KR101175786B1 - Continuous ship unloader - Google Patents

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KR101175786B1
KR101175786B1 KR1020090116473A KR20090116473A KR101175786B1 KR 101175786 B1 KR101175786 B1 KR 101175786B1 KR 1020090116473 A KR1020090116473 A KR 1020090116473A KR 20090116473 A KR20090116473 A KR 20090116473A KR 101175786 B1 KR101175786 B1 KR 101175786B1
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김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

연속식언로더에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속식언로더는: 포스트의 외측을 따라 회전하며 운송물을 연결슈트로 이송하는 로터리피더 및 포스트에 일측이 고정되며 종방향으로 이동되어 로터리피더에 접한 상태에서 포스트와 같이 회전하는 스크래퍼부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020090116473

로터리피더, 연속식언로더, 포스트, 스크래퍼부, 가이드부재

Disclosed is a continuous unloader. The disclosed continuous unloader includes: a rotary feeder rotating along an outer side of the post and having a scraper portion fixed at one side to the post and moving in the longitudinal direction and rotating like a post in a state in contact with the rotary feeder. It features.

Figure R1020090116473

Rotary feeder, continuous unloader, post, scraper part, guide member

Description

연속식언로더{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Continuous Unloader {CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식언로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운송물이 로터피피더에 과적되므로 발생하는 오버로더를 자동으로 배출시킬 수 있는 연속식언로더에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous unloader, and more particularly, to a continuous unloader capable of automatically discharging the overloader generated because the vehicle is overloaded with the rotor feeder.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.In general, raw materials such as ore used in steel mills and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to ships, unloaded from adjacent docks, and then transported to steel mills using belt conveyors. do.

선박에 적재된 연료와 원료 등의 운송물을 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속하역기를 사용한다.A continuous unloading machine is used to transfer transportation materials such as fuel and raw materials loaded on a vessel to a belt conveyor on the ground.

연속하역기의 굴삭부에는 체인을 따라 회전하는 버킷(Bucket)이 구비된다. 버킷의 회전에 의해 선박의 적재부에 저장된 운송물은 버킷의 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 로터리피더로 투하된다.The excavator of the continuous unloader is provided with a bucket that rotates along the chain. By the rotation of the bucket, the goods stored in the loading portion of the ship is contained in the inside of the bucket and moved upwards, and then dropped into the rotary feeder.

굴삭부를 회전시키는 포스트의 주변을 따라 로터리피더가 회전되며, 로터리 피더의 회전으로 운송물은 붐(Boom)에 구비된 벨트컨베이어를 따라 지상으로 이송된다.The rotary feeder is rotated along the periphery of the post for rotating the excavator, and the rotation of the rotary feeder transports the goods along the belt conveyor provided in the boom to the ground.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

로터리피더에 운송물이 과적되어 벨트컨베이어로 운송물의 배출이 이루어지지 못하면, 연속하역기의 작동을 중지시키고 작업자가 직접 로터리피더에 과적된 운송물을 삽으로 퍼서 제거하므로 하역효율이 저하되어 물류비가 상승한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.If the goods are not discharged by the belt conveyor due to the overload of the goods on the rotary feeder, the operation of the continuous unloading machine is stopped, and the worker directly removes the goods loaded on the rotary feeder by shoveling, thus lowering the loading efficiency and increasing the logistics cost. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 로터리피더에 운송물이 과적되어 발생하는 오버로더의 처리가 지연되므로 발생하는 하역효율의 저하를 방지할 수 있는 연속식언로더를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created by the necessity as described above, the object of the present invention is to provide a continuous unloader that can prevent the deterioration of the unloading efficiency caused by the delay of the handling of the overloader caused by the overload of the goods in the rotary feeder. have.

본 발명에 따른 연속식언로더는: 포스트의 외측을 따라 회전하며 운송물을 연결슈트로 이송하는 로터리피더 및 포스트에 일측이 고정되며 종방향으로 이동되어 로터리피더에 접한 상태에서 포스트와 같이 회전하는 스크래퍼부를 포함한다.Continuous unloader according to the present invention: a rotary feeder which rotates along the outside of the post and transports the goods to the connection chute and one side is fixed to the post and moved in the longitudinal direction, the scraper portion to rotate like a post in the state of contact with the rotary feeder Include.

또한 로터리피더의 외측을 감싸며 설치되어 운송물의 이송을 안내하는 가이드부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a guide member which is installed to surround the outside of the rotary feeder to guide the transport of the goods.

또한 스크래퍼부는, 포스트에 고정되어 로드를 왕복 이동시키는 동력부재 및 로드에 연결되며 동력부재의 동작으로 로터리피더에 접하는 이동부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the scraper portion, it is preferable to include a power member fixed to the post reciprocating the rod and a moving member connected to the rod and in contact with the rotary feeder by the operation of the power member.

또한 포스트의 측면에는 이동부재의 이동을 안내하는 레일부재가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the side of the post is preferably provided with a rail member for guiding the movement of the moving member.

또한 연결슈트에 설치되어 스크래퍼부의 이동을 구속하는 스토퍼부를 포함하는 것이 바람직하다.It is also preferable to include a stopper portion provided in the connection chute to restrain the movement of the scraper portion.

또한 스크래퍼부의 회전이 완료되는 위치를 감지하는 제1센서부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a first sensor unit for detecting the position where the rotation of the scraper portion is completed.

또한 스크래퍼부의 회전이 시작되는 위치를 감지하는 제2센서부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a second sensor unit for detecting a position where the rotation of the scraper unit starts.

또한 제2센서부는 광선을 발광하는 송신부 및 송신부의 광선을 수신하는 수신부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second sensor unit preferably includes a transmitter for emitting light rays and a receiver for receiving the light rays of the transmitter.

본 발명에 따른 연속식언로더는, 포스트와 같이 회전되는 스크래퍼부가 별도의 작업자 투입 없이도 로터리피더에 과적된 운송물을 벨트컨베이어로 밀어내어 로터리피더의 오버로더를 해결하므로, 하역효율의 상승으로 물류비를 절감할 수 있다.In the continuous unloader according to the present invention, the scraper portion rotated like a post pushes out the goods loaded on the rotary feeder with a belt conveyor without additional operator input, thereby solving the overloader of the rotary feeder, thereby reducing the logistics cost by increasing the loading efficiency. can do.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식언로더의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박의 하역에 사용되는 연속식언로더를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설 명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the continuous unloader according to the present invention. For convenience of explanation, a continuous unloader used for unloading of a ship will be described as an example. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식언로더의 스크래퍼부가 동작되기 전 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 하강하여 로터리피더와 접한 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 포스트와 같이 회전하는 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 연결슈트와 인접한 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state before the scraper portion of the continuous unloader is operated according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a state in which the scraper portion in accordance with an embodiment of the present invention is lowered in contact with the rotary feeder 3 is a perspective view illustrating a state in which a scraper unit rotates together with a post according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 illustrates a state in which the scraper unit is adjacent to a connection chute according to an embodiment of the present invention. One floor plan.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식언로더(1)는, 포스트(10)의 외측을 따라 회전하며 운송물(60)을 연결슈트(40)로 이송하는 로터리피더(30) 및 포스트(10)에 일측이 고정되며 종방향으로 이동되어 로터리피더(30)에 접한 상태에서 포스트(10)와 같이 회전하는 스크래퍼부(20)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 4, the continuous unloader 1 according to an embodiment of the present invention, which rotates along the outside of the post 10 to transport the shipment 60 to the connection chute 40 One side is fixed to the rotary feeder 30 and the post 10 and includes a scraper portion 20 that moves in the longitudinal direction and rotates like the post 10 in contact with the rotary feeder 30.

종방향으로 설치된 포스트(10)의 하측에는 굴삭부(이하 도시 생략)가 구비되며, 포스트(10)의 회전으로 굴삭부도 회전된다.An excavator (not shown below) is provided below the post 10 provided in the longitudinal direction, and the excavator is also rotated by the rotation of the post 10.

포스트(10)의 외측을 따라 로터리피더(30)가 설치되며, 로터리피더(30)의 회전으로 로터리피더(30)에 올려진 운송물(60)이 연결슈트(40)를 통해 벨트컨베이 어(50)로 이송된다.The rotary feeder 30 is installed along the outer side of the post 10, and the transportation goods 60 mounted on the rotary feeder 30 by the rotation of the rotary feeder 30 are connected to the belt conveyor 50 through the connection chute 40. Is transferred to).

로터리피더(30)의 외측을 감싸며 설치되는 가이드부재(14)는, 로터리피더(30)를 따라 이동되는 운송물(60)의 이송을 안내한다.The guide member 14 installed to surround the outer side of the rotary feeder 30 guides the transport of the transported object 60 moving along the rotary feeder 30.

가이드부재(14)는 포스트(10)와 이격되어 고정된 상태로 설치되며, 가이드부재(14)와 포스트(10)의 사이에 바닥면을 형성하는 로터리피더(30)는, 포스트(10)의 외측을 따라 회전하며 운송물(60)을 이송하는 기술사상 안에서 다양한 구동부재가 사용될 수 있다.The guide member 14 is installed in a fixed state spaced apart from the post 10, the rotary feeder 30 forming a bottom surface between the guide member 14 and the post 10, the post 10 of the Various driving members may be used within the spirit of rotating along the outside and conveying the shipment 60.

가이드부재(14)의 일측이 개구되어 연결구(16)를 형성하며, 연결구(16)에는 가이드부재(14)와 벨트컨베이어(50)를 연결하는 연결슈트(40)가 설치된다.One side of the guide member 14 is opened to form a connector 16, and the connector 16 is provided with a connection chute 40 connecting the guide member 14 and the belt conveyor 50.

연결슈트(40)의 일측은 가이드부재(14)의 내측으로 연장되어 차단부재(42)를 형성하며, 로터리피더(30)를 따라 이동되는 운송물(60)은 차단부재(42)를 따라 연결슈트(40)로 이송된다.One side of the connection chute 40 extends to the inside of the guide member 14 to form the blocking member 42, and the transport 60 moving along the rotary feeder 30 is connected to the chute member 42 along the blocking chute 42. Are transferred to 40.

연결슈트(40)와 연결되어 운송물(60)을 이송하는 벨트컨베이어(50)는, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료 등의 운송물(60)을 운반하는 무한궤도인 이송벨트(52)와, 이송벨트(52)의 양측에 설치되어 이송벨트(52)를 회전시키는 메인롤러(54)를 포함한다.The belt conveyor 50 which is connected to the connection chute 40 and transports the goods 60, is an endless feed belt 52 for transporting the goods 60, such as fuel and raw materials used in steel mills, and the transport belt ( 52 is provided on both sides of the main roller 54 for rotating the conveying belt (52).

일측의 메인롤러(54)에서 타측의 메인롤러(54)로 이동하는 이송벨트(52)는 보조롤러(56)로 지지되어 쳐짐이 방지된다.The conveying belt 52 moving from the main roller 54 on one side to the main roller 54 on the other side is supported by the auxiliary roller 56 to prevent sagging.

스크래퍼부(20)는, 로터리피더(30)의 정상 동작시에는 로터리피더(30)의 상측에 대기 상태로 설치되며, 로터리피더(30)에 오버로더 발생 시에는 로터리피 더(30)와 접하는 하측으로 하강되어 포스트(10)와 같이 회전하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The scraper unit 20 is installed in the standby state above the rotary feeder 30 during the normal operation of the rotary feeder 30, and in contact with the rotary feeder 30 when an overloader is generated in the rotary feeder 30. Lowered to the lower side can be formed in a variety of shapes within the technical spirit to rotate like a post (10).

일 실시예에 따르는 스크래퍼부(20)는, 포스트(10)에 고정되어 로드(24)를 왕복 이동시키는 동력부재(22) 및 로드(24)에 연결되며 동력부재(22)의 동작으로 로터리피더(30)에 접하는 이동부재(28)를 포함한다.The scraper unit 20 according to an embodiment is connected to the power member 22 and the rod 24 fixed to the post 10 to reciprocate the rod 24, and the rotary feeder is operated by the operation of the power member 22. And a moving member 28 in contact with 30.

동력부재(22)는 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더부재를 사용하며, 이러한 동력부재(22)는 브라켓(26)에 취부되어 포스트(10)에 고정된다.The power member 22 uses a cylinder member that is hydraulically or pneumatically operated, and the power member 22 is mounted to the bracket 26 and fixed to the post 10.

동력부재(22)에서 돌출된 로드(24)에는 격판 형상의 이동부재(28)가 설치되며, 이동부재(28)는 포스트(10)와 가이드부재(14)의 사이에 형성된 공간으로 삽입되어 로터리피더(30)와 접한 상태에서 정지된다.The rod 24 protruding from the power member 22 is provided with a plate-shaped moving member 28, the moving member 28 is inserted into the space formed between the post 10 and the guide member 14 to the rotary It is stopped in contact with the feeder 30.

포스트(10)의 측면에는 이동부재(28)의 이동을 안내하는 레일부재(12)가 구비된다. 레일부재(12)는 이동부재(28)의 종방향 이동을 안내하는 기술사상 안에서 홈부를 포함한 다양한 형상이 적용될 수 있다.The side of the post 10 is provided with a rail member 12 for guiding the movement of the moving member 28. Rail member 12 may be applied to a variety of shapes, including grooves in the technical spirit for guiding the longitudinal movement of the moving member (28).

연결슈트(40)의 차단부재(42)에는 스크래퍼부(20)의 이동을 구속하는 스토퍼부(70)가 설치되어, 차단부재(42)와 스크래퍼부(20)의 충돌을 방지한다.The stopper member 42 of the connection chute 40 is provided with a stopper portion 70 for restraining the movement of the scraper portion 20, thereby preventing a collision between the blocking member 42 and the scraper portion 20.

스토퍼부(70)는 회전되는 이동부재(28)와 접하면서 전달받는 충격을 감소시키는 기술사상 안에서 다양한 완충부재가 사용된다.The stopper part 70 uses various shock absorbing members within the technical concept of reducing the shock received while being in contact with the rotating member 28.

스크래퍼부(20)의 회전이 완료되는 위치를 감지하는 제1센서부(80)도 스토퍼부(70)에 연이어 설치된다.The first sensor unit 80, which detects a position at which the rotation of the scraper unit 20 is completed, is also installed in succession to the stopper unit 70.

일 실시예에 따른 제1센서부(80)는 접촉식으로 작동되는 리미트 스위치를 사 용하며, 이 외에도 다양한 종류의 스위치가 제1센서부(80)로 사용될 수 있다.According to an embodiment, the first sensor unit 80 uses a limit switch that is operated in a contact manner. In addition to this, various types of switches may be used as the first sensor unit 80.

스크래퍼부(20)의 회전이 시작되는 위치를 감지하는 제2센서부(90)도 연속식언로더(1)에 설치된다.The second sensor unit 90 for detecting the position where the rotation of the scraper unit 20 starts is also installed in the continuous unloader 1.

제2센서부(90)는 광선을 발광하는 송신부(92) 및 송신부(92)의 광선을 수신하는 수신부(94)를 포함하며, 이러한 송신부(92)와 수신부(94)는 가이드부재(14)와 포스트(10)에 각각 설치된다.The second sensor unit 90 includes a transmitter 92 that emits light rays and a receiver 94 that receives light rays from the transmitter 92, and the transmitter 92 and the receiver 94 are guide members 14. And posts 10, respectively.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식언로더(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the continuous unloader 1 according to an embodiment of the present invention.

로터리피더(30)에 운송물(60)이 과적되어 오버로더가 발생하면, 스크래퍼부(20)의 회전이 시작되는 위치로 포스트(10)가 회전된다.When the overload occurs because the vehicle 60 is overloaded with the rotary feeder 30, the post 10 is rotated to a position where the rotation of the scraper 20 starts.

제2센서부(90)를 구성하는 송신부(92)와 수신부(94)의 동작으로, 포스트(10)가 설정된 위치로 이동된 상태를 확인하면, 스크래퍼부(20)가 동작된다.When the state of the post 10 is moved to the set position by the operation of the transmitter 92 and the receiver 94 constituting the second sensor unit 90, the scraper unit 20 is operated.

동력부재(22)가 동작되어 로드(24)가 하강하면, 로드(24)에 고정된 이동부재(28)도 레일부재(12)를 따라 하강하여 로터리피더(30)에 접한 상태로 정지된다.When the power member 22 is operated and the rod 24 is lowered, the movable member 28 fixed to the rod 24 is also lowered along the rail member 12 and stopped in contact with the rotary feeder 30.

포스트(10)가 회전하면, 포스트(10)에 설치된 스크래퍼부(20)도 같이 회전하면서 운송물(60)을 연결슈트(40) 방향으로 이송한다.When the post 10 rotates, the scraper 20 installed in the post 10 also rotates to transfer the transported article 60 in the direction of the connection chute 40.

포스트(10)와 같이 회전하는 이동부재(28)가 제1센서부(80)와 접하면서 포스트(10)의 회전은 정지되며, 스토퍼부(70)는 이동부재(28)의 회전을 구속한다. The rotation of the post 10 is stopped while the moving member 28 that rotates together with the post 10 contacts the first sensor unit 80, and the stopper part 70 restrains the rotation of the moving member 28. .

동력부재(22)가 동작되어 로드(24)와 이동부재(28)를 상측으로 이동시키며, 로터리피더(30)의 오버로더가 해결된 연속식언로더(1)는 정상 작동을 한다.The power member 22 is operated to move the rod 24 and the movable member 28 upwards, and the continuous unloader 1 in which the overloader of the rotary feeder 30 is solved is normally operated.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식언로더(1)는, 포스트(10)와 같이 회전되는 스크래퍼부(20)가 별도의 작업자 투입 없이도 로터리피더(30)에 과적된 운송물(60)을 벨트컨베이어(50)로 밀어내어 로터리피더(30)의 오버로더를 해결하므로, 하역효율의 상승으로 물류비를 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, the continuous unloader 1 according to an embodiment, the scraper portion 20 is rotated like the post 10, the cargo (overloaded to the rotary feeder 30 without additional operator input) 60) by pushing the belt conveyor 50 to solve the overloader of the rotary feeder 30, it is possible to reduce the logistics cost by increasing the unloading efficiency.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 선박의 하역에 사용되는 연속식언로더를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 로터리피더를 사용하는 다른 종류의 기계장치에도 본 발명의 스크래퍼부가 사용될 수 있다.In addition, the continuous unloader used for loading and unloading of the vessel has been described as an example, but this is merely illustrative, and the scraper part of the present invention may be used in other kinds of machinery using a rotary feeder.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식언로더의 스크래퍼부가 동작되기 전 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a state before a scraper unit of a continuous unloader according to an embodiment of the present invention is operated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 하강하여 로터리피더와 접한 상태를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the scraper portion in contact with the rotary feeder descends according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 포스트와 같이 회전하는 상태를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a state in which the scraper portion rotates together with a post according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼부가 연결슈트와 인접한 상태를 도시한 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing a state in which the scraper portion adjacent to the connection chute according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1: 연속식언로더 10: 포스트1: continuous unloader 10: post

12: 레일부재 14: 가이드부재12: rail member 14: guide member

20: 스크래퍼부 22: 동력부재20: scraper portion 22: power member

24: 로드 28: 이동부재24: rod 28: moving member

30: 로터리피더 40: 연결슈트30: rotary feeder 40: connection chute

42: 차단부재 50: 벨트컨베이어42: blocking member 50: belt conveyor

60: 운송물 70: 스토퍼부60: shipment 70: stopper part

80: 제1센서부 90: 제2센서부80: first sensor unit 90: second sensor unit

Claims (8)

포스트의 외측을 따라 회전하며 운송물을 연결슈트로 이송하는 로터리피더;A rotary feeder that rotates along the outside of the post and transports the shipment to the connection chute; 상기 포스트에 일측이 고정되며, 종방향으로 이동되어 상기 로터리피더에 접한 상태에서 상기 포스트와 같이 회전하는 스크래퍼부; 및One side is fixed to the post, the scraper portion is moved in the longitudinal direction and rotates like the post in the state in contact with the rotary feeder; And 상기 스크래퍼부의 회전이 완료되는 위치를 감지하는 제1센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식언로더.And a first sensor unit for sensing a position at which the rotation of the scraper unit is completed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로터리피더의 외측을 감싸며 설치되어 상기 운송물의 이송을 안내하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식언로더.And a guide member installed to surround the rotary feeder and to guide the transport of the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 스크래퍼부는,The method of claim 1, wherein the scraper portion, 상기 포스트에 고정되어 로드를 왕복 이동시키는 동력부재; 및A power member fixed to the post to reciprocate the rod; And 상기 로드에 연결되며, 상기 동력부재의 동작으로 상기 로터리피더에 접하는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식언로더.And a moving member connected to the rod and in contact with the rotary feeder by the operation of the power member. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 포스트의 측면에는 상기 이동부재의 이동을 안내하는 레일부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 연속식언로더.The side of the post is a continuous unloader, characterized in that the rail member for guiding the movement of the moving member is provided. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결슈트에 설치되어 상기 스크래퍼부의 이동을 구속하는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식언로더.And a stopper portion mounted to the connection chute to restrain the movement of the scraper portion. 삭제delete 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,6. The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 스크래퍼부의 회전이 시작되는 위치를 감지하는 제2센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식언로더.And a second sensor unit for detecting a position at which the scraper unit starts to rotate. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2센서부는 광선을 발광하는 송신부; 및The second sensor unit transmits a light beam; And 상기 송신부의 광선을 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식언로더.And a receiving unit for receiving the light beam of the transmitting unit.
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