KR101237085B1 - Apparatus for sensing alien substances of continuous ship unloader - Google Patents

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KR101237085B1
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A foreign material sensing device for a continuous loader is provided to remove foreign materials by automatically sensing the movement of the foreign materials moving with a bucket, thereby preventing damage to equipment caused by the foreign materials. CONSTITUTION: A foreign material sensing device for a continuous loader(1) comprises a rotation sensing part(40), a rotation restricting part, a sensor part(60), and a control part. The rotation sensing part is rotatably installed in a support(12) of an excavation part(11), and is rotated by being pushed by foreign materials moving with a bucket(16). The rotation restricting part restricts the rotation angle of the rotation sensing part. The sensor part senses the rotation of the rotation sensing part. The control part receives the measured values of the sensor part in order to operate a display part.

Description

연속식 하역기용 이물질 감지장치{APPARATUS FOR SENSING ALIEN SUBSTANCES OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Foreign material detection device for continuous unloading machine {APPARATUS FOR SENSING ALIEN SUBSTANCES OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기용 이물질 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버켓을 따라 이동되는 이물질을 자동으로 감지하여 알리므로, 이물질에 의한 기기의 손상을 방지할 수 있다.
The present invention relates to a foreign matter detection device for a continuous unloader, and more particularly, because it automatically detects and informs the foreign matter moving along the bucket, it is possible to prevent damage to the device by foreign matter.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.Generally, iron ore and coal used as raw fuel in steel mills during blast furnace operation are transported by ship, unloaded at the pier, and transported to the yard of the factory through conveying equipment such as belt conveyor.

선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(BUCKET)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.The raw materials such as coal or iron ore, which are loaded on the vessel, are transferred to the outside of the vessel by means of a bucket continuously attached to the elevator post of the continuous unloading machine.

연속식 하역기는, 부두를 따라 이동하는 몸체부의 상측으로 붐(Boom)이 설치되며, 붐의 일측에 연결된 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도형태로 복수의 버켓이 이동한다.Continuous unloading machine, the boom (Boom) is installed on the upper side of the body portion moving along the pier, a plurality of buckets move in a track form along the elevator post connected to one side of the boom.

하부의 굴삭부에 위치되는 버켓이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄등의 연원료를 굴삭하여 외측으로 불출하고, 이와 같이 불출된 수송물은 붐에 구비된 벨트컨베이어를 따라 몸체부 상측의 호퍼에 투입되고, 여러개의 벨트컨베이어를 통하여 야적장으로 이송된다.The bucket located at the lower excavation part enters the storage of the ship and excavates the raw materials such as iron ore or coal and discharges them outward. It is fed into the yard through several belt conveyors.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0020731 (published on April 15, 2000, titled invention: Bucket elevator type continuous unloading machine).

본 발명은, 버켓을 따라 이동되는 이물질을 자동으로 감지하여 알리므로, 이물질에 의한 기기의 손상을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속식 하역기용 이물질 감지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention, by automatically detecting and informing foreign matter moving along the bucket, it is possible to reduce the maintenance cost by preventing damage to the device by foreign matter The object is to provide a foreign matter detection device for a continuous unloader.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치는: 굴삭부의 지지대에 회전 가능하게 설치되며 버켓과 함께 이동되는 이물질에 밀려서 회전되는 회전감지부와, 회전감지부의 회전 각도를 구속하는 회전구속부와, 회전감지부의 회전을 감지하는 센서부 및 센서부의 측정값을 전달받아 표시부를 동작시키는 제어부를 포함한다.The foreign matter detection apparatus for a continuous unloading machine according to the present invention includes: a rotation sensing unit rotatably installed on a support of an excavator and rotated by being pushed by a foreign substance moving together with a bucket, and a rotation restraining unit restraining the rotation angle of the rotation sensing unit; It includes a sensor for detecting the rotation of the rotation detection unit and a control unit for receiving the measurement value of the sensor unit to operate the display unit.

또한 회전감지부는, 버켓이 이동되는 내측공간을 형성하며 이물질에 걸리는 감지몸체 및 감지몸체를 지지대에 회전 가능하게 연결하는 회전축부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation sensing unit preferably forms an inner space through which the bucket is moved, and preferably includes a sensing body and a rotating shaft member rotatably connecting the sensing body to the support.

또한 감지몸체는 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the sensing body is preferably formed in the "c" shape.

또한 감지몸체는, 지지대의 수평 방향으로 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the sensing body is preferably installed in the horizontal direction of the support.

또한 회전구속부는, 지지대에 고정되는 연결편 및 연결편과 감지몸체를 연결하여 감지몸체의 회전을 구속하는 줄 형상의 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotational restraint portion, it is preferable to include a connecting piece fixed to the support and the connection member of the row-shaped connecting member and the sensing body to restrict the rotation of the sensing body.

또한 센서부는, 감지몸체의 회전으로 이동되는 센서바 및 센서바의 이동을 감지하는 센서본체를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the sensor unit, it is preferable to include a sensor bar to be moved by the rotation of the sensing body and the sensor body for detecting the movement of the sensor bar.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치는, 버켓과 함께 이동되는 이물질의 이동을 자동으로 감지하여 이물질을 제거하므로, 후공정으로 이송되는 이물질에 의해 발생하는 기기의 손상을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
The foreign matter detection device for a continuous unloader according to the present invention automatically detects the movement of the foreign matter moving with the bucket and removes the foreign matter, thereby preventing damage to the device caused by the foreign matter transferred to the post-processing and maintenance cost. Can reduce the cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전감지부가 이물질에 걸려서 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a state in which a foreign matter detection device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a foreign matter detection apparatus for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing a foreign matter detection apparatus for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically illustrating a state in which the rotation sensing unit is rotated by being caught by a foreign matter according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a foreign matter detection apparatus for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소에 설치되는 연속식 하역기용 이물질 감지장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a foreign matter detection device for a continuous unloader according to the present invention. For convenience of explanation, a foreign matter detection device for a continuous unloader installed in an ironworks will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전감지부가 이물질에 걸려서 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a state in which a foreign matter detection device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 2 is a schematic diagram of a foreign matter detection device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view, Figure 3 is a front view schematically showing a foreign matter detection apparatus for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a rotation sensing unit is rotated by caught in the foreign material according to an embodiment of the present invention Figure 5 is a front view schematically showing a state, Figure 5 is a block diagram of a foreign matter detection device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치(1)는, 굴삭부(11)의 지지대(12)에 회전 가능하게 설치되며 버켓(16)과 함께 이동되는 이물질(31)에 밀려서 회전되는 회전감지부(40)와, 회전감지부(40)의 회전 각도를 구속하는 회전구속부(50)와, 회전감지부(40)의 회전을 감지하는 센서부(60) 및 센서부(60)의 측정값을 전달받아 표시부(71)를 동작시키는 제어부(70)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 5, the foreign matter detection device 1 for the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, is rotatably installed on the support 12 of the excavator 11 and the bucket 16 Rotational sensing unit 40 is rotated by being pushed by the foreign material 31 that is moved with the), the rotational restraint unit 50 to constrain the rotation angle of the rotational sensing unit 40, and the rotation of the rotational sensing unit 40 It includes a sensor 70 for sensing and the control unit 70 for operating the display unit 71 receives the measurement value of the sensor unit 60.

도 1에 도시된 바와 같이, 부두(21)에 석탄이나 철광석 같은 연원료(30)를 적재한 선박이 정박하면, 연속식 하역기(10)를 이용해 선박에 적재된 연원료(30)를 하역한다.As shown in FIG. 1, when a vessel loaded with fuel raw materials 30 such as coal or iron ore is docked at the pier 21, the fuel raw materials 30 loaded on the vessel are unloaded using the continuous unloader 10. .

이러한 연속식 하역기(10)는, 부두(21)를 따라 이동하는 주행부(19)의 상측에 수평 방향으로 붐(18)이 연결되며, 붐(18)의 하측으로 엘리베이터 포스트(17)가 설치된다.In the continuous unloading machine 10, the boom 18 is horizontally connected to the upper side of the traveling part 19 moving along the pier 21, and the elevator post 17 is installed below the boom 18. do.

엘리베이터 포스트(17)의 하부에 굴삭부(11)가 위치하며, 굴삭부(11)를 따라 이동하는 버켓(16)이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄 등의 연원료(30)를 굴삭하여 붐(18)에 구비된 벨트컨베이어로 전달한다.Excavation portion 11 is located in the lower part of the elevator post 17, the bucket 16 moving along the excavation portion 11 enters the storage of the ship to excavate the raw material 30, such as iron ore or coal, Transfer to the belt conveyor provided in the boom (18).

붐(18)을 따라 이송되는 연원료(30)는 붐(18)을 통해 주행부(19)의 하측에 구비된 지상벨트컨베이어(20)로 이동되어 야적장으로 이동된다.The fuel raw material 30 transported along the boom 18 is moved to the ground belt conveyor 20 provided below the driving unit 19 through the boom 18 and moved to the yard.

도 2내지 도 5에 도시된 바와 같이, 굴삭부(11)는, 수직 방향으로 설치되는 지지대(12)와, 지지대(12)의 하측에 수평 방향으로 설치되는 가변부(13)와, 지지대(12)와 가변부(13)의 둘레를 따라 이동되는 체인부재(15)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 5, the excavation portion 11 includes a support 12 installed in the vertical direction, a variable portion 13 installed in the horizontal direction under the support 12, and a support ( 12 and the chain member 15 moved along the circumference of the variable portion 13.

굴삭부(11)의 몸체를 형성하는 가변부(13)는 필요에 따라 길이가 가변되며, 이러한 굴삭부(11)의 양측에는 스프라켓(14)이 설치된다.The variable portion 13 forming the body of the excavating portion 11 is variable in length as necessary, the sprocket 14 is provided on both sides of the excavating portion (11).

체인부재(15)는 스프라켓(14)에 걸려서 회전되며, 체인부재(15)와 함께 버켓(16)이 이동되면서, 선박에 적재된 연원료(30)를 지지대(12)의 상측으로 이송한다.The chain member 15 is rotated by being caught by the sprocket 14, the bucket 16 is moved with the chain member 15, and transfers the fuel raw material 30 loaded on the vessel to the upper side of the support 12.

철편과 같은 이물질(31)이 연원료(30)와 함께 버켓(16)에 담겨져서 이동될 수 있으며, 버켓(16)과 함께 이동되는 이물질(31)에 밀려서 회전감지부(40)가 회전된다.The foreign material 31, such as iron pieces can be moved in the bucket 16 with the fuel raw material 30, the rotary sensing unit 40 is rotated by being pushed by the foreign material 31 that is moved with the bucket 16. .

회전감지부(40)는, 굴삭부(11)의 지지대(12)에 회전 가능하게 설치되며, 이물질(31)에 밀려서 회전되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The rotation sensing unit 40 is rotatably installed on the support 12 of the excavation unit 11 and may be formed in various shapes within the technical concept of being pushed and rotated by the foreign matter 31.

일 실시예에 따른 회전감지부(40)는, 버켓(16)이 이동되는 내측공간(42)을 형성하며 이물질(31)에 걸리는 감지몸체(41) 및 감지몸체(41)를 지지대(12)에 회전 가능하게 연결하는 회전축부재(43)를 포함한다.The rotation sensing unit 40 according to an embodiment forms a inner space 42 through which the bucket 16 is moved and supports the sensing body 41 and the sensing body 41 that are caught by the foreign matter 31. Rotating shaft member 43 is rotatably connected to.

감지몸체(41)는, 일측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 감지몸체(41)의 개구된 부분이 지지대(12)에 힌지 연결된다.The sensing body 41 is formed in a "c" shape with one side opened, and the opened portion of the sensing body 41 is hinged to the support 12.

감지몸체(41)의 내측에 형성된 내측공간(42)은, 이물질(31)이 돌출되지 않은 버켓(16)은 통과시키며, 버켓(16)의 외측으로 돌출된 이물질(31)에 접촉되어 이동하는 기술사상 안에서 내측공간(42)의 크기 및 감지몸체(41)의 설치위치가 설정된다.The inner space 42 formed inside the sensing body 41 passes through the bucket 16 in which the foreign matter 31 does not protrude, and moves in contact with the foreign matter 31 protruding outside the bucket 16. In the technical concept, the size of the inner space 42 and the installation position of the sensing body 41 are set.

일 실시예에 따른 감지몸체(41)는 지지대(12)의 수평 방향으로 설치되며, 이러한 감지몸체(41)의 내측에 구비된 내측공간(42)을 통해 버켓(16)이 이동된다.The sensing body 41 according to the exemplary embodiment is installed in the horizontal direction of the support 12, and the bucket 16 is moved through the inner space 42 provided inside the sensing body 41.

감지몸체(41)는, 회전구속부(50)에 의해 회전각도가 구속되므로, 설정된 각도 이상으로 회전됨을 차단한다.Sensing body 41, since the rotation angle is constrained by the rotational constraint 50, it blocks the rotation more than the set angle.

감지몸체(41)가 상측 또는 하측으로 회전되어 설치되는 경우, 지지대(12)를 따라 이동되는 버켓(16)에 접촉되어 오작동이 발생할 수 있으므로, 지지대(12)의 수평방향으로 설치하여 회전감지부(40)의 오작동을 감소시킨다.When the sensing body 41 is installed to rotate upwards or downwards, a malfunction may occur due to contact with the bucket 16 moving along the support 12, so that the rotation sensing unit may be installed in the horizontal direction of the support 12. Reduce the malfunction of 40.

회전감지부(40)가 지지부와 교차하는 방향으로 설치되도록 회전감지부(40)를 지지하는 회전구속부(50)는, 지지대(12)에 고정되는 연결편(51) 및 연결편(51)과 감지몸체(41)를 연결하여 감지몸체(41)의 회전을 구속하는 줄 형상의 연결부재(52)를 포함한다.The rotation restraint unit 50 supporting the rotation sensing unit 40 so that the rotation sensing unit 40 is installed in the direction intersecting the supporting unit is connected to the connecting piece 51 and the connecting piece 51 fixed to the support 12. It includes a connecting member 52 of the row shape to connect the body 41 to restrain the rotation of the sensing body (41).

연결부재(52)의 일측은 연결편(51)에 고정되며, 연결부재(52)의 타측은 감지몸체(41)에 연결되므로, 연결부재(52)의 길이를 조절하여 감지몸체(41)의 회전각도를 용이하게 조절할 수 있다.One side of the connecting member 52 is fixed to the connecting piece 51, and the other side of the connecting member 52 is connected to the sensing body 41, the rotation of the sensing body 41 by adjusting the length of the connecting member 52 The angle can be adjusted easily.

이러한 연결부재(52)는 줄 형상의 와이어를 사용할 수 있으며, 이 외에도 막대 형상의 링크부재를 포함한 다양한 연결장치가 와이어 대신 사용될 수 있다.The connection member 52 may use a wire in the form of a wire, in addition to the various connection device including a rod-shaped link member may be used in place of the wire.

버켓(16)을 따라 이동되는 이물질(31)에 걸려서 이동되는 회전감지부(40)를 감지하는 센서부(60)는, 사용환경에 따라 접촉식 센서 또는 비접촉식 센서가 사용될 수 있다.The sensor unit 60 that detects the rotation detecting unit 40 that is caught by the foreign material 31 moving along the bucket 16 may be a contact sensor or a non-contact sensor according to the use environment.

일 실시예에 따른 센서부(60)는, 접촉식으로 동작되는 리미트 스위치를 사용한다. 이러한 센서부(60)는, 감지몸체(41)의 회전으로 이동되는 센서바(62) 및 센서바(62)의 이동을 감지하는 센서본체(61)를 포함한다.The sensor unit 60 according to an embodiment uses a limit switch operated in a contact manner. The sensor unit 60 includes a sensor bar 62 that is moved by the rotation of the sensing body 41 and a sensor body 61 that senses the movement of the sensor bar 62.

센서바(62)는, 감지몸체(41)가 회전축부재(43)에 의해 지지대(12)에 힌지 연결되는 부근에 설치되며, 회전축부재(43)를 중심으로 회전되는 감지몸체(41)에 접촉되어 센서바(62)가 이동된다.The sensor bar 62 is installed near the sensing body 41 is hinged to the support 12 by the rotating shaft member 43 and contacts the sensing body 41 which is rotated about the rotating shaft member 43. The sensor bar 62 is moved.

센서바(62)의 이동으로 동작되는 센서부(60)는 제어부(70)로 측정값을 전달하며, 제어부(70)는 모니터와 음향경고 등을 구비한 표시부(71)를 통해 작업자에게 이물질(31)의 존재를 알린다.The sensor unit 60 operated by the movement of the sensor bar 62 transmits the measured value to the control unit 70, and the control unit 70 transmits a foreign matter (to the worker) through the display unit 71 including a monitor and a sound warning. 31) announce the existence of.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the foreign material detecting device 1 for the continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

연속식 하역기(10)의 굴삭부(11)가 선박의 내측으로 인입되어 연원료(30) 하역작업을 하는 경우, 굴삭부(11)의 체인을 따라 버켓(16)이 이동하며 연원료(30)를 퍼서 상측으로 이송시킨다.When the excavation portion 11 of the continuous unloading machine 10 is introduced into the ship to perform the unloading of the fuel raw material 30, the bucket 16 moves along the chain of the excavator portion 11 and the fuel raw material 30 ) And feed it upwards.

연원료(30)를 적재한 버켓(16)은 회전감지부(40)의 내측공간(42)을 통해 지지대(12)를 따라 상측으로 이송된다.The bucket 16 loaded with the fuel raw material 30 is transferred upward along the support 12 through the inner space 42 of the rotation sensing unit 40.

버켓(16)의 외측으로 이물질(31)이 돌출된 상태로 이송되는 경우, 이물질(31)에 밀려서 감지몸체(41)가 회전축부재(43)를 중심으로 회전된다.When the foreign matter 31 is transferred to the outside of the bucket 16 in a protruding state, the sensing body 41 is rotated about the rotary shaft member 43 by being pushed by the foreign matter 31.

이러한 감지몸체(41)의 회전은 센서부(60)에 의해 감지되어 제어부(70)로 전달된다. 제어부(70)는 표시부(71)를 동작시켜 작업자에게 이물질(31)의 존재를 알린다.The rotation of the sensing body 41 is detected by the sensor unit 60 and transmitted to the control unit 70. The control unit 70 operates the display unit 71 to inform the operator of the presence of the foreign matter 31.

또한 제어부(70)는, 버켓(16)을 역방향으로 이동시켜 정지시키므로, 작업자는 버켓(16)에 있는 이물질(31)을 제거한 후, 다시 버켓(16)을 정방향으로 동작시킨다.Moreover, since the control part 70 moves the bucket 16 to reverse direction and stops, an operator removes the foreign material 31 in the bucket 16, and then operates the bucket 16 again in a forward direction.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이물질 감지장치(1)는, 버켓(16)과 함께 이동되는 이물질(31)의 이동을 자동으로 감지하여 이물질(31)을 제거하므로, 후공정으로 이송되는 이물질(31)에 의해 발생하는 기기의 손상을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, the foreign matter detection device 1 for the continuous unloader according to an embodiment, automatically detects the movement of the foreign material 31 that is moved with the bucket 16 to remove the foreign material 31. Therefore, it is possible to reduce the maintenance cost by preventing the damage of the device caused by the foreign matter 31 is transferred to the post-process.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철소에 설치되는 연속식 하역기용 이물질 감지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 종류의 수송물 이송에 사용되는 연속식 하역기에도 본 발명에 의한 연속식 하역기용 이물질 감지장치가 사용될 수 있다.In addition, the foreign matter detection device for a continuous unloading machine installed in the steel mill was described as an example, but this is merely exemplary, and the foreign material detecting device for a continuous unloading machine according to the present invention also in a continuous unloading machine used for transporting other kinds of transport. Can be used.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 연속식 하역기용 이물질 감지장치
10: 연속식 하역기 11: 굴삭부
12: 지지대 13: 가변부
14: 스프라켓 15: 체인부재
16: 버켓 17: 엘리베이터 포스트
18: 붐 19: 주행부
20: 지상벨트컨베이어 21: 부두
30: 연원료 31: 이물질
40: 회전감지부 41: 감지몸체
42: 내측공간 43: 회전축부재
50: 회전구속부 51: 연결편
52: 연결부재 60: 센서부
61: 센서본체 62: 센서바
70: 제어부 71: 표시부1: Foreign material detection device for continuous unloading machine
10: continuous unloading machine 11: excavator
12: support base 13: variable part
14: sprocket 15: chain member
16: bucket 17: elevator post
18: Boom 19: Traveling portion
20: Ground belt conveyor 21: Pier
30: fuel raw material 31: foreign substance
40: rotation detection unit 41: sensing body
42: inner space 43: rotating shaft member
50: rotational restraint 51: connecting piece
52: connecting member 60: sensor unit
61: sensor body 62: sensor bar
70: control unit 71: display unit

Claims (6)

굴삭부의 지지대에 회전 가능하게 설치되며, 버켓과 함께 이동되는 이물질에 밀려서 회전되는 회전감지부;
상기 회전감지부의 회전 각도를 구속하는 회전구속부;
상기 회전감지부의 회전을 감지하는 센서부; 및
상기 센서부의 측정값을 전달받아 표시부를 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이물질 감지장치.
Rotation sensing unit is rotatably installed on the support of the excavation portion, the rotation sensing unit is rotated by being pushed by the foreign matter moving with the bucket;
A rotation restraining unit for restraining the rotation angle of the rotation sensing unit;
A sensor unit detecting a rotation of the rotation detecting unit; And
And a control unit for operating the display unit by receiving the measured value of the sensor unit.
제 1 항에 있어서,
상기 회전감지부는, 상기 버켓이 이동되는 내측공간을 형성하며, 상기 이물질에 걸리는 감지몸체; 및
상기 감지몸체를 상기 지지대에 회전 가능하게 연결하는 회전축부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이물질 감지장치.
The method of claim 1,
The rotation detection unit, forming a inner space in which the bucket is moved, the sensing body caught in the foreign matter; And
The foreign material detection device for a continuous unloader, characterized in that it comprises a rotating shaft member for rotatably connecting the sensing body to the support.
제 2 항에 있어서,
상기 감지몸체는 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이물질 감지장치.
The method of claim 2,
The sensing body is a foreign material detecting device for a continuous unloader, characterized in that formed in the "c" shape.
제 2 항에 있어서,
상기 감지몸체는, 상기 지지대의 수평 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이물질 감지장치.
The method of claim 2,
The sensing body is a foreign matter detection device for a continuous unloader, characterized in that installed in the horizontal direction of the support.
제 2 항에 있어서,
상기 회전구속부는, 상기 지지대에 고정되는 연결편; 및
상기 연결편과 상기 감지몸체를 연결하여 상기 감지몸체의 회전을 구속하는 줄 형상의 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이물질 감지장치.
The method of claim 2,
The rotational restraint portion, the connecting piece fixed to the support; And
The foreign material detecting device for a continuous unloader, characterized in that it comprises a connection member of the row shape for connecting the connection piece and the sensing body to restrict the rotation of the sensing body.
제 2 항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 감지몸체의 회전으로 이동되는 센서바; 및
상기 센서바의 이동을 감지하는 센서본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이물질 감지장치.The method of claim 2,
The sensor unit, the sensor bar to be moved in the rotation of the sensing body; And
The foreign material detection device for a continuous unloader, characterized in that it comprises a sensor body for detecting the movement of the sensor bar.
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