KR101295743B1 - Sensing device for damage of belt conveyor - Google Patents

Sensing device for damage of belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
KR101295743B1
KR101295743B1 KR1020110086650A KR20110086650A KR101295743B1 KR 101295743 B1 KR101295743 B1 KR 101295743B1 KR 1020110086650 A KR1020110086650 A KR 1020110086650A KR 20110086650 A KR20110086650 A KR 20110086650A KR 101295743 B1 KR101295743 B1 KR 101295743B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bar
coupled
unit
roller
belt conveyor
Prior art date
Application number
KR1020110086650A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130023700A (en
Inventor
이태연
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110086650A priority Critical patent/KR101295743B1/en
Publication of KR20130023700A publication Critical patent/KR20130023700A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101295743B1 publication Critical patent/KR101295743B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/28Conveyors with a load-conveying surface formed by a single flat belt, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/06Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting interrupting the drive in case of driving element breakage; Braking or stopping loose load-carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0266Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275Damage on the load carrier
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40Safety features of loads, equipment or persons

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어 손상 감지장치에 관한 것으로, 고정부와, 고정부에 회전 가능하도록 결합되고 손상된 롤러부와 간섭되는 회전접촉부와, 회전접촉부의 회전을 감지하는 감지부 및 감지부의 감지신호를 수신하여 롤러부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치는 롤러부의 손상을 감지하여 벨트 컨베이어의 구동을 신속하게 정지시켜 줌으로써, 벨트 컨베이어의 추가적인 손상을 방지할 수 있다.
The present invention relates to a belt conveyor damage detection device, the fixing portion, the rotary contact portion rotatably coupled to the fixed portion and interfering with the damaged roller portion, receiving a detection signal for detecting the rotation of the rotary contact portion and the detection signal of the detection unit And a control unit for controlling the driving of the roller unit.
The belt conveyor damage detection apparatus according to the present invention can detect the damage of the roller portion to quickly stop the drive of the belt conveyor, it is possible to prevent further damage of the belt conveyor.

Figure R1020110086650
Figure R1020110086650

Description

벨트 컨베이어 손상 감지장치{SENSING DEVICE FOR DAMAGE OF BELT CONVEYOR}Technical Field [0001] The present invention relates to a belt conveyor damage detection device,

본 발명은 벨트 컨베이어 손상 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트를 이동시키는 롤러의 손상이 감지되면 벨트 컨베이어의 구동을 정지시키는 벨트 컨베이어 손상 감지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a belt conveyor damage detection device, and more particularly, to a belt conveyor damage detection device for stopping the drive of the belt conveyor when the damage of the roller for moving the belt is detected.

일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 이동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다. Generally, a belt conveyor is widely used for conveying a large amount of conveyed matter by a belt supported by a plurality of rollers and moving in an endless track, and is used for conveying raw materials such as iron ore and coal in the steel industry in particular.

벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.The belt of the belt conveyor is divided into a conveyor belt for moving the conveyed material, a return belt for returning the conveyed material, and a conveyor belt for conveying the material, which is located below the conveyor belt.

즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다.That is, the belt which is carried with the conveyed article becomes the conveyance belt, and the belt which returns after conveying the conveyed article to the destination becomes the conveyance belt.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2004-0051772호(2004.06.19 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어의 이송롤 파손감지 및 롤분리 장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0051772 (published on Jun. 19, 2004, entitled " Deterioration of conveying roll breakage of belt conveyor and roll separating device).

본 발명은 롤러의 손상 여부를 감지하여 롤러 손상이 감지되면 벨트 컨베이어의 구동을 정지시키는 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a belt conveyor damage detection device for detecting the damage of the roller to stop the driving of the belt conveyor when the roller damage is detected.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 고정부; 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 손상된 롤러부와 간섭되는 회전접촉부; 상기 회전접촉부의 회전을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 롤러부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 제공한다.The present invention is fixed to achieve the above object; A rotatable contact portion rotatably coupled to the fixed portion and interfering with a damaged roller portion; A sensing unit detecting a rotation of the rotary contact unit; And it provides a belt conveyor damage detection device comprising a control unit for controlling the driving of the roller unit by receiving a detection signal of the detection unit.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치는 상기 회전접촉부를 원상태로 복귀시키는 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Belt conveyor damage detection apparatus according to the invention is characterized in that it further comprises a restoration for returning the rotary contact to its original state.

상기 고정부는 이송벨트와 회송벨트 사이를 가로지르는 고정바; 및 상기 고정바의 양단부에 결합되어 상기 고정바를 지지하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing part fixed bar to cross between the transfer belt and the return belt; And supporters coupled to both ends of the fixing bar to support the fixing bar.

상기 회전접촉부는 상기 고정바에 회전 가능하도록 결합되는 한 쌍의 회전바; 상기 회전바의 일단부에 결합되고 상기 롤러부에 근접 배치되는 작동바; 상기 작동바에 결합되고, 상기 롤러부의 손상된 패드와 접촉되는 접촉돌기; 및 상기 회전바의 타단부에 결합되는 감지바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotary contact portion is a pair of rotary bars rotatably coupled to the fixed bar; An operation bar coupled to one end of the rotation bar and disposed close to the roller part; A contact protrusion coupled to the operation bar and in contact with a damaged pad of the roller unit; And a detection bar coupled to the other end of the rotation bar.

상기 감지부는 상기 지지대에 결합되고, 상기 감지바의 회전을 감지하는 것을 특징으로 한다.The detection unit is coupled to the support, it characterized in that for detecting the rotation of the detection bar.

상기 복원부는 상기 고정바에 결합되는 복원결합대; 상기 복원결합대에 결합되고, 상기 감지바 방향으로 돌출 형성되는 복원연결대; 및 상기 복원연결대에 일단부가 결합되고, 상기 감지바에 타단부가 결합되는 복원탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The restoring unit restoring coupling table coupled to the fixed bar; A restoring connector coupled to the restoring coupling table and protruding in the direction of the sensing bar; One end is coupled to the restoring connecting rod, characterized in that it comprises a restoring elastic body coupled to the other end to the sensing bar.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치는 롤러부의 손상 감지시 벨트 컨베이어의 구동을 정지시켜, 롤러부의 추가 손상 및 롤러부에 의한 벨트의 손상을 방지하는 효과가 있다.The belt conveyor damage detecting apparatus according to the present invention has an effect of stopping the driving of the belt conveyor when detecting the damage of the roller portion, thereby preventing further damage of the roller portion and damage to the belt by the roller portion.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치는 복원부에 의해 회전접촉부가 롤러부에 근접된 상태를 유지하는 효과가 있다.
The belt conveyor damage detecting apparatus according to the present invention has an effect of maintaining a state in which the rotating contact portion is close to the roller portion by the restoring portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2에서 롤러부의 손상이 감지된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a belt conveyor damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view schematically showing a belt conveyor damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which damage to the roller unit is detected in FIG. 2.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a belt conveyor damage detection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 3은 도 2에서 롤러부의 손상이 감지된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a belt conveyor damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view schematically showing a belt conveyor damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 2 is a view schematically showing a state in which damage to the roller portion is detected.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치(1)에는 고정부(10), 회전접촉부(20), 감지부(30) 및 제어부(40)가 구비된다.1 to 3, the belt conveyor damage detecting apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a fixing unit 10, a rotation contact unit 20, a sensing unit 30, and a controller 40. do.

고정부(10)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되고, 회전접촉부(20)는 고정부(10)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 회전접촉부(20)는 손상된 롤러부(110)와 간섭되어 회전된다.The fixing part 10 is fixedly installed on a fixture such as the ground, and the rotary contact part 20 is rotatably coupled to the fixing part 10. The rotation contact portion 20 is rotated in interference with the damaged roller 110.

감지부(30)는 회전접촉부(20)의 회전을 감지하고, 제어부(40)는 감지부(30)의 감지신호를 수신하여 롤러부(110)의 구동을 제어한다.The sensing unit 30 detects the rotation of the rotary contact unit 20, and the control unit 40 receives the detection signal of the sensing unit 30 to control the driving of the roller unit 110.

따라서, 감지부(30)가 회전접촉부(20)의 회전을 감지하면, 제어부(40)는 롤러부(110)가 손상되었다고 판단하여 롤러부(110)의 구동을 정지시킨다.Therefore, when the sensing unit 30 detects the rotation of the rotary contact unit 20, the control unit 40 determines that the roller unit 110 is damaged and stops the driving of the roller unit 110.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치(1)에는 복원부(50)가 더 구비된다. 이러한 복원부(50)는 롤러부(110)와의 간섭에 의해 회전된 회전접촉부(20)를 원상태로 복귀시킨다.The belt conveyor damage detection device 1 according to an embodiment of the present invention is further provided with a restoration unit 50. The restoring unit 50 returns the rotating contact unit 20 rotated by the interference with the roller unit 110 to its original state.

참고로, 벨트 컨베이어(100)에는 한 쌍의 롤러부(110) 및 롤러부(110)를 감싸는 벨트(120)가 구비된다.For reference, the belt conveyor 100 includes a pair of rollers 110 and a belt 120 surrounding the rollers 110.

롤러부(110)에는 제어부(40)에 의해 구동이 제어되는 구동모터(130)가 연결되고, 어느 하나의 롤러부(110)가 구동모터(130)에 의해 회전되면, 벨트(120)는 무한궤도 이동을 하여 이송물을 이송한다.When the driving unit 130 is driven by the control unit 40 is connected to the roller unit 110, any one roller unit 110 is rotated by the drive motor 130, the belt 120 is infinite The trajectory moves to convey the feed.

한편, 롤러부(110)에는 구동모터(130)에 연결되어 회전되는 구동롤러(111) 및 구동롤러(111)의 외주면에 결합되고, 벨트(120)와 접촉되는 연성재질의 패드(112)가 구비된다.On the other hand, the roller 110 is coupled to the drive roller 111 and the outer peripheral surface of the drive roller 111 is connected to the drive motor 130 is rotated, the pad 112 of the soft material in contact with the belt 120 is It is provided.

벨트(120)는 위치와 기능에 따라 이송벨트(121)와 회송벨트(122)로 구분된다. 이송벨트(121)는 이송물을 실어 나르고, 회송벨트(122)는 이송물을 싣기 위해 회송된다. 이때, 이송벨트(121)는 회송벨트(122)의 상방에 위치된다.The belt 120 is divided into a transfer belt 121 and a return belt 122 according to the position and function. The conveying belt 121 carries the conveyed material, and the returning belt 122 is conveyed to carry the conveyed material. At this time, the transfer belt 121 is located above the return belt 122.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(10)에는 고정바(11) 및 지지대(12)가 구비된다.The fixing part 10 according to the embodiment of the present invention is provided with a fixing bar 11 and a support 12.

고정바(11)는 이송벨트(121)와 회송벨트(122) 사이를 가로지르며, 지지대(12)는 고정바(11)의 양단부에 결합되고 지면과 같은 고정물에 고정 설치된다. 따라서 지지대(12)는 고정바(11)의 위치를 고정시킨다.The fixing bar 11 crosses between the conveyance belt 121 and the return belt 122, and the support 12 is coupled to both ends of the fixing bar 11 and fixed to a fixture such as the ground. Therefore, the support 12 is fixed to the position of the fixing bar (11).

본 발명의 일 실시예에 따른 회전접촉부(20)에는 회전바(21), 작동바(22), 접촉돌기(23) 및 감지바(24)가 구비된다.The rotary contact unit 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a rotary bar 21, an operating bar 22, a contact protrusion 23, and a sensing bar 24.

회전바(21)는 고정바(11)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 회전바(21)는 한 쌍이 이격되어 배치된다.The rotating bar 21 is coupled to the fixed bar 11 so as to be rotatable. The rotation bar 21 is disposed a pair spaced apart.

예를 들어, 회전바(21)에는 고정바(11)에 회전 가능하도록 결합되는 회전링(211) 및 회전링(211)에 결합되어 측방향으로 돌출되는 한 쌍의 회전대(212)가 구비된다. 이때, 회전대(212)는 회전링(211)을 기준으로 서로 대칭되도록 배치된다.For example, the rotating bar 21 is provided with a rotating ring 211 coupled to the fixed bar 11 so as to be rotatable and a pair of rotating tables 212 protruding laterally coupled to the rotating ring 211. . At this time, the rotating table 212 is disposed to be symmetrical with respect to the rotating ring 211.

작동바(22)는 회전바(21)의 일단부에 결합되고, 롤러부(110)에 근접 배치된다.The operation bar 22 is coupled to one end of the rotation bar 21 and disposed close to the roller unit 110.

접촉돌기(23)는 작동바(22)에 결합된다. 이러한 접촉돌기(23)는 작동바(22)의 길이방향으로 복수개가 등간격으로 배치된다.The contact protrusion 23 is coupled to the operation bar 22. The plurality of contact protrusions 23 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the operation bar 22.

접촉돌기(23)는 연성재질을 포함하여 이루어지고, 손상된 패드(112)와 접촉된다. 한편, 감지바(24)는 회전바(21)의 타단부에 결합된다.The contact protrusion 23 is made of a soft material and is in contact with the damaged pad 112. On the other hand, the sensing bar 24 is coupled to the other end of the rotation bar (21).

감지부(30)는 지지대(12)에 결합되고, 감지바(24)의 회전 경로상에 배치되어 감지바(24)의 회전을 감지한다. 만일, 감지바(24)가 회전되어 감지부(30)에 도달되면, 감지부(30)는 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.The sensing unit 30 is coupled to the support 12 and is disposed on the rotation path of the sensing bar 24 to sense the rotation of the sensing bar 24. If the detection bar 24 is rotated to reach the detection unit 30, the detection unit 30 transmits a detection signal to the control unit 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 복원부(50)에는 복원결합대(51), 복원연결대(52) 및 복원탄성체(53)가 구비된다.Restoration unit 50 according to an embodiment of the present invention is provided with a restoring coupling 51, a restoring connecting rod 52 and a restoring elastic body (53).

복원결합대(51)는 고정바(11)에 결합된다. 이러한 복원결합대(51)는 고정바(11)의 상방으로 돌출 형성된다.Restoration coupler 51 is coupled to the fixed bar (11). The restoring coupling table 51 is formed to protrude upward from the fixing bar 11.

복원연결대(52)는 복원결합대(51)에 일단부가 결합되고, 감지바(24) 방향으로 돌출 형성된다.One end of the restoring connecting rod 52 is coupled to the restoring coupler 51, and protrudes toward the sensing bar 24.

복원탄성체(53)는 일단부가 복원연결대(52)에 결합되고, 타단부가 감지바(24)에 결합된다.One end of the restoring elastic body 53 is coupled to the restoring connecting rod 52, and the other end thereof is coupled to the sensing bar 24.

따라서, 복원부(50)는 접촉돌기(23)가 롤러부(110)에 근접된 상태를 유지시키며, 접촉돌기(23)가 손상된 패드(112)에 의해 회전된 후 원위치로 복귀되도록 복원력을 제공한다.
Therefore, the restoring unit 50 maintains the contact protrusion 23 close to the roller unit 110 and provides a restoring force to return to the original position after the contact protrusion 23 is rotated by the damaged pad 112. do.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 손상 감지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the damage detection device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention having the above structure as follows.

고정부(10)에 회전접촉부(20)가 회전 가능하도록 결합되고, 감지부(30)는 회전접촉부(20)의 회전을 감지한다.The rotary contact unit 20 is rotatably coupled to the fixed unit 10, and the detector 30 detects the rotation of the rotary contact unit 20.

이때, 회전접촉부(20)의 회전바(21) 일단부에는 작동바(22)가 결합되고, 회전바(21)의 타단부에는 감지바(24)가 결합된다.At this time, the operation bar 22 is coupled to one end of the rotary bar 21 of the rotary contact unit 20, and the sensing bar 24 is coupled to the other end of the rotary bar 21.

작동바(22)에는 롤러부(110)의 손상된 패드(112)와 간섭되도록 롤러부(110)에 근접 배치되는 접촉돌기(23)가 결합되고, 감지부(30)는 감지바(24)의 회전 경로상에 배치되어 감지바(24)의 회전을 감지한다.The operation bar 22 is coupled to the contact projections 23 disposed close to the roller unit 110 so as to interfere with the damaged pad 112 of the roller unit 110, the detection unit 30 of the detection bar 24 It is disposed on the rotation path to sense the rotation of the sensing bar 24.

복원부(50)는 감지바(24)를 탄성 지지하여, 접촉돌기(23)가 롤러부(110)에 근접된 상태를 유지시킨다.The restoring unit 50 elastically supports the sensing bar 24 to maintain a state in which the contact protrusion 23 is close to the roller unit 110.

상기한 상태에서, 롤러부(110)와 벨트(120) 간의 장기간 마찰에 의해 손상된 패드(112)는 구동롤러(111)와 연동되어 회전되면서 접촉돌기(23)와 간섭된다(도 3 참조).In the above state, the pad 112 damaged by the long-term friction between the roller unit 110 and the belt 120 rotates in association with the driving roller 111 and interferes with the contact protrusion 23 (see FIG. 3).

패드(112)가 접촉돌기(23)에 간섭되면, 회전바(21)는 시계 반대방향으로 회전되고, 회전바(21)에 결합된 감지바(24)가 감지부(30)에 접촉된다.When the pad 112 interferes with the contact protrusion 23, the rotating bar 21 is rotated counterclockwise, and the sensing bar 24 coupled to the rotating bar 21 contacts the sensing unit 30.

감지부(30)가 감지바(24)의 회전을 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송하면, 제어부(40)는 구동모터(130)의 구동을 정지시킨다. When the sensing unit 30 detects the rotation of the sensing bar 24 and transmits a sensing signal to the control unit 40, the control unit 40 stops driving the driving motor 130.

벨트 컨베이어(100)가 정지하면, 작업자는 롤러부(110)의 손상된 부분을 수리한다.When the belt conveyor 100 is stopped, the worker repairs the damaged portion of the roller unit 110.

한편, 손상된 롤러부(110)에 의해 회전된 회전접촉부(20)는 손상된 패드(112)에 의한 외력이 제거된 후, 복원부(50)의 복원력에 의해 원위치로 복귀된다.
On the other hand, the rotary contact portion 20 rotated by the damaged roller unit 110 is returned to its original position by the restoring force of the restoring unit 50 after the external force by the damaged pad 112 is removed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 고정부 11 : 고정바
12 : 지지대 20 : 회전접촉부
21 : 회전바 22 : 작동바
23 : 접촉돌기 24 : 감지바
30 : 감지부 40 : 제어부
50 : 복원부 51 : 복원결합대
52 : 복원연결대 53 : 복원탄성체
110 : 롤러부 111 : 구동롤러
112 : 패드
10: fixing part 11: fixing bar
12: support 20: rotational contact
21: rotating bar 22: operating bar
23: contact protrusion 24: detection bar
30: sensing unit 40:
50: restoring unit 51: restoring combination table
52: restoring connecting rod 53: restoring elastic body
110: roller portion 111: driving roller
112: pad

Claims (6)

고정부;
상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 손상된 롤러부와 간섭되는 회전접촉부;
상기 회전접촉부의 회전을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 롤러부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 롤러부는
구동모터에 연결되어 회전되는 구동롤러; 및
상기 구동롤러의 외주면에 결합되고, 벨트와 접촉되는 패드를 포함하며,
상기 회전접촉부는 상기 롤러부와 이격된 상태를 유지하고, 손상으로 인해 상기 구동롤러에서 돌출된 상기 패드와 접촉되어 회전되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
Fixed government;
A rotatable contact portion rotatably coupled to the fixed portion and interfering with a damaged roller portion;
A sensing unit sensing rotation of the rotation contact; And
A control unit for controlling the driving of the roller unit by receiving a detection signal of the detection unit;
The roller part
A driving roller connected to the driving motor and rotating; And
Is coupled to the outer circumferential surface of the drive roller, and includes a pad in contact with the belt,
The rotation contact portion is maintained in a state spaced apart from the roller portion, the belt conveyor damage detection apparatus, characterized in that the contact with the pad protruding from the drive roller due to the damage.
제 1항에 있어서,
상기 회전접촉부를 원상태로 복귀시키는 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
The method of claim 1,
Belt conveyor damage detection device further comprises a recovery unit for returning the rotary contact to its original state.
제 2항에 있어서, 상기 고정부는
이송벨트와 회송벨트 사이를 가로지르는 고정바; 및
상기 고정바의 양단부에 결합되어 상기 고정바를 지지하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the fixed portion
A fixed bar crossing between the transfer belt and the return belt; And
Belt conveyor damage detection device characterized in that it comprises a support for supporting the fixed bar is coupled to both ends of the fixed bar.
제 3항에 있어서, 상기 회전접촉부는
상기 고정바에 회전 가능하도록 결합되는 한 쌍의 회전바;
상기 회전바의 일단부에 결합되고 상기 롤러부에 근접 배치되는 작동바;
상기 작동바에 결합되고, 상기 롤러부의 손상된 패드와 접촉되는 접촉돌기; 및
상기 회전바의 타단부에 결합되는 감지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
The method of claim 3, wherein the rotating contact portion
A pair of rotary bars rotatably coupled to the fixed bar;
An operation bar coupled to one end of the rotation bar and disposed close to the roller part;
A contact protrusion coupled to the operation bar and in contact with a damaged pad of the roller unit; And
Belt conveyor damage detection device comprising a detection bar coupled to the other end of the rotation bar.
제 4항에 있어서,
상기 감지부는 상기 지지대에 결합되고, 상기 감지바의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
5. The method of claim 4,
The detection unit is coupled to the support, belt conveyor damage detection device, characterized in that for detecting the rotation of the detection bar.
제 5항에 있어서, 상기 복원부는
상기 고정바에 결합되는 복원결합대;
상기 복원결합대에 결합되고, 상기 감지바 방향으로 돌출 형성되는 복원연결대; 및
상기 복원연결대에 일단부가 결합되고, 상기 감지바에 타단부가 결합되는 복원탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
The method of claim 5, wherein the restoration unit
Restoration coupling band coupled to the fixed bar;
A restoring connector coupled to the restoring coupling table and protruding in the direction of the sensing bar; And
One end is coupled to the restoring connecting rod, the belt conveyor damage detection apparatus comprising a restoring elastic body coupled to the other end to the sensing bar.
KR1020110086650A 2011-08-29 2011-08-29 Sensing device for damage of belt conveyor KR101295743B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110086650A KR101295743B1 (en) 2011-08-29 2011-08-29 Sensing device for damage of belt conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110086650A KR101295743B1 (en) 2011-08-29 2011-08-29 Sensing device for damage of belt conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130023700A KR20130023700A (en) 2013-03-08
KR101295743B1 true KR101295743B1 (en) 2013-08-09

Family

ID=48175882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110086650A KR101295743B1 (en) 2011-08-29 2011-08-29 Sensing device for damage of belt conveyor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101295743B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104495292A (en) * 2014-12-16 2015-04-08 铜陵天奇蓝天机械设备有限公司 Cylinder entrainment detecting unit for belt conveyers
CN108177945A (en) * 2018-04-23 2018-06-19 辽宁工程技术大学 A kind of on-line detecting system and method for carrier roller of belt conveyer
KR102190500B1 (en) * 2019-12-20 2020-12-11 현대제철 주식회사 Apparatus of measuring damage for belt conveyor pulley

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900005992A1 (en) * 2019-04-17 2020-10-17 G P Service S R L APPARATUS FOR DETECTING AND COMMUNICATING THE ROLL BREAKAGE IN A ROLLER CONVEYOR

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040007099A (en) * 2002-07-16 2004-01-24 주식회사 포스코 Cutting apparatus for paper in steel sheet winding device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040007099A (en) * 2002-07-16 2004-01-24 주식회사 포스코 Cutting apparatus for paper in steel sheet winding device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104495292A (en) * 2014-12-16 2015-04-08 铜陵天奇蓝天机械设备有限公司 Cylinder entrainment detecting unit for belt conveyers
CN108177945A (en) * 2018-04-23 2018-06-19 辽宁工程技术大学 A kind of on-line detecting system and method for carrier roller of belt conveyer
KR102190500B1 (en) * 2019-12-20 2020-12-11 현대제철 주식회사 Apparatus of measuring damage for belt conveyor pulley

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130023700A (en) 2013-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101310837B1 (en) Apparatus for adjusting tension of belt conveyor
KR101295743B1 (en) Sensing device for damage of belt conveyor
KR101167162B1 (en) Apparatus for removing foreign substance of belt conveyor
KR101999003B1 (en) Apparatus for removing alien substances of belt conveyor
KR101411845B1 (en) Belt conveyor
KR20130110500A (en) Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer
KR101529198B1 (en) Belt conveyor
KR101291535B1 (en) Sensing device of belt conveyor
KR101225731B1 (en) Sensing device of belt conveyor
JP2009039743A (en) Panel discharging apparatus
KR101399880B1 (en) Sensing device for damage of belt conveyor
KR101411858B1 (en) Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR101295599B1 (en) Apparatus for detecting damage of belt conveyer
KR101246316B1 (en) Sensing device for damage of belt conveyor
KR20120110317A (en) Sensing device for damage of belt conveyor
KR101291549B1 (en) Device for preventing deviation of belt conveyor
KR101277537B1 (en) Device for preventing deviation of belt center
KR20110034376A (en) Apparatus and method for preventing damage of transfer belt
KR20140056578A (en) Sensing device for damage of belt conveyor
KR101857888B1 (en) Auto repairing device for belt conveyor
KR101320658B1 (en) Apparatus for preventing moving of tripper car
KR101357537B1 (en) Damage sensing apparatus for conveyor belt
KR101355546B1 (en) Device for preventing deviation of belt conveyor
KR101543955B1 (en) Apparatus for guiding materials onto the center of belt
KR20130023695A (en) Device for preventing deviation of belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee