KR101320658B1 - Apparatus for preventing moving of tripper car - Google Patents

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Abstract

트리퍼카의 주행밀림 방지장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 트리퍼카의 주행밀림 방지장치는: 트리퍼카의 벨트부재를 따라 이송되는 이송물에 밀려서 이동하는 이송물감지부와, 이송물감지부에 힌지 연결되며 이송물감지부의 이동에 연동하여 회전하는 회전연결부와, 회전연결부에 힌지 연결되며 회전연결부의 회전으로 이동되어 트리퍼카의 주행휠에 접촉되는 받침부 및 받침부의 이동방향을 따라 설치되어 받침부의 이동을 안내하는 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an apparatus for preventing tripping of a tripper car. The disclosed tripper preventing device of the tripper car includes: a conveyance detecting unit which is pushed and moved by a conveying material conveyed along the belt member of the tripper car, and a rotary connection which is hinged to the conveying object detecting unit and rotates in association with the movement of the conveying object detecting unit; The hinge is connected to the rotary connection portion is moved in the rotation of the rotary connection portion is characterized in that it comprises a support portion which is installed along the direction of movement of the support portion and the support portion is in contact with the traveling wheel of the tripper car, characterized in that it comprises a guide portion.

Figure R1020120032522
Figure R1020120032522

Description

트리퍼카의 주행밀림 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING MOVING OF TRIPPER CAR}Tripper prevention device of tripper car {APPARATUS FOR PREVENTING MOVING OF TRIPPER CAR}

본 발명은 트리퍼카에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사진 벨트부재를 따라 이송되는 이송물에 의해 트리퍼카가 밀리는 것을 방지할 수 있는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tripper car, and more particularly, to a tripper prevention device of the tripper car that can prevent the tripper car is pushed by the conveyed material transported along the inclined belt member.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.In general, raw materials such as ore used in steel mills and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to ships, unloaded from adjacent docks, and then transported to steel mills using belt conveyors. do.

선박에서 하역된 연료와 원료 등의 이송물은 지상의 벨트컨베이어를 통해 트리퍼카로 이송된다.Transportation of fuel and raw materials unloaded from the ship is transferred to the tripper through the ground belt conveyor.

트리퍼카는 하측에 주행휠이 구비되어 레일을 따라 이동되며, 트리퍼카에 경사지게 설치된 벨트부재를 따라 이송물의 이송이 이루어진다.The tripper is provided with a traveling wheel on the lower side and is moved along the rail, and the conveyed material is conveyed along a belt member inclined to the tripper.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용신안공보 1999-0013396호(1999.04.15 공개, 발명의 명칭: 트리퍼카의 댐퍼 장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Utility Model Publication No. 1999-0013396 (published on April 15, 1999, titled invention: Damper device of tripper car).

본 발명은, 트리퍼카의 이송 작업시, 경사진 벨트부재를 따라 이송되는 이송물에 의해 트리퍼카가 밀리는 것을 방지하여 작업안정성을 향상시킬 수 있는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a tripper preventing device for tripping the car which can improve the work stability by preventing the tripper car from being pushed by the conveyed material transported along the inclined belt member during the transport operation of the tripper car. There is this.

본 발명에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치는: 트리퍼카의 벨트부재를 따라 이송되는 이송물에 밀려서 이동하는 이송물감지부와, 이송물감지부에 힌지 연결되며 이송물감지부의 이동에 연동하여 회전하는 회전연결부와, 회전연결부에 힌지 연결되며 회전연결부의 회전으로 이동되어 트리퍼카의 주행휠에 접촉되는 받침부 및 받침부의 이동방향을 따라 설치되어 받침부의 이동을 안내하는 가이드부를 포함한다.The tripper preventing device of the tripper car according to the present invention includes: a conveying object sensing unit and a conveying object which is pushed and moved by a conveying object transported along the belt member of the tripper car, which is hinged to the conveying object detecting unit and rotates in association with the movement of the conveying object detecting unit. It includes a rotary connecting portion, the hinge is connected to the rotary connecting portion is moved in the rotation of the rotary connecting portion and the support portion which is installed along the direction of movement of the support portion and the support portion is in contact with the traveling wheel of the tripper car guide portion.

또한 이송물감지부는, 벨트부재의 양측에 설치되며 종 방향으로 가이드홀이 형성되는 가이드프레임 및 가이드홀에 회전축이 삽입되어 가이드프레임을 따라 종 방향으로 이동하는 이동롤러를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the conveying object sensing unit, it is preferable to include a guide frame which is installed on both sides of the belt member and the guide hole is formed in the longitudinal direction and the rotating shaft is inserted into the guide hole to move in the longitudinal direction along the guide frame.

또한 회전연결부는, 주행휠을 지지하는 케이스부에 회전 가능하게 설치되며 회전축에 힌지 연결되어 이동롤러의 이동과 연동하는 제1연결부재 및 제1연결부재와 받침부의 양측에 힌지 연결되어 받침부를 이동시키는 제2연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotatable connection part is rotatably installed on the case part for supporting the driving wheel and is hinged to the rotational shaft and hinged to both sides of the first connection member and the first connection member and the support part which interlocks with the movement of the moving roller. It is preferable to include a second connecting member to.

또한 받침부는, 주행휠과 마주하는 면에 오목한 형상으로 접착면이 형성되는 받침몸체 및 받침몸체를 관통하여 제2연결부재에 힌지 연결되는 핀부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the support portion, it is preferable to include a support body is formed in the concave shape on the surface facing the travel wheel and a pin member hinged to the second connection member through the support body.

또한 가이드부는, 주행휠을 지지하는 케이스부에 고정되는 지지프레임 및 지지프레임에 연결되며 받침부의 이동경로를 따라 받침부의 양측에 안내홀을 형성하는 레일부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the guide portion, preferably connected to the support frame and the support frame is fixed to the case portion for supporting the driving wheel and comprises a rail member for forming guide holes on both sides of the support portion along the movement path of the support portion.

또한 가이드부는, 레일부재의 내측에 설치되며, 안내홀을 따라 이동하는 받침부를 주행휠과 이격되는 방향으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the guide portion is installed inside the rail member, it is preferable to include an elastic member for pressing the support portion moving along the guide hole in a direction away from the travel wheel.

본 발명에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치는, 벨트부재를 따라 이송되는 이송물에 의해 이동감지부가 이동되며, 이러한 이동감지부에 연동하여 받침부가 주행휠에 접하여 트리퍼카의 이동이 구속되므로, 대형 설비사고의 유발을 방지하여 작업안정성을 향상시킬 수 있다.
In the tripper prevention device of the tripper car according to the present invention, the movement sensing unit is moved by the conveyed material conveyed along the belt member, and in accordance with the movement sensing unit, the support part is in contact with the traveling wheel, thereby restricting the movement of the tripper car. Work safety can be improved by preventing the occurrence of large-scale equipment accidents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연결부와 받침부의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치가 동작되기 전 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치가 동작되어 주행휠의 이동이 구속된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와 받침부를 분해 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which the driving prevention device of the tripper car according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a perspective view schematically showing the installation state of the rotary connecting portion and the support according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing a state before the driving of the tripper preventer of the tripper car according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view schematically showing a state in which the driving of the tripper of the tripper car according to an embodiment of the present invention is restrained movement of the driving wheel.
5 is an exploded perspective view illustrating a guide part and a support part according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공장에 설치되는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the tripping prevention device of the tripper car according to the present invention. For convenience of description, it will be described taking an example of the driving slip prevention device of the tripper car installed in the steel mill. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전연결부와 받침부의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치가 동작되기 전 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치가 동작되어 주행휠의 이동이 구속된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와 받침부를 분해 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a driving prevention device of a tripper car according to an embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 schematically shows an installation state of a rotary connection unit and a support unit according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view, Figure 3 is a front view schematically showing a state before the driving of the tripper preventer of the tripper car according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a tripper of the tripper car according to an embodiment of the present invention 5 is a front view schematically showing a state in which the driving prevention device is operated to restrict the movement of the driving wheel, and FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating the guide part and the support part according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치(1)는, 트리퍼카(10)의 벨트부재(11)를 따라 이송되는 이송물(19)에 밀려서 이동하는 이송물감지부(20)와, 이송물감지부(20)에 힌지 연결되며 이송물감지부(20)의 이동에 연동하여 회전하는 회전연결부(30)와, 회전연결부(30)에 힌지 연결되며 회전연결부(30)의 회전으로 이동되어 트리퍼카(10)의 주행휠(14)에 접촉되는 받침부(40) 및 받침부(40)의 이동방향을 따라 설치되어 받침부(40)의 이동을 안내하는 가이드부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the traveling pusher prevention device 1 of the tripper car according to an embodiment of the present invention is a conveyance 19 conveyed along the belt member 11 of the tripper car 10. ) Is connected to the conveying object sensing unit 20, the conveying object detecting unit 20 is hinged and rotated in conjunction with the movement of the conveying object detecting unit 20, the hinge 30 to the rotary connection unit 30, Connected to the support part 40 and the support part 40 in contact with the driving wheel 14 of the tripper 10 by the rotation of the rotary connection part 30 and installed along the moving direction of the support part 40. Guide portion 50 for guiding the movement.

트리퍼카(10)의 하측에는 주행휠(14)의 외측을 감싸며 설치되는 케이스부(16)가 구비되며, 주행휠(14)은 레일(18)을 따라 이동한다.The lower portion of the tripper 10 is provided with a case portion 16 is formed to surround the outside of the travel wheel 14, the travel wheel 14 moves along the rail (18).

트리퍼카(10)에 설치된 벨트부재(11)는, 이송물(19)을 수평 방향으로 이송시키는 제1벨트(12) 및 이송물(19)을 상측 경사진 방향으로 이송시키는 제2벨트(13)를 포함한다.The belt member 11 provided on the tripper car 10 has a first belt 12 for conveying the conveying object 19 in the horizontal direction and a second belt 13 for conveying the conveying object 19 in the upper inclined direction. ).

이러한 벨트부재(11)를 따라 이송되는 이송물(19)에 접촉되어 이동이 이루어지는 이송물감지부(20)는, 이송물(19)의 이동을 감지하여 동작되는 기술사상 안에서 다양한 이동장치가 사용될 수 있다.The conveying material detecting unit 20 which is moved in contact with the conveying material 19 conveyed along the belt member 11 may be used in various technical devices in the technical concept operated by detecting the movement of the conveying object 19. have.

일 실시예에 따른 이송물감지부(20)는, 벨트부재(11)의 양측에 설치되며 종 방향(이하 도 1 기준)으로 가이드홀(24)이 형성되는 가이드프레임(22) 및 가이드홀(24)에 회전축(28)이 삽입되어 가이드프레임(22)을 따라 종 방향으로 이동하는 이동롤러(26)를 포함한다.The conveyed material detecting unit 20 according to an embodiment may be installed at both sides of the belt member 11, and may include a guide frame 22 and a guide hole 24 in which the guide holes 24 are formed in the longitudinal direction (see FIG. 1). The rotating shaft 28 is inserted in the) and includes a moving roller 26 to move in the longitudinal direction along the guide frame (22).

벨트부재(11)의 양측에 설치되는 가이드프레임(22)은 종 방향으로 설치되며, 이러한 가이드프레임(22)에 이동롤러(26)의 양측에 구비된 회전축(28)이 상하 이동가능하게 연결된다.The guide frames 22 installed on both sides of the belt member 11 are installed in the longitudinal direction, and the rotary shafts 28 provided on both sides of the moving roller 26 are connected to the guide frames 22 so as to be movable up and down. .

이동롤러(26)는 벨트부재(11)의 상측에 위치하며, 벨트부재(11)를 따라 이동되는 이송물(19)에 밀려서 가이드프레임(22)의 상측으로 이동한다.The moving roller 26 is located above the belt member 11 and is pushed by the conveyance 19 moving along the belt member 11 to move above the guide frame 22.

가이드프레임(22)과 이동롤러(26)는 벨트부재(11)가 수평 방향으로 설치된 제1벨트(12)에 설치되므로, 이동롤러(26) 접하는 이송물(19)이 벨트부재(11)의 외측으로 흘러내려 발생하는 낙광을 감소시킬 수 있다,Since the guide frame 22 and the moving roller 26 are installed on the first belt 12 in which the belt member 11 is installed in the horizontal direction, the conveying material 19 in contact with the moving roller 26 is connected to the belt member 11. It can reduce the fall caused by flowing outwards,

이러한 이송물감지부(20)에 힌지 연결되는 회전연결부(30)는, 이송물감지부(20)의 이동에 연동하여 회전하는 기술사상 안에서 다양한 형상과 설치방법이 사용될 수 있다.The rotary connector 30 hinged to the conveyance detecting unit 20 may be used in various shapes and installation methods within the technical concept of rotating in conjunction with the movement of the conveying object detecting unit 20.

일 실시예에 따른 회전연결부(30)는, 주행휠(14)을 지지하는 케이스부(16)에 회전 가능하게 설치되며 회전축(28)에 힌지 연결되어 이동롤러(26)의 이동과 연동하는 제1연결부재(32) 및 제1연결부재(32)와 받침부(40)의 양측에 힌지 연결되어 받침부(40)를 이동시키는 제2연결부재(38)를 포함한다.Rotating connector 30 according to an embodiment, rotatably installed on the case portion 16 for supporting the driving wheel 14 and hinged to the rotary shaft 28 is made of the first interlocking movement of the movement roller 26 The first connecting member 32 and the first connecting member 32 and the second connecting member 38 is hinged to both sides of the supporting portion 40 to move the supporting portion 40.

제1연결부재(32)는, 케이스부(16)에 회전 가능하게 설치되는 몸체부재(34) 및 몸체부재(34)의 일측(도 1기준 좌측)에서 받침부(40)가 설치된 하측으로 굽어지는 연장부재(36)를 포함한다.The first connection member 32 is bent to the lower side where the support portion 40 is installed at one side (the left side of FIG. 1) of the body member 34 and the body member 34 rotatably installed at the case portion 16. The loser includes an extension member 36.

몸체부재(34)의 타측(도 1기준 우측)은 이동롤러(26)의 회전축(28)에 힌지 연결되므로, 이동롤러(26)가 상측으로 이동할 때, 몸체부재(34)는 케이스부(16)를 중심으로 회전한다.Since the other side of the body member 34 (the right side of FIG. 1) is hinged to the rotating shaft 28 of the moving roller 26, when the moving roller 26 moves upward, the body member 34 is the case part 16. Rotate around.

연장부재(36)의 하측에는 제2연결부재(38)가 힌지 연결되며, 이러한 제2연결부재(38)는 받침부(40)의 양측에 힌지 연결된다.The second connection member 38 is hinged to the lower side of the extension member 36, the second connection member 38 is hinged to both sides of the support portion (40).

제2연결부재(38)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 제2연결부재(38)의 중심에 연장부재(36)가 연결되며, 제2연결부재(38)의 양측에 받침부(40)의 핀부재(46)가 연결된다.The second connection member 38 is formed in a "c" shape, the extension member 36 is connected to the center of the second connection member 38, the supporting portion 40 on both sides of the second connection member 38 The pin member 46 of) is connected.

도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전연결부(30)에 힌지 연결되는 받침부(40)는, 회전연결부(30)의 회전으로 이동되어 트리퍼카(10)의 주행휠(14)에 접촉되어 제동력을 제공하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.2, 3 and 5, the support portion 40 hinged to the rotary connection portion 30 is moved by the rotation of the rotary connection portion 30, the driving wheel 14 of the tripper 10 It can be formed in various shapes within the technical concept of contacting to provide a braking force.

일 실시예에 따른 받침부(40)는, 주행휠(14)과 마주하는 면에 오목한 형상으로 접착면(44)이 형성되는 받침몸체(42) 및 받침몸체(42)를 관통하여 제2연결부재(38)에 힌지 연결되는 핀부재(46)를 포함한다.Support portion 40 according to an embodiment, the second connection through the support body 42 and the support body 42 in which the adhesive surface 44 is formed in a concave shape on the surface facing the running wheel 14 And a pin member 46 hinged to the member 38.

받침몸체(42)의 일측(도 5기준 좌측)에는 핀부재(46)가 설치되며, 받침몸체(42)의 타측에는 주행휠(14)에 접하는 접착면(44)이 구비된다.The pin member 46 is installed on one side of the support body 42 (the left side of FIG. 5), and the other side of the support body 42 is provided with an adhesive surface 44 in contact with the travel wheel 14.

이러한 받침부(40)가 주행휠(14)의 외측면에 접하거나 이격되는 이동을 안내하는 가이드부(50)는, 받침부(40)의 이동방향(도 3 기준 좌우 방향)을 따라 설치된다.The guide part 50 for guiding the movement of the support part 40 in contact with or spaced apart from the outer surface of the travel wheel 14 is provided along the moving direction of the support part 40 (left and right reference direction in FIG. 3). .

일 실시예에 따른 가이드부(50)는, 주행휠(14)을 지지하는 케이스부(16)에 고정되는 지지프레임(52) 및 지지프레임(52)에 연결되며 받침부(40)의 이동경로를 따라 받침부(40)의 양측에 안내홀(56)을 형성하는 레일부재(54)를 포함한다.The guide part 50 according to an embodiment is connected to the support frame 52 and the support frame 52 which are fixed to the case part 16 supporting the driving wheel 14, and the movement path of the support part 40. A rail member 54 is formed on both sides of the support 40 along the guide hole 56.

받침몸체(42)의 양측에 레일부재(54)가 설치되며, 받침몸체(42)를 관통하여 제2연결부에 연결되는 핀부재(46)는 레일부재(54)의 안내홀(56)을 따라 이동한다.Rail members 54 are installed at both sides of the support body 42, and the pin member 46 penetrating the support body 42 and connected to the second connection part is formed along the guide hole 56 of the rail member 54. Move.

받침몸체(42)의 외측에 레일부재(54)가 설치되며, 이러한 레일부재(54)의 외측에 제2연결부재(38)가 위치한 상태에서, 핀부재(46)는 제2연결부재(38)와 안내홀(56) 및 받침몸체(42)를 관통하여 설치된다.The rail member 54 is installed on the outer side of the supporting body 42, and in the state where the second connecting member 38 is positioned outside the rail member 54, the pin member 46 is connected to the second connecting member 38. ) And guide holes 56 and the support body 42 are installed through.

레일부재(54)의 내측에 탄성부재(58)가 설치되며, 탄성부재(58)는 안내홀(56)을 따라 이동하는 받침부(40)를 주행휠(14)과 이격되는 방향으로 가압하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가압장치가 사용될 수 있다.An elastic member 58 is installed inside the rail member 54, and the elastic member 58 presses the support 40 moving along the guide hole 56 in a direction spaced apart from the travel wheel 14. Various types of pressurization devices can be used within the technical concept.

일 실시예에 따른 탄성부재(58)는 가격 대비 성능이 우수한 코일 스프링을 사용한다.Elastic member 58 according to an embodiment uses a coil spring excellent in cost performance.

탄성부재(58)는 레일부재(54)의 내측에 설치되며, 외력이 제거된 받침부(40)를 주행휠(14)과 이격된 방향으로 이동시킨다.The elastic member 58 is installed inside the rail member 54, and moves the supporting part 40 from which the external force is removed in a direction spaced apart from the driving wheel 14.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the driving slip prevention device 1 of the tripper car according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 벨트부재(11)를 따라 이송물(19)이 이송되기 전에는, 이동롤러(26)는 벨트부재(11)에 접한 상태로 위치하므로, 이동롤러(26)와 연결된 회전연결부(30)도 회전되지 않는다.2 and 3, before the conveyance 19 is conveyed along the belt member 11, the moving roller 26 is located in contact with the belt member 11, so that the moving roller 26 Also connected to the rotary connection 30 is not rotated.

따라서, 받침부(40)도 가이드부(50)의 탄성부재(58)에 밀려서 주행휠(14)과 이격된 위치에 위치하므로, 트리퍼카(10)의 이동이 자유롭게 이루어진다.Therefore, since the support part 40 is also located at a position spaced apart from the driving wheel 14 by being pushed by the elastic member 58 of the guide part 50, the movement of the tripper 10 is made free.

도 4에 도시된 바와 같이, 벨트부재(11)를 따라 이송물(19)이 이송되면, 이송물(19)에 밀려서 이동롤러(26)가 상측으로 이동한다.As shown in FIG. 4, when the conveyed object 19 is conveyed along the belt member 11, the moving roller 26 is moved upward by being pushed by the conveyed object 19.

이동롤러(26)의 회전축(28)에 힌지 연결된 회전연결부(30)가 케이스부(16)를 중심으로 회전되므로, 회전연결부(30)에 힌지 연결된 받침부(40)가 가이드부(50)를 따라 이동되어 주행휠(14)에 접한다.Since the rotary connector 30 hinged to the rotary shaft 28 of the moving roller 26 is rotated about the case part 16, the support 40 hinged to the rotary connector 30 supports the guide unit 50. It moves along and abuts on the traveling wheel 14.

즉, 이동롤러(26)에 힌지 연결된 제1연결부재(32)가 회전하면서 제2연결부재(38)를 회전시킨다. 제2연결부재(38)는 받침부(40)의 핀부재(46)에 힌지 연결되므로, 제2연결부재(38)와 함께 핀부재(46)도 레일부재(54)의 안내홀(56)을 따라 이동한다.That is, the first connecting member 32 hinged to the moving roller 26 rotates to rotate the second connecting member 38. Since the second connection member 38 is hinged to the pin member 46 of the support 40, the pin member 46 is also guide hole 56 of the rail member 54 together with the second connection member 38. Move along.

핀부재(46)와 함께 이동하는 받침부(40)의 접착면(44)은 주행휠(14)의 외측에 접하여 마찰력을 발생하므로, 주행휠(14)의 회전을 구속하여 트리퍼카(10)의 이동을 정지시킨다.Since the adhesive surface 44 of the supporting portion 40 moving together with the pin member 46 generates a frictional force in contact with the outside of the travel wheel 14, the tripper 10 restrains the rotation of the travel wheel 14. Stops movement.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 트리퍼카의 주행밀림 방지장치(1)는, 벨트부재(11)를 따라 이송되는 이송물(19)에 의해 이동감지부가 이동되며, 이러한 이동감지부에 연동하여 받침부(40)가 주행휠(14)에 접하여 트리퍼카(10)의 이동이 구속되므로, 대형 설비사고의 유발을 방지하여 작업안정성을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the tripping prevention device 1 of the tripper car according to an embodiment, the movement sensing unit is moved by the conveying material 19 conveyed along the belt member 11, such a movement detection Since the support 40 restrains the movement of the tripper 10 in contact with the driving wheel 14 in conjunction with the parts, it is possible to prevent the occurrence of large-scale equipment accidents to improve the work stability.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철공장에 설치되는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 트리퍼카를 사용하는 다른 공장에서도 본 발명에 의한 트리퍼카의 주행밀림 방지장치가 사용될 수 있다.In addition, the driving slip prevention apparatus of the tripper car installed in the steel mill was described as an example, but this is merely illustrative, the tripping prevention device of the tripper car according to the present invention can be used in other plants using the tripper car. .

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 트리퍼카의 주행밀림 방지장치
10: 트리퍼카 11: 벨트부재
12: 제1벨트 13: 제2벨트
14: 주행휠 16: 케이스부
18: 레일 19: 이송물
20: 이송물감지부 22: 가이드프레임
24: 가이드홀 26: 이동롤러
28: 회전축 30: 회전연결부
32: 제1연결부재 34: 몸체부재
36: 연장부재 38:제2연결부재
40: 받침부 42: 받침몸체
44: 접착면 46: 핀부재
50: 가이드부 52: 지지프레임
54: 레일부재 56: 안내홀
58: 탄성부재1: Tripper prevention device of tripper car
10: tripper car 11: belt member
12: First belt 13: Second belt
14: driving wheel 16: case
18: rail 19: conveyed material
20: conveying object detection unit 22: guide frame
24: guide hole 26: moving roller
28: rotating shaft 30: rotary connection
32: first connecting member 34: body member
36: extension member 38: second connection member
40: support portion 42: support body
44: adhesive surface 46: pin member
50: guide portion 52: support frame
54: rail member 56: guide hole
58: elastic member

Claims (6)

트리퍼카의 벨트부재를 따라 이송되는 이송물에 밀려서 이동하는 이송물감지부;
상기 이송물감지부에 힌지 연결되며, 상기 이송물감지부의 이동에 연동하여 회전하는 회전연결부;
상기 회전연결부에 힌지 연결되며, 상기 회전연결부의 회전으로 이동되어 상기 트리퍼카의 주행휠에 접촉되는 받침부; 및
상기 받침부의 이동방향을 따라 설치되어 상기 받침부의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치.
A conveying object detecting unit which is pushed by a conveying object which is conveyed along the belt member of the tripper car;
A hinge connection connected to the conveyance detecting unit and rotating in association with the movement of the conveying object detecting unit;
A support part hinged to the rotation connection part and moved in rotation of the rotation connection part to be in contact with the traveling wheel of the tripper car; And
And a guide part installed along the moving direction of the support part to guide the movement of the support part.
제 1 항에 있어서,
상기 이송물감지부는, 상기 벨트부재의 양측에 설치되며, 종 방향으로 가이드홀이 형성되는 가이드프레임; 및
상기 가이드홀에 회전축이 삽입되어 상기 가이드프레임을 따라 종 방향으로 이동하는 이동롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치.
The method of claim 1,
The conveying object detecting unit, the guide frame is installed on both sides of the belt member, the guide hole is formed in the longitudinal direction; And
The driving shaft of the tripper car characterized in that it comprises a rotating roller is inserted into the guide hole to move in the longitudinal direction along the guide frame.
제 2 항에 있어서,
상기 회전연결부는, 상기 주행휠을 지지하는 케이스부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전축에 힌지 연결되어 상기 이동롤러의 이동과 연동하는 제1연결부재; 및
상기 제1연결부재와 상기 받침부의 양측에 힌지 연결되어 상기 받침부를 이동시키는 제2연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치.
3. The method of claim 2,
The rotation connecting portion, the first connecting member rotatably installed on the case portion for supporting the driving wheel, the hinge is connected to the rotation shaft and the movement of the moving roller; And
And a second connection member hinged to both sides of the first connection member and the support part to move the support part.
제 3 항에 있어서,
상기 받침부는, 상기 주행휠과 마주하는 면에 오목한 형상으로 접착면이 형성되는 받침몸체; 및
상기 받침몸체를 관통하여 상기 제2연결부재에 힌지 연결되는 핀부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치.
The method of claim 3, wherein
The support portion, the support body is formed with an adhesive surface in a concave shape on the surface facing the running wheel; And
And a pin member hinged to the second connection member through the support body.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드부는, 상기 주행휠을 지지하는 케이스부에 고정되는 지지프레임; 및
상기 지지프레임에 연결되며, 상기 받침부의 이동경로를 따라 상기 받침부의 양측에 안내홀을 형성하는 레일부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치.
The method of claim 1,
The guide unit, a support frame fixed to the case portion for supporting the driving wheel; And
And a rail member connected to the support frame, the rail member forming guide holes on both sides of the support part along a moving path of the support part.
제 5 항에 있어서,
상기 가이드부는, 상기 레일부재의 내측에 설치되며, 상기 안내홀을 따라 이동하는 상기 받침부를 상기 주행휠과 이격되는 방향으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카의 주행밀림 방지장치.The method of claim 5, wherein
The guide unit is installed on the inside of the rail member, the driving prevention device of the tripper, characterized in that it comprises an elastic member for pressing the supporting portion moving along the guide hole in a direction away from the travel wheel.
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