KR20110034375A - Continuous ship unloader - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭부가 적재물을 과적하는 것을 방지하는 연속식 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous unloading device, and more particularly, to a continuous unloading device that prevents the excavator from overloading the load.
일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.In general, raw materials such as ore used in steel mills and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to ships, unloaded from adjacent docks, and then transported to steel mills using belt conveyors. do.
선박에 적재된 연료와 원료 등의 적재물을 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속식 하역장치를 사용한다.Continuous loading and unloading equipment is used to transfer fuel and raw materials loaded on the ship to the belt conveyor on the ground.
연속식 하역장치의 굴삭부에는 체인을 따라 회전하는 버킷(Bucket)이 구비된다. 버킷의 회전에 의해 선박의 적재부에 저장된 적재물이 버킷의 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 붐(Boom)에 구비된 벨트컨베이어를 따라 지상으로 이송된다The excavator of the continuous unloading device is provided with a bucket that rotates along the chain. By the rotation of the bucket, the load stored in the loading part of the ship is contained in the inside of the bucket and moved upward, and then transported to the ground along the belt conveyor provided in the boom.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.
적재물을 향하여 하강하는 굴삭부가 설정된 깊이 이상으로 적재물에 파묻힌 상태에서 동작하면, 적재물이 과적된 상태의 버킷이 이동하면서 과부하가 발생하여 연속식 하역장치의 동작 불량 및 내구성 저하의 원인이 된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.When the excavator descending toward the load operates in a state where the load is buried in the load more than the set depth, overload occurs while the bucket in the load state is overloaded, which causes a malfunction and deterioration of durability of the continuous unloading device. Therefore, there is a need for improvement.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 굴삭부의 과적재를 방지하여 연속식 하역장치의 동작 불량을 개선하며, 기기의 내구성도 향상시킬 수 있는 연속식 하역장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made by the necessity as described above, an object of the present invention is to provide a continuous unloading device that can prevent the overload of the excavator to improve the operation failure of the continuous unloading device, and also improve the durability of the device. .
본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 적재물을 운반하는 굴삭부 및 적재물에 간섭되어 동작되는 과적재방지부를 포함한다.The continuous unloading device according to the present invention includes: an excavation carrying a load and an overload preventing portion operated in interference with the load.
또한 과적재방지부는, 이동 가능하게 구비되며 적재물에 간섭되는 간섭부 및 간섭부에 간섭되어 동작되는 과적재감지부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the overload prevention unit includes an interference unit which is provided to be movable and interferes with the load, and an overload detection unit which operates by interfering with the interference unit.
또한 간섭부는, 적재물에 간섭되어 이동되는 적재물간섭부재 및 적재물간섭부재에서 과적재감지부 측으로 연장되며 적재물간섭부재에 연동되어 과적재감지부를 선택적으로 간섭하는 과적재감지부간섭부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the interference portion, it is preferable to include a load interference member and an overload detection portion interference member extending from the load interference member to the overload detection portion and interfering with the load interference member to selectively interfere with the overload detection member.
또한 과적재감지부간섭부재는 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the overload detecting portion interference member is preferably provided to be slidable up and down.
또한 과적재감지부간섭부재가 이동가능하게 설치되는 고정부재를 더 포함하고, 적재물간섭부재와 고정부재 사이에 배치되며 과적재감지부간섭부재에 구비되는 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the overload sensing portion interference member further includes a fixing member which is installed to be movable, it is preferable to further include an elastic member disposed between the load interference member and the fixing member and provided in the overload sensing portion interference member.
본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 적재물을 운반하는 굴삭부와, 적재물에 간섭되어 이동되는 적재물간섭부재와, 적재물간섭부재의 이동을 감지하는 과적재감지부와, 적재물간섭부재에서 과적재감지부 측으로 연장되며 적재물간섭부재에 연동되어 과적재감지부를 선택적으로 간섭하는 과적재감지부간섭부재 및 과적재감지부간섭부재가 이동가능하게 설치되는 고정부재를 포함한다.Continuous loading and unloading device according to the present invention includes: an excavation portion for carrying a load, a load interference member moved in interference with the load, an overload detection portion for detecting the movement of the load interference member, and extends from the load interference member to the overload detection side And an overload detecting part interfering member and an overload detecting part interfering member which are interlocked with the load interfering member and selectively interfere with the overload detecting unit.
또한 적재물간섭부재와 고정부재 사이에 배치되며 과적재감지부간섭부재에 구비되는 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include an elastic member disposed between the load interference member and the fixing member and provided in the overload sensing portion interference member.
본 발명에 따른 연속식 하역장치는 적재물을 향하여 하강하는 굴삭부가 설정된 깊이 이상으로 적재물에 파묻히면 과적재방지부가 이를 감지하므로, 버킷이 적재물을 과적재하는 것을 방지하여 연속식 하역장치의 동작 불량을 감소시킬 수 있으며, 내구성도 향상시킬 수 있다.Continuous loading and unloading device according to the present invention because the overload prevention part detects this when the excavation descending toward the load is buried more than the set depth, can prevent the bucket from overloading the load can reduce the operation failure of the continuous unloading device It can also improve durability.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치를 예 로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the continuous unloading device according to the present invention. For convenience of explanation, the continuous loading and unloading apparatus used for the unloading of a ship is demonstrated as an example. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과적재방지부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적재방지부를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 과적재방지부가 적재물에 간섭되어 동작되는 상태를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an overload prevention unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is a side view schematically showing an overload preventing part according to an example, and FIG. 4 is a side view showing a state in which the overload preventing part shown in FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는, 선박이 정박되는 부두에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등의 적재물(10)을 선박에서 지상으로 이동시킨다.As shown in FIG. 1, the
연속식 하역장치(1)는 적재물(10)을 운반하는 굴삭부(3)와, 굴삭부(3)와 연결되어 회전되는 버킷 엘리베이터부(8)를 포함한다.The
버킷 엘리베이터부(8)를 통하여 상측(이하 도 1 기준)으로 이송된 적재물(10)은 벨트컨베이어를 구비한 붐(Boom)을 통해 지상으로 이송된다.The
굴삭부(3)는 무한궤도를 따라 이동되는 체인 형상의 이동부(5)와, 이동부(5) 가 외주면에 걸리는 스프라켓(9)과, 스프라켓(9)을 지지하는 프레임부(7)를 포함한다.The
이동부(5)에는 버킷(6)이 고정 설치되며, 이동부(5)와 연동하여 버킷(6)도 이동하면서 버킷(6)의 내측에 적재물(10)을 적재한다. 적재물(10)을 적재한 버킷(6)은 버킷 엘리베이터부(8)를 통해 상측으로 이동한다.The
연속식 하역장치(1)에는 굴삭부(3)에 적재물(10)이 과적재되는 것을 방지하는 과적재방지부(20)가 설치된다.The continuous loading and
과적재방지부(20)는 굴삭부(3)가 설정된 깊이 이상으로 적재물(10)에 파묻혀서 작동되므로, 버킷(6)에 적재물(10)이 과적재되는 것을 방지하는 기술사상 안에서 다양한 장치들이 사용될 수 있다.Since the
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 과적재방지부(20)는, 이동 가능하게 구비되며 적재물(10)에 간섭되는 간섭부(30) 및 간섭부(30)에 간섭되어 동작되는 과적재감지부(40)를 포함한다.As illustrated in FIGS. 1 to 4, the
간섭부(30)는, 적재물(10)에 간섭되어 이동되는 적재물간섭부재(32) 및 적재물간섭부재(32)에서 과적재감지부(40) 측으로 연장되며 적재물간섭부재(32)에 연동되어 과적재감지부(40)를 선택적으로 간섭하는 과적재감지부간섭부재(34)를 포함한다.The
적재물간섭부재(32)는 적재물(10)에 접하면서 상측으로 밀리는 기술사상 안에서 판 형상을 포함한 다양한 형상으로 형성된다.The
적재물간섭부재(32)에서 상측으로 연장된 과적재감지부간섭부재(34)는 적재 물간섭부재(32)와 같이 상측으로 이동되면서 과적재감지부(40)를 동작시키는 기술사상 안에서 봉 형상을 포함한 다양한 형상으로 형성된다.The overload detecting
과적재감지부간섭부재(34)가 이동가능하게 설치되는 고정부재(50)는 굴삭부(3)에 고정 설치된다. 고정부재(50)는 판 형상으로 형성되며, 프레임부(7)에 일측이 고정되어 굴삭부(3)의 측방향으로 돌출 형성된다.The
고정부재(50)를 관통하며 과적재감지부간섭부재(34)가 설치되므로 과적재감지부간섭부재(34)는 상하로 슬라이딩 가능하게 설치된다.Since the overload sensing
과적재감지부간섭부재(34)의 상측에는 걸림부재(36)가 돌출 형성되며, 걸림부재(36)가 고정부재(50)에 걸려서 과적재감지부간섭부재(34)의 하측 이탈을 방지한다.The
적재물간섭부재(32)의 이동을 감지하는 과적재감지부(40)는 리미트센서를 포함한 압력센서 및 광센서 등 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.The
과적재감지부(40)는 고정부재(50)에 설치되며, 과적재감지부간섭부재(34)의 상측 이동으로 작동된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the
굴삭부(3)가 적재물(10)이 있는 방향으로 하강하여 굴삭부(3)가 적재물(10)에 접한 상태에서 이동부(5)를 회전시키므로 버킷(6)에 적재물(10)을 적재하여 외측으로 이송한다.As the
굴삭부(3)가 설정된 깊이 이상으로 적재물(10)에 파묻히는 경우, 적재물간섭 부재(32)는 적재물(10)에 접하여 상측으로 가압되며, 탄성부재(60)의 가압력 보다 적재물(10)과 접하여 발생된 가압력이 큰 경우에는 적재물간섭부재(32)와 같이 과적재감지부간섭부재(34)도 상측으로 이동한다.When the
과적재감지부간섭부재(34)가 상측으로 이동하면서 과적재감지부(40)를 작동시키므로, 과적재감지부(40)는 제어부로 감지신호를 전송하여 굴삭부(3)의 하측 이동을 정지시킨다.Since the overload detecting
굴삭부(3)가 상승되어 설정된 깊이로 적재물(10)에 묻히면 탄성부재(60)의 탄성력으로 적재물간섭부재(32)와 과적재감지부간섭부재(34)가 하측으로 이동하면서, 과적재감지부간섭부재(34)는 과적재감지부(40)를 간섭하지 않는다.When the
굴삭부(3)의 버킷(6)에는 적정량의 적재물(10)만 적재되어 이송되므로 작업 효율성이 향상된다.Since only a proper amount of the
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는, 적재물(10)을 향하여 하강하는 굴삭부(3)가 설정된 깊이 이상으로 적재물(10)에 파묻히면, 과적재방지부(20)가 이를 감지하여 버킷(6)이 적재물(10)을 과적재하는 것을 방지하여 연속식 하역장치(1)의 동작 불량을 감소시킬 수 있으며, 내구성도 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the continuous loading and unloading
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.
또한, 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다양한 산업현장에도 본 발명의 연속식 하역장치가 사용될 수 있다.In addition, the continuous unloading apparatus used for the unloading of the vessel has been described as an example, but this is merely exemplary, the continuous unloading apparatus of the present invention can be used in various industrial sites.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과적재방지부를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an overload prevention unit according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적재방지부를 개략적으로 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view schematically showing an overload prevention unit according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 과적재방지부가 적재물에 간섭되어 동작되는 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the overload prevention unit illustrated in FIG. 3 operates in an interference manner with a load.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1: 연속식 하역장치 3: 굴삭부1: continuous unloading device 3: excavator
6: 버킷 7: 프레임부6: bucket 7: frame part
10: 적재물 20: 과적재방지부10: load 20: overload protection
30: 간섭부 32: 적재물간섭부재30: interference portion 32: load interference member
34: 과적재감지부간섭부재 36: 걸림부재34: overload detection part interference member 36: locking member
40: 과적재감지부 50: 고정부재40: overload detection unit 50: fixing member
60: 탄성부재60: elastic member
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