KR101294916B1 - Materials treatment apparatus - Google Patents

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Abstract

운송물 처리장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 운송물 처리장치는 운송물을 운송하는 제1운송부 또는 슈트부; 제1운송부 또는 슈트부와 연계되는 복수의 제2운송부; 및 복수의 제2운송부 사이에 배치되어 운송물을 각각의 제2운송부로 분기처리가 가능하도록 제공되는 수평이동형 운송물 분기유닛;을 포함한다.A shipment processing apparatus is disclosed. Shipment processing apparatus according to an aspect of the present invention includes a first transport unit or chute for transporting the transport; A plurality of second transport units associated with the first transport unit or the chute unit; And a horizontally movable transport branch unit disposed between the plurality of second transport units and provided to enable branching of the shipment to each second transport unit.

Description

운송물 처리장치 {MATERIALS TREATMENT APPARATUS}Shipment Handling Unit {MATERIALS TREATMENT APPARATUS}

본 발명은 연속적으로 공급되는 운송물을 분기하여 운송하는 운송물 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle handling apparatus for branching and transporting a continuously supplied vehicle.

일반적으로 운송물 처리장치는 연속적으로 공급되는 운송물을 분기하여 처리하기 위한 장치로서, 각 작업영역 사이로 운송물을 분기하여 공급하는 장치이다.In general, a transport processing device is a device for branching and processing a continuously supplied transport, and is a device for supplying the transport between the work area.

이러한 운송물 처리장치(50)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 연속적으로 공급되는 운송물(M)을 이동하기 위한 제1컨베이어(12)를 포함할 수 있다. 또한, 운송물 처리장치(50)는 제1컨베이어(12)로부터 공급되는 운송물(M)을 분기하여 지상에 설치된 제2컨베이어(30)로 안내하는 슈트부(20)를 포함할 수 있다.The package processing apparatus 50 may include a first conveyor 12 for moving the package M, which is continuously supplied, as shown in FIG. 1. In addition, the shipment processing apparatus 50 may include a chute 20 for branching the shipment M supplied from the first conveyor 12 to the second conveyor 30 installed on the ground.

한편, 지상에 설치된 제2컨베이어(30)는 서로 소정 간격 이격되어 설치된다.On the other hand, the second conveyor 30 is installed on the ground spaced apart from each other by a predetermined interval.

그리고, 운송물 처리장치(50)의 슈트부(20)는 각각의 제2컨베이어(30)와 연결되기 위해 경사진 안내부(22)를 포함한다. 또한, 운송물 처리장치(50)는 운송물(M)을 각각의 제2컨베이어(30)로 분기하여 공급하기 위한 댐퍼(24)를 포함할 수 있다. In addition, the chute portion 20 of the shipment processing device 50 includes an inclined guide portion 22 to be connected to each second conveyor 30. In addition, the shipment processing apparatus 50 may include a damper 24 for branching and supplying the shipment M to each of the second conveyors 30.

댐퍼(24)는 슈트부(20)의 안내부(22) 사이에 회전 가능하게 설치되어 양측의 안내부(22)의 입구 중 어느 한 쪽을 개방하도록 이루어진다.The damper 24 is rotatably installed between the guide portions 22 of the chute portion 20 so as to open any one of the inlets of the guide portions 22 on both sides.

그런데, 이러한 종래의 운송물 처리장치(50)는 운송물(M)이 지상의 제2컨베이어(30)로 배출되는 과정에서 경사진 안내부(22)를 통과하게 되며, 이 과정에서 운송물(M)이 지상의 제2컨베이어(30)에 경사진 형태로 공급될 수 있다. 이와 같이 경사진 형태로 공급된 운송물(M)은 제2컨베이어(30)로 공급되는 과정에서 측방향으로 이동하게 되며, 이에 따라 제2컨베이어(30)로부터 낙하 또는 비산될 수 있다.By the way, the conventional vehicle handling apparatus 50 passes through the inclined guide portion 22 in the process of transporting the transport (M) to the second conveyor 30 on the ground, in this process transport (M) It may be supplied in an inclined form to the second conveyor 30 on the ground. As such, the transported goods M supplied in an inclined form may move laterally in the process of being supplied to the second conveyor 30, and thus may be dropped or scattered from the second conveyor 30.

또한, 종래에는 댐퍼(24)를 회전시키는 구조에 운송물(M) 등이 끼어들어갈 수 있고, 이에 따라 댐퍼(24)의 원활할 회전을 제한되거나 고장을 일으키는 요인이 되고 있다. 또한, 종래에는 댐퍼(24)가 한 쪽의 안내부(22) 입구를 막게 될 경우, 댐퍼(24)에 잔류된 운송물(M) 등에 의해 다른 쪽의 안내부(22) 입구가 완전히 막히지 않는 문제가 있고, 댐퍼(24)에 잔류된 원료가 안내부(22) 입구와의 틈 등을 통해 떨어져 분진을 발생시키는 문제가 있다.In addition, in the related art, the transport object M may be interrupted in the structure for rotating the damper 24, thereby limiting smooth rotation of the damper 24 or causing a failure. In addition, when the damper 24 blocks the entrance of one guide portion 22 in the related art, the entrance of the other guide portion 22 is not completely blocked by the transport goods M or the like remaining in the damper 24. There is a problem that the raw material remaining in the damper 24 falls through the gap with the inlet of the guide portion 22 and generates dust.

본 발명의 일 실시예는 운송물의 분기가 용이하도록 구조를 개선한 운송물 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention is to provide a vehicle handling apparatus having an improved structure to facilitate the branching of the vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 운송물 처리장치는 운송물을 운송하는 제1운송부 또는 슈트부; 상기 제1운송부 또는 상기 슈트부와 연계되는 복수의 제2운송부; 및 상기 복수의 제2운송부 사이에 배치되어 상기 운송물을 각각의 제2운송부로 분기처리가 가능하도록 제공되는 수평이동형 운송물 분기유닛;을 포함하고, 상기 수평이동형 운송물 분기유닛과 각각의 상기 제2운송부 사이에 제공되어 상기 운송물의 이동을 안내하는 안내부를 더 포함하고, 상기 안내부는 상기 운송물이 유입되는 입구부 보다 출구부의 단면적이 작아지도록 경사지게 형성되고, 상기 운송물 처리장치는 상기 안내부에 승강 가능하게 설치되어 상기 출구부 주변을 차폐하는 차폐부재를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 운송물 처리장치는 운송물을 운송하는 제1운송부 또는 슈트부; 상기 제1운송부 또는 상기 슈트부와 연계되는 복수의 제2운송부; 및 상기 복수의 제2운송부 사이에 배치되어 상기 운송물을 각각의 제2운송부로 분기처리가 가능하도록 제공되는 수평이동형 운송물 분기유닛;을 포함하고, 상기 수평이동형 운송물 분기유닛은 상기 운송물의 이동 선상에 설치되어 상기 운송물의 이송을 제한하기 위한 플레이트를 포함하고, 상기 플레이트는 상기 운송물의 이동에 의해 상부 일측을 축으로 회전하며 상기 운송물의 이동 선상을 개방하도록 설치되고, 상기 운송물 처리장치는 상기 플레이트의 접촉에 의해 상기 운송물의 이동을 감지하는 접촉식 감지센서를 더 포함한다.Shipment processing apparatus according to an aspect of the present invention includes a first transport unit or chute for transporting the transport; A plurality of second transport units associated with the first transport unit or the chute unit; And a horizontally movable cargo branch unit disposed between the plurality of second transportation units and provided to enable branching of the shipment to each second transportation unit. It is provided between the transport portion further comprises a guide for guiding the movement of the transport, the guide is formed to be inclined so that the cross-sectional area of the outlet portion is smaller than the inlet portion in which the transport is introduced, the transport processing device is elevated to the guide portion It is further possible to further include a shielding member for shielding around the outlet portion.
In addition, the shipment processing apparatus according to another aspect of the present invention includes a first transport unit or chute for transporting the shipment; A plurality of second transport units associated with the first transport unit or the chute unit; And a horizontally movable cargo branch unit disposed between the plurality of second transportation units and provided to enable branching of the shipment to each of the second transportation units. It is installed in the plate to limit the transport of the package, the plate is installed so as to rotate the upper one side by the movement of the package to open the line of movement of the package, the package handling device is the plate It further comprises a touch sensor for detecting the movement of the vehicle by the contact of the.

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또한, 상기 수평이동형 운송물 분기유닛은 컨베이어와, 상기 컨베이어의 이동 방향을 전환하는 구동부를 포함할 수 있다.In addition, the horizontal transport type branch unit may include a conveyor and a driving unit for switching the moving direction of the conveyor.

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한편, 운송물 처리장치는 수평이동형 운송물 분기유닛에 의해 운송물이 이동되는지를 감지하는 운송물 이동감지부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the transport processing apparatus may further include a transport movement detecting unit for detecting whether the transport is moved by the horizontal transport type branch unit.

여기서, 운송물 이동감지부는 광학식 촬상장치를 포함할 수 있다.Here, the transport movement detecting unit may include an optical imaging device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 운송물의 수평이동된 후 다른 이송부 또는 작업장으로 공급되도록 이루어지며, 이로 인해 운송물이 수직으로 이동되어 이송부로 공급되므로 운송물이 낙하 또는 비산되는 것을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transport is made to be horizontally moved and then supplied to another transport unit or a workshop, whereby the transport is vertically moved and supplied to the transport unit, thereby preventing the transport product from falling or scattering.

또한, 운송물이 수평이동에 의해 분기되므로 분기과정에서 운송물이 끼이거나 원하지 않는 이송부로 배출되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 운송물이 배출구 등으로 떨어지는 분진을 감소시킬 수 있다. In addition, since the shipment is branched by horizontal movement, it is possible to prevent the shipment from being jammed or discharged to the undesired transport unit during the branching process, thereby reducing the dust falling to the outlet or the like.

도 1은 종래 기술에 따른 운송물 처리장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치가 역방향으로 작동하는 상태의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 안내부를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 플레이트의 작동상태를 보인 단면도.1 is a block diagram of a vehicle processing apparatus according to the prior art.
2 is a block diagram of a vehicle handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a state in which the transport processing apparatus according to an embodiment of the present invention operates in the reverse direction.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a guide of the vehicle processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the operating state of the plate of the transport processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치가 역방향으로 작동하는 상태의 구성도이다.2 is a block diagram of a package processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram of a state in which the package processing apparatus according to an embodiment of the present invention operates in the reverse direction.

도 2와 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 운송물 처리장치(50)는 원거리로 적재된 운송물(M) 등을 이송하는 장치로서, 운송물(M)을 분기하여 운송할 수 있도록 제공된다.2 and 3, the transportation device 50 according to the present embodiment is a device for transporting the transported goods (M), etc. loaded at a long distance, it is provided to transport the transported goods (M).

이를 위해, 본 실시예의 운송물 처리장치(50)는 운송물(M)을 운송하는 제1운송부(52) 또는 (도시되지 않은)슈트부를 포함할 수 있다. 여기서, 제1운송부(52)는 복수개로 연결되어 이루어질 수 있다. 즉, 제1운송부(52)는 원거리에 적재된 운송물(M)을 직접 이송하거나 다른 운송부로부터 운송물(M)을 넘겨 받아 이송할 수 있다.To this end, the shipment processing apparatus 50 of the present embodiment may include a first transportation unit 52 or a chute (not shown) for transporting the shipment (M). Here, the first transport unit 52 may be connected to a plurality. That is, the first transport unit 52 may directly transport the transport (M) loaded at a long distance or may receive and transport the transport (M) from another transport.

일례로, 본 실시예에서 제1운송부(52)는 컨베이어(conveyor)를 포함할 수 있으며, 이러한 컨베이어의 종류로 리클라이머(reclaimer)가 사용될 수 있다.For example, in the present embodiment, the first transport unit 52 may include a conveyor, and a reclaimer may be used as the type of the conveyor.

또한, 본 실시예에서 운송물(M)은 제1운송부(52)에 의해 이송되는 것으로 설명하고 있으나, 운송물(M)의 생산 또는 적재과정에서 운송물(M)이 직접 공급되는 슈트부(chute)(60)를 포함할 수 있다.In addition, in this embodiment, the transport (M) has been described as being transported by the first transport unit 52, but the chute (chute) directly supplied with the transport (M) in the production or loading process of the transport (M) 60 may be included.

한편, 본 실시예에서 제1운송부(52) 또는 슈트부(60)로부터 이송된 운송물(M)은 복수의 제2운송부(70)로 분기되어 공급될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the transported material M transferred from the first transport unit 52 or the chute unit 60 may be branched and supplied to the plurality of second transport units 70.

이를 위해 제1운송부(52) 또는 슈트부(60)와 제2운송부(70) 사이에는 수평이동형 운송물 분기유닛(90)이 배치될 수 있다.To this end, a horizontal transport type branch unit 90 may be disposed between the first transport unit 52 or the chute unit 60 and the second transport unit 70.

제2운송부(70)는 지상 등에 설치되어 작업장으로 운송물(M)을 이송하는 컨베이어를 포함할 수 있다. 또한, 이 컨베이어의 상부에는 운송물(M)을 분할하여 저장하기 위한 케리어(carrier)가 장착될 수 있다.The second transportation unit 70 may include a conveyor installed on the ground or the like for transporting the transport object M to the workplace. In addition, a carrier for splitting and storing the shipment M may be mounted at the top of the conveyor.

또한, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 복수의 제2운송부(70) 사이에 설치되어 상기 운송물(M)의 각각의 제2운송부(70)로 분기하여 처리할 수 있도록 제공된다.In addition, the horizontal transport type branch unit 90 is provided between the plurality of second transportation unit 70 is provided to be processed by branching to each of the second transportation unit 70 of the transport (M).

본 실시예에서 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 외부로 노출되어 설치될 수 있으나, 분진 등을 방지하기 위해 슈트부(60)의 내부에 설치되는 것도 가능하다.In the present embodiment, the horizontally transportable branch unit 90 may be installed to be exposed to the outside, but may be installed inside the chute unit 60 to prevent dust or the like.

여기서, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 컨베이어(92)를 포함할 수 있고, 이 컨베이어(92)에는 운송물(M)의 이송방향이 전환되어 이송될 수 있도록 컨베이어(92)의 작동방향을 전환하는 구동부(94)를 포함할 수 있다. In this case, the horizontal transfer type branch unit 90 may include a conveyor 92, and the conveyor 92 switches the operation direction of the conveyor 92 so that the conveying direction of the transport object M may be switched. It may include a driving unit 94.

일례로, 본 실시예에서 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 구동부(94)가 컨베이어(92)를 정회전시킴에 따라 운송물(M)을 어느 하나의 제2운송부(70)로 이송하게 되고, 구동부(94)가 컨베이어(92)를 역회전시킬 경우 운송물(M)을 다른 제2운송부(70)로 분기하여 이송할 수 있다.For example, in the present embodiment, the horizontally transportable transport branch unit 90 transfers the transport M to any one second transport unit 70 as the driving unit 94 rotates the conveyor 92 forward. When the driving unit 94 reversely rotates the conveyor 92, the driving unit M may branch and transport the transported object M to another second transportation unit 70.

이러한 구동부(94)는 컨베이어(92) 상에 하나로 제공될 수 있으며, 바람직하게는 컨베이어(92)의 양단부에 각각 다른 방향으로 회전하는 복수의 구동부(94)가 설치될 수 있다.One driving unit 94 may be provided on the conveyor 92, and a plurality of driving units 94 may be installed at both ends of the conveyor 92, respectively.

일례로, 본 실시예에서 구동부(94)는 각각의 제2운송부(70)에 각각 위치되는 구동롤러(95)와, 이 구동롤러(95)의 회전축에 연결되어 구동롤러(95)를 회전시키는 구동모터(96)를 포함할 수 있다. 또한, 구동모터(96) 사이에는 컨베이어(92)의 처짐을 방지하기 위한 아이들 롤러(98)가 설치되는 것도 가능하다.For example, in the present embodiment, the driving unit 94 is connected to the driving roller 95 respectively positioned on each of the second transporting units 70 and the rotation shaft of the driving roller 95 to rotate the driving roller 95. It may include a drive motor 96 to. In addition, an idle roller 98 may be provided between the drive motors 96 to prevent sagging of the conveyor 92.

또한, 본 실시예의 운송물 처리장치(50)는 구동부(94)의 작동을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 운송물(M)이 원하는 제2운송부(70)로 이송되도록 구동부(94)의 작동을 제어하여 컨베이어(92)를 회전시키게 된다.In addition, the package processing apparatus 50 of the present embodiment may include a control unit for controlling the operation of the driving unit 94. The control unit rotates the conveyor 92 by controlling the operation of the driving unit 94 so that the transported material M is transferred to the desired second transportation unit 70.

한편, 구동부(94)는 서버모터(server motor)를 포함할 수 있으며, 구동롤러(95)의 회전량을 측정하기 위한 엔코더(99)를 더 포함할 수 있다. 엔코더(99)는 구동롤러(95)의 회전수를 제어부로 전송하여 운송물(M)의 이송량 및 이송속도를 조절할 수 있다.On the other hand, the drive unit 94 may include a server motor (server motor), it may further include an encoder 99 for measuring the amount of rotation of the drive roller (95). The encoder 99 may transmit the rotational speed of the driving roller 95 to the control unit to adjust the transfer amount and the transfer speed of the transport object M. FIG.

한편, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)과 각각의 제2운송부(70) 사이에는 운송물(M)의 이동을 안내하는 안내부(62)가 제공될 수 있다. On the other hand, a guide portion 62 for guiding the movement of the goods M may be provided between the horizontally transportable goods branch unit 90 and each of the second transport parts 70.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 안내부를 도시한 단면도이다. 도 4를 참고하면, 본 실시예에서 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은 운송물(M)을 분기하여 각각의 제2운송부(70)로 수평이동시키게 되며, 제2운송부(70)의 상부에서 하방으로 운송물(M)을 배출할 수 있다. 이때, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)의 배출측에는 안내부(62)가 설치되며, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)으로부터 이송되는 운송물(M)이 안내부(62)에 의해 안내되어 제2운송부(70)로 이송될 수 있다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a guide of the vehicle processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, in the present embodiment, the horizontal transportable branch unit 90 branches the transport M to move horizontally to each of the second transport units 70, and the upper portion of the second transport unit 70. The shipment (M) can be discharged downward from. At this time, the guide portion 62 is installed on the discharge side of the horizontal transportable transportation branch unit 90, the transported goods (M) conveyed from the horizontal transportable transportation branch unit 90 is guided by the guide portion 62 and the second transportation It may be transferred to the portion 70.

일례로, 본 실시예에서 안내부(62)는 슈트부(60)의 출구측에 하방으로 설치될 수 있다.For example, in the present embodiment, the guide part 62 may be installed downward on the outlet side of the chute part 60.

또한, 안내부(62)는 운송물(M)이 유입되는 입구부 보다 출구부의 단면적이 작아지도록 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 운송물(M)은 안내부(62)를 통과하는 과정에서 출구부로 배출되는 운송물(M)이 내측으로 모이도록 배출할 수 있다.In addition, the guide portion 62 may be formed to be inclined so that the cross-sectional area of the outlet portion is smaller than the inlet portion in which the transport object M is introduced. Therefore, the transport object M may be discharged to collect the transport object M discharged to the outlet portion in the process of passing through the guide portion 62 to the inside.

또한, 안내부(62)에는 배출되는 운송물(M)이 제2운송부(70) 외측으로 떨어지는 것을 방지하기 위해 안내부(62)의 출구부 주변을 차폐하는 차폐부재(64)가 설치될 수 있다.In addition, the guide part 62 may be provided with a shielding member 64 for shielding the periphery of the outlet of the guide part 62 in order to prevent the discharged goods (M) from falling outside the second transport part (70). have.

여기서 차폐부재(64)는 안내부(62)에 승강 가능하게 설치될 수 있으며, 이에 따라 안내부(62)와 제2운송부(70) 사이의 거리 또는 적재되는 운송물(M)의 높이 등에 따라 차폐부재(64)의 설치 높이를 조절할 수 있다.Here, the shielding member 64 may be installed to be elevated in the guide portion 62, according to the distance between the guide portion 62 and the second transport portion 70 or the height of the loaded goods (M), etc. The installation height of the shield member 64 can be adjusted.

일례로, 차폐부재(64)는 안내부(62)의 일측에 설치된 실린더(66) 등에 의해 승강될 수 있다. 또한, 차폐부재(64)와 안내부(62) 사이에는 벨로우즈부(bellows)(68)가 설치될 수 있다.For example, the shielding member 64 may be elevated by a cylinder 66 installed on one side of the guide 62. In addition, a bellows 68 may be installed between the shield 64 and the guide 62.

벨로우즈부(68)는 안내부(62)와 차폐부재(64) 사이의 틈을 막을 수 있으며, 이 틈을 통해 운송물(M) 등이 비산되는 것을 방지할 수 있다.The bellows portion 68 may block a gap between the guide portion 62 and the shielding member 64, and may prevent the transport object M from scattering through the gap.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송물 처리장치의 플레이트의 작동상태를 보인 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing the operating state of the plate of the transport processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 운송물(M)의 이동 선상에 운송물(M)의 이동을 제한하기 위한 플레이트(100)가 설치될 수 있다.In addition, the horizontally transportable cargo branch unit 90, as shown in Figure 5, may be provided with a plate 100 for limiting the movement of the goods (M) on the moving line of the goods (M).

이 플레이트(100)는 상부 일측을 축으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. The plate 100 may be installed to be rotatable about the upper one side.

일례로, 본 실시예에서 플레이트(100)은 슈트부(60)의 내측 상부에 설치될 수 있다.For example, in the present embodiment, the plate 100 may be installed on the inner upper portion of the chute part 60.

또한, 플레이트(100)는 이송되는 운송물(M)과의 접촉에 의해 회전되며 이동 선상을 개방하게 된다. 여기서, 플레이트(100)는 이송되는 운송물(M)의 상부영역과 접촉함에 따라 상부 영역을 평활화시킬 수 있다. 즉, 운송물(M)은 플레이트(100)가 설치된 영역을 통과하는 과정에서 상부 영역에 적재된 운송물(M)의 일부가 플레이트(100)에 걸려 측방 또는 후방으로 이동되며, 이에 따라 운송물(M)의 적재된 높이를 조절할 수 있다.In addition, the plate 100 is rotated by the contact with the transported goods (M) to be opened to open the moving line. Here, the plate 100 may smooth the upper region in contact with the upper region of the transported article (M). That is, in the process of passing through the area in which the plate M is installed, the portion of the package M loaded in the upper region is caught by the plate 100 and moved laterally or rearward. The height of the load can be adjusted.

한편, 플레이트(100)가 설치된 영역에는 운송물(M)의 이동 및 이로 인한 플레이트(100)의 개방을 감지하기 위한 감지센서가 설치될 수 있다. On the other hand, in the region where the plate 100 is installed, a sensor for detecting the movement of the transport (M) and thereby the opening of the plate 100 may be installed.

본 실시예에서 감지센서는 접촉식 감지센서(102)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 운송물(M)의 이송시 분진 등에 의한 오작동을 방지할 수 있다.In this embodiment, the sensor may include a contact sensor 102, thereby preventing malfunction due to dust or the like during the transport of the transport (M).

또한 접촉식 감지센서(102)는 제어부(110)와 연결되며, 수평이동형 운송물 분기유닛(90)의 작동시 소정 시간후 접촉식 감지센서(102)에 플레이트(100)의 작동이 감지되지 않으면, 제어부(110)는 제1운송부(52)로부터 운송물(M)이 공급되지 않고 있다고 판단되며, 이에 따라 구동부(94)의 작동을 중지할 수 있다.In addition, the touch sensor 102 is connected to the control unit 110, if the operation of the plate 100 is not detected by the touch sensor 102 after a predetermined time during the operation of the horizontal transport type branch unit 90, The control unit 110 determines that the shipment M is not supplied from the first transport unit 52, and thus, the operation of the driving unit 94 may be stopped.

또한, 제어부(110)는 운송물(M)이 공급되지 않음을 작업자에게 알려 제1운송부(52) 또는 슈트부(60) 등으로부터 운송물(M)의 공급여부를 점검하도록 조치할 수 있다.In addition, the control unit 110 may notify the worker that the transport (M) is not supplied, and may measure to check whether the transport (M) is supplied from the first transport (52) or the chute (60).

또한, 본 실시예의 운송물 처리장치(50)는 운송물(M)의 이동 선상에 운송물(M)의 공급여부를 판단하기 위한 운송물 이동 감지부가 더 구비될 수 있다.In addition, the transport processing apparatus 50 of the present embodiment may be further provided with a transport movement detection unit for determining whether the supply of the transport (M) on the moving line of the transport (M).

또한, 본 실시예의 운송물 처리장치(50)는 수평이동형 운송물 분기유닛(90)에 의해 운송물(M)이 이동되는지를 감지하기 위한 운송물 이동 감지부를 더 포함할 수 있다. In addition, the package processing apparatus 50 of the present embodiment may further include a package movement detecting unit for detecting whether the package (M) is moved by the horizontal movable package branch unit (90).

일례로, 운송물(M) 이동감지부는 광학식 촬상장치(104)를 포함할 수 있으며, 이 광학식 촬상장치(104)는 운송물(M)의 이송 선상을 촬영하도록 설치될 수 있다.In one example, the vehicle (M) movement detection unit may include an optical imaging device 104, the optical imaging device 104 may be installed to photograph the transport line of the shipment (M).

또한, 광학식 촬상장치(104)는 운송물(M)의 이동하지 않을 경우, 이를 감지하여 제어부(110)에 신호를 보내고, 제어부(110)는 이 신호에 따라 구동부(94)의 작동을 중지하도록 제어할 수 있다.In addition, when the image pickup device 104 does not move the goods M, it detects this and sends a signal to the control unit 110, the control unit 110 controls to stop the operation of the drive unit 94 in accordance with this signal can do.

본 실시예에서 운송물 이동 감지부는 광학식 촬상장치(104)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 작업자가 육안으로 관찰할 수 있도록 감지창을 설치하는 것도 가능하다.
In this embodiment, the vehicle movement detection unit is described as including the optical imaging device 104, but is not limited to this, it is also possible to install a detection window so that the operator can visually observe.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be clear to those who have knowledge.

50 : 운송물 처리장치 52 : 제1운송부
60 : 슈트부 62 : 안내부
64 : 차폐부재 66 : 실린더
68 : 벨로우즈부 70 : 제2운송부
90 : 수평이동형 운송물 분기유닛 92 : 컨베이어
94 : 구동부 95 : 구동롤러
96 : 구동모터 98 : 아이들 롤러
99 : 엔코더 100 : 플레이트
102 : 접촉식 감지센서 104 : 광학식 촬상장치50: transportation equipment 52: the first transportation unit
60: chute part 62: the guide part
64: shield member 66: cylinder
68: bellows portion 70: the second transportation unit
90: horizontal transfer type branch unit 92: conveyor
94: drive unit 95: drive roller
96: drive motor 98: idle roller
99: encoder 100: plate
102: contact detection sensor 104: optical imaging device

Claims (10)

운송물을 운송하는 제1운송부 또는 슈트부;
상기 제1운송부 또는 상기 슈트부와 연계되는 복수의 제2운송부; 및
상기 복수의 제2운송부 사이에 배치되어 상기 운송물을 각각의 제2운송부로 분기처리가 가능하도록 제공되는 수평이동형 운송물 분기유닛;을 포함하고,
상기 수평이동형 운송물 분기유닛과 각각의 상기 제2운송부 사이에 제공되어 상기 운송물의 이동을 안내하는 안내부를 더 포함하고,
상기 안내부는 상기 운송물이 유입되는 입구부 보다 출구부의 단면적이 작아지도록 경사지게 형성되고,
상기 운송물 처리장치는 상기 안내부에 승강 가능하게 설치되어 상기 출구부 주변을 차폐하는 차폐부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
A first transport unit or chute unit for transporting the shipment;
A plurality of second transport units associated with the first transport unit or the chute unit; And
And a horizontally movable transport branch unit disposed between the plurality of second transportation units and provided to enable branching of the shipment to each second transportation unit.
It further comprises a guide portion provided between the horizontally transported transport branch unit and each of the second transport portion to guide the movement of the transport,
The guide portion is formed to be inclined so that the cross-sectional area of the outlet portion is smaller than the inlet portion in which the transport object is introduced,
The transport processing apparatus further includes a shielding member installed to be capable of lifting and lowering the guide unit to shield a periphery of the outlet.
운송물을 운송하는 제1운송부 또는 슈트부;
상기 제1운송부 또는 상기 슈트부와 연계되는 복수의 제2운송부; 및
상기 복수의 제2운송부 사이에 배치되어 상기 운송물을 각각의 제2운송부로 분기처리가 가능하도록 제공되는 수평이동형 운송물 분기유닛;을 포함하고,
상기 수평이동형 운송물 분기유닛은 상기 운송물의 이동 선상에 설치되어 상기 운송물의 이송을 제한하기 위한 플레이트를 포함하고,
상기 플레이트는 상기 운송물의 이동에 의해 상부 일측을 축으로 회전하며 상기 운송물의 이동 선상을 개방하도록 설치되고,
상기 운송물 처리장치는 상기 플레이트의 접촉에 의해 상기 운송물의 이동을 감지하는 접촉식 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
A first transport unit or chute unit for transporting the shipment;
A plurality of second transport units associated with the first transport unit or the chute unit; And
And a horizontally movable transport branch unit disposed between the plurality of second transportation units and provided to enable branching of the shipment to each second transportation unit.
The horizontal transporter branch unit is installed on the line of movement of the transport includes a plate for limiting the transport of the transport,
The plate is installed to rotate the upper one side by the shaft by the movement of the package to open the moving line of the package,
The package processing apparatus further comprises a touch sensor for sensing the movement of the package by the contact of the plate.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 수평이동형 운송물 분기유닛은 컨베이어와, 상기 컨베이어의 이동 방향을 전환하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
The method according to claim 1 or 2,
The horizontal transport type branch unit includes a conveyor, and a drive unit for switching the moving direction of the conveyor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 운송물 처리장치는 상기 수평이동형 운송물 분기유닛에 의해 상기 운송물이 이동되는지를 감지하는 운송물 이동 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.
The method according to claim 1 or 2,
The transport processing apparatus further comprises a transport movement detecting unit for detecting whether the transport is moved by the horizontal transport type branch unit.
청구항 9에 있어서,
상기 운송물 이동 감지부는 광학식 촬상장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리장치.The method according to claim 9,
The shipment movement detecting unit comprises an optical imaging device.
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