓(20)에 과적된 이송물(29)로 인하여 발생하는 안전사고 및 분진의 비산을 방지할 수 있다.According to the configuration as described above, the continuous cargo handling device overflow prevention device 1 according to an embodiment, the scraper 40 is moved in conjunction with the movement of the bucket 20, overloading the bucket 20 Since scraping the conveyed material 29, it is possible to prevent the safety accident and dust scattering caused by the conveyed material 29 in the bucket 20.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철소에 설치되는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 종류의 수송물 이송에 사용되는 연속식 하역기에도 본 발명에 의한 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치가 사용될 수 있다.In addition, a description has been given taking an example of an overflow overflow prevention device for a continuous unloading machine installed in an ironworks, but this is merely illustrative, and the continuous unloading machine according to the present invention is also used for a continuous unloading machine used for transporting other kinds of transport. Water overflow protection devices can be used.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치
10: 연속식 하역기 12: 굴삭부
14: 지지대 16: 가변부
18: 스프라켓 19: 체인부재
20: 버켓 22: 곡선부
24: 엘리베이터 포스트 25: 붐
26: 주행부 27: 지상벨트컨베이어
28: 부두 29: 이송물
30: 프레임부 31: 고정프레임
32: 내측통로 33: 연결부재
34: 지지부재 35:회전부재
36: 연결브라켓 40: 스크래퍼부
41: 구동몸체 42: 로드
43: 스크래퍼 44: 이동몸체
45: 접촉부재 47: 연장부재
50: 이동감지부 51: 제1센서부재
52: 제2센서부재 54: 이동홈부
60: 탄성지지부 70: 제어부1: Overflow prevention device for continuous unloading machine
10: continuous type unloader 12: excavator
14: support 16: variable part
18: Sprocket 19: Chain member
20: bucket 22: curved portion
24: elevator post 25: boom
26: driving unit 27: ground belt conveyor
28: Pier 29: Transport
30: frame portion 31: fixed frame
32: inner passage 33: connecting member
34: support member 35: rotating member
36: connecting bracket 40: scraper
41: driving body 42: rod
43: scraper 44: moving body
45: contact member 47: extension member
50: movement detecting unit 51: the first sensor member
52: second sensor member 54: moving groove
60: elastic support 70: control unit

Claims (5)

버켓이 이동되는 내측통로를 구비하며, 굴삭부의 지지대에 고정되는 프레임부;
상기 프레임부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 버켓의 상측으로 돌출된 이송물을 긁어내리는 스크래퍼부;
상기 프레임부에 설치되며, 상기 스크래퍼부의 회전에 따른 위치를 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 이동감지부; 및
상기 이동감지부에 설치되어 상기 스크래퍼부의 일측을 일정한 가압력으로 지지하는 탄성지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치.
A frame portion having an inner passage through which the bucket is moved and fixed to a support of the excavation portion;
A scraper part rotatably installed on the frame part and scraping down a conveyance projecting upward of the bucket;
A movement detecting unit installed in the frame unit and detecting a position according to the rotation of the scraper unit and transferring a measured value to the control unit; And
And a resilient support part installed on the movement detecting part to support one side of the scraper part at a predetermined pressing force.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임부는, 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 상기 지지대에 고정되는 고정프레임; 및
상기 고정프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 스크래퍼부와 연결되는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치.
The method of claim 1,
The frame portion, the fixed frame is formed in the 'c' shape fixed to the support; And
It is rotatably installed on the fixed frame, continuous overload conveying device for a unloading device, characterized in that it comprises a rotating member connected to the scraper.
제 2 항에 있어서,
상기 스크래퍼부는, 상기 회전부재에 연결되는 구동몸체;
상기 구동몸체에서 연장되는 로드에 설치되며, 상기 버켓의 상측에 적재된 상기 이송물을 긁어내리는 스크래퍼; 및
상기 구동몸체에서 상기 로드의 반대 방향으로 연장되어 상기 이동감지부에 접촉되는 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치.
3. The method of claim 2,
The scraper unit, the drive body connected to the rotating member;
A scraper installed on a rod extending from the driving body, the scraper scraping down the conveyed material loaded on the upper side of the bucket; And
And an extension member extending from the driving body in the opposite direction of the rod to contact the movement detecting unit.
제 3 항에 있어서,
상기 탄성지지부는, 상기 연장부재의 하측을 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치.
The method of claim 3, wherein
The elastic support portion, the overload prevention device for a continuous unloader, characterized in that the elastic support for the lower side of the extension member.
제 1 항에 있어서,
상기 이동감지부는, 상기 스크래퍼부가 회전되는 이동경로에 설치되며, 상기 버켓에 걸려서 회전되는 상기 스크래퍼부의 이동을 감지하는 제1센서부재; 및
상기 버켓과 이격되는 상기 스크래퍼부의 이동을 감지하는 제2센서부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치.The method of claim 1,
The movement detecting unit may include: a first sensor member installed on a movement path in which the scraper unit is rotated, and detecting movement of the scraper unit which is rotated by being caught by the bucket; And
And a second sensor member for detecting a movement of the scraper portion spaced apart from the bucket.
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