KR102383804B1 - Apparatus for removing iron piece from belt conveyor - Google Patents

Apparatus for removing iron piece from belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
KR102383804B1
KR102383804B1 KR1020200060071A KR20200060071A KR102383804B1 KR 102383804 B1 KR102383804 B1 KR 102383804B1 KR 1020200060071 A KR1020200060071 A KR 1020200060071A KR 20200060071 A KR20200060071 A KR 20200060071A KR 102383804 B1 KR102383804 B1 KR 102383804B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
iron piece
unit
iron
belt conveyor
frame part
Prior art date
Application number
KR1020200060071A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210143394A (en
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020200060071A priority Critical patent/KR102383804B1/en
Publication of KR20210143394A publication Critical patent/KR20210143394A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102383804B1 publication Critical patent/KR102383804B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/04—Stationary flat screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/42—Devices for discharging articles or materials from conveyor  operated by article or material being conveyed and discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 벨트컨베이어용 철편 제거장치에 관한 것으로, 이송물을 이송하는 벨트컨베이어에 설치되고, 이송물에 포함된 철편이 걸리게 마련되는 걸림망을 포함하는 철편제거부와, 철편제거부에 인접하게 배치되고, 걸림망 상에 철편의 걸림 여부를 감지하는 철편감지부와, 철편감지부에 의해 감지된 신호를 전달받고, 걸림망의 회전에 의해 철편이 제거되도록 철편제거부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an iron shard removal device for a belt conveyor, which is installed on a belt conveyor for transporting a transported object, and includes an iron shard removal unit including a catching net provided to catch ferrous shards contained in a transported object, and adjacent to the iron shard removal unit. A control unit for controlling the operation of the iron slab detecting unit for detecting whether or not the iron shard is jammed on the catching net, and receiving a signal sensed by the shard detecting unit, and controlling the operation of the slab removing unit so that the iron shard is removed by the rotation of the engaging net It is characterized in that it includes.

Figure R1020200060071
Figure R1020200060071

Description

벨트컨베이어용 철편 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING IRON PIECE FROM BELT CONVEYOR}Iron scrap removal device for belt conveyors {APPARATUS FOR REMOVING IRON PIECE FROM BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어용 철편 제거장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 벨트컨베이어의 손상없이 철편을 제거하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an iron slab removing device for a belt conveyor, and more particularly, to a slab removing device for a belt conveyor that removes the slab without damage to the belt conveyor.

일반적으로, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료의 수송은 해상과 육상을 통하여 이루어지며, 이송벨트를 따라 이동하는 연원료 속에 철편이 포함된 경우 이송벨트가 파손되어 유지보수 비용이 증가한다.In general, the transportation of fuel and raw materials used in the steel mill is done through sea and land, and when iron pieces are included in the fuel material moving along the transfer belt, the transfer belt is damaged and maintenance costs increase.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0034376호(2011. 04. 05 공개), 발명의 명칭: 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2011-0034376 (published on April 05, 2011), title of the invention: an apparatus and method for preventing damage to a conveyance belt).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 걸림망에 철편 등의 이물질이 걸림과 동시에 이를 감지하고 제거하도록 구비되어 벨트컨베이어의 손상없이 철편을 제거하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and is provided to detect and remove foreign substances such as iron fragments while being caught in a hooking net to remove iron fragments without damage to the belt conveyor. aim to

또한, 본 발명은 작업자가 철편을 투입하는 공정이 생략됨으로써, 하역 효율이 향상될 수 있고, 정비 비용 및 인건비가 절감되어 제품원가 상승을 최소화하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an iron scrap removal device for a belt conveyor that minimizes the increase in product cost by omitting the process of putting in the iron pieces by the operator, thereby improving the unloading efficiency, and reducing maintenance costs and labor costs. .

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치는 이송물을 이송하는 벨트컨베이어에 설치되고, 상기 이송물에 포함된 철편이 걸리게 마련되는 걸림망을 포함하는 철편제거부와, 상기 철편제거부에 인접하게 배치되고, 상기 걸림망 상에 상기 철편의 걸림 여부를 감지하는 철편감지부와, 상기 철편감지부에 의해 감지된 신호를 전달받고, 상기 걸림망의 회전에 의해 상기 철편이 제거되도록 상기 철편제거부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the iron shard removal device for a belt conveyor according to the present invention is installed on a belt conveyor for transporting a transported object, and an iron shard removal unit including a catching net provided to catch the iron shards contained in the transported object; An iron piece detection unit disposed adjacent to the iron piece removal unit and detecting whether or not the iron piece is jammed on the locking net, and a signal sensed by the iron piece detection unit is transmitted, and the iron piece is rotated by the rotation of the locking net. It characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the iron piece removal unit to be removed.

상기 철편제거부는 상기 이송물이 이송되는 방향인 이송방향에 수직한 방향 중 일 방향을 제1 방향이라 하고, 상기 제1 방향의 반대 방향을 제2 방향이라 할 때, 상기 벨트컨베이어의 상기 제1 방향을 향하는 측부에 설치되고, 회전 가능하게 설치되는 힌지샤프트를 구비하는 제1 지지프레임부와, 상기 힌지샤프트에 결합되는 회전프레임부와, 상기 회전프레임부에 결합되고 상기 벨트컨베이어에 구비된 이송벨트의 상부에 설치되며, 하단에 상기 걸림망이 구비되는 걸림프레임부와, 상기 제1 지지프레임부와 상기 회전프레임부에 연결되고, 상기 회전프레임부와 상기 걸림프레임부를 회전시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.When the iron piece removal unit is a direction perpendicular to the conveying direction, which is a direction in which the conveyed material is conveyed, is referred to as a first direction, and a direction opposite to the first direction is referred to as a second direction, the first of the belt conveyor A first support frame part installed on the side facing the direction and having a hinge shaft that is rotatably installed, a rotation frame part coupled to the hinge shaft, and a transfer unit coupled to the rotation frame part and provided in the belt conveyor It is installed on the upper part of the belt and includes a locking frame part having the locking net at the lower end, and a rotation driving part connected to the first support frame part and the rotation frame part, and rotating the rotation frame part and the locking frame part. It can be characterized as

상기 걸림프레임부는 상기 걸림망에 상기 철편이 걸리면 상기 철편의 하중에 의해 상기 제2 방향으로 선회하게 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.The engaging frame portion may be characterized in that when the iron piece is caught on the engaging network, it is provided to pivot in the second direction by the load of the iron piece.

상기 회전프레임부는 상기 제1 방향으로 돌출되게 설치되는 브라켓부재를 포함하고, 상기 회전구동부는 일측이 상기 제1 지지프레임부에 고정되며 타측이 상기 브라켓부재에 고정되고, 구동에 의해 상기 회전프레임을 상기 제1 방향으로 회전시키도록 구비되는 실린더부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The rotation frame part includes a bracket member installed to protrude in the first direction, and the rotation driving part has one side fixed to the first support frame part and the other side fixed to the bracket member, and drives the rotation frame by driving. It may include a cylinder member provided to rotate in the first direction.

상기 철편감지부는 상기 벨트컨베이어의 상기 제2 방향을 향하는 측부에 설치되는 제2 지지프레임부와, 상기 제2 지지프레임부의 상부에 설치되고 상기 이송방향을 따라 길게 형성되는 지지바와, 상기 지지바의 상부에 이격되게 구비되며 상기 이송방향을 따라 길게 형성되고, 상기 걸림프레임부에 의해 눌려서 하방향으로 이동하게 구비되는 감지바와, 상기 지지바의 상면에 설치되고, 상기 감지바의 하강 시에 상기 감지바에 접촉되어 상기 철편의 걸림을 감지하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The iron piece detecting part includes a second support frame part installed on the side of the belt conveyor facing the second direction, a support bar installed on the second support frame part and formed long along the transport direction, and the support bar. A sensing bar provided to be spaced apart from the upper part and formed to be elongated in the transport direction, and provided to move downward by being pressed by the engaging frame part, and installed on the upper surface of the support bar, the sensing bar is sensed when the sensing bar is lowered. It may be characterized in that it includes a detection sensor for detecting the jamming of the iron piece in contact with the bar.

상기 철편감지부는 상기 지지바와 상기 감지바의 사이에 구비되어 상기 감지바를 탄성 지지하고, 상기 걸림프레임부에 의해 상기 감지바가 하방향으로 가압되면 압축되게 구비되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The iron piece sensing unit is provided between the support bar and the sensing bar to elastically support the sensing bar, and further comprising an elastic member provided to be compressed when the sensing bar is pressed downward by the engaging frame unit. can

상기 철편제거부는 상기 걸림망에 걸린 상기 철편을 상기 벨트컨베이어의 상기 제1 방향의 측부에 설치된 수거함으로 이동시키는 수거부를 더 포함하고, 상기 수거부는 상기 걸림망의 상부에 설치되고 상기 이송방향을 따라 길게 형성되며, 상기 걸림프레임부의 상기 제1 방향의 회전 시에 상기 철편을 상기 걸림망의 상기 제2 방향 단부에서 상기 제1 방향의 단부로 이동시키는 수거플레이트와, 상기 제1 지지프레임부에 설치되고, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 수거플레이트를 이동시키도록 구동되는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The iron piece removal unit further includes a collecting unit for moving the iron piece caught in the engaging net to a collecting box installed on the side of the belt conveyor in the first direction, and the collecting unit is installed on the upper portion of the engaging net and the transfer direction a collection plate formed to be elongated along and moving the iron piece from the second direction end of the engaging mesh to the first direction end portion when the engaging frame part rotates in the first direction, and the first support frame part It may be characterized in that it comprises a driving member that is installed in the control unit is driven to move the collection plate.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치는 걸림망에 철편 등의 이물질이 걸림과 동시에 이를 감지하고 제거하도록 구비됨으로써, 벨트컨베이어의 손상없이 철편을 제거할 수 있다. The iron slab removal device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention is provided to sense and remove foreign substances such as iron shards at the same time as they are caught in a hooking net, so that the slabs can be removed without damage to the belt conveyor.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 작업자가 철편을 투입하는 공정이 생략됨으로써, 하역 효율이 향상될 수 있고, 정비 비용 및 인건비가 절감되어 제품원가 상승을 최소화할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the process of putting in the iron pieces by the operator is omitted, unloading efficiency can be improved, and maintenance costs and labor costs can be reduced, thereby minimizing an increase in product cost.

도 1은 종래 철편검출기가 설치된 원료 수송 설비를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 벨트컨베이어용 철편 제거장치가 벨트컨베이어에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 벨트컨베이어용 철편 제거장치를 정면에서 바라본 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 벨트컨베이어용 철편 제거장치의 걸림망에 철편이 걸린 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 벨트컨베이어용 철편 제거장치에서 철편제거부의 작동상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a raw material transport facility in which a conventional iron shard detector is installed.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the iron piece removal device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention is installed on the belt conveyor.
3 is a front view of the iron piece removal device for the belt conveyor shown in FIG. 2 viewed from the front.
FIG. 4 is a view showing a state in which the iron piece is caught in the hooking net of the iron piece removing device for the belt conveyor shown in FIG. 2 .
5 is a view showing an operating state of the iron piece removal unit in the iron piece removal device for a belt conveyor shown in FIG. 2 .

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 벨트컨베이어용 철편 제거장치의 기술적인 특징을 이해시키기에 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예들에 의하여 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are suitable for understanding the technical characteristics of the present invention, the iron piece removal device for a belt conveyor. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, or the technical features of the present invention are not limited by the described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.

도 1은 종래 철편검출기가 설치된 원료 수송 설비를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 벨트컨베이어용 철편 제거장치가 벨트컨베이어에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 벨트컨베이어용 철편 제거장치를 정면에서 바라본 정면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 벨트컨베이어용 철편 제거장치의 걸림망에 철편이 걸린 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 2에 도시된 벨트컨베이어용 철편 제거장치에서 철편제거부의 작동상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a raw material transport facility in which a conventional iron shard detector is installed, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which an iron shard removal device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention is installed on the belt conveyor, and FIG. 2 is a front view of the iron slab removing device for a belt conveyor shown in FIG. 2, FIG. 4 is a view showing a state in which the slab is caught in the catching net of the iron slab removing device for a belt conveyor shown in FIG. 2, FIG. 5 is FIG. It is a view showing the operating state of the iron piece removal unit in the iron piece removing device for the belt conveyor shown in.

도 1을 참조하면, 일반적으로 원료 수송 설비(1)에서 벨트컨베이어(2)는 철광석 등의 원료를 고로로 수송하는 설비이다. 그런데 전처리공정에서 발생하거나 원료 수송 설비(1)의 각 장치에서 탈락된 철편(4)이 수송되는 원료에 포함되어 벨트컨베이어(2)를 통해 이송되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 벨트컨베이어(2)가 손상될 수 있고, 고로에 투입되면 다양한 문제를 일으킬 수 있다. Referring to FIG. 1 , in general, a belt conveyor 2 in a raw material transport facility 1 is a facility for transporting raw materials such as iron ore to a blast furnace. However, there may be cases in which the iron pieces 4 generated in the pretreatment process or dropped from each device of the raw material transport facility 1 are included in the transported raw materials and transported through the belt conveyor 2 . In this case, the belt conveyor 2 may be damaged, and when it is put into the blast furnace, various problems may occur.

따라서 도 1에 도시된 바와 같이 벨트컨베이어(2)에 철편검출기(5)를 설치하여 철편(4)을 검출 및 제거하고 있다. 종래에는 철편검출기(5)가 정상적으로 작동하는 지를 테스트하기 위해 사람이 철편(4)을 벨트컨베이어(2)의 벨트 상부에 투입하고 있다. 그런데 이 경우 벨트컨베이어(2)가 가동하고 있는 상태에서 철편(4)이 투입되고 이동되기 때문에, 벨트컨베이어(2)가 손상될 수 있다. 또한 작업자가 가동 중인 벨트컨베이어(2)에 협착되는 사고가 발생되고, 철편검출기(5)의 고장 등으로 철편(4)이 유출되는 문제가 발생할 수 있다. 이에 본 발명은 이를 개선하기 위한 벨트컨베이어(2)용 철편(4) 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, as shown in FIG. 1 , the iron piece detector 5 is installed on the belt conveyor 2 to detect and remove the iron piece 4 . Conventionally, in order to test whether the iron fragment detector 5 operates normally, a person puts the iron fragment 4 into the upper part of the belt of the belt conveyor 2 . However, in this case, since the iron piece 4 is put in and moved while the belt conveyor 2 is in operation, the belt conveyor 2 may be damaged. In addition, an accident in which an operator is entangled in the belt conveyor 2 in operation may occur, and a problem in which the iron piece 4 is leaked may occur due to a failure of the iron piece detector 5 . Accordingly, an object of the present invention is to provide an iron piece (4) removal device for a belt conveyor (2) for improving this.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 벨트컨베이어용 철편 제거장치(100)는 철편제거부(200)와, 철편감지부(300)와, 제어부(400)를 포함할 수 있다. 2 to 5 , the iron shard removal apparatus 100 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention may include an iron shard removal unit 200 , an iron shard detection unit 300 , and a control unit 400 . can

철편제거부(200)는 이송물을 이송하는 벨트컨베이어(10)에 설치되고, 이송물에 포함된 철편(20)이 걸리게 마련되는 걸림망(233)을 포함한다.The iron piece removal unit 200 is installed on the belt conveyor 10 for transferring the conveyed material, and includes a locking net 233 provided to catch the iron piece 20 included in the conveyed material.

여기서 이송물은 벨트컨베이어(10)에 의해 이송되는 원료나 연료일 수 있고, 철편(20)은 이러한 이송물이 포함되어 이송될 수 있다. 벨트컨베이어(10)는 베이스부재(11)와, 베이스부재(11) 상에 설치되는 이송벨트(12)를 포함할 수 있다. Here, the conveyed material may be a raw material or fuel conveyed by the belt conveyor 10 , and the iron piece 20 may be conveyed including such conveyed material. The belt conveyor 10 may include a base member 11 and a transfer belt 12 installed on the base member 11 .

걸림망(233)은 이러한 철편을 제거하기 위한 것으로, 일례로 격자 형태로 형성될 수 있다. 그리고 걸림망(233)은 벨트컨베이어(10)에 구비된 이송벨트(12)의 상면에 인접하게 설치될 수 있다. 걸림망(233)에 형성된 걸림 공간의 크기는 제거 대상인 철편(20)의 크기보다 작게 형성될 수 있다. 이에 따라 원료는 걸림망(233)에 걸리지 않고, 철편(20)민 걸림망(233)에 걸리게 마련될 수 있다. The locking net 233 is for removing such iron pieces, and may be formed in a grid shape, for example. And the locking net 233 may be installed adjacent to the upper surface of the transfer belt 12 provided in the belt conveyor (10). The size of the engaging space formed in the engaging mesh 233 may be formed smaller than the size of the iron piece 20 to be removed. Accordingly, the raw material may be provided to be caught by the iron piece 20 and the engaging net 233 without being caught in the engaging net 233 .

철편감지부(300)는 철편제거부(200)에 인접하게 배치되고, 걸림망(233) 상에 철편(20)의 걸림 여부를 감지한다. The iron piece detection unit 300 is disposed adjacent to the iron piece removal unit 200 , and detects whether or not the iron piece 20 is jammed on the locking net 233 .

예를 들어 철편감지부(300)는 걸림망(233)에 철편(20)이 걸리면 철편(20)의 하중에 의해 철편제거부(200)가 소정 거리 하강하게 되는 것에 의해, 철편 걸림 여부를 감지할 수 있다. 다만 철편감지부(300)의 철편 걸림 여부 감지는 이에 한정하는 것은 아니다. For example, the iron piece detection unit 300 detects whether the iron piece is jammed by the iron piece removal unit 200 being lowered by a predetermined distance by the load of the iron piece 20 when the iron piece 20 is caught on the engaging mesh 233 . can do. However, the detection of whether the iron piece is jammed by the iron piece detection unit 300 is not limited thereto.

제어부(400)는 철편감지부(300)에 의해 감지된 신호를 전달받고, 걸림망(233)의 회전에 의해 철편(20)이 제거되도록 철편제거부(200)의 작동을 제어한다. The control unit 400 receives the signal sensed by the iron fragment detection unit 300 and controls the operation of the iron fragment removal unit 200 so that the iron fragment 20 is removed by the rotation of the locking net 233 .

구체적으로 제어부(400)는 철편감지부(300)와 철편제거부(200)에 전기적으로 연결될 수 있다. 철편감지부(300)가 철편 걸림 여부를 감지하면, 제어부(400)는 감지 신호를 수신하고, 철편제거부(200)를 작동시킬 수 있다. 이에 의해 걸림망(233)에 걸린 철편(20)이 제거될 수 있다. Specifically, the control unit 400 may be electrically connected to the iron shard detection unit 300 and the slab removal unit 200 . When the iron shard detection unit 300 detects whether or not the shard is jammed, the control unit 400 may receive a detection signal and operate the shard removal unit 200 . Accordingly, the iron piece 20 caught in the locking net 233 may be removed.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치(100)는 걸림망(233)에 철편 등의 이물질이 걸림과 동시에 이를 감지하고 제거하도록 구비됨으로써, 벨트컨베이어(10)의 손상없이 철편을 제거할 수 있다. The iron shard removal apparatus 100 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention is provided to detect and remove foreign substances such as shards while being caught in the catching net 233, thereby removing the shards without damage to the belt conveyor 10. can be removed

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 작업자가 철편을 투입하는 공정이 생략됨으로써, 하역 효율이 향상될 수 있고, 정비 비용 및 인건비가 절감되어 제품원가 상승을 최소화할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the process of putting in the iron pieces by the operator is omitted, unloading efficiency can be improved, and maintenance costs and labor costs can be reduced, thereby minimizing an increase in product cost.

이하에서는 설명의 편의상 이송물이 이송되는 방향인 이송방향(D1)에 수직한 방향 중 일 방향을 제1 방향(D2)이라 하고, 제1 방향(D2)의 반대 방향을 제2 방향(D3)이라 정의한다.Hereinafter, for convenience of explanation, one of the directions perpendicular to the transport direction D1, which is the direction in which the transported material is transported, is referred to as a first direction D2, and the opposite direction to the first direction D2 is referred to as a second direction D3. define it as

도 2 내지 도 5를 참조하면, 철편제거부(200)는 제1 지지프레임부(210)와, 회전프레임부(220)와, 걸림프레임부(230) 및 회전구동부(240)를 포함한다. 2 to 5 , the iron piece removal unit 200 includes a first support frame unit 210 , a rotating frame unit 220 , a stopping frame unit 230 , and a rotation driving unit 240 .

제1 지지프레임부(210)는 벨트컨베이어(10)의 제1 방향(D2) 측부에 설치되고, 회전 가능하게 설치되는 힌지샤프트(211)를 구비할 수 있다. The first support frame part 210 may include a hinge shaft 211 that is installed on the side of the belt conveyor 10 in the first direction D2 and is rotatably installed.

구체적으로 제1 지지프레임부(210)는 벨트컨베이어(10)의 베이스부재(11)에 설치될 수 있다. 힌지샤프트(211)는 이송방향(D1)을 따라 길게 구비되되, 회전 가능하게 장착될 수 있다. Specifically, the first support frame part 210 may be installed on the base member 11 of the belt conveyor 10 . The hinge shaft 211 is provided long along the transport direction D1, and may be rotatably mounted.

회전프레임부(220)는 힌지샤프트(211)에 결합된다. 구체적으로 회전프레임부(220)는 하단부가 힌지샤프트(211)에 결합되고 수직으로 설치될 수 있다. 이에 의해 회전프레임부(220)는 힌지샤프트(211)의 회전 시에 함께 회전될 수 있다. The rotating frame 220 is coupled to the hinge shaft 211 . Specifically, the lower end of the rotating frame 220 may be coupled to the hinge shaft 211 and installed vertically. Accordingly, the rotating frame 220 may be rotated together when the hinge shaft 211 rotates.

걸림프레임부(230)는 회전프레임부(220)에 결합되고 벨트컨베이어(10)에 구비된 이송벨트(12)의 상부에 설치되며, 하단에 걸림망(233)이 구비될 수 있다. The locking frame part 230 is coupled to the rotating frame part 220 and is installed on the upper portion of the transfer belt 12 provided in the belt conveyor 10 , and a locking net 233 may be provided at the lower end thereof.

구체적으로 걸림프레임부(230)는 이송벨트(12)의 상부에 설치되는 프레임본체(231)와, 프레임본체(231)의 하단면을 구성하는 걸림망(233)을 포함할 수 있다. 걸림프레임부(230)는 회전프레임부(220)에 결합되어, 회전프레임부(220)의 회전 시에 함께 회전할 수 있다. Specifically, the locking frame unit 230 may include a frame body 231 installed on the upper portion of the transfer belt 12 and a locking network 233 constituting the lower end surface of the frame body 231 . The engaging frame unit 230 is coupled to the rotating frame unit 220 , and may rotate together when the rotating frame unit 220 rotates.

여기서 걸림프레임부(230)는 걸림망(233)에 철편(20)이 걸리면 철편(20)의 하중에 의해 제2 방향(D3)으로 선회하게 마련될 수 있다. 즉 걸림프레임부(230)는 힌지샤프트(211)를 회전축으로 하여, 제1 방향(D2) 또는 제2 방향(D3)으로 회전할 수 있다. 걸림망(233)에 철편(20)이 걸리면 철편(20)의 하중에 의해 걸림망(233)이 소폭 하강하면서 프레임본체(231) 전체가 하강할 수 있다. Here, the locking frame part 230 may be provided to pivot in the second direction D3 by the load of the iron piece 20 when the iron piece 20 is caught on the locking net 233 . That is, the locking frame part 230 may rotate in the first direction D2 or the second direction D3 using the hinge shaft 211 as a rotation axis. When the iron piece 20 is caught on the locking net 233 , the entire frame body 231 may descend while the locking net 233 is slightly lowered by the load of the iron piece 20 .

회전구동부(240)는 제1 지지프레임부(210)와 회전프레임부(220)에 연결되고, 회전프레임부(220)와 걸림프레임부(230)를 회전시킬 수 있다. The rotation driving unit 240 is connected to the first support frame unit 210 and the rotating frame unit 220 , and may rotate the rotating frame unit 220 and the locking frame unit 230 .

예를 들어 회전프레임부(220)는 제1 방향(D2)으로 돌출되게 설치되는 브라켓부재(221)를 포함할 수 있다. 그리고 회전구동부(240)는 일측이 제1 지지프레임부(210)에 고정되며 타측이 브라켓부재(221)에 고정되고, 구동에 의해 회전프레임부(200)를 제1 방향(D2)으로 회전시키도록 구비되는 실린더부재(240)로 제공될 수 있다. For example, the rotating frame part 220 may include a bracket member 221 installed to protrude in the first direction D2. And, the rotation driving unit 240 has one side fixed to the first support frame unit 210 and the other side fixed to the bracket member 221 , to rotate the rotating frame unit 200 in the first direction D2 by driving. It may be provided as a cylinder member 240 provided so as to

구체적으로 브라켓부재(221)는 실린더부재(240)와 회전프레임부(200)를 연결하기 위한 것으로서, 일측이 회전프레임부(200)에 고정되고 타측이 실린더부재(240)에 연결될 수 있다. 실린더부재(240)는 상단부가 브라켓부재(221)에 연결되고, 하단부가 제1 지지프레임부(210)에 연결될 수 있다. Specifically, the bracket member 221 is for connecting the cylinder member 240 and the rotating frame unit 200 , and one side may be fixed to the rotating frame unit 200 and the other side may be connected to the cylinder member 240 . The cylinder member 240 may have an upper end connected to the bracket member 221 , and a lower end connected to the first support frame unit 210 .

실린더부재(240)는 제어부(400)로부터 신호를 수신하면 로드가 수축하도록 구동될 수 있고, 이에 의해 브라켓부재(221)가 당겨지면서 회전프레임부(220)가 제1 방향(D2)을 향하는 방향으로 회전할 수 있다. 이때 걸림프레임부(230)가 회전프레임부(220)와 함께 회전할 수 있고, 걸림망(233)에 걸린 철편(20)은 벨트컨베이어(10)의 일측에 마련된 수거함(254)으로 이동할 수 있다. The cylinder member 240 may be driven to contract the rod when receiving a signal from the control unit 400, whereby the bracket member 221 is pulled in the direction in which the rotation frame unit 220 faces the first direction D2. can be rotated with At this time, the locking frame part 230 may rotate together with the rotating frame part 220 , and the iron piece 20 caught on the locking net 233 may be moved to the collection box 254 provided on one side of the belt conveyor 10 . .

다만, 회전구동부(240)의 구성과 구동방식은 상기한 바에 한정하는 것은 아니고, 회전프레임부(220)에 결합되어 회전프레임부(220)를 회전시킬 수 있다면 다양한 방식을 적용될 수 있다. However, the configuration and driving method of the rotation driving unit 240 is not limited to the above, and various methods may be applied as long as it is coupled to the rotation frame unit 220 to rotate the rotation frame unit 220 .

도 2 내지 도 5를 참조하면, 철편감지부(300)는 제2 지지프레임부(310)와, 지지대(320)와, 지지바(330)와, 감지바(350)와, 감지센서(340) 및 탄성부재(360)를 포함할 수 있다. 2 to 5 , the iron piece detection unit 300 includes a second support frame unit 310 , a support 320 , a support bar 330 , a detection bar 350 , and a detection sensor 340 . ) and an elastic member 360 .

제2 지지프레임부(310)는 벨트컨베이어(10)의 제2 방향(D3)을 향하는 측부에 설치될 수 있다. 구체적으로 제2 지지프레임부(310)는 벨트컨베이어(10)의 베이스부재(11)에 설치될 수 있고, 수직으로 설치될 수 있다. The second support frame part 310 may be installed on a side of the belt conveyor 10 facing the second direction D3 . Specifically, the second support frame part 310 may be installed on the base member 11 of the belt conveyor 10, and may be installed vertically.

지지대(320)는 제2 지지프레임부(310)의 상단부에 설치될 수 있다. 지지대(320)는 상방향으로 연장되는 봉 형상으로 형성될 수 있고, 높이는 프레임본체(231)의 크기에 대응되게 구비될 수 있다. The support 320 may be installed at the upper end of the second support frame 310 . The support 320 may be formed in the shape of a rod extending upward, and the height may be provided to correspond to the size of the frame body 231 .

지지바(330)는 제2 지지프레임부(310)의 상부에 설치되고 이송방향(D1)을 따라 길게 형성될 수 있다. 구체적으로 지지바(330)는 지지대(320)의 상단부에 설치될 수 있고, 이송방향(D1)을 따라 길게 형성될 수 있다. The support bar 330 may be installed on the upper portion of the second support frame 310 and formed to be elongated in the transport direction D1. Specifically, the support bar 330 may be installed at the upper end of the support 320 and may be formed to be elongated along the transport direction D1.

감지바(350)는 지지바(330)의 상부에 이격되게 구비되며 이송방향(D1)을 따라 길게 형성되고, 걸림프레임부(230)에 의해 눌려서 하방향으로 이동하게 구비될 수 있다. The detection bar 350 is provided to be spaced apart from the upper portion of the support bar 330 , is formed to be elongated along the transport direction D1 , and is pressed by the engaging frame unit 230 to move downward.

예를 들어 감지바(350)는 지지바(330)에 대응되는 길이로 형성될 수 있고, 지지바(330)의 상부에 평행하게 설치될 수 있다. For example, the detection bar 350 may be formed to have a length corresponding to the support bar 330 , and may be installed parallel to the upper portion of the support bar 330 .

탄성부재(360)는 지지바(330)와 감지바(350)의 사이에 구비되어 감지바(350)를 탄성 지지할 수 있다. 그리고 탄성부재(360)는 걸림프레임부(230)에 의해 감지바(350)가 하방향으로 가압되면 압축되게 구비될 수 있다. 이에 의해 감지바(350)와 지지바(330)가 인접하게 될 수 있다. The elastic member 360 may be provided between the support bar 330 and the detection bar 350 to elastically support the detection bar 350 . In addition, the elastic member 360 may be provided to be compressed when the sensing bar 350 is pressed downward by the engaging frame unit 230 . Accordingly, the detection bar 350 and the support bar 330 may be adjacent to each other.

철편(20)이 걸림망(233)에 걸리지 않은 상태에서, 감지바(350)는 탄성부재(360)에 의해 지지바(330)와 이격되게 구비되고, 상면은 프레임본체(231)의 제2 방향(D3)의 단부를 지지하도록 마련될 수 있다. 예를 들어 프레임본체(231)의 제2 방향(D3)의 상단부에는 돌출부(232)가 돌출되게 형성될 수 있고, 돌출부(232)는 감지바(350)의 상면에 거치될 수 있다. In a state in which the iron piece 20 is not caught on the locking net 233 , the detection bar 350 is provided to be spaced apart from the support bar 330 by an elastic member 360 , and the upper surface of the second frame body 231 . It may be provided to support the end in the direction D3. For example, the protrusion 232 may be formed to protrude from the upper end of the frame body 231 in the second direction D3 , and the protrusion 232 may be mounted on the upper surface of the sensing bar 350 .

철편(20)이 걸림망(233)에 걸리면, 철편(20)의 자중에 의해 프레임본체(231)가 하강하면서 돌출부(232)가 감지바(350)를 하방향으로 누를 수 있다. 이때 탄성부재(360)가 압축되면서 감지바(350)와 지지바(330)가 인접하게 된다. When the iron piece 20 is caught in the locking net 233 , the frame body 231 is lowered by the weight of the iron piece 20 , and the protrusion 232 may press the sensing bar 350 downward. At this time, as the elastic member 360 is compressed, the sensing bar 350 and the support bar 330 are adjacent to each other.

감지센서(340)는 지지바(330)의 상면에 설치되고, 감지바(350)의 하강 시에 감지바(350)에 접촉되어 철편(20)의 걸림을 감지할 수 있다. 즉 감지바(350)는 걸림망(233)에 걸린 철편(20)의 하중에 의해 하강하게 되고, 감지센서(340)는 감지바(350)의 하강 시에 감지바(350)의 하면에 의해 터치됨으로써, 철편(20)이 걸림망(233)에 걸렸음을 감지할 수 있다. The detection sensor 340 is installed on the upper surface of the support bar 330 , and comes in contact with the detection bar 350 when the detection bar 350 is lowered to detect the jamming of the iron piece 20 . That is, the detection bar 350 is lowered by the load of the iron piece 20 caught in the locking net 233 , and the detection sensor 340 is lowered by the lower surface of the detection bar 350 when the detection bar 350 is lowered. By being touched, it can be sensed that the iron piece 20 is caught in the locking net 233 .

감지센서(340)는 제어부(400)와 연결될 수 있다. 감지센서(340)가 감지바(350)와 접촉되면 감지센서(340)는 철편 걸림 감지신호를 제어부(400)로 전달할 수 있고, 이 후 제어부(400)는 철편제거부(200)에 구비된 실린더부재(240)를 구동시킬 수 있다. 이에 의해 회전프레임부(220)와 걸림프레임부(230)가 회전할 수 있다. The detection sensor 340 may be connected to the control unit 400 . When the detection sensor 340 is in contact with the detection bar 350 , the detection sensor 340 may transmit an iron shard jamming detection signal to the control unit 400 , and then the control unit 400 is provided in the iron shard removal unit 200 . The cylinder member 240 may be driven. Accordingly, the rotating frame unit 220 and the engaging frame unit 230 may rotate.

한편 본 발명의 일 실시예는 수거부(250)를 더 포함할 수 있다. 수거부(250)는 철편제거부(200)는 걸림망(233)에 걸린 철편을 벨트컨베이어(10)의 제1 방향(D2)의 측부에 설치된 수거함(254)으로 이동시킬 수 있다. Meanwhile, an embodiment of the present invention may further include a collection unit 250 . The collection unit 250 may move the iron fragment removal unit 200 to the collection box 254 installed on the side of the belt conveyor 10 in the first direction D2 of the iron fragments caught in the locking net 233 .

수거부(250)는 수거플레이트(251)와 구동부재(253)를 포함할 수 있다. The collecting unit 250 may include a collecting plate 251 and a driving member 253 .

수거플레이트(251)는 걸림망(233)의 상부에 설치되고 이송방향(D1)을 따라 길게 형성되며, 걸림프레임부(230)의 제1 방향(D2)의 회전 시에 철편을 걸림망(233)의 제2 방향(D3) 단부에서 제1 방향(D2)의 단부로 이동시킬 수 있다. The collection plate 251 is installed on the upper portion of the locking net 233 and is formed to be elongated along the transport direction D1, and catches the iron piece when the locking frame part 230 rotates in the first direction D2. ) from the end of the second direction D3 to the end of the first direction D2.

구동부재(253)는 제1 지지프레임부(210)에 설치되고, 제어부(400)의 제어에 의해 수거플레이트(251)를 이동시키도록 구동될 수 있다. The driving member 253 is installed on the first support frame part 210 , and may be driven to move the collection plate 251 under the control of the controller 400 .

구체적으로 수거플레이트(251)는 판 형으로 형성되며 걸림망(233)의 제2 방향(D3)의 단부에 수직으로 설치될 수 있다. 여기서 수거플레이트(251)는 이송방향(D1)을 따라 길게 구비되고,걸림망(233)의 단부의 길이에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. Specifically, the collection plate 251 is formed in a plate shape and may be vertically installed at the end of the hooking net 233 in the second direction D3. Here, the collection plate 251 is provided long along the transport direction D1 and may be formed to have a length corresponding to the length of the end of the locking net 233 .

구동부재(253)는 수거플레이트(251)를 걸림망(233)의 제2 방향(D3)의 단부에서 제1 방향(D2)의 단부로 이동시키기 위한 것으로서, 일례로 실린더일 수 있다. 구동부재(253)는 제어부(400)와 연결될 수 있고, 제어부(400)가 철편감지부(300)(감지센서(340))로부터 철편 걸림 감지신호를 수신하면, 구동부재(253)를 작동시켜서 수거플레이트(251)를 이동시킬 수 있다.The driving member 253 is for moving the collecting plate 251 from the end of the hooking net 233 in the second direction D3 to the end of the first direction D2, and may be, for example, a cylinder. The driving member 253 may be connected to the control unit 400, and when the control unit 400 receives an iron piece jamming detection signal from the iron piece detection unit 300 (sensing sensor 340), the driving member 253 is operated to The collection plate 251 may be moved.

이때 수거플레이트(251)는 걸림망(233)의 제2 방향(D3)의 단부에서 제1 방향(D2)의 단부로 이동하면서, 걸림망(233)에 걸린 철편을 수거함(254)으로 이동시킬 수 있다. At this time, the collection plate 251 moves from the end of the second direction D3 of the engaging net 233 to the end of the first direction D2, and moves the iron pieces caught in the engaging net 233 to the collection box 254. can

이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치(100)의 작동을 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 5, the operation of the iron slab removal apparatus 100 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저 도 3을 참조하면 걸림망(233)에 철편(20)이 걸리지 않은 상태에서, 감지바(350)는 지지바(330)와 이격된 상태를 유지하고, 프레임본체(231)의 돌출부(232)는 감지바(350)에 의해 지지될 수 있다. First, referring to FIG. 3 , in a state in which the iron piece 20 is not caught on the locking net 233 , the detection bar 350 maintains a state spaced apart from the support bar 330 , and the protrusion 232 of the frame body 231 . ) may be supported by the detection bar 350 .

도 4를 참조하면 철편(20)이 걸림망(233)에 걸리면, 걸림망(233)과 프레임본체(231)가 철편(20)의 자중에 의해 소폭 하강하게 되고, 이에 의해 돌출부(232)가 감지바(350)를 가압하여 감지바(350)가 하강한다. 이때 감지바(350)가 지지바(330)에 설치된 감지센서(340)에 접촉된다. Referring to FIG. 4 , when the iron piece 20 is caught in the locking net 233, the locking net 233 and the frame body 231 are slightly lowered by the weight of the iron piece 20, whereby the protrusion 232 is By pressing the detection bar 350, the detection bar 350 descends. At this time, the detection bar 350 is in contact with the detection sensor 340 installed on the support bar 330 .

이러한 과정을 통해 감지센서(340)는 걸림망(233)에 철편(20)이 걸린 것을 감지하게 되고, 감지신호를 제어부(400)로 전달할 수 있다. 신호를 수신하면 제어부(400)는 철편제거부(200)의 실린더부재(240)와 구동부재(253)가 구동되도록 제어할 수 있다. 이에 의해 회전프레임이 힌지샤프트(211)를 회전축으로 하여 제2 방향(D3)으로 회전할 수 있고, 수거플레이트(251)가 이동하면서 철편(20)을 수거함(254)으로 이동시킬 수 있다. Through this process, the detection sensor 340 detects that the iron piece 20 is caught in the locking net 233 , and may transmit a detection signal to the controller 400 . Upon receiving the signal, the control unit 400 may control the cylinder member 240 and the driving member 253 of the iron piece removal unit 200 to be driven. As a result, the rotating frame may rotate in the second direction D3 using the hinge shaft 211 as a rotation axis, and the iron pieces 20 may be moved to the collection box 254 while the collection plate 251 moves.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 철편 제거장치는 걸림망에 철편 등의 이물질이 걸림과 동시에 이를 감지하고 제거하도록 구비됨으로써, 벨트컨베이어의 손상없이 철편을 제거할 수 있다. As described above, the iron slab removal device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention is provided to detect and remove foreign substances such as shards while being caught in the hooking net, thereby removing the slabs without damage to the belt conveyor.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 작업자가 철편을 투입하는 공정이 생략됨으로써, 하역 효율이 향상될 수 있고, 정비 비용 및 인건비가 절감되어 제품원가 상승을 최소화할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the process of putting in the iron pieces by the operator is omitted, unloading efficiency can be improved, and maintenance costs and labor costs can be reduced, thereby minimizing an increase in product cost.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다. As mentioned above, although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and those described in the claims by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains Various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention.

10: 벨트컨베이어 11: 베이스부재
12: 이송벨트 20: 철편
100: 벨트컨베이어용 철편 제거장치
200: 철편제거부 210: 제1 지지프레임부
211: 힌지샤프트 220: 회전프레임부
221: 브라켓부재 230: 걸림프레임부
231: 프레임본체 232: 돌출부
233: 걸림망 240: 회전구동부, 실린더부재
250: 수거부 251: 수거플레이트
253: 구동부재 300: 철편감지부
310: 제2 지지프레임부 320: 지지대
330: 지지바 340: 감지센서
350: 감지바 360: 탄성부재
400: 제어부 D1: 이송방향
D2: 제1 방향 D3: 제2 방향
10: belt conveyor 11: base member
12: transfer belt 20: iron piece
100: iron piece removal device for belt conveyor
200: iron piece removal unit 210: first support frame unit
211: hinge shaft 220: rotating frame part
221: bracket member 230: engaging frame portion
231: frame body 232: protrusion
233: locking net 240: rotational driving unit, cylinder member
250: collection unit 251: collection plate
253: driving member 300: iron piece detection unit
310: second support frame part 320: support
330: support bar 340: detection sensor
350: sensing bar 360: elastic member
400: control unit D1: feed direction
D2: first direction D3: second direction

Claims (7)

이송물을 이송하는 벨트컨베이어에 설치되고, 상기 이송물에 포함된 철편이 걸리게 마련되는 걸림망을 포함하는 철편제거부;
상기 철편제거부에 인접하게 배치되고, 상기 걸림망 상에 상기 철편의 걸림 여부를 감지하는 철편감지부; 및
상기 철편감지부에 의해 감지된 신호를 전달받고, 상기 걸림망의 회전에 의해 상기 철편이 제거되도록 상기 철편제거부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 철편제거부는
상기 이송물이 이송되는 방향인 이송방향에 수직한 방향 중 일 방향을 제1 방향이라 하고, 상기 제1 방향의 반대 방향을 제2 방향이라 할 때, 상기 벨트컨베이어의 상기 제1 방향을 향하는 측부에 설치되고, 회전 가능하게 설치되는 힌지샤프트를 구비하는 제1 지지프레임부;
상기 힌지샤프트에 결합되는 회전프레임부;
상기 회전프레임부에 결합되고 상기 벨트컨베이어에 구비된 이송벨트의 상부에 설치되며, 하단에 상기 걸림망이 구비되는 걸림프레임부; 및
상기 제1 지지프레임부와 상기 회전프레임부에 연결되고, 상기 회전프레임부와 상기 걸림프레임부를 회전시키는 회전구동부를 포함하고,
상기 걸림프레임부는 상기 걸림망에 상기 철편이 걸리면 상기 철편의 하중에 의해 상기 제2 방향으로 선회하게 마련되는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치.an iron piece removal unit installed on a belt conveyor for transferring the material to be transported, the iron piece removal unit including a hooking net provided to catch the iron piece included in the conveyed material;
an iron piece detection unit disposed adjacent to the iron piece removal unit and configured to detect whether the iron piece is jammed on the hooking net; and
and a control unit for receiving the signal sensed by the iron fragment detection unit and controlling the operation of the iron fragment removal unit so that the iron fragment is removed by rotation of the locking net;
The iron piece removal unit
When one of the directions perpendicular to the conveying direction, which is the direction in which the conveyed material is conveyed, is referred to as a first direction, and the opposite direction to the first direction is referred to as a second direction, the side of the belt conveyor facing the first direction a first support frame part installed in the rotatably installed hinge shaft;
a rotating frame unit coupled to the hinge shaft;
a locking frame part coupled to the rotating frame part and installed on an upper portion of a transfer belt provided in the belt conveyor, the locking frame part having the locking net at the lower end; and
and a rotation driving part connected to the first support frame part and the rotation frame part, and rotating the rotation frame part and the locking frame part,
The locking frame portion is an iron piece removal device for a belt conveyor, characterized in that provided to rotate in the second direction by the load of the iron piece when the iron piece is caught in the locking net. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전프레임부는 상기 제1 방향으로 돌출되게 설치되는 브라켓부재를 포함하고,
상기 회전구동부는 일측이 상기 제1 지지프레임부에 고정되며 타측이 상기 브라켓부재에 고정되고, 구동에 의해 상기 회전프레임을 상기 제1 방향으로 회전시키도록 구비되는 실린더부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치.According to claim 1,
The rotating frame part includes a bracket member installed to protrude in the first direction,
The rotation driving unit comprises a cylinder member having one side fixed to the first support frame unit and the other side fixed to the bracket member, and provided to rotate the rotating frame in the first direction by driving. Iron scrap removal device for belt conveyor. 제1항에 있어서,
상기 철편감지부는
상기 벨트컨베이어의 상기 제2 방향을 향하는 측부에 설치되는 제2 지지프레임부;
상기 제2 지지프레임부의 상부에 설치되고 상기 이송방향을 따라 길게 형성되는 지지바;
상기 지지바의 상부에 이격되게 구비되며 상기 이송방향을 따라 길게 형성되고, 상기 걸림프레임부에 의해 눌려서 하방향으로 이동하게 구비되는 감지바; 및
상기 지지바의 상면에 설치되고, 상기 감지바의 하강 시에 상기 감지바에 접촉되어 상기 철편의 걸림을 감지하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치.According to claim 1,
The iron piece detection unit
a second support frame part installed on a side of the belt conveyor facing the second direction;
a support bar installed on an upper portion of the second support frame and formed elongated in the transport direction;
a sensing bar provided to be spaced apart from the upper portion of the support bar and formed to be elongated in the transport direction, the sensing bar being pressed by the engaging frame unit to move downward; and
and a detection sensor installed on the upper surface of the support bar and in contact with the detection bar when the detection bar is lowered to detect the jamming of the iron piece. 제5항에 있어서,
상기 철편감지부는
상기 지지바와 상기 감지바의 사이에 구비되어 상기 감지바를 탄성 지지하고, 상기 걸림프레임부에 의해 상기 감지바가 하방향으로 가압되면 압축되게 구비되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치.6. The method of claim 5,
The iron piece detection unit
The iron piece for a belt conveyor further comprising an elastic member provided between the support bar and the detection bar to elastically support the detection bar, and to be compressed when the detection bar is pressed in the downward direction by the engaging frame part. removal device. 제1항에 있어서,
상기 철편제거부는 상기 걸림망에 걸린 상기 철편을 상기 벨트컨베이어의 상기 제1 방향의 측부에 설치된 수거함으로 이동시키는 수거부를 더 포함하고,
상기 수거부는
상기 걸림망의 상부에 설치되고 상기 이송방향을 따라 길게 형성되며, 상기 걸림프레임부의 상기 제1 방향의 회전 시에 상기 철편을 상기 걸림망의 상기 제2 방향 단부에서 상기 제1 방향의 단부로 이동시키는 수거플레이트; 및
상기 제1 지지프레임부에 설치되고, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 수거플레이트를 이동시키도록 구동되는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 철편 제거장치.
According to claim 1,
The iron piece removal unit further includes a collecting unit for moving the iron piece caught in the hooking net to a collecting box installed on the side of the belt conveyor in the first direction,
the collection unit
It is installed on the upper portion of the engaging net and formed to be elongated in the transport direction, and when the engaging frame part rotates in the first direction, the iron piece is moved from the second direction end of the engaging net to the end in the first direction. collection plate and
and a driving member installed in the first support frame and driven to move the collection plate under the control of the control unit.
KR1020200060071A 2020-05-20 2020-05-20 Apparatus for removing iron piece from belt conveyor KR102383804B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200060071A KR102383804B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 Apparatus for removing iron piece from belt conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200060071A KR102383804B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 Apparatus for removing iron piece from belt conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210143394A KR20210143394A (en) 2021-11-29
KR102383804B1 true KR102383804B1 (en) 2022-04-05

Family

ID=78697915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200060071A KR102383804B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 Apparatus for removing iron piece from belt conveyor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102383804B1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030052174A (en) * 2001-12-20 2003-06-26 주식회사 포스코 Apparatus for removing a piece of steel from the load in the belt conveyor
KR20090122587A (en) * 2008-05-26 2009-12-01 주식회사 포스코 Device for removing scrap in conveyor
KR101175799B1 (en) * 2009-09-28 2012-08-21 현대제철 주식회사 Removing device of alien substance for belt conveyor
KR102065238B1 (en) * 2018-02-26 2020-01-10 현대제철 주식회사 Apparatus for removing iron piece from belt conveyor
KR102110664B1 (en) * 2018-07-26 2020-05-13 현대제철 주식회사 Apparatus for separating foreign materials from raw materials

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210143394A (en) 2021-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080050211A1 (en) Continuous bulk bag discharging facility
KR101897137B1 (en) Apparatus for recovering fallen coal
CN207329025U (en) A kind of fully automatic high-speed destacking bale breaker
CN204036636U (en) Flyash standard brick production system
EP0301231A1 (en) Apparatus for loading and unloading plate-like ceramic materials
CA2455616A1 (en) Self-cleaning enclosed belt conveyor for loose materials
KR20110047039A (en) Apparatus for removing foreign substance of belt conveyor
KR102383804B1 (en) Apparatus for removing iron piece from belt conveyor
KR102237626B1 (en) Apparatus for removing iron piece
KR102089144B1 (en) Apparatus of removeing scrap iron for belt conveyor
KR100647244B1 (en) Apparatus for adjusting serpentine moving of conveyor belt
KR20130046567A (en) Dest collection device for tripper
KR101435050B1 (en) Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader
KR101344337B1 (en) Device for selecting iron
KR102213981B1 (en) Waste removing apparatus for skirt of belt-conveyor
KR101294916B1 (en) Materials treatment apparatus
KR100931240B1 (en) Belt conveyor conveying roll damage detection and roll separating device
KR101344311B1 (en) Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader
KR20000004090U (en) Raw material chute transport drop induction device
KR100725339B1 (en) An apparatus for sensing a counter-transport in conveyer system
KR20230128696A (en) Apparatus for collecting iron piece from belt conveyor
KR200407554Y1 (en) Unaligned packaging cap sorting device of automatic capping machine
KR101277582B1 (en) Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader
KR102155442B1 (en) Crushing device for belt conveyor
KR101441475B1 (en) Apparatus for particle and the method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant