KR20120072479A - Belt conveyor - Google Patents

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KR20120072479A
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Abstract

PURPOSE: A belt conveyor device is provided to easily find foreign materials by horizontally unfolding a belt conveyor and to improve workability by facilitating movement of workers. CONSTITUTION: A belt conveyor device comprises stands(112), a horizontal carriage roller(122), a pair of inclined carriage rollers(124), and driving units(140). The stands are installed on a carrying line of target carrying substances. The horizontal carriage rollers are installed in the upper part of the stands. One side of the inclined carriage rollers is rotatably installed in left and right sides of the horizontal carriage roller. The driving units are installed in the other side of the inclined carriage rollers to horizontally or obliquely rotate the inclined carriage rollers.

Description

벨트컨베이어 장치 {BELT CONVEYOR}Belt Conveyor Unit {BELT CONVEYOR}

본 발명은 이송물에 포함된 이물질을 쉽게 제거할 수 있도록 한 벨트컨베이어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a belt conveyor device that can easily remove the foreign matter contained in the conveyed material.

일반적으로 벨트컨베이어는 대규모로 연, 원료 등의 이송물을 이송하기 위해 사용된다.In general, belt conveyors are used to transport feeds such as lead and raw materials on a large scale.

도 1은 일반적인 벨트컨베이어 장치를 간략하게 도시한 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 벨트컨베이어 장치의 정면도이다.1 is a configuration diagram briefly showing a general belt conveyor device, Figure 2 is a front view of a belt conveyor device according to the prior art.

도 1과 도 2를 참고하면, 벨트컨베이어(10)는 일측이 작업장 또는 다른 벨트컨베이어 등과 연결되고, 타측에는 리크레이머(reclaimer)(1) 등과 같은 설비에 의해 이송물이 공급되도록 이루어진다.1 and 2, the belt conveyor 10 is one side is connected to the workshop or other belt conveyor, etc., the other side is made so that the conveyed material is supplied by a facility such as a reclaimer (1).

이러한 벨트컨베이어(10)는 이송물의 이송선상을 따라 양측으로 스탠드(12)가 설치되고, 이 스탠드(12)에는 캐리지 롤러(20)에 의해 이동되는 벨트(30)가 제공될 수 있다.The belt conveyor 10 is provided with a stand 12 on both sides along the transfer line of the conveyed material, the stand 12 may be provided with a belt 30 that is moved by the carriage roller 20.

이때 캐리지 롤러(20)는 복수개로 이루어져 양측이 가운데로 향하도록 경사지게 제공되며, 이에 따라 이송물들이 벨트컨베이어(10)의 중앙부를 향하여 오목하게 적재된 상태로 이송될 수 있다.At this time, the carriage roller 20 is provided in a plurality so as to be inclined so that both sides toward the center, and thus the conveyed materials can be conveyed in a concavely loaded state toward the center of the belt conveyor 10.

한편, 벨트컨베이어(10)는 이송물을 적재하는 과정에서 철편 등과 같은 이물질(P)이 함께 유입되어 이송될 수 있다.On the other hand, the belt conveyor 10 may be transported by introducing foreign matter (P) such as iron pieces in the process of loading the conveyed material.

이러한 이물질(P)은 이송되는 과정에서 벨트컨베이어(10)의 벨트(30)를 손상시킬 수 있으므로, 벨트컨베이어(10)의 이동선상에는 이물질(P)을 감지하기 위한 (도시되지 않은) 감지기가 설치된다.Since the foreign matter P may damage the belt 30 of the belt conveyor 10 in the process of being transported, a detector (not shown) for detecting the foreign matter P is provided on the moving line of the belt conveyor 10. Is installed.

그런데, 종래에는 감지기가 철편 등의 이물질(P)을 감지하게 되면, 벨트컨베이어(10)의 작동을 중지하고 작업자가 직접 철편 수거용 수공구를 들고 벨트컨베이어(10)로 올라가 이물질(P)을 분리 및 제거하고 있다.By the way, conventionally, when the detector detects a foreign material (P) such as iron, stop the operation of the belt conveyor (10) and the worker directly lifts the hand tool for collecting the iron piece to go up to the belt conveyor (10) to separate the foreign matter (P) and It is being removed.

그러나, 감지기는 이송물 중에 철편 등의 이물질(P)이 포함된 여부만을 감지할 수 있다. 또한, 종래의 벨트컨베이어(10)는 감지기에 의해 이물질(P)이 감지된 후, 작동이 중지되더라도 관성 등에 의해 소정 거리 이동하여 멈추게 되므로 작업자가 이물질(P)을 수거하기 위해서는 감지기 주변의 이송물을 뒤지면서 이물질(P)을 찾아야 하는 불편함이 있다.However, the detector can only detect whether the foreign matter (P) such as iron pieces in the conveyed material. In addition, the conventional belt conveyor 10 is stopped by moving a predetermined distance by inertia or the like even after the operation is stopped, the foreign material (P) is detected by the detector in order to collect the foreign matter (P) the worker around the detector There is a discomfort to look for foreign matter (P).

더욱이 벨트컨베이어(10)는 내측을 향해 경사지게 배치되는바 작업자가 벨트컨베이어(10)를 따라 이동하기가 쉽지 않았고, 이에 따라 작업자가 이동하는 과정에서 발이 빠지거나 이송물 등에 파묻혀 상해를 입을 우려가 있다.In addition, the belt conveyor 10 is inclined toward the inner side, so that the worker was not easy to move along the belt conveyor 10. Accordingly, in the process of moving, the belt conveyor 10 may fall out or be buried in a conveyed object, thereby causing injury. .

또한, 종래에는 벨트컨베이어(10)의 중앙부에 적재된 이송물의 깊이가 깊어서 작업이 쉽지 않다. 이에 따라 종래에는 이물질(P)이 이송물에 깊이 묻혀있을 경우 작업을 위해 주변으로 이송시켜야 하는 불편함이 있고, 주변으로 이동된 이송물이 다시 흘러내려 제거작업속도를 더욱 지연시키는 요인이 되고 있다.In addition, conventionally, the depth of the conveyed material loaded in the central portion of the belt conveyor 10 is not easy to work. Accordingly, in the conventional art, when the foreign matter P is deeply buried in the conveyed material, there is an inconvenience of transporting it to the periphery for the work, and the conveyed material moved to the periphery flows again to become a factor that further delays the removal work speed. .

이와 같이, 종래에는 벨트컨베이어(10)를 통해 이송되는 이송물에 포함된 이물질(P)을 찾는 시간이 과다하게 소요되어 전체적인 작업생산성을 저하시키는 요인이 되고 있다.
As such, in the related art, the time required to find the foreign matter P contained in the conveyed material conveyed through the belt conveyor 10 is excessively consumed, which is a factor that lowers the overall work productivity.

본 발명의 일 실시예는 벨트컨베이어로 이송되는 이송물에 이물질이 감지될 경우, 벨트컨베이어가 이물질 감지에 용이한 형태로 변형되도록 한 벨트컨베이어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
One embodiment of the present invention is to provide a belt conveyor device that the belt conveyor is deformed in a form that is easy to detect the foreign matter when the foreign matter is detected in the conveyed material conveyed to the belt conveyor.

본 발명의 일 측면에 따른 벨트컨베이어 장치는 이송물의 이송선상에 설치되는 스탠드; 스탠드의 상부에 설치된 수평 캐리지 롤러; 수평 캐리지 롤러의 좌, 우측에 일측을 축으로 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 경사 캐리지 롤러; 및 경사 캐리지 롤러의 타측에 각각 설치되어 경사 캐리지 롤러를 수평 또는 경사지도록 회전시키는 구동부;를 포함한다.Belt conveyor apparatus according to an aspect of the present invention is a stand installed on the transport line of the conveyed material; A horizontal carriage roller installed at the top of the stand; A pair of inclined carriage rollers rotatably installed at one side on the left and right sides of the horizontal carriage roller; And a driving unit installed at the other side of the inclined carriage roller to rotate the inclined carriage roller to be horizontal or inclined.

여기서, 구동부는 스탠드 또는 작업면에 설치되며 일단이 경사 캐리지 롤러의 타측에 연결되어 신축되는 작동로드를 갖는 승강부를 포함할 수 있다.Here, the driving unit may include a lifting unit having a working rod installed at a stand or a work surface and having one end connected to the other side of the inclined carriage roller.

또한, 구동부는 스탠드 또는 작업면에 설치되며 신축되는 작동로드를 갖는 승강부와, 승강부의 작동로드에 의해 상, 하로 이동하는 프레임과, 경사 캐리지 롤러와 프레임 사이에 설치되어 프레임에 연동하여 경사 캐리지 롤러를 회전시키는 연결암을 포함할 수 있다.In addition, the drive unit is installed on the stand or the working surface and the lifting portion having a stretched operation rod, the frame moving up and down by the operation rod of the lifting portion, and installed between the inclined carriage roller and the frame inclined carriage in conjunction with the frame It may include a connecting arm for rotating the roller.

더불어, 연결암은 일단부가 캐리지 롤러의 타측에 회전 가능하게 설치되고, 프레임은 연결암의 타단부를 회전 내지 이동 가능하게 지지하는 브래킷을 포함할 수 있다.In addition, one end of the connection arm may be rotatably installed on the other side of the carriage roller, and the frame may include a bracket for rotatably supporting the other end of the connection arm.

한편, 구동부는 프레임의 상한 또는 하한을 감지하는 위치감지센서와, 위치감지센서에 의해 감지된 프레임의 위치에 따라 승강부의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.On the other hand, the driving unit may include a position detection sensor for detecting the upper limit or the lower limit of the frame, and a control unit for controlling the operation of the lifting unit according to the position of the frame detected by the position detection sensor.

또한, 스탠드에 설치되어 경사 캐리지 롤러의 하부를 지지하는 받침부를 더 포함할 수 있다.
In addition, it may further include a support portion installed on the stand to support the lower portion of the inclined carriage roller.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송물에 이물질이 감지될 경우, 벨트컨베이어가 수평으로 펴지도록 하여 이물질을 쉽게 찾을 수 있고, 이로 인해 이물질을 찾는 시간을 단축시킬 수 있어 전체적인 작업생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 벨트컨베이어가 수평으로 펼쳐짐에 따라 작업자의 이동이 용이하여 작업성이 향상되며 안전사고도 예방할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, when a foreign matter is detected in the conveyed material, the belt conveyor can be unfolded horizontally to easily find the foreign matter, thereby shortening the time for finding the foreign matter, thereby improving overall work productivity. Can be. In addition, as the belt conveyor is unfolded horizontally, the worker can be easily moved to improve workability and prevent safety accidents.

도 1은 일반적인 벨트컨베이어 장치를 간략하게 도시한 구성도.
도 2는 종래기술에 따른 벨트컨베이어 장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치를 작동시킨 상태의 정면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치를 작동시킨 상태의 정면도.1 is a configuration diagram schematically showing a general belt conveyor device.
Figure 2 is a front view of the belt conveyor device according to the prior art.
3 is a front view of the belt conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a state in which the belt conveyor apparatus is operated according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a belt conveyor apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a front view of a state in which a belt conveyor device is operated according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치를 작동시킨 상태의 정면도이다.3 is a front view of the belt conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of a state in which the belt conveyor device according to an embodiment of the present invention operated.

도 3과 도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치(110)는 이송물의 이송선상을 따라 스탠드(112)가 설치될 수 있다.3 and 4, in the belt conveyor apparatus 110 according to the present embodiment, a stand 112 may be installed along the transport line of the conveyed material.

스탠드(112)는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 일례로, 스탠드(112)는 이송물의 이동선상에 설치되는 한 쌍의 기둥부재(114)와, 이 한 쌍의 기둥부재(114) 사이에 설치되는 지지부재(116)를 포함할 수 있다.The stand 112 may be formed in a pair. For example, the stand 112 may include a pair of pillar members 114 installed on the moving line of the conveyed object, and a support member 116 installed between the pair of pillar members 114.

지지부재(114)의 상부에는 이송물을 이송하기 위한 벨트(130)를 지지하는 캐리지 롤러(120)가 설치될 수 있다.Carriage roller 120 for supporting the belt 130 for transferring the conveyance may be installed on the upper portion of the support member 114.

본 실시예에서 캐리지 롤러(120)는 중앙부에 수평으로 설치되는 수평 캐리지 롤러(122)와, 이 수평 캐리지 롤러(122)의 양측으로 설치되는 경사 캐리지 롤러(124)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the carriage roller 120 may include a horizontal carriage roller 122 installed horizontally in the center portion, and an inclined carriage roller 124 installed on both sides of the horizontal carriage roller 122.

이러한 캐리지 롤러(120)는 지지부재(116)의 상부에 중앙 브래킷(123)이 설치될 수 있다. 또한, 이 중앙 브래킷(123)에는 수평 캐리지 롤러(122)의 회전축이 설치되어 회전에 의해 운송물이 적재된 벨트(130)를 이송할 수 있다.The carriage roller 120 may have a central bracket 123 installed on the support member 116. In addition, the central bracket 123 is provided with a rotating shaft of the horizontal carriage roller 122, it is possible to transport the belt 130, the load is loaded by rotation.

또한, 중앙 브래킷(123)의 양측에는 한 쌍의 경사 캐리지 롤러(124)가 설치될 수 있다.In addition, a pair of inclined carriage roller 124 may be installed on both sides of the center bracket 123.

이 한 쌍의 경사 캐리지 롤러(124)는 운송물의 이송선상을 향해 회전 가능하게 설치될 수 있다.The pair of inclined carriage rollers 124 may be rotatably installed toward the transport line of the vehicle.

일례로, 한 쌍의 경사 캐리지 롤러(124)의 회전축은 경사 브래킷(125)에 설치되어, 운송물이 적재된 벨트의 측면부를 이동시킬 수 있다.In one example, the rotating shaft of the pair of inclined carriage roller 124 is installed on the inclined bracket 125, it is possible to move the side portion of the belt loaded with the goods.

한편, 경사 브래킷(125)는 중앙 브래킷(123)에 인접하는 일측이 운송물의 이송방향과 평행한 축방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 이에 따라 경사 캐리지 롤러(124)가 수평 캐리지 롤러(124)의 양측에서 가운데 방향을 향해 오므려지거나 벌려지는 방향으로 회전할 수 있다.On the other hand, the inclined bracket 125 may be installed so that one side adjacent to the center bracket 123 is rotatable in the axial direction parallel to the conveying direction of the transport, the inclined carriage roller 124 is a horizontal carriage roller 124 It can be rotated in the direction of opening or closing in both directions from both sides of).

이러한 캐리지 롤러(120)는 이송물의 운송시 수평 캐리지 롤러(122) 및 경사 캐리지 롤러(124)에 의해 벨트(130)의 중앙부를 오목하게 모아 이송물을 이송시킬 수 있다.The carriage roller 120 may condense the central portion of the belt 130 by the horizontal carriage roller 122 and the inclined carriage roller 124 to transport the conveyed material.

이를 위해 경사 브래킷(125)은 일측이 중앙 브래킷(123)의 양측에 힌지 등에 의해 각각 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 경사 브래킷(125)의 일측이 중앙 브래킷(123)과 근접하게 설치되는 별도의 브래킷에 회전 가능하게 설치되는 것도 가능하다.To this end, the inclined bracket 125 may be rotatably installed on one side by a hinge or the like on both sides of the center bracket 123, and one side of the inclined bracket 125 may be installed to be close to the center bracket 123. It is also possible to be installed rotatably on the bracket.

또한, 경사 브래킷(125)의 타측에는 경사 캐리지 롤러(124)를 수평 또는 경사지도록 회전시키는 구동부(140)가 각각 설치될 수 있다.In addition, the other side of the inclined bracket 125, the driving unit 140 for rotating the inclined carriage roller 124 to be horizontal or inclined may be installed respectively.

본 실시예에서 구동부(140)는 스탠드(112), 일례로 기둥부재(114) 또는 작업면에 설치될 수 있다.In this embodiment, the driving unit 140 may be installed on the stand 112, for example, the pillar member 114 or the working surface.

여기서, 구동부(140)는 일단이 경사 브래킷(125)의 타측에 신축 가능하게 연결된 작동로드(144)를 갖는 승강부(142)를 포함할 수 있다.Here, the driving unit 140 may include a lifting unit 142 having one end of the operation rod 144 is elastically connected to the other side of the inclined bracket (125).

여기서, 승강부(142)는 복수개로 설치될 수 있으며, 일측이 기둥부재(114) 또는 작업면에 회전 가능하게 설치될 수 있고, 작동로드(144)에는 경사 브래킷(125)의 타측이 회전 가능하도록 설치될 수 있다.Here, the lifting unit 142 may be installed in plural, one side may be rotatably installed on the pillar member 114 or the working surface, the other side of the inclined bracket 125 is rotatable to the operation rod 144. Can be installed.

이러한 승강부(142)는 작동로드(144)를 인출시킴에 따라 경사 캐리지 롤러(124)가 경사 브래킷(125)를 매개로 수평 또는 경사지게 배치될 수 있다.As the lifting unit 142 draws out the operation rod 144, the inclined carriage roller 124 may be horizontally or inclined through the inclined bracket 125.

승강부(142)는 유체, 일례로 유압에 의해 작동하는 유압 실린더를 포함할 수 있으며, 유압 외에도 전기 등을 이용하여 작동로드(144)를 인출시킬 수 있도록 제공되는 것도 가능하다.The lifting unit 142 may include a hydraulic cylinder that is operated by a fluid, for example, hydraulic pressure. In addition to hydraulic pressure, the lifting unit 142 may be provided to draw out the operation rod 144 using electricity.

이러한 벨트컨베이어 장치는 연료 또는 원료 등의 이송물을 이송하는 과정에서 철편(P) 등의 이물질이 검출되어 작동이 중지되면, 승강부(142)의 작동로드(144)를 수축시킨다.When the belt conveyor device detects foreign matters such as iron pieces P in the process of transferring a feed such as fuel or raw material and stops operation, the belt conveyor device contracts the operation rod 144 of the lifting unit 142.

그리고, 승강부(142)는 작동로드(144)가 수축함에 따라 이와 연결된 경사 브래킷(125)을 매개로 경사 캐리지 롤러(124)를 회전시키게 되며, 이에 따라 경사 캐리지 롤러(124)가 수평 상태로 펼쳐질 수 있다.In addition, the lifting unit 142 rotates the inclined carriage roller 124 via the inclined bracket 125 connected thereto as the operation rod 144 contracts, and thus the inclined carriage roller 124 is in a horizontal state. Can be unfolded.

이와 같이 경사 캐리지 롤러(124)가 수평 상태로 펼쳐지면, 그 상부에 위치된 벨트(130)가 펼쳐지며 중앙부에 모여 있던 이송물들이 벨트(130)의 주변부로 펼쳐질 수 있다. 그리고, 이송물들이 벨트(130)의 주변부로 펼쳐짐에 따라 이송물의 적재 높이가 낮아지게 되며, 이에 따라 이송물에 포함된 철편(P)이 쉽게 외부로 노출될 수 있는 환경이 마련될 수 있다.As such, when the inclined carriage roller 124 is unfolded in a horizontal state, the belt 130 positioned on the upper portion of the inclined carriage roller 124 may be unfolded, and the conveyances gathered at the center may be unfolded to the periphery of the belt 130. In addition, as the conveyances are unfolded to the periphery of the belt 130, the loading height of the conveyance is lowered, thereby providing an environment in which the iron pieces P included in the conveyance can be easily exposed to the outside.

한편, 본 실시예에서 스탠드(112)의 지지부재(114)에는 경사 캐리지 롤러(124)가 수평으로 펼쳐질 경우, 경사 브래킷(125)의 하부를 지지하기 위한 받침부(126)가 설치될 수 있다. 일례로, 받침부(126)는 탄성부재를 포함할 수 있으며, 이에 따라 경사 캐리지 롤러(126)가 펼치지는 과정에서 발생하는 충격을 흡수할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, when the inclined carriage roller 124 is unfolded horizontally on the support member 114 of the stand 112, a support 126 for supporting the lower portion of the inclined bracket 125 may be installed. . For example, the support 126 may include an elastic member, and thus may absorb an impact generated during the process of unfolding the inclined carriage roller 126.

본 발명의 실시예에서 구동부(140)는 승강부(142)가 작동로드(144)를 인출함에 따라 경사 캐리지 롤러(124)의 회전이 직접 조절되도록 구성되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양한 형태로 변형될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the driving unit 140 is configured to directly adjust the rotation of the inclined carriage roller 124 as the lifting unit 142 withdraws the operation rod 144, but is not limited thereto and modified in various forms. Can be.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트컨베이어 장치를 작동시킨 상태의 정면도이다.5 is a front view of the belt conveyor apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a front view of a state in which the belt conveyor apparatus according to another embodiment of the present invention operated.

일례로, 도 5와 도 6을 참고하면, 벨트컨베이어 장치(210)는, 기둥부재(214)와, 지지부재(216)를 갖는 스탠드(212)를 포함하고, 이 스탠드(212)에는 캐리지 롤러(220)가 설치될 수 있다. 캐리지 롤러(220)는 지지부재(216)의 중앙부에 설치되는 수평 캐리지 롤러(222) 및 이 수평 캐리지 롤러(222)의 양측에 일측을 축으로 회전 가능하게 설치된 경사 캐리지 롤러(224)를 포함할 수 있다.For example, referring to FIGS. 5 and 6, the belt conveyor device 210 includes a stand 212 having a pillar member 214 and a support member 216, which includes a carriage roller. 220 may be installed. The carriage roller 220 may include a horizontal carriage roller 222 installed at the center portion of the support member 216 and an inclined carriage roller 224 installed on both sides of the horizontal carriage roller 222 so as to be rotatable about one side. Can be.

또한, 본 실시예에서 벨트컨베이어 장치(210)는 경사 캐리지 롤러(224)의 타측을 수평 또는 경사지도록 회전시키는 구동부(240)가 각각 설치될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the belt conveyor device 210 may be provided with a driving unit 240 for rotating the other side of the inclined carriage roller 224 to be horizontal or inclined.

여기서, 구동부(240)는 스탠드(112) 또는 작업면에 설치되며, 일단이 경사 캐리지 롤러(224)에 연결되는 작동로드(244) 및 이 작동로드(244)를 승강시키는 승강부(242)를 포함할 수 있다.Here, the driving unit 240 is installed on the stand 112 or the working surface, one end of the operation rod 244 connected to the inclined carriage roller 224 and the lifting unit 242 for elevating the operation rod 244 It may include.

또한, 승강부(242)의 작동로드(244)에는 프레임(246)이 설치될 수 있다. 그리고, 작동로드(244)가 상, 하로 인출됨에 따라 작동로드(244)에 연결된 프레임(246)이 상, 하로 이동할 수 있다.In addition, the frame 246 may be installed on the operation rod 244 of the lifting unit 242. And, as the operating rod 244 is pulled up and down, the frame 246 connected to the operating rod 244 may move up and down.

또한, 경사 캐리지 롤러(124)와 프레임(246) 사이에는 프레임(246)의 승강에 연동하여 경사 캐리지 롤러(224)를 회전시키기 위한 연결암(248)이 설치될 수 있다.In addition, a connection arm 248 may be installed between the inclined carriage roller 124 and the frame 246 to rotate the inclined carriage roller 224 in association with the lifting and lowering of the frame 246.

여기서, 연결암(248)은 일측이 경사 캐리지 롤러(224)의 타측에 각각 회전 가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 연결암(248)의 타측은 프레임에 연결되어 프레임(246)의 승강에 연동하여 경사 캐리지 롤러(224)를 회전시킬 수 있다.Here, the connection arm 248 may be rotatably installed on one side of the other side of the inclined carriage roller 224. The other side of the connection arm 248 may be connected to the frame to rotate the inclined carriage roller 224 in conjunction with the lifting of the frame 246.

이를 위해 프레임(246)에는 연결암(248)의 타단을 이동 가능하게 지지하는 브래킷(249)이 설치될 수 있다. 또한, 연결암(248)의 타측에는 브래킷(249)에 안내되어 회전하는 바퀴(248a)가 구비될 수 있다. 더불어, 브래킷(249)에는 연결암의 바퀴(248a)를 안내하기 위한 홈(249a)이 형성될 수 있다.To this end, the frame 246 may be provided with a bracket 249 for movably supporting the other end of the connecting arm 248. In addition, the other side of the connection arm 248 may be provided with a wheel 248a which is guided and rotated by the bracket 249. In addition, the bracket 249 may be provided with a groove 249a for guiding the wheel 248a of the connecting arm.

또한, 구동부(240)는 프레임(246)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(250)를 더 포함할 수 있다. 이 위치감지센서(250)는 (도시되지 않은) 제어부와 연결되어 위치감지센서(250)에 의해 감지된 프레임(246)의 위치에 따라 승강부(240)의 상승 또는 하강을 제어할 수 있다.In addition, the driving unit 240 may further include a position detecting sensor 250 for detecting the position of the frame 246. The position sensor 250 may be connected to a control unit (not shown) to control the lift or lower of the lifter 240 according to the position of the frame 246 detected by the position sensor 250.

일례로 위치감지센서(250)는 스탠드의 기둥부재에 설치되는 리미트 센서(252, 254)를 포함할 수 있다. 이 리미트 센서(252, 254)는 프레임(246)의 상한 및 하한 위치에 각각 설치될 수 있으며, 프레임(246)의 접촉에 의해 상한 또는 하한의 감지신호를 발생할 수 있다.For example, the position detection sensor 250 may include limit sensors 252 and 254 installed on the pillar member of the stand. The limit sensors 252 and 254 may be installed at upper and lower positions of the frame 246, respectively, and may generate upper and lower detection signals by contact of the frame 246.

이러한 위치감지센서(250)로는 접촉식 리미트 센서 외에도 자기식 또는 광학식 감지센서가 적용되는 것도 가능하다.
The position detection sensor 250 may be a magnetic or optical sensor in addition to the contact limit sensor.

본 실시예에서 연결암(248)은 브래킷(249)에 안내되어 이동하는 것으로 개시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양하게 변형될 수 있다.In the present embodiment, the connection arm 248 is disclosed as being guided and moved to the bracket 249, but is not limited thereto and may be variously modified.

일례로, 연결암(248)은 일단부가 경사 캐리지 롤러(124)의 타측에 고정될 수 있으며, 타단부가 프레임(246)에 지지되도록 제공될 수 있다. 이때, 연결암(248)의 타단부에는 프레임(246)을 따라 이동할 수 있도록 바퀴가 구비될 수 있다. 한편, 본 실시예에서 연결암은 프레임에 설치되어 경사 캐리지 롤러의 하부를 지지하도록 제공되는 것도 가능하다.
For example, one end of the connection arm 248 may be fixed to the other side of the inclined carriage roller 124, and the other end may be provided to be supported by the frame 246. In this case, a wheel may be provided at the other end of the connection arm 248 to move along the frame 246. On the other hand, in the present embodiment, the connecting arm may be provided on the frame to support the lower portion of the inclined carriage roller.

더불어, 본 실시예에서 벨트컨베이어의 이물질 제거장치는 수평 캐리지 롤러의 양측에 설치된 경사 캐리지 롤러가 회전하여 수평으로 펼쳐지도록 구성된 실시예에 대해 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 수평 캐리지 롤러가 승강부에 의해 승강하도록 설치될 수 있다.In addition, the foreign material removal apparatus of the belt conveyor in the present embodiment has been described with respect to the embodiment configured to rotate the inclined carriage rollers installed on both sides of the horizontal carriage roller to spread out horizontally, but is not limited to this, the horizontal carriage roller is in the lifting unit It can be installed to lift up and down by.

또한, 경사 캐리지 롤러는 일측을 축으로 수평 캐리지 롤러와 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 타측은 스탠드에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 경사 캐리지 롤러는 수평 캐리지 롤러가 승강부에 의해 승강에 연동하여 타측을 축으로 회전하며 수평 캐리지 롤러에 수평으로 배치될 수 있다.
In addition, the inclined carriage roller may be rotatably coupled with the horizontal carriage roller around one side, the other side may be rotatably installed on the stand. Therefore, the inclined carriage roller may be disposed horizontally on the horizontal carriage roller while the horizontal carriage roller is rotated about the other side in the axis in conjunction with the lifting by the lifting unit.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is possible to substitute, modify, and change various forms within the scope of the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be self-evident to those who have knowledge.

110 : 벨트컨베이어 장치 112 : 스탠드
114 : 기둥부재 116 : 지지부재
120 : 캐리지 롤러 122 : 수평 캐리지 롤러
123 : 중앙 브래킷 124 : 경사 캐리지 롤러
125 : 경사 브래킷 130 : 벨트
140 : 구동부 142 : 승강부
144 : 작동로드110: belt conveyor device 112: stand
114: pillar member 116: support member
120: carriage roller 122: horizontal carriage roller
123: center bracket 124: inclined carriage roller
125: inclination bracket 130: belt
140: driving unit 142: lifting unit
144: working rod

Claims (6)

이송물의 이송선상에 설치되는 스탠드;
상기 스탠드의 상부에 설치된 수평 캐리지 롤러;
상기 수평 캐리지 롤러의 좌, 우측에 일측을 축으로 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 경사 캐리지 롤러; 및
상기 경사 캐리지 롤러의 타측에 각각 설치되어 상기 경사 캐리지 롤러를 수평 또는 경사지도록 회전시키는 구동부;
를 포함하는 벨트컨베이어.
A stand installed on the feed line of the conveyed material;
A horizontal carriage roller installed on the top of the stand;
A pair of inclined carriage rollers rotatably installed at one side on the left and right sides of the horizontal carriage roller; And
A driving unit installed at the other side of the inclined carriage roller to rotate the inclined carriage roller horizontally or inclined;
Belt conveyor comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 상기 스탠드 또는 작업면에 설치되며 일단이 상기 경사 캐리지 롤러의 타측에 연결되어 신축되는 작동로드를 갖는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method according to claim 1,
The driving unit is installed on the stand or the working surface belt conveyor, characterized in that it comprises a lifting unit having one end is connected to the other side of the inclined carriage roller stretched.
청구항 1에 있어서, 상기 구동부는
상기 스탠드 또는 작업면에 설치되며 신축되는 작동로드를 갖는 승강부와,
상기 승강부의 작동로드에 의해 상, 하로 이동하는 프레임과,
상기 경사 캐리지 롤러와 상기 프레임 사이에 설치되어 상기 프레임에 연동하여 상기 경사 캐리지 롤러를 회전시키는 연결암을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method of claim 1, wherein the driving unit
An elevating part installed on the stand or the working surface and having an elastic rod;
A frame moving up and down by an operation rod of the lifting unit;
And a connecting arm installed between the inclined carriage roller and the frame to rotate the inclined carriage roller in association with the frame.
청구항 2에 있어서,
상기 연결암은 일단부가 상기 캐리지 롤러의 타측에 회전 가능하게 설치되고,
상기 프레임은 상기 연결암의 타단부를 회전 내지 이동 가능하게 지지하는 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The method according to claim 2,
One end of the connection arm is rotatably installed on the other side of the carriage roller,
The frame conveyor comprises a bracket for supporting the other end of the connection arm to be rotatable or movable.
청구항 2에 있어서, 상기 구동부는 상기 프레임의 상한 또는 하한을 감지하는 위치감지센서와,
상기 위치감지센서에 의해 감지된 상기 프레임의 위치에 따라 상기 승강부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
The apparatus of claim 2, wherein the driving unit comprises: a position sensor for detecting an upper limit or a lower limit of the frame;
And a control unit for controlling the operation of the lifting unit in accordance with the position of the frame detected by the position detecting sensor.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스탠드에 설치되어 상기 경사 캐리지 롤러의 하부를 지지하는 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.The method according to any one of claims 1 to 5,
The belt conveyor further comprises a support portion installed on the stand for supporting the lower portion of the inclined carriage roller.
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