KR101411858B1 - Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader - Google Patents

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Abstract

연속하역장비용 주행휠 보호장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속하역장비용 주행휠 보호장치는: 주행휠의 양측에 위치하며 연속하역기의 본체부에 힌지 연결되는 회전부와, 회전부의 하부에 연결되어 레일을 따라 이동하며 레일이 절단된 부위에서 회전부와 함께 회전하여 주행휠의 하부에 위치하는 롤러부재와, 롤러부재가 주행휠의 하부에 위치된 상태를 유지하도록 회전부의 회전각도를 구속하는 스토퍼부재 및 본체부의 하부에 위치하며 회전부를 스토퍼부재에 접하는 방향으로 탄성 가압하는 가압부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosure of the Invention The present invention relates to a driving wheel protecting apparatus for continuous unloading docking. A driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station cost includes: a rotating unit which is located on both sides of a traveling wheel and is hinged to a main body of a consecutive unloading machine; and a rotating unit connected to a lower portion of the rotating unit to rotate along with the rotating unit, A stopper member for restricting the rotation angle of the rotary member to maintain the state where the roller member is positioned at the lower portion of the traveling wheel, and a stopper member for positioning the rotary member in a direction in contact with the stopper member And a pressurizing portion that pressurizes elastically.

Description

연속하역장비용 주행휠 보호장치{PROTECTION APPARATUS FOR RUNNING WHEEL OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 연속하역장비용 주행휠 보호장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일이 절단된 부위를 통과하는 주행휠의 손상을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속하역장비용 주행휠 보호장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving wheel protecting apparatus for continuous unloading docking station, and more particularly, to a driving wheel protecting apparatus for continuous unloading docking station which can prevent damage to a driving wheel passing through a cut- will be.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 컨베이어 벨트를 이용하여 제철공장으로 운반된다.Generally, raw materials such as ores used in ironworks and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transferred to vessels, unloaded at the adjacent pier, and then conveyed to a steel factory using a conveyor belt do.

선박에서부터 연료와 원료를 지상의 컨베이어 벨트로 이송하는 설비로 연속하역장비를 사용한다.Continuous handling equipment is used as a facility to transport fuel and raw materials from ships to ground conveyor belts.

연속하역장비는 하측에 주행휠이 구비되어 레일을 따라 이동되며, 주행휠은 별도의 브레이크 장치에 의해 회전이 구속된다.The continuous unloading equipment is provided with a traveling wheel on the lower side and is moved along the rail, and rotation of the traveling wheel is restrained by a separate brake device.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0058550호(2003.07.07 공개, 발명의 명칭: 로우 헤드 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0058550 (2003.07.07, entitled "Low-head bucket-elevator type continuous unloading machine").

본 발명은, 레일이 절단된 부위를 통과하는 주행휠의 손상을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a driving wheel protecting apparatus for a continuous loading and unloading facility which can prevent damage to a traveling wheel passing through a portion where a rail is cut, thereby reducing maintenance costs.

본 발명에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치는: 주행휠의 양측에 위치하며 연속하역기의 본체부에 힌지 연결되는 회전부와, 회전부의 하부에 연결되어 레일을 따라 이동하며 레일이 절단된 부위에서 회전부와 함께 회전하여 주행휠의 하부에 위치하는 롤러부재와, 롤러부재가 주행휠의 하부에 위치된 상태를 유지하도록 회전부의 회전각도를 구속하는 스토퍼부재 및 본체부의 하부에 위치하며 회전부를 스토퍼부재에 접하는 방향으로 탄성 가압하는 가압부를 포함한다.A traveling wheel protecting apparatus for a continuous unloading station according to the present invention comprises: a rotating unit which is disposed on both sides of a traveling wheel and is hinged to a main body of a continuous unloading unit; a rotating unit connected to a lower portion of the rotating unit, A stopper member for restricting the rotation angle of the rotary member to maintain the state where the roller member is positioned at the lower portion of the traveling wheel, and a stopper member located at a lower portion of the main body, And a pressing portion for elastically pressing in a tangential direction.

또한 회전부는, 주행휠의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1회전몸체 및 제1회전몸체와 마주하며 주행휠의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제2회전몸체를 포함하는 것이 바람직하다.The rotating part may include a first rotating body rotatably installed on one side of the traveling wheel, and a second rotating body facing the first rotating body and rotatably installed on the other side of the traveling wheel.

또한 가압부는, 본체부의 하부로 연장되는 지지브라켓 및 지지브라켓에 일측이 연결되며 회전부에 타측이 연결되고 회전부를 주행휠이 위치된 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.The pressing portion may include a supporting bracket extending to a lower portion of the main body and an elastic member having one side connected to the supporting bracket and the other side connected to the rotating portion and elastically pressing the rotating portion in a direction in which the traveling wheel is positioned.

또한 본 발명은, 탄성부재와 마주하는 지지브라켓과 회전부의 측면에 돌출 형성되어 탄성부재의 이탈을 방지하는 장착돌기를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the present invention further includes a support bracket facing the elastic member, and a mounting protrusion protruding from the side surface of the rotation portion to prevent the elastic member from coming off.

또한 본 발명은, 본체부에 설치되며 레일의 절단 부위에 롤러부재가 삽입되는 동작과 연동하여 회전부가 이동됨을 감지하는 센서부 및 센서부의 측정값을 전달받아 주행휠의 회전을 정지시키는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
The present invention also provides a sensor unit installed in the main body and detecting that the rotating unit is moved in conjunction with an operation of inserting the roller member into the cut portion of the rail and a control unit for stopping the rotation of the driving wheel by receiving measured values of the sensor unit .

본 발명에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치는, 레일이 절단된 부위를 통과하는 경우, 레일에 접하여 이동하는 롤러부재가 주행휠의 하부로 이동되어 주행휠의 파손을 방지하므로, 연속하역장비의 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
The present invention relates to a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station in which a roller member moving in contact with a rail moves to a lower portion of the driving wheel to prevent breakage of the driving wheel, Maintenance costs can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부재가 레일을 따라 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부재가 레일이 파손된 부위에 삽입되어 주행휠의 파손을 방지하는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치의 블록도이다.1 is a side view schematically showing a state in which a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station is installed according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing a state in which a roller member according to an embodiment of the present invention is moved along a rail.
4 is a front view schematically showing a state in which a roller member according to an embodiment of the present invention is inserted into a portion where a rail is broken to prevent breakage of the traveling wheel.
FIG. 5 is a block diagram of a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부재가 레일을 따라 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부재가 레일이 파손된 부위에 삽입되어 주행휠의 파손을 방지하는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치의 블록도이다.FIG. 1 is a side view schematically showing a state in which a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station cost is installed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station cost according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view schematically showing a state in which a roller member according to an embodiment of the present invention is moved along a rail, FIG. 4 is a perspective view illustrating a roller member according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치(1)는, 주행휠(18)의 양측에 위치하며 연속하역기의 본체부(15)에 힌지 연결되는 회전부(40)와, 회전부(40)의 하부에 연결되어 레일(30)을 따라 이동하며 레일(30)이 절단된 부위에서 회전부(40)와 함께 회전하여 주행휠(18)의 하부에 위치하는 롤러부재(50)와, 롤러부재(50)가 주행휠(18)의 하부에 위치된 상태를 유지하도록 회전부(40)의 회전각도를 구속하는 스토퍼부재(60) 및 본체부(15)의 하부에 위치하며 회전부(40)를 스토퍼부재(60)에 접하는 방향으로 탄성 가압하는 가압부(70)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the traveling wheel protecting apparatus 1 for a continuous loading and unloading facility according to an embodiment of the present invention is disposed at both sides of the traveling wheel 18 and is connected to the main body portion 15 of the continuous unloading machine A hinge connected to the lower portion of the rotary unit 40 to rotate along with the rotary unit 40 at a position where the rail 30 is cut along the rail 30, A stopper member 60 for restricting the rotation angle of the rotary part 40 so as to maintain the state where the roller member 50 is positioned below the traveling wheel 18, And a pressing portion 70 elastically pressing the rotating portion 40 in a direction in contact with the stopper member 60. [

선박(20)에 실려 있는 이송물(22)을 부두로 하역하는 연속하역장비(10)는, 선박(20)의 내측으로 인입되는 굴삭부(11)를 구비한다.The continuous cargo handling equipment 10 unloading the article 22 carried on the ship 20 by a quay has an excavating portion 11 which is drawn into the inside of the ship 20.

굴삭부(11)를 따라 이동하는 버켓에 담겨져서 이동되는 이송물(22)은, 버켓엘리베이터(12)를 따라 상측으로 이동된 후, 붐(13)을 통해 본체부(15)로 이송된다.The conveyed object 22 carried in the bucket moving along the excavating portion 11 is moved upward along the bucket elevator 12 and then transferred to the main body portion 15 through the boom 13. [

본체부(15)의 하측에는 휠케이스(16)가 구비되며, 휠케이스(16)의 내측에 주행휠(18)이 회전 가능하게 설치된다.A wheel case 16 is provided below the body portion 15 and a traveling wheel 18 is rotatably installed inside the wheel case 16.

본체부(15)의 하측에는 지상벨트컨베이어(19)가 설치되며, 본체부(15)의 하측으로 낙하되는 이송물(22)은 지상벨트컨베이어(19)를 통해 적재장소로 이송된다.A ground belt conveyor 19 is provided below the main body portion 15 and the transported material 22 falling down to the main body portion 15 is transported to the loading place via the ground belt conveyor 19. [

주행휠(18)은 지면(35)에 설치된 레일(30)을 따라 이동되며, 이러한 주행휠(18)의 외측에 휠케이스(16)가 설치된다.The traveling wheel 18 is moved along the rail 30 provided on the ground surface 35 and the wheel case 16 is installed on the outside of the traveling wheel 18. [

작업자의 조작신호와 센서부(90)의 측정신호가 제어부(98)로 입력되며, 제어부(98)는 주행휠(18)의 회전을 구속하는 브레이크부(99)를 동작시켜 주행휠(18)의 회전을 구속한다.The operation signal of the operator and the measurement signal of the sensor unit 90 are input to the control unit 98. The control unit 98 operates the brake unit 99 for restricting the rotation of the traveling wheel 18, .

제어부(98)의 제어신호로 동작되어 주행휠(18)의 회전을 구속하는 브레이크부(99)는, 연속하역장비(10)와 관련된 당업자에게 공지된 기술이므로, 이에 따른 상세한 구성 및 동작상태에 대한 설명은 생략한다.The brake unit 99 which is operated by the control signal of the control unit 98 and restrains the rotation of the traveling wheel 18 is a technique known to those skilled in the art related to the continuous handling equipment 10, The description of which will be omitted.

주행휠(18)의 양측에 위치하는 회전부(40)는, 연속하역기의 본체부(15)에 힌지 연결되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The rotary part 40 located on both sides of the traveling wheel 18 can be formed in various shapes within a technical concept hinged to the main body 15 of the consecutive unloading machine.

일 실시예에 따른 회전부(40)는, 주행휠(18)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1회전몸체(42) 및 제1회전몸체(42)와 마주하며 주행휠(18)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제2회전몸체(44)를 포함한다.The rotating part 40 according to one embodiment includes a first rotating body 42 and a first rotating body 42 that are rotatably installed on one side of the traveling wheel 18, And a second rotating body 44 rotatably installed.

제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)의 상측은 힌지연결부재(46)에 의해 본체부(15)의 측면에 회전 가능하게 힌지 연결된다.The upper side of the first rotating body 42 and the second rotating body 44 are rotatably hinged to the side surface of the main body 15 by the hinge connecting member 46.

이러한 제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)는 직사각형 형상의 패널 형상으로 형성되며, 제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)의 사이에 롤러부재(50)가 설치된다.The first rotating body 42 and the second rotating body 44 are formed in a rectangular panel shape and a roller member 50 is provided between the first rotating body 42 and the second rotating body 44 Respectively.

회전부(40)의 길이는, 휠케이스(16)와 휠케이스(16)의 하부로 돌출된 주행휠(18)을 더한 길이보다 길게 형성된다.The length of the rotation part 40 is longer than the sum of the wheel case 16 and the traveling wheel 18 protruding to the lower portion of the wheel case 16.

따라서, 회전부(40)는 힌지연결부재(46)를 중심으로 경사진 상태로 설치되며, 회전부(40)의 하부에 구비된 롤러부재(50)는 레일(30)을 따라 이동된다.Accordingly, the rotation unit 40 is installed in a state inclined around the hinge connection member 46, and the roller member 50 provided under the rotation unit 40 is moved along the rail 30.

이러한 롤러부재(50)는, 회전부(40)의 하부에 연결되어 레일(30)을 따라 이동하며, 레일(30)이 절단된 부위에서 회전부(40)와 함께 회전하여 주행휠(18)의 하부에 위치하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The roller member 50 is connected to the lower portion of the rotary portion 40 and moves along the rail 30 to rotate together with the rotary portion 40 at the portion where the rail 30 is cut, And the like.

롤러부재(50)의 폭은 주행휠(18)의 폭보다 넓게 형성되며, 이러한 롤러부재(50)의 양측은 제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)의 하부에 회전 가능하게 설치된다.The width of the roller member 50 is wider than the width of the traveling wheel 18 and both sides of the roller member 50 are rotatably mounted on the lower portion of the first rotating body 42 and the second rotating body 44 Respectively.

회전부(40)가 힌지연결부재(46)를 중심으로 회전되면, 회전부(40)의 하부에 설치된 롤러부재(50)도 회전부(40)와 함께 회전되어 주행휠(18)의 하측으로 이동한다.The roller member 50 provided at the lower portion of the rotary part 40 is also rotated together with the rotary part 40 to move to the lower side of the traveling wheel 18 when the rotary part 40 is rotated around the hinge connecting member 46. [

롤러부재(50)가 주행휠(18)의 하부에 위치된 상태를 유지하도록 회전부(40)의 회전각도를 구속하는 스토퍼부재(60)가 본체부(15)에 설치된다.A stopper member 60 for restricting the rotation angle of the rotation part 40 is provided on the main body part 15 so that the roller member 50 is positioned below the traveling wheel 18. [

본체부(15)의 하부에 구비된 휠케이스(16)의 측면에 돌출된 형상으로 설치된 스토퍼부재(60)는 종방향으로 설치된다.The stopper member 60 provided in a protruding shape on the side surface of the wheel case 16 provided at the lower portion of the body portion 15 is installed in the longitudinal direction.

회전부(40)를 중심으로, 회전부(40)의 일측에는 가압부(70)가 설치되며, 회전부(40)의 타측에는 스토퍼부재(60)가 설치된다.A pushing portion 70 is provided at one side of the rotation portion 40 and a stopper member 60 is provided at the other side of the rotation portion 40 around the rotation portion 40.

한편, 레일(30)이 절단된 부위에서, 회전부(40)와 롤러부재(50)가 주행휠(18)의 측면에서 수직 방향으로 회전하도록 가압부(70)가 회전부(40)의 측면을 일정한 힘으로 가압한다.On the other hand, in the portion where the rail 30 is cut off, the pressing portion 70 presses the side surface of the rotating portion 40 to a predetermined position so that the rotating portion 40 and the roller member 50 rotate in the vertical direction on the side surface of the traveling wheel 18. [ Press with force.

본체부(15)의 하부에 위치하는 가압부(70)는, 회전부(40)를 스토퍼부재(60)에 접하는 방향으로 탄성 가압하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성된다.The pressing portion 70 located at the lower portion of the main body portion 15 is formed in various shapes within the technical concept of elastically pressing the rotating portion 40 in the direction in contact with the stopper member 60. [

일 실시예에 따른 가압부(70)는, 본체부(15)의 하부로 연장되는 지지브라켓(72) 및 지지브라켓(72)에 일측이 연결되며 회전부(40)에 타측이 연결되고 회전부(40)를 주행휠(18)이 위치된 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재(74)를 포함한다.The pushing portion 70 according to one embodiment has one end connected to the support bracket 72 and the support bracket 72 extending to the lower portion of the main body portion 15 and the other end connected to the rotation portion 40, And an elastic member 74 for elastically pressing the driving wheel 18 in the direction in which the driving wheel 18 is located.

본체부(15)의 하부로 연장되는 지지브라켓(72)과, 회전부(40)의 사이에 탄성부재(74)가 설치된다.An elastic member 74 is provided between the support bracket 72 extending to the lower portion of the main body portion 15 and the rotation portion 40.

탄성부재(74)와 마주하는 지지브라켓(72)과 회전부(40)의 측면에 돌출 형성되는 장착돌기(80)가 탄성부재(74)의 내측으로 인입된다.A supporting bracket 72 facing the elastic member 74 and a mounting projection 80 protruding from the side surface of the rotary part 40 are inserted into the elastic member 74. [

탄성부재(74)의 양측은 장착돌기(80)에 의해 안정적으로 지지되므로, 지지브라켓(72)과 회전부(40)의 사이에 있는 탄성부재(74)의 이탈을 방지한다.Both sides of the elastic member 74 are stably supported by the mounting protrusions 80 so as to prevent the elastic member 74 between the support bracket 72 and the rotation portion 40 from coming off.

한편, 레일(30)의 절단 부위에 롤러부재(50)가 삽입되는 동작과 연동하여 회전부(40)가 이동됨을 감지하는 센서부(90)는 본체부(15)의 측면에 설치된다.The sensor unit 90 detects that the rotation unit 40 is moved in conjunction with the insertion of the roller member 50 into the cut portion of the rail 30. The sensor unit 90 is installed on the side surface of the main unit 15.

센서부(90)는, 주행휠(18)의 하부로 롤러부재(50)가 삽입되는 동작과 연동하여 회전부(40)가 회전됨을 감지하는 기술사상 안에서 접촉식 또는 비접촉식 센서가 사용될 수 있다.The sensor unit 90 may be a contact type sensor or a non-contact type sensor in a manner that senses that the rotation unit 40 is rotated in conjunction with the operation of inserting the roller member 50 into the lower portion of the traveling wheel 18. [

일 실시예에 따른 센서부(90)는 접촉식 센서를 사용한다. 이러한 센서부(90)는, 본체부(15)의 측면으로 돌출된 센서브라켓(96)과, 센서브라켓(96)에 고정되는 센서몸체(92) 및 센서몸체(92)에서 돌출되어 회전부(40)의 회전 경로에 설치된 센서버튼(94)을 포함한다.The sensor unit 90 according to one embodiment uses a contact-type sensor. The sensor unit 90 includes a sensor bracket 96 protruding from the side surface of the main body 15, a sensor body 92 fixed to the sensor bracket 96, and a sensor body 92 protruding from the sensor body 92, (Not shown).

따라서, 레일(30)이 절단된 부위에 롤러부재(50)가 빠져서 롤러부재(50)와 회전부(40)가 회전하면, 롤러부재(50)가 주행휠(18)의 하측으로 인입되어 주행휠(18)의 파손을 방지하는 한편, 롤러부재(50)와 연결된 회전부(40)는 센서부(90)의 센서버튼(94)을 가압하여 센서몸체(92)를 동작시킨다.When the roller member 50 is disengaged from the cut portion of the rail 30 and the roller member 50 and the rotary member 40 are rotated, the roller member 50 is drawn to the lower side of the traveling wheel 18, The rotation unit 40 connected to the roller member 50 presses the sensor button 94 of the sensor unit 90 to operate the sensor body 92. [

센서부(90)의 측정값은 제어부(98)로 전달되며, 제어부(98)는 브레이크부(99)로 제어신호를 보내므로 주행휠(18)의 회전을 정지시킨다.The measured value of the sensor unit 90 is transmitted to the control unit 98. The control unit 98 sends a control signal to the brake unit 99 so that the rotation of the traveling wheel 18 is stopped.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operating state of a driving wheel protecting apparatus 1 for a continuous loading and unloading facility according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러부재(50)가 정상상태의 레일(30)을 따라 이동되는 경우, 회전부(40)는 힌지연결부재(46)를 중심으로 경사지게 설치되며, 회전부(40)의 하측에 설치된 롤러부재(50)는 레일(30)을 따라 이동된다.2 and 3, when the roller member 50 is moved along the rail 30 in the steady state, the rotation unit 40 is installed inclined around the hinge connection member 46, The roller member 50 provided on the lower side of the rail 30 is moved along the rail 30.

이러한 연속하역장비용 주행휠 보호장치(1)는 주행휠(18)의 일측에만 설치될 수 있으며, 필요에 따라 주행휠(18)의 양측에 대칭되는 형상으로 설치될 수 있다.The driving wheel protecting apparatus 1 for the consecutive loading and unloading costs may be installed only on one side of the traveling wheel 18 and may be installed in a shape symmetrical to both sides of the traveling wheel 18 as necessary.

탄성부재(74)가 제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)의 측면을 탄성 가압하므로, 제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)는 스토퍼부재(60)에 접하는 방향으로 가압된다.The first rotating body 42 and the second rotating body 44 are elastically pressed against the side surfaces of the first rotating body 42 and the second rotating body 44 so that the first rotating body 42 and the second rotating body 44 are pressed against the stopper member 60 And is urged in a tangential direction.

가압부(70)는 회전부(40)의 측면을 일정한 힘으로 가압하게 되나, 회전부(40)의 하부에 설치된 롤러부재(50)가 레일(30)에 접한 상태로 회전하므로, 회전부(40)는 주행휠(18)의 전방에서 경사진 상태로 설치된다.The pressing portion 70 presses the side surface of the rotary portion 40 with a certain force but the roller portion 50 provided at the lower portion of the rotary portion 40 rotates in contact with the rail 30, And is inclined in front of the traveling wheel (18).

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 레일(30)이 끊어진 부위를 롤러부재(50)가 지나는 경우, 롤러부재(50)는 레일(30)이 끊어져서 오목하게 형성된 부위로 인입된다.4 and 5, when the roller member 50 passes the broken portion of the rail 30, the roller member 50 is pulled into the recessed portion where the rail 30 is broken.

제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)가 회전부(40)의 측면을 가압하므로, 롤러부재(50)와 함께 제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)가 회전한다.The first rotating body 42 and the second rotating body 44 are rotated together with the roller member 50 so that the first rotating body 42 and the second rotating body 44 rotate together with the roller member 50, do.

제1회전몸체(42)와 제2회전몸체(44)는 스토퍼부재(60)에 접하여 회전이 구속되며, 이러한 회전부(40)의 하부에 설치된 롤러부재(50)는 주행휠(18)의 하측에 위치하므로, 주행휠(18)이 레일(30)이 끊어진 부위로 인입되어 파손됨을 방지한다.The first rotating body 42 and the second rotating body 44 are restrained in contact with the stopper member 60 so that the roller member 50 provided at the lower portion of the rotating portion 40 is moved downward The traveling wheel 18 is prevented from being pulled into the broken portion of the rail 30 to be damaged.

회전부(40)가 회전되어 스토퍼부재(60)에 접하는 동작과 함께, 회전부(40)가 센서부(90)의 센서버튼(94)을 가압한다.The rotation part 40 presses the sensor button 94 of the sensor part 90 together with the rotation of the rotation part 40 and the contact with the stopper member 60. [

센서버튼(94)의 가압으로 센서부(90)가 동작되어 제어부(98)로 측정신호를 보내며, 제어부(98)는 브레이크부(99)를 동작시켜 주행휠(18)의 회전을 구속하므로, 주행휠(18)의 파손을 방지한다.The sensor unit 90 is operated by the pressure of the sensor button 94 to send a measurement signal to the control unit 98. The control unit 98 operates the brake unit 99 to restrict the rotation of the traveling wheel 18, Thereby preventing the traveling wheel 18 from being damaged.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치(1)는, 레일(30)이 절단된 부위를 통과하는 경우, 레일(30)에 접하여 이동하는 롤러부재(50)가 주행휠(18)의 하부로 이동되어 주행휠(18)의 파손을 방지하므로, 연속하역장비(10)의 유지보수 비용을 절감할 수 있다.The driving wheel protecting device 1 for continuous unloading station cost according to the embodiment has a roller member 50 that moves in contact with the rail 30 when the rail 30 passes the cut portion, Is moved to the lower portion of the traveling wheel 18 to prevent breakage of the traveling wheel 18, so that the maintenance cost of the continuous loading and unloading equipment 10 can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 주행휠을 구비한 다른 종류의 작업장비에도 본 발명에 의한 연속하역장비용 주행휠 보호장치가 사용될 수 있다.In addition, although the present invention has been described by taking the example of a driving wheel protecting device for a continuous loading and unloading station as an example, the driving wheel protecting device for a continuous unloading station according to the present invention can also be used for other kinds of work equipment having a driving wheel.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 연속하역장비용 주행휠 보호장치
10: 연속하역장비 11: 굴삭부
12: 버켓엘리베이터 13: 붐
15: 본체부 16: 휠케이스
18: 주행휠 19: 지상벨트컨베이어
20: 선박 22: 이송물
30: 레일 35: 지면
40: 회전부 42: 제1회전몸체
44: 제2회전몸체 46: 힌지연결부재
50: 롤러부재 60: 스토퍼부재
70: 가압부 72: 지지브라켓
74: 탄성부재 80: 장착돌기
90: 센서부 92: 센서몸체
94: 센서버튼 96: 센서브라켓
98: 제어부 99: 브레이크부1: Driving wheel guard for continuous loading dock
10: Continuous handling equipment 11: Excavator
12: Bucket elevator 13: Boom
15: main body part 16: wheel case
18: Driving wheel 19: Ground belt conveyor
20: Ship 22: Feed
30: rail 35: ground
40: rotating part 42: first rotating body
44: second rotating body 46: hinge connecting member
50: roller member 60: stopper member
70: pressing portion 72: support bracket
74: elastic member 80: mounting projection
90: sensor part 92: sensor body
94: sensor button 96: sensor bracket
98: control unit 99: brake unit

Claims (5)

주행휠의 양측에 위치하며, 연속하역기의 본체부에 힌지 연결되는 회전부;
상기 회전부의 하부에 연결되어 레일을 따라 이동하며, 상기 레일이 절단된 부위에서 상기 회전부와 함께 회전하여 상기 주행휠의 하부에 위치하는 롤러부재;
상기 롤러부재가 상기 주행휠의 하부에 위치된 상태를 유지하도록 상기 회전부의 회전각도를 구속하는 스토퍼부재; 및
상기 본체부의 하부에 위치하며, 상기 회전부를 상기 스토퍼부재에 접하는 방향으로 탄성 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.
A rotating part located at both sides of the traveling wheel and hinged to the main body of the continuous unloading unit;
A roller member connected to a lower portion of the rotary portion and moving along the rail, the roller member rotating with the rotary portion at a portion where the rail is cut and positioned at a lower portion of the traveling wheel;
A stopper member for restricting the rotation angle of the rotation unit such that the roller member is positioned below the traveling wheel; And
And a pushing portion that is located at a lower portion of the main body and elastically presses the rotating portion in a direction in contact with the stopper member.
제 1 항에 있어서,
상기 회전부는, 상기 주행휠의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1회전몸체; 및
상기 제1회전몸체와 마주하며 상기 주행휠의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제2회전몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.
The method according to claim 1,
The rotating unit includes: a first rotating body rotatably installed on one side of the traveling wheel; And
And a second rotating body rotatably installed on the other side of the traveling wheel so as to face the first rotating body.
제 1 항에 있어서,
상기 가압부는, 상기 본체부의 하부로 연장되는 지지브라켓; 및
상기 지지브라켓에 일측이 연결되며 상기 회전부에 타측이 연결되고, 상기 회전부를 상기 주행휠이 위치된 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.
The method according to claim 1,
The pressing portion includes: a support bracket extending to a lower portion of the main body; And
And an elastic member connected to one side of the support bracket and connected to the other side of the rotation part and elastically pressing the rotation part in a direction in which the traveling wheel is positioned.
제 3 항에 있어서,
상기 탄성부재와 마주하는 상기 지지브라켓과 상기 회전부의 측면에 각각 돌출 형성되어 상기 탄성부재의 이탈을 방지하는 장착돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.
The method of claim 3,
Further comprising mounting brackets protruding from the side surfaces of the support bracket and the rotation unit facing the elastic member to prevent the elastic members from being separated from each other.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체부에 설치되며, 상기 레일의 절단 부위에 상기 롤러부재가 삽입되는 동작과 연동하여 상기 회전부가 이동됨을 감지하는 센서부; 및
상기 센서부의 측정값을 전달받아 상기 주행휠의 회전을 정지시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A sensor unit installed in the main body and detecting that the rotating unit is moved in conjunction with an operation of inserting the roller member into a cut portion of the rail; And
Further comprising a control unit for receiving the measured value of the sensor unit and stopping the rotation of the traveling wheel.
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