KR101277582B1 - Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader - Google Patents

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KR101277582B1
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Abstract

PURPOSE: A transfer device for a rotary feeder of a continuous unloader is provided to reduce maintenance costs by preventing damage to a moving panel. CONSTITUTION: A transfer device(1) for a rotary feeder(20) of a continuous unloader comprises a prop part(90), a moving panel(100), a rotary support member(110), an interlocking member(120), and a movement detecting part(130). The prop part is installed along the circumference of the rotary feeder and loads articles(26) dropped from the rotary feeder. The moving panel moves along the prop part to transfer the articles in one direction. The rotary support member is connected to a rotary plate(24) of the rotary feeder. The moving panel is rotationally installed in the rotary support member. The interlocking member is extended to the lateral side of the moving panel and rotates with the moving panel on the rotary support member. The movement detecting part moves with the rotary plate and detects the movement of the interlocking member to transfer measured values to the control part.

Description

연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치{TRANSFER APPARATUS FOR ROTARY FEEDER OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary feeder for a continuous feeder,

본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속식 하역기의 로터리피더에서 낙하된 이송물을 수거하여 후공정으로 이송하는 이동패널의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous unloader, and more particularly, a continuous type that can reduce maintenance costs by preventing the breakage of the moving panel transported to a post-process by collecting the conveyed drops from the rotary feeder of the continuous unloader. It relates to a feeder for a rotary feeder of the unloader.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.Generally, iron ore and coal used as raw fuel in steel mills during blast furnace operation are transported by ship, unloaded at the pier, and transported to the yard of the factory through conveying equipment such as belt conveyor.

선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 이송물은, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(BUCKET)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.The conveyed material such as coal or iron ore loaded on the ship is transferred to the outside of the ship by using a bucket continuously attached to the elevator post of the continuous unloader.

연속식 하역기는, 부두를 따라 이동하는 몸체부의 상측으로 붐(Boom)이 설치되며, 붐의 일측에 연결된 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도형태로 복수의 버켓이 이동한다.In the continuous type unloading unit, a boom is installed on an upper side of a body portion moving along a pier, and a plurality of buckets are moved in an endless track manner along an elevator post connected to one side of the boom.

하부의 굴삭부에 위치되는 버켓이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄등의 이송물을 굴삭하여 외측으로 불출하고, 이와 같이 불출된 수송물은 붐에 구비된 벨트컨베이어를 따라 몸체부 상측의 호퍼에 투입되고, 여러개의 벨트컨베이어를 통하여 야적장으로 이송된다.The bucket positioned at the lower excavation portion enters the storage vessel of the vessel and excavates the conveyed articles such as iron ore or coal to be discharged to the outside. The thus transported matter is conveyed along the belt conveyor provided on the boom, And is conveyed to the yard through a plurality of belt conveyors.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0020731 (published on Apr. 15, 2000, entitled "Burst Elevator Type Continuous Cargo Unloader").

본 발명은, 연속식 하역기의 로터리피더에서 낙하된 이송물을 수거하여 후공정으로 이송하는 이동패널의 파손을 방지하여, 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention provides a feeder for a rotary feeder of a continuous unloader which can reduce the maintenance cost by preventing the breakage of the moving panel that collects the transported objects dropped from the rotary feeder of the continuous unloader and transports them to the post-process. Its purpose is to.

본 발명에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치는: 로터리피더의 둘레를 따라 하측에 설치되며 로터리피더에서 낙하되는 이송물이 적재되는 받침부와, 받침부를 따라 이동되어 이송물을 일 방향으로 이송시키는 이동패널과, 로터리피더의 회전판에 연결되며 이동패널이 회전 가능하게 설치되는 회전지지부재와, 이동패널의 측면으로 연장되며 이동패널과 함께 회전지지부재를 중심으로 회전되는 연동부재 및 회전판과 함께 이동하며 연동부재의 이동을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 이동감지부를 포함한다.The feeder for the rotary feeder of the continuous unloading machine according to the present invention is installed on the lower side along the circumference of the rotary feeder, the support portion is loaded with the transport material falling from the rotary feeder, and moved along the support portion to move the transport material in one direction A moving support for moving, a rotary support member connected to the rotary plate of the rotary feeder and rotatably installed, and an interlocking member and rotary plate extending to the side of the mobile panel and rotating around the rotary support member together with the movable panel; Moving together and detecting the movement of the interlocking member includes a movement detecting unit for transmitting a measurement value to the control unit.

또한 회전지지부재는, 회전판의 측면에서 연장되어 받침부의 상측에 위치하는 지지몸체 및 지지몸체의 외측으로 돌출되어 이동패널의 축 방향 이동을 구속하는 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation support member preferably includes a support body extending from the side of the rotating plate and located on the upper side of the support portion and a stopper protruding outward of the support body to restrain the axial movement of the movable panel.

또한 연동부재는, 이동패널의 측면에서 연장되는 연결부재 및 연결부재의 상측으로 돌출되며 이동감지부에 의해 이동이 감지되는 돌출부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the interlocking member preferably includes a connecting member extending from the side of the moving panel and a protruding member protruding upward of the connecting member and sensing movement by the movement detecting unit.

또한 이동감지부는, 돌출부재가 이동되는 이동공을 구비하며 회전판에 고정되는 센서브라켓과, 이동공의 상측에 위치하며 돌출부재에 밀려서 이동되는 연장부재 및 센서브라켓에 고정되며 연장부재의 이동을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 감지몸체부를 포함하는 것이 바람직하다.The movement detecting unit includes a sensor bracket fixed to the rotating plate and a moving hole to which the protruding member is moved, and is positioned on the upper side of the moving hole and fixed to the extension member and the sensor bracket which are moved by being pushed by the protruding member to detect the movement of the extension member. It is preferable to include a sensing body for transmitting the measured value to the control unit.

또한 본 발명은, 센서브라켓과 연결부재의 사이에 위치하는 돌출부재의 외측에 설치되며, 연결부재를 하측으로 탄성 가압하는 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In another aspect, the present invention, it is preferably provided on the outer side of the protruding member located between the sensor bracket and the connecting member, further comprising an elastic member for elastically pressing the connecting member downward.

본 발명에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치는, 이동패널에 이물질이 걸려서 이동패널에 설정값 이상으로 부하가 걸리는 경우, 이동감지부가 이를 감지하여 이동패널의 이동을 정지시키므로, 이동패널의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
The rotary feeder conveying apparatus of the continuous unloading machine according to the present invention, when a foreign material is caught on the moving panel and the load is applied to the moving panel more than the set value, the moving sensing unit detects this and stops the movement of the moving panel. Maintenance costs can be reduced by preventing breakage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동패널의 회전을 감지하는 이동감지부의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동감지부와 연동부재를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동패널이 회전되기 전 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동패널이 회전된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이동부재가 하강하여 로터리피더에 접한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재와 파쇄부가 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부에 이동패널이 설치된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부와 이동패널의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a feeder for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing the installation state of the movement detecting unit for detecting the rotation of the movement panel according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a movement detecting unit and an interlocking member according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a state before the moving panel is rotated according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically showing a state in which the moving panel is rotated according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view schematically showing a state in which the moving member of the rotary feeder feeder of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention in contact with the rotary feeder.
7 is a perspective view schematically illustrating a state in which the moving member and the crushing unit are rotated together with an elevator post according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view schematically illustrating a state in which a moving panel is installed in a support part according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view schematically showing the installation state of the support and the moving panel according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically showing a crushing unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of a feeder for a rotary feeder of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소에 설치되는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a conveying device for a rotary feeder of a continuous unloading machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, a rotary feeder transfer device for a continuous unloading machine installed at a steelworks is taken as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동패널의 회전을 감지하는 이동감지부의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동감지부와 연동부재를 도시한 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동패널이 회전되기 전 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동패널이 회전된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이동부재가 하강하여 로터리피더에 접한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재와 파쇄부가 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부에 이동패널이 설치된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부와 이동패널의 설치상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a feeder for a rotary feeder of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a movement detecting unit for detecting the rotation of the moving panel according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a perspective view schematically showing a state, Figure 3 is an exploded perspective view showing a movement detecting unit and the interlocking member according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is before the moving panel according to an embodiment of the present invention is rotated Figure 5 is a front view schematically showing a state, Figure 5 is a front view schematically showing a state in which the moving panel is rotated according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a rotary of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention 7 is a perspective view schematically illustrating a state in which the moving member of the feeder transfer device is lowered to be in contact with the rotary feeder, and FIG. 7 is an elevator force of the moving member and the crushing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view schematically showing a state of rotation as shown in FIG. 8, and FIG. 8 is a plan view schematically illustrating a state in which a movable panel is installed in a support unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an embodiment of the present invention. 10 is a cross-sectional view schematically showing an installation state of the support portion and the moving panel according to the present invention. FIG. 10 is a perspective view schematically illustrating a crushing part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a continuous type according to an embodiment of the present invention. The block diagram of the feeder rotary feeder of an unloading machine.

도 1 내지 도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치(1)는, 로터리피더(20)의 둘레를 따라 하측에 설치되며 로터리피더(20)에서 낙하되는 이송물이 적재되는 받침부(90)와, 받침부(90)를 따라 이동되어 이송물(26)을 일 방향으로 이송시키는 이동패널(100)과, 로터리피더(20)의 회전판(24)에 연결되며 이동패널(100)이 회전 가능하게 설치되는 회전지지부재(110)와, 이동패널(100)의 측면으로 연장되며 이동패널(100)과 함께 회전지지부재(110)를 중심으로 회전되는 연동부재(120) 및 회전판(24)과 함께 이동하며 연동부재(120)의 이동을 감지하여 제어부(86)로 측정값을 전달하는 이동감지부(130)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3 and 11, the feeder 1 for the rotary feeder of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention, is installed on the lower side along the circumference of the rotary feeder 20 and rotary A support unit 90 on which the transport object falling from the feeder 20 is loaded, a moving panel 100 moving along the support unit 90 to transfer the transport object 26 in one direction, and the rotary feeder 20. Rotating support member 110 is connected to the rotating plate 24 of the) and the movable panel 100 is rotatably installed, and extends to the side of the movable panel 100 and the rotary support member 110 together with the movable panel 100. ) Moves along with the interlocking member 120 and the rotating plate 24 rotated about the center, and detects the movement of the interlocking member 120 to transmit a measurement value to the control unit 86.

도 1 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 부두에 석탄이나 철광석 같은 이송물(26)을 적재한 선박이 정박하면, 연속식 하역기를 이용해 선박에 적재된 이송물(26)을 하역한다.As shown in Figs. 1 and 6 to 8, when a vessel loaded with a conveyance 26 such as coal or iron ore is docked at a pier, the conveyance 26 loaded on the vessel is unloaded using a continuous unloader. .

종방향으로 설치된 엘리베이터 포스트(10)의 하측에는 굴삭부(도시생략)가 구비되며, 엘리베이터 포스트(10)의 회전으로 굴삭부도 회전한다.An excavating portion (not shown) is provided below the elevator post 10 installed in the longitudinal direction, and the excavating portion is also rotated by the rotation of the elevator post 10.

이러한 엘리베이터 포스트(10)의 상측에는 로터리피더(20)가 설치되며, 엘리베이터 포스트(10)를 따라 상측으로 이송되는 버켓에 담겨진 이송물(26)은, 로터리피더(20)를 통해 벨트컨베이어(30)로 이송된다.A rotary feeder 20 is provided on the elevator post 10 and a conveyed article 26 contained in a bucket conveyed upward along the elevator post 10 is conveyed through a rotary feeder 20 to a belt conveyor 30 .

부두에 석탄이나 철광석 같은 이송물(26)을 적재한 선박이 정박하면, 연속식 하역기를 이용해 선박에 적재된 이송물(26)을 하역한다.When a vessel loaded with conveyed matter 26 such as coal or iron ore is moored at the quay, the conveyed object 26 loaded on the vessel is unloaded using a continuous unloading machine.

종방향으로 설치된 엘리베이터 포스트(10)의 하측에는 굴삭부가 구비되며, 엘리베이터 포스트(10)의 회전으로 굴삭부도 회전한다.An excavator is provided below the elevator post 10 provided in the longitudinal direction, and the excavator also rotates by the rotation of the elevator post 10.

이러한 엘리베이터 포스트(10)의 상측에는 로터리피더(20)가 설치되며, 엘리베이터 포스트(10)를 따라 상측으로 이송되는 버켓에 담겨진 이송물(26)은, 로터리피더(20)를 통해 벨트컨베이어(30)로 이송된다.A rotary feeder 20 is provided on the elevator post 10 and a conveyed article 26 contained in a bucket conveyed upward along the elevator post 10 is conveyed through a rotary feeder 20 to a belt conveyor 30 .

로터리피더(20)는, 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 수평 방향으로 설치되는 회전판(24) 및 회전판(24)의 상측에 적재된 이송물(26)을 감싸며 설치되는 원통 형상의 가이드부재(22)를 포함한다.The rotary feeder 20 includes a rotary plate 24 installed horizontally along the elevator post 10 and a cylindrical guide member 24 surrounding the conveyed material 26 placed on the upper side of the rotary plate 24 22).

회전판(24)은, 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 회전하므로, 로터리피더(20)로 공급된 이송물(26)은 회전판(24)과 같이 회전된다.The feed 26 fed to the rotary feeder 20 is rotated as the rotary plate 24 because the rotary plate 24 rotates around the elevator post 10.

엘리베이터 포스트(10)와 로터리피더(20)에 의해 상측이 개구된 공간이 형성되며, 회전판(24)의 상측으로 이송물(26)이 공급된다.A space opened on the upper side by the elevator post 10 and the rotary feeder 20 is formed and the conveyed material 26 is supplied to the upper side of the rotary plate 24. [

가이드부재(22)는 엘리베이터 포스트(10)와 이격되어 고정된 상태로 설치되며, 가이드부재(22)와 엘리베이터 포스트(10)의 사이에 바닥면을 형성하는 회전판(24)은, 엘리베이터 포스트(10)의 외측을 따라 회전하면서 이송물(26)을 이송하는 기술사상 안에서 다양한 구동부재가 사용될 수 있다.The guide member 22 is installed in a state of being spaced apart from the elevator post 10 and a rotary plate 24 forming a bottom surface between the guide member 22 and the elevator post 10 is connected to the elevator post 10 Various conveying members may be used within the technical concept of conveying the conveyed material 26. [

가이드부재(22)의 일측이 개구되어 연결구를 형성하며, 연결구에는 가이드부재(22)와 벨트컨베이어(30)를 연결하는 연결 슈트(38)가 설치된다.One side of the guide member 22 is opened to form a connector, and the connector is provided with a connection chute 38 for connecting the guide member 22 and the belt conveyor 30.

연결슈트(38)의 일측은 가이드부재(22)의 내측으로 연장되어 차단부재(39)를 형성하며, 로터리피더(20)의 회전판(24)을 따라 이동되는 이송물(26)은 차단부재(39)를 따라 연결슈트(38)로 이송된다.One side of the connecting chute 38 extends to the inside of the guide member 22 to form the blocking member 39 and the conveyed matter 26 moved along the rotary plate 24 of the rotary feeder 20 is blocked by the blocking member 39 39 to the connecting chute 38.

연결슈트(38)와 연결되어 이송물(26)을 이송하는 벨트컨베이어(30)는, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료 등의 이송물(26)을 운반하는 무한궤도인 이송벨트(32)와, 이송벨트(32)의 양측에 설치되어 이송벨트(32)를 회전시키는 메인롤러(34)를 포함한다.The belt conveyor 30 connected to the connecting chute 38 to feed the conveyed material 26 includes a conveyor belt 32 which is an endless track for conveying the conveyed material 26 such as fuel and raw materials used in steelworks, And a main roller 34 installed on both sides of the belt 32 to rotate the conveyance belt 32. [

일측의 메인롤러(34)에서 타측의 메인롤러(34)로 이동하는 이송벨트(32)는 보조롤러(36)로 지지되어 쳐짐이 방지된다.The conveyance belt 32 moving from the main roller 34 on one side to the main roller 34 on the other side is supported by the auxiliary roller 36 and prevented from being stuck.

이동부재(50)와 파쇄부(60)는, 로터리피더(20)의 정상 동작시에는 로터리피더(20)의 상측에 대기 상태로 설치된다.The shifting member 50 and the crushing unit 60 are installed in a waiting state on the upper side of the rotary feeder 20 during normal operation of the rotary feeder 20. [

이러한 이동부재(50)는, 로터리피더(20)로 공급되는 이송물(26)이 동결되는 상황이 발생되거나, 이송물(26)이 막혀서 이동되지 않는 오버로더 발생 시, 로터리피더(20)의 회전판(24)과 접하는 하측으로 하강되어 엘리베이터 포스트(10)와 같이 회전하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Such a shifting member 50 is a member for shifting the position of the rotary feeder 20 when an overload occurs in which the feed 26 fed to the rotary feeder 20 is frozen or the feed 26 is clogged, And may be formed in various shapes within the technical idea of being lowered in contact with the rotary plate 24 and rotating as the elevator post 10.

도 7과 도 10에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 직선구동부(40)는, 엘리베이터 포스트(10)에 장착되어 직선 이동되는 로드(44)를 구비한다.As shown in FIG. 7 and FIG. 10, the linear driver 40 according to the exemplary embodiment includes a rod 44 mounted on the elevator post 10 and linearly moved.

이러한 직선구동부(40)는, 유압 또는 공압으로 작동되어 실린더가 이동되는 구동몸체(42)를 포함하며, 이러한 구동몸체(42)는 장착브라켓(46)에 취부되어 엘리베이터 포스트(10)에 고정된다.The linear driving unit 40 includes a driving body 42 that is driven by hydraulic or pneumatic driving to move the cylinder and the driving body 42 is mounted on the mounting bracket 46 and fixed to the elevator post 10 .

구동몸체(42)에서 돌출된 로드(44)에는 격판 형상의 이동부재(50)가 설치되며, 이동부재(50)는 엘리베이터 포스트(10)와 가이드부재(22)의 사이에 형성된 공간으로 삽입되어 회전판(24)에 접한 상태에서 정지된다.A rod-like moving member 50 is provided on the rod 44 projected from the driving body 42 and the moving member 50 is inserted into a space formed between the elevator post 10 and the guide member 22 And is stopped in a state of being in contact with the rotary plate 24.

이동부재(50)는, 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 설치되는 로터리피더(20)에 접한 상태에서 엘리베이터 포스트(10)와 같이 회전되어 이송물(26)을 연결슈트(38)가 설치된 방향으로 이동시킨다.The movable member 50 is rotated in the same manner as the elevator post 10 in a state of being in contact with the rotary feeder 20 installed along the periphery of the elevator post 10 to rotate the conveyed object 26 in the direction in which the connecting chute 38 is installed .

엘리베이터 포스트(10)의 측면에는, 이동부재(50)의 이동을 안내하는 레일부재(52)가 구비된다. 레일부재(52)는 이동부재(50)의 종방향 이동을 안내하는 기술사상 안에서 홈부를 포함한 다양한 형상이 적용될 수 있다.On the side surface of the elevator post 10, a rail member 52 for guiding the movement of the movable member 50 is provided. The rail member 52 can be formed in various shapes including a groove in the technical idea for guiding the longitudinal movement of the movable member 50. [

이동부재(50)의 측면에 설치되는 파쇄부(60)는, 이동부재(50)와 같이 이동되어 로터리피더(20)에 적재된 이송물(26)을 파쇄하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 파쇄장치가 사용될 수 있다.The shredding unit 60 installed on the side of the moving member 50 is moved together with the moving member 50 to break various kinds of shredding devices in the technical concept of shredding the conveying material 26 loaded on the rotary feeder 20. Can be used.

일 실시예에 따른 파쇄부(60)는, 이동부재(50)에 연결되는 브라켓부재(62)와, 브라켓부재(62)에 장착되며 회전동력을 공급하는 회전구동부(64)와, 회전구동부(64)의 동력을 전달받아 회전하는 회전축부재(66) 및 회전축부재(66)의 외측으로 돌출되어 이송물(26)을 파쇄하는 커터부재(76)를 포함한다.The crushing unit 60 according to one embodiment includes a bracket member 62 connected to the moving member 50, a rotation driving unit 64 mounted on the bracket member 62 for supplying rotational power, And a cutter member 76 protruding to the outside of the rotating shaft member 66 to crush the conveyed matter 26. The cutter member 76 is provided with a cutter member 76,

이동부재(50)의 측방향에 설치되는 브라켓부재(62)는, 회전구동부(64)와 회전축부재(66)가 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The bracket member 62 provided in the lateral direction of the movable member 50 can be formed in various shapes within the technical idea in which the rotation driving unit 64 and the rotating shaft member 66 are provided.

파쇄부(60)는, 회전구동부(64)와 축 연결되어 회전되는 연결축부재(74) 및 연결축부재(74)에 연결되는 제1스프라켓(68)과 회전축부재(66)에 연결되는 제2스프라켓(72)에 걸려서 회전되는 동력전달체인(70)을 포함한다.The crushing unit 60 includes a first sprocket 68 connected to the connecting shaft member 74 and the connecting shaft member 74 which is connected to the rotation driving unit 64 and rotated, And a power transmission chain 70 that is rotated by being engaged with the two sprockets 72. [

전동모터를 사용하는 회전구동부(64)는 브라켓부재(62)에 고정되며, 회전구동부(64)와 축 연결되는 회전축부재(66)는 브라켓부재(62)에 회전 가능하게 설치된다.The rotary drive unit 64 using the electric motor is fixed to the bracket member 62 and the rotary shaft member 66 connected to the rotary drive unit 64 is rotatably mounted on the bracket member 62. [

회전축부재(66)의 일측에는 제1스프라켓(68)이 설치되며, 이러한 회전축부재(66)와 이격되어 연결축부재(74)가 설치된다.A first sprocket 68 is provided on one side of the rotating shaft member 66 and a connecting shaft member 74 is provided so as to be spaced apart from the rotating shaft member 66.

연결축부재(74)도 브라켓부재(62)에 회전 가능하게 설치되며, 연결축부재(74)의 일측에도 제2스프라켓(72)이 설치된다.The connecting shaft member 74 is also rotatably mounted on the bracket member 62 and the second sprocket 72 is also installed on one side of the connecting shaft member 74.

제1스프라켓(68)과 제2스프라켓(72)에 동력전달체인(70)이 맞물려 설치되므로, 제1스프라켓(68)으로 전달된 회전력은 동력전달체인(70)을 통해 제2스프라켓(72)으로 전달된다.The rotational force transmitted to the first sprocket 68 is transmitted to the second sprocket 72 through the power transmission chain 70 because the power transmission chain 70 is engaged with the first sprocket 68 and the second sprocket 72, .

연결축부재(74)의 외측으로 복수의 커터부재(76)가 돌출되며, 이러한 커터부재(76)는 연결축부재(74)와 같이 회전되면서 로터리피더(20)의 내측에 덩어리 형상으로 고형화된 이송물(26)을 파쇄시킨다.A plurality of cutter members 76 protrude outward of the connecting shaft member 74. The cutter members 76 are rotated together with the connecting shaft member 74 so as to be solidified in the mass of the inside of the rotary feeder 20 The conveyed object 26 is crushed.

도 7, 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이, 로터리피더(20)와 엘리베이터 포스트(10)에는, 이동부재(50)의 위치를 감지하는 센서부(80)가 설치된다.7, 8 and 11, the rotary feeder 20 and the elevator post 10, the sensor unit 80 for detecting the position of the moving member 50 is installed.

이러한 센서부(80)는, 광선을 발광하는 송신부(82) 및 송신부(82)의 광선을 수신하는 수신부(84)를 포함한다.The sensor unit 80 includes a transmitter 82 that emits a light beam and a receiver 84 that receives a light beam from the transmitter 82.

송신부(82)는 가이드부재(22)에 설치되며, 수신부(84)는 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 설정된 간격으로 설치된다.The transmitting unit 82 is installed on the guide member 22 and the receiving unit 84 is installed on the elevator post 10 at a predetermined interval.

송신부(82)에서 발광된 광선은 엘리베이터 포스트(10)를 향한 방향으로 조사되어 수신부(84)에 수신된 이후, 다시 송신부(82)로 광선이 반사된다.The light emitted from the transmitter 82 is radiated in the direction toward the elevator post 10 and is received by the receiver 84 and then reflected by the transmitter 82 again.

수신부(84)는, 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 서로 다른 위치정보를 가지므로, 이러한 수신부(84)에 광선이 조사된 이후 다시 송신부(82)로 반사되면, 송신부(82)는 이러한 광선을 다시 수광하여 엘리베이터 포스트(10)의 회전 정도를 측정한다.Since the receiving unit 84 has different positional information along the elevator post 10, when the receiving unit 84 is reflected to the transmitting unit 82 after being irradiated with the light beam, the transmitting unit 82 transmits, The degree of rotation of the elevator post 10 is measured.

센서부(80)의 측정값은 제어부(86)로 전달되며, 제어부(86)는 센서부(80)의 측정값을 전달받아 직선구동부(40)와 파쇄부(60)를 제어한다.The measured value of the sensor unit 80 is transmitted to the control unit 86 and the control unit 86 receives the measured value of the sensor unit 80 and controls the linear driving unit 40 and the crushing unit 60.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리피더(20)의 회전판(24)은 베이스판(28)의 상측에 회전 가능하게 설치된다.Meanwhile, the rotary plate 24 of the rotary feeder 20 according to an embodiment of the present invention is rotatably installed on the upper side of the base plate 28.

이러한 회전판(24)은 엘리베이터 포스트(10)의 회전과는 별도로 회전되어 로터리피더(20)로 공급된 이송물(26)을 연결슈트(38)로 이송시킨다.This rotary plate 24 is rotated separately from the rotation of the elevator post 10 to transfer the conveyed material 26 supplied to the rotary feeder 20 to the connection chute 38.

도 1과 도 9에 도시된 바와 같이, 회전판(24)과 가이드부재(22)의 사이에는 이격공간이 형성되며, 이러한 이격공간을 통해 로터리피더(20) 내측의 이송물(26)이 로터리피더(20)의 외측으로 낙하된다.1 and 9, a separation space is formed between the rotating plate 24 and the guide member 22, through which the conveying material 26 inside the rotary feeder 20 is a rotary feeder It falls to the outside of the 20.

로터리피더(20)의 외측으로 낙하된 이송물(26)은 로터리피더(20)의 하측에 구비된 받침부(90)에 적재된다.The feed 26 dropped to the outside of the rotary feeder 20 is loaded on the receiving portion 90 provided below the rotary feeder 20. [

일 실시예에 따른 받침부(90)는, 상측이 개구된 링 형상으로 형성되어 로터리피더(20)의 하측에 설치되는 받침몸체(92) 및 받침몸체(92)의 하측에서 연장되어 벨트컨베이어(30)를 향하여 설치되는 배출관로(96)를 포함한다.The support portion 90 according to one embodiment is formed in a ring shape having an opened upper side and includes a support body 92 provided on the lower side of the rotary feeder 20 and a support body 92 extending downward from the support body 92, And a discharge pipe path 96 installed toward the discharge pipe.

이러한 받침몸체(92)의 상측은 개구된 형상으로 형성되며, 받침몸체(92)의 일측 바닥에는 배출공(94)이 형성되며, 이러한 배출공(94)과 연통된 배출관로(96)가 벨트컨베이어(30)의 이송벨트(32)를 향한 방향으로 설치된다.A discharge hole 94 is formed at one side of the bottom of the receiving body 92 and a discharge pipe path 96 communicated with the discharge hole 94 is formed in the upper surface of the supporting body 92, And is installed in the direction of the conveyor belt 30 toward the conveyor belt 32.

배출관로(96)는, 받침몸체(92)를 따라 이동되는 이송물(26)의 배출 통로를 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The discharge duct path 96 may be formed in various shapes within the technical concept of forming the discharge passage of the conveyed material 26 moved along the receiving body 92.

받침몸체(92)는, 로터리피더(20)의 가이드부재(22)에서 연장되는 복수의 고정부재(98)가 받침몸체(92)를 지지하므로, 로터리피더(20)의 하측에 고정된 상태로 설치된다.Since the plurality of fixing members 98 extending from the guide member 22 of the rotary feeder 20 support the receiving body 92, the receiving body 92 is fixed to the lower side of the rotary feeder 20 Respectively.

즉, 로터리피더(20)의 가이드부재(22)는 연속식 하역기의 몸체에 고정되며, 이러한 가이드부재(22)의 하측에 받침부(90)가 고정되므로, 받침부(90)는 로터리피더(20)의 하측에 고정된 상태로 설치된다.That is, the guide member 22 of the rotary feeder 20 is fixed to the body of the continuous unloading machine, and the support portion 90 is fixed to the lower side of the guide member 22. Thus, 20).

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 받침몸체(92)의 내측을 이동하며, 받침몸체(92)에 적재된 이송물(26)을 배출공(94)을 향한 방향으로 밀어내는 이동패널(100)은, 받침부(90)의 단면 형상과 동일하거나 유사한 형상으로 형성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, a moving panel moving inside of the support body 92 and pushing the conveyance 26 loaded in the support body 92 in the direction toward the discharge hole 94 ( 100 is formed in the same or similar shape as the cross-sectional shape of the base 90.

이러한 이동패널(100)은, 로터리피더(20)의 회전판(24)에 연결되는 회전지지부재(110)에 회전 가능하게 설치된다.The moving panel 100 is rotatably installed on the rotation supporting member 110 connected to the rotating plate 24 of the rotary feeder 20.

즉, 회전판(24)의 둘레를 따라 복수 개의 회전지지부재(110)가 돌출된 형상으로 설치되며, 이러한 회전지지부재(110)에 이동패널(100)이 회전 가능하게 설치된다.That is, the plurality of rotation support members 110 protrude along the circumference of the rotating plate 24, and the movable panel 100 is rotatably installed on the rotation support members 110.

회전판(24)의 둘레를 따라 복수 개 설치되는 이동패널(100)은, 회전판(24)의 회전과 연동되어 받침몸체(92)의 내측을 따라 회전한다.A plurality of moving panels 100 installed along the circumference of the rotating plate 24 rotates along the inside of the support body 92 in association with the rotation of the rotating plate 24.

회전지지부재(110)는, 회전판(24)의 측면에서 연장되어 받침부(90)의 상측에 위치하는 봉 형상의 지지몸체(112) 및 지지몸체(112)의 외측으로 돌출되어 이동패널(100)의 축 방향 이동을 구속하는 스토퍼(114)를 포함한다.The rotary support member 110 extends from the side of the rotary plate 24 and protrudes outward of the rod-shaped support body 112 and the support body 112 positioned on the upper side of the support part 90 to move the movable panel 100. Stopper 114 that restrains the axial movement of the < RTI ID = 0.0 >

스토퍼(114)는 이동패널(100)의 양측에 돌출된 형상으로 설치되므로, 이동패널(100)이 회전지지부재(110)에서 이탈됨을 방지한다.The stopper 114 is installed in a protruding shape on both sides of the moving panel 100, thereby preventing the moving panel 100 from being separated from the rotation supporting member 110.

이동패널(100)은 판 형상으로 형성되며,이러한 이동패널(100)의 측면에 연동부재(120)가 연결된다.The moving panel 100 is formed in a plate shape, and the interlocking member 120 is connected to the side surface of the moving panel 100.

연동부재(120)는, 이동패널(100)이 이물질에 걸려서 회전지지부재(110)를 중심으로 회전될 때, 이동패널(100)과 같이 이동되어 이동감지부(130)를 동작시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Interlocking member 120, when the moving panel 100 is caught by a foreign material is rotated around the rotation support member 110, it moves in the same manner as the moving panel 100 in the technical concept of operating the movement detecting unit 130 It can be formed in various shapes.

일 실시예에 따른 연동부재(120)는, 이동패널(100)의 측면에서 수평 방향으로 연장되는 연결부재(122) 및 연결부재(122)의 상측으로 돌출되며 이동감지부(130)에 의해 이동이 감지되는 돌출부재(124)를 포함한다.The interlocking member 120 according to an embodiment protrudes upward from the connection member 122 and the connection member 122 extending in a horizontal direction from the side of the moving panel 100 and moves by the movement detecting unit 130. It includes a protruding member 124 is detected.

이동감지부(130)는, 회전판(24)과 함께 이동하며 연동부재(120)의 이동을 감지하여 제어부(86)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.The movement detecting unit 130 may move together with the rotating plate 24 to detect various movements of the interlocking member 120, and various types of sensors may be used in the technical concept of transmitting a measurement value to the control unit 86.

일 실시예에 따른 이동감지부(130)는, 회전판(24)과 같이 회전되는 센서브라켓(132)과, 센서브라켓(132)에 설치되는 감지몸체부(138) 및 감지몸체부(138)에서 연장되어 연동부재(120)의 이동으로 이동되는 연장부재(136)를 포함한다.The movement detecting unit 130 according to an embodiment of the present invention includes a sensor bracket 132 that is rotated together with the rotating plate 24, a sensing body 138 and a sensing body 138 installed on the sensor bracket 132. It includes an extension member 136 is extended and moved in the movement of the interlocking member 120.

센서브라켓(132)은, 돌출부재(124)가 이동되는 종 방향의 이동공(134)을 구비하며 회전판(24)에 고정되므로, 회전판(24)과 같이 회전된다.The sensor bracket 132 has a longitudinal movement hole 134 in which the protruding member 124 is moved and is fixed to the rotating plate 24, and thus rotates like the rotating plate 24.

센서브라켓(132)의 이동공(134)에 돌출부재(124)가 삽입된 상태로 설치되며, 돌출부재(124)의 상측에는 걸림부재(126)가 측면으로 돌출되어 센서브라켓(132)의 상측에 걸리므로, 돌출부재(124)가 센서브라켓(132)의 이동공(134) 하측으로 이탈됨을 방지한다.The protruding member 124 is installed in the moving hole 134 of the sensor bracket 132, and the locking member 126 protrudes laterally on the upper side of the protruding member 124, so that the upper side of the sensor bracket 132 is provided. Since the projection member 124 is prevented from being separated to the lower side of the moving hole 134 of the sensor bracket 132.

이동공(134)의 상측에 돌출부재(124)의 이동을 감지하는 연장부재(136)가 설치되며, 이러한 연장부재(136)는 돌출부재(124)에 밀려서 이동된다.An extension member 136 is installed on the upper side of the moving hole 134 to detect the movement of the protruding member 124, and the extension member 136 is pushed by the protruding member 124.

연장부재(136)는 센서브라켓(132)에 고정되는 감지몸체부(138)에 연결되며, 감지몸체부(138)는 돌출부재(124)에 밀려서 회전되는 연장부재(136)에 의해 스위치의 접점이 붙으므로, 제어부(86)로 측정값을 전달할 수 있다.The extension member 136 is connected to the sensing body portion 138 that is fixed to the sensor bracket 132, the sensing body portion 138 is the contact of the switch by the extension member 136 is pushed and rotated by the protruding member 124 In this way, the measured value can be transmitted to the control unit 86.

센서브라켓(132)과 연결부재(122)의 사이에 위치하는 돌출부재(124)의 외측을 감싸며 탄성부재(140)가 설치된다.An elastic member 140 is installed to surround the outside of the protruding member 124 positioned between the sensor bracket 132 and the connecting member 122.

탄성부재(140)는 코일 스프링을 사용하며, 연동부재(120)의 연결부재(122)를 하측으로 탄성 가압한다.The elastic member 140 uses a coil spring and elastically presses the connection member 122 of the interlocking member 120 downward.

따라서, 탄성부재(140)의 탄성력 이하의 힘이 이동패널(100)에 전달되는 경우, 탄성부재(140)의 탄성력에 의해 이동패널(100)과 연동부재(120)의 회전이 방지된다.Therefore, when a force less than the elastic force of the elastic member 140 is transmitted to the moving panel 100, the rotation of the movable panel 100 and the interlocking member 120 is prevented by the elastic force of the elastic member 140.

즉, 이동패널(100)이 이송물을 운반하는 경우에는 이동패널(100)이 회전됨을 방지하며, 이동패널(100)과 받침부(90)의 사이에 이물질이 걸려서 이동패널(100)에 설정됨 힘 이상의 부하가 걸릴 경우에만, 탄성부재(140)가 압축되어 이동패널(100)과 연동부재(120)가 회전된다.That is, when the moving panel 100 carries the conveyed object, the moving panel 100 is prevented from being rotated, and foreign matter is caught between the moving panel 100 and the support unit 90 so that the moving panel 100 is set to the moving panel 100. Only when a load of force or more is applied, the elastic member 140 is compressed to rotate the movable panel 100 and the interlocking member 120.

탄성부재(140)를 사용하지 않는 경우, 이동패널(100)과 연동부재(120)의 중량을 조절하여, 이동패널(100)에 설정됨 힘 이상의 부하가 걸릴 경우에만, 이동패널(100)과 연동부재(120)가 회전되도록 조절할 수 잇다.When not using the elastic member 140, by adjusting the weight of the movable panel 100 and the interlocking member 120, the movable panel 100 and the movable panel 100 only when a load greater than the set force is applied, The interlocking member 120 can be adjusted to rotate.

탄성부재(140)의 이탈을 방지하기 위해, 연결부재(122)의 상측에는 링 형상의 스프링홀더(150)가 설치되며, 센서브라켓(132)의 하측에는 한 쌍의 가이드편(155)이 돌출된다.In order to prevent separation of the elastic member 140, a ring-shaped spring holder 150 is installed on the upper side of the connecting member 122, a pair of guide pieces 155 protrude from the lower side of the sensor bracket 132 do.

탄성부재(140)의 양측은 스프링홀더(150)와 가이드편(155)에 의해 양측이 지지되므로, 탄성부재(140)의 작동이 보다 안정성 있게 이루어진다.Both sides of the elastic member 140 is supported by both sides by the spring holder 150 and the guide piece 155, the operation of the elastic member 140 is made more stable.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the feeder for a rotary feeder of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 9에 도시된 바와 같이, 로터리피더(20)의 가이드부재(22)와 회전판(24)의 사이에 형성된 이격공간을 통하여 로터리피더(20)의 외측으로 이송물(26)의 일부가 낙하된다.1 and 9, a part of the conveyance 26 to the outside of the rotary feeder 20 through a space formed between the guide member 22 and the rotating plate 24 of the rotary feeder 20. Falls.

이러한 이송물(26)은, 로터리피더(20)의 하측에 구비된 받침몸체(92)의 내측에 적재된다.The conveyed object 26 is placed on the inside of the receiving body 92 provided below the rotary feeder 20.

로터리피더(20)의 회전판(24)과 같이 회전되는 회전지지부재(110)에 이동패널(100)이 회전 가능하게 설치되며, 이러한 이동패널(100)이 받침몸체(92)를 따라 이동하면서 받침몸체(92)의 내측에 적재된 이송물(26)을 일 방향으로 밀어서 이송시킨다.The movable panel 100 is rotatably installed on the rotary support member 110 that is rotated together with the rotary plate 24 of the rotary feeder 20, and the movable panel 100 supports the movable panel 100 while moving along the support body 92. The conveying material 26 loaded inside the body 92 is pushed in one direction to be conveyed.

도 8에 도시된 바와 같이, 회전판(24)이 시계방향으로 회전되는 경우, 회전판(24)과 같이 회전되는 이동패널(100)은, 받침몸체(92)의 내측에 적재된 이송물(26)을 시계방향으로 밀어서 이송시킨다.As shown in FIG. 8, when the rotating plate 24 is rotated in the clockwise direction, the moving panel 100 that is rotated together with the rotating plate 24 includes the conveyed object 26 loaded inside the support body 92. Push it clockwise to feed.

도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 이동패널(100)에 밀려서 이동되는 이송물(26)은 받침부(90)의 배출공(94)을 통해 배출관로(96)로 이송된 후, 배출관로(96)의 하측에 구비된 벨트컨베이어(30)의 이송벨트(32)로 낙하된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 6, the conveyed material 26 pushed by the moving panel 100 is transferred to the discharge pipe path 96 through the discharge hole 94 of the support part 90, and then the discharge pipe. It falls to the conveyance belt 32 of the belt conveyor 30 provided in the lower side of the furnace 96.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이동패널(100)과 연결된 연동부재(120)는 탄성부재(140)에 의해 탄성 지지되므로, 이동패널(100)이 이송물(26)을 운반하는 경우에는, 이동패널(100)에 걸리는 부하가 적으므로 이동패널(100)의 회전이 방지된다.2 to 4, since the interlocking member 120 connected to the moving panel 100 is elastically supported by the elastic member 140, the moving panel 100 carries the conveyance 26. Since the load on the movable panel 100 is small, the rotation of the movable panel 100 is prevented.

도 5와 도 11에 도시된 바와 같이, 이동패널(100)에 광석과 같은 이물질이 걸려서 이동패널(100)이 회전되지 못하는 경우, 이동패널(100)에 걸린 부하가 이동부재(100)의 회전을 구속하는 탄성부재(140)의 탄성력보다 크므로, 이동패널(100)과 연동부재(120)가 회전지지부재(110)를 중심으로 회전한다.As shown in Figure 5 and 11, when the moving panel 100 is not rotated because the foreign material such as ore is caught in the moving panel 100, the load on the moving panel 100 is rotated of the moving member 100 Since the elastic force of the elastic member 140 to restrain the greater than, the moving panel 100 and the interlocking member 120 is rotated about the rotation support member (110).

연동부재(120)의 돌출부재(124)가 이동하면서 이동감지부(130)의 연장부재(136)를 밀어 올린다. 연장부재(136)의 이동은 감지몸체부(138)에서 감지되어 제어부(86)로 측정값을 전달한다.The protruding member 124 of the interlocking member 120 moves and pushes up the extension member 136 of the movement detecting unit 130. The movement of the extension member 136 is sensed by the sensing body 138 and transmits the measured value to the controller 86.

제어부(86)는 이러한 이동감지부(130)의 측정값을 전달받아 회전판(24)의 회전을 정지시킨 후, 작업자에게 이동패널(100)에 이물질이 걸림을 알린다.The control unit 86 receives the measured value of the movement detecting unit 130 and stops the rotation of the rotating plate 24, and informs the worker that the foreign matter is caught in the moving panel 100.

작업자는 이동패널(100)에 걸린 이물질을 제거한 후 다시 회전판(24)을 회전시키므로, 이동패널(100)은 받침부(90)를 따라 다시 이동한다.Since the operator removes the foreign matter caught in the moving panel 100 and rotates the rotating plate 24 again, the moving panel 100 moves again along the support 90.

한편, 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이, 로터리피더(20)에 이송물(26)이 과적되거나 동결광이 발생하면, 이동부재(50)의 회전이 시작되는 위치로 엘리베이터 포스트(10)가 회전된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 4, when the conveyance 26 is overloaded or frozen light is generated in the rotary feeder 20, the elevator post 10 is moved to a position where the rotation of the movable member 50 starts. Is rotated.

센서부(80)를 구성하는 송신부(82)와 수신부(84)의 동작으로, 엘리베이터 포스트(10)가 설정된 위치로 이동된 상태를 확인하면, 직선구동부(40)가 동작된다.When the state in which the elevator post 10 is moved to the set position is confirmed by the operation of the transmitting section 82 and the receiving section 84 constituting the sensor section 80, the linear driving section 40 is operated.

도 6과 도 10에 도시된 바와 같이, 구동몸체(42)가 동작되어 로드(44)가 하강하면, 로드(44)에 고정된 이동부재(50)도 레일부재(52)를 따라 하강하여 로터리피더(20)의 회전판(24)에 접한 상태로 정지된다.6 and 10, when the driving body 42 is operated to lower the rod 44, the movable member 50 fixed to the rod 44 also descends along the rail member 52 to rotate. It stops in contact with the rotating plate 24 of the feeder 20.

회전구동부(64)가 동작되어 회전축부재(66)가 회전되면, 회전축부재(66)에 연결된 제1스프라켓(68)이 회전된다.When the rotation drive member 64 is operated and the rotation shaft member 66 is rotated, the first sprocket 68 connected to the rotation shaft member 66 is rotated.

제1스프라켓(68)이 회전되면, 제1스프라켓(68)과 제2스프라켓(72)에 맞물려 있는 동력전달체인(70)이 회전되므로, 제2스프라켓(72)과 함께 연결축부재(74)가 회전된다.The first sprocket 68 is rotated and the power transmission chain 70 engaged with the first sprocket 68 and the second sprocket 72 is rotated so that the connection shaft member 74 is rotated together with the second sprocket 72, Is rotated.

연결축부재(74)와 함께 커터부재(76)가 회전되면, 이송물(26)이 고형화되어 형성된 덩어리와, 수분을 포함한 이송물(26)이 동결되어 형성된 덩어리를 파쇄한다.When the cutter member 76 is rotated together with the connecting shaft member 74, the mass formed by solidification of the conveyed matter 26 and the mass formed by freezing the conveyed matter 26 containing moisture are crushed.

도 7에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 포스트(10)가 회전하면, 엘리베이터 포스트(10)와 같이 이동부재(50)와 파쇄부(60)가 회전하면서, 이송물(26)을 연결슈트(38) 방향으로 이송한다.As shown in FIG. 7, when the elevator post 10 rotates, the moving member 50 and the crushing unit 60 rotate together with the elevator post 10 to connect the conveyed material 26 to the chute 38. In the direction of

회전판(24)에 적재된 이송물(26)이 연결슈트(38)를 통해 벨트컨베이어(30)로 이송된 상태에서, 구동몸체(42)가 동작되어 로드(44)가 상측으로 이동된다.The drive body 42 is operated and the rod 44 is moved upward while the conveyed object 26 loaded on the rotary plate 24 is conveyed to the belt conveyor 30 through the connection chute 38. [

로드(44)에 연결된 이동부재(50)와 파쇄부(60)도 상측으로 이동되므로, 동결광 및 오버로더가 해결된 로터리피더(20)는 정상적으로 동작된다.The movable member 50 and the crushing unit 60 connected to the rod 44 are also moved upward so that the rotary feeder 20 in which the frozen light and the overloader are resolved normally operates.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치(1)는, 이동패널(100)에 이물질이 걸려서 이동패널(100)에 설정값 이상으로 부하가 걸리는 경우, 이동감지부(130)가 이를 감지하여 이동패널(100)의 이동을 정지시키므로, 이동패널(100)의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다. According to the configuration as described above, when the rotary feeder feeder 1 of the continuous unloader according to one embodiment, the foreign matter is caught on the moving panel 100, the load is applied to the moving panel 100 more than the set value. Since the movement detecting unit 130 detects this and stops the movement of the movement panel 100, it is possible to prevent the breakage of the movement panel 100 and thus reduce maintenance costs.

또한 연속식 하역기의 로터리피더(20)에서 낙하된 이송물(26)이 받침부(90)에 적재되며, 받침부(90)를 따라 회전하는 이동패널(100)이 받침부(90)의 이송물(26)을 벨트컨베이어로 이송하므로, 이송물(26)의 이송효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the conveying material 26 dropped from the rotary feeder 20 of the continuous unloading machine is loaded on the support unit 90, the moving panel 100 rotating along the support unit 90 is transferred to the support unit 90 Since the water 26 is transferred to the belt conveyor, the transfer efficiency of the conveyed material 26 can be improved.

또한 이동부재(50)와 파쇄부(60)가 엘리베이터 포스트(10)와 같이 회전하면서, 로터리피더(20)에서 동결된 이송물(26)을 파쇄하여 후공정으로 이송하므로, 이송물(26)의 이송효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since the moving member 50 and the crushing unit 60 rotate together with the elevator post 10, the conveying material 26 frozen in the rotary feeder 20 is crushed and conveyed to a later process, and thus the conveying material 26 Can improve the transfer efficiency.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철소에 설치되는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 종류의 수송물 이송에 사용되는 연속식 하역기에도 본 발명에 의한 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치가 사용될 수 있다.In addition, although the rotary feeder transfer device for a continuous unloading machine installed in a steelworks has been described as an example, the present invention is merely an example, and a continuous unloading machine used for transferring other types of transported goods, A feeder feeder may be used.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치
10: 엘리베이터 포스트 20: 로터리피더
22: 가이드부재 24: 회전판
26: 이송물 30: 벨트컨베이어
32: 이송벨트 34: 메인롤러
36: 보조롤러 38: 연결슈트
39: 차단부재 40: 직선구동부
42: 구동몸체 44: 로드
46: 장착브라켓 50: 이동부재
52: 레일부재 60: 파쇄부
62: 브라켓부재 64: 회전구동부
66: 회전축부재 68: 제1스프라켓
70: 동력전달체인 72: 제2스프라켓
74: 연결축부재 76: 커터부재
80: 센서부 82: 송신부
84: 수신부 86: 제어부
90: 받침부 92: 받침몸체
94: 배출공 96: 배출관로
98: 고정부재 100: 이동패널
110: 회전지지부재 112: 지지몸체
114: 스토퍼 120: 연동부재
122: 연결부재 124: 돌출부재
126: 걸림부재 130: 이동감지부
132: 센서브라켓 134: 이동공
136: 연장부재 138: 감지몸체부
140: 탄성부재 150: 스프링홀더
155: 가이드편1: Feeder for rotary feeder of continuous unloader
10: elevator post 20: rotary feeder
22: guide member 24: rotating plate
26: conveyed material 30: belt conveyor
32: conveying belt 34: main roller
36: auxiliary roller 38: connecting chute
39: blocking member 40: linear drive part
42: drive body 44: rod
46: mounting bracket 50: moving member
52: rail member 60: crushing portion
62: bracket member 64: rotary drive part
66: rotating shaft member 68: first sprocket
70: power transmission chain 72: second sprocket
74: connecting shaft member 76: cutter member
80: sensor unit 82: transmitter
84: receiver 86: controller
90: support portion 92: support body
94: discharge hole 96: discharge pipe
98: fixing member 100: moving panel
110: rotating support member 112: support body
114: stopper 120: interlocking member
122: connecting member 124: protruding member
126: locking member 130: movement detecting unit
132: sensor bracket 134: moving hole
136: extension member 138: sensing body
140: elastic member 150: spring holder
155: Guide

Claims (5)

로터리피더의 둘레를 따라 하측에 설치되며, 상기 로터리피더에서 낙하되는 이송물이 적재되는 받침부;
상기 받침부를 따라 이동되어 상기 이송물을 일 방향으로 이송시키는 이동패널;
상기 로터리피더의 회전판에 연결되며, 상기 이동패널이 회전 가능하게 설치되는 회전지지부재;
상기 이동패널의 측면으로 연장되며, 상기 이동패널과 함께 상기 회전지지부재를 중심으로 회전되는 연동부재; 및
상기 회전판과 함께 이동하며, 상기 연동부재의 이동을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 이동감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
A support portion installed at a lower side of the rotary feeder and loaded with a drop falling from the rotary feeder;
A moving panel moved along the support to transfer the conveyed material in one direction;
A rotation support member connected to the rotary plate of the rotary feeder and rotatably installed with the movable panel;
An interlocking member extending to a side of the moving panel and being rotated about the rotation supporting member together with the moving panel; And
Moving with the rotating plate, the transfer device for a rotary feeder of the continuous unloader, characterized in that it comprises a movement detecting unit for transmitting the measured value to the control unit by detecting the movement of the interlocking member.
제 1 항에 있어서,
상기 회전지지부재는, 상기 회전판의 측면에서 연장되어 상기 받침부의 상측에 위치하는 지지몸체; 및
상기 지지몸체의 외측으로 돌출되어 상기 이동패널의 축 방향 이동을 구속하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
The method of claim 1,
The rotating support member may include a support body extending from the side of the rotating plate and positioned above the support part; And
And a stopper protruding outward of the support body to restrain the axial movement of the movable panel.
제 1 항에 있어서,
상기 연동부재는, 상기 이동패널의 측면에서 연장되는 연결부재; 및
상기 연결부재의 상측으로 돌출되며, 상기 이동감지부에 의해 이동이 감지되는 돌출부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
The method of claim 1,
The interlocking member may include a connecting member extending from a side of the moving panel; And
Protruding to the upper side of the connecting member, the transfer device for a rotary feeder of the continuous unloader, characterized in that it comprises a protruding member that the movement is detected by the movement detecting unit.
제 3 항에 있어서,
상기 이동감지부는, 상기 돌출부재가 이동되는 이동공을 구비하며, 상기 회전판에 고정되는 센서브라켓;
상기 이동공의 상측에 위치하며, 상기 돌출부재에 밀려서 이동되는 연장부재; 및
상기 센서브라켓에 고정되며, 상기 연장부재의 이동을 감지하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 감지몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
The method of claim 3, wherein
The movement detecting unit includes a sensor bracket having a moving hole to which the protruding member is moved and fixed to the rotating plate;
An extension member positioned above the moving hole and moved by being pushed by the protruding member; And
It is fixed to the sensor bracket, the transfer device for a rotary feeder of the continuous unloader, characterized in that it comprises a sensing body for transmitting the measured value to the control unit by detecting the movement of the extension member.
제 4 항에 있어서,
상기 센서브라켓과 상기 연결부재의 사이에 위치하는 상기 돌출부재의 외측에 설치되며, 상기 연결부재를 하측으로 탄성 가압하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.The method of claim 4, wherein
And a resilient member installed on the outer side of the protruding member positioned between the sensor bracket and the connecting member and elastically pressing the connecting member downward.
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