KR102083847B1

KR102083847B1 - Chip collecting transfer device for machine tool

Info

Publication number: KR102083847B1
Application number: KR1020190025002A
Authority: KR
Inventors: 황귀현
Original assignee: (주)토탈정공
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2020-03-05

Abstract

The present invention relates to a chip collection and transfer apparatus for a machine tool. The chip collection and transfer apparatus comprises: at least one collection conveyor located in the lower part of a machine tool to receive and transfer chips falling from the machine tool; at least one discharge conveyor transferring and discharging the chips by receiving the chips collected and transferred through the collection conveyor; at least one grinder installed at an end of the collection conveyor or discharge conveyor or ends of the collection and discharge conveyors to compress and grind the chips discharged through the conveyors; a direction switch collection container located between the conveyors, receiving the chips transferred from one of the conveyors to another adjacent conveyor, and including a changeable outlet installed at an internal side thereof; and a controller controlling the operation of the collection and discharge conveyors, the grinder and the direction switch collection container. As the collection or discharge conveyor and another adjacent collection or discharge conveyor can be conveniently connected and built at various inclination angles through the direction switch collection container, the conveyors can be led to be easily built regardless of constraints of an installation space or obstacles in a factory. Moreover, as the controller actuates the discharge conveyor as well as the direction switch collection container only if necessary based on sensing information of a sensor sensing the level of the chips collected in the direction switch collection container, energy consumed for the management of the transfer apparatus can be considerably reduced, so the efficient management of the apparatus can be induced.

Description

Chip collecting transfer device for machine tool

본 발명은 공작기계용 칩 수거 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방향전환 수거통을 통해 수거 또는 배출 컨베이어와 인접하는 다른 수거 또는 배출 컨베이어를 다양한 경사 각도로 간편히 연결 구축할 수 있으므로 공장의 설치공간이나 장애물의 제약을 벗어나 컨베이어의 용이한 구축을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 컨트롤러는 방향전환 수집통에 수집되는 칩의 수위를 감지하는 감지센서의 감지정보를 기반으로 칩의 배출이 필요시에만 방향전환 수집통과 함께 배출 컨베이어를 작동시킴으로 이송장치를 운영하는데 소요되는 에너지를 대폭 절감할 수 있어 장치의 효율적인 운영 관리를 유도할 수 있는 공작기계용 칩 수거 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chip collection transfer device for a machine tool, and more particularly, it is possible to easily connect to another collection or discharge conveyor adjacent to the collection or discharge conveyor through various direction change bins at various inclination angles, so that the installation space of the factory Not only can it lead to easy construction of conveyors without the limitations of obstacles or obstacles, but also the controller can turn the direction only when the discharge of chips is necessary based on the detection information of the sensor that detects the level of chips collected in the direction change collector. The present invention relates to a chip collection transfer device for machine tools, which can drastically reduce the energy required to operate the transfer device by operating the discharge conveyor together with a conversion collector.

일반적으로 선반을 비롯해서 밀링머신, 보오링머신, 드릴링머신, 플레이닝머신, 슬로팅머신, 그라인딩머신, 기계톱 등의 절삭가공용 공작기계(machine tool)는 바이트, 커터, 드릴, 리머, 랩, 호브 등과 같은 절삭공구(cutting tools)를 사용하여 금속의 절단, 절삭, 구멍 파기, 드릴링, 나사 절삭, 연삭 등을 하는 기계이다.In general, machine tools for cutting, such as lathes, milling machines, boring machines, drilling machines, planing machines, slotting machines, grinding machines, and saw saws, include bites, cutters, drills, reamers, wraps, hobs, etc. The same cutting tools are used to cut, cut, drill holes, drill, thread, and grind metals.

이러한 상기 공작기계의 절삭공구를 통해 피가공물을 가공하는 과정에서 발생되는 절삭 칩(chip)은 자유낙하 되는데, 이렇게 낙하되는 칩은 통상 공작기계의 하부에 설치되는 칩 이송장치를 통해 수집되어 외부로 배출된다.The cutting chips generated in the process of processing the workpiece through the cutting tool of the machine tool are freely dropped, and the chips falling in this way are collected through a chip feeder installed in the lower part of the machine tool to the outside. Discharged.

통상적으로 공작기계에서 발생되는 칩을 수집 이송시키는 종래의 공작기계용 칩 수거 이송장치는 다수의 공작기계가 설치되는 라인의 하부에 구축되어 공작기계로부터 낙하하는 칩을 수거하여 이송 배출하게 되는데, 이러한 이송장치로 통상의 컨베이어가 널리 사용되고 있다.Conventional machine tool chip collection transfer device for collecting and conveying chips generated from the machine tool is built in the lower part of the line where a plurality of machine tools are installed to collect and drop the chips falling from the machine tool for transport, Conventional conveyors are widely used as transfer devices.

즉, 종래의 공작기계용 칩 수거 이송장치는 공작기계가 설치되는 라인의 하부에 구축되는 다수의 컨베이어로 구성되며, 이를 구분하면 공작기계의 하부에 설치되어 공작기계로부터 낙하하는 칩을 수집 이송하는 수거라인과, 그 수거라인과 연결되어 상기 수거라인에 수거된 칩을 외부로 이송 배출하는 배출라인으로 구분할 수 있다.That is, the conventional chip collection transfer device for a machine tool is composed of a plurality of conveyors are built in the lower part of the line where the machine tool is installed, if this is divided into the bottom of the machine tool to collect and transport the chips falling from the machine tool It may be divided into a collection line, and a discharge line connected to the collection line for transferring the chips collected in the collection line to the outside.

하지만, 종래의 공작기계용 칩 수거 이송장치는 아래와 같은 사용상의 문제점이 있었다.However, the conventional chip collection transfer device for machine tools has the following problems in use.

첫째, 공작기계에서 배출되는 칩의 배출량과 관계없이 상기 수거라인과 배출라인의 컨베이어가 항상 작동하는 있는 특성상, 이송장치의 구동에 소요되는 에너지가 비효율적으로 사용되어 이송장치의 운영에 너무 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다. First, regardless of the amount of chips discharged from the machine tool, the collection line and the conveyors of the discharge line are always operated, so that energy required for driving the transfer device is inefficiently used, resulting in too much cost for the operation of the transfer device. There was a problem.

둘째, 공장의 설치 공간이나 장애물 등의 이유로 인해 공작기계들이 일직선이 아닌 들쑥날쑥하게 배치되는 경우에는 컨베이어를 통해 수거 및 배출라인의 용이하게 구축하기 곤란하여 이송장치의 사용범용성이 다소 낮다는 문제점이 있었다.Second, when machine tools are arranged in a jagged rather than straight line due to the installation space or obstacles of the factory, it is difficult to easily construct the collection and discharge lines through the conveyor, and thus the general use of the transfer device is rather low. .

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 방향전환 수거통을 통해 수거 또는 배출 컨베이어와 인접하는 다른 수거 또는 배출 컨베이어를 다양한 경사 각도로 간편히 연결 구축할 수 있으므로 공장의 설치공간이나 장애물의 제약을 벗어나 컨베이어의 용이한 구축을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 컨트롤러는 방향전환 수집통에 수집되는 칩의 수위를 감지하는 감지센서의 감지정보를 기반으로 칩의 배출이 필요시에만 방향전환 수집통과 함께 배출 컨베이어를 작동시킴으로 이송장치를 운영하는데 소요되는 에너지를 대폭 절감할 수 있어 장치의 효율적인 운영 관리를 유도할 수 있는 공작기계용 칩 수거 이송장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, the object of the factory is to easily connect to the collection or discharge conveyor and the other collection or discharge conveyor adjacent to the collection or discharge conveyor through the redirection bin at various inclination angle In addition to the constraints of the installation space or obstacles, it is possible to induce easy construction of the conveyor.In addition, the controller needs to discharge the chip based on the detection information of the sensor that detects the level of the chip collected in the direction change collector. By operating the discharge conveyor with the reversing collector only to reduce the energy required to operate the transfer device to provide a chip collection transfer device for machine tools that can lead to efficient operation management of the device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공작기계용 칩 수거 이송장치는 공작기계의 하부에 위치되어 상기 공작기계로부터 낙하되는 칩을 받아 이송시키는 하나 이상의 수거 컨베이어;와, 상기 수거 컨베이어를 통해 수거 이송되는 칩을 받아 외부로 이송 배출시키는 하나 이상의 배출 컨베이어;와, 상기 수거 컨베이어나 배출 컨베이어나 상기 수거 및 배출 컨베이어의 끝단에 설치되어 상기 컨베이어를 통해 배출되는 칩을 압축 분쇄하는 하나 이상의 분쇄기;와, 상기 컨베이어 사이에 위치되는 것으로, 상기 컨베이어로부터 이송되는 칩을 받아 인접하는 다른 컨베이어로 배출하되, 내측에는 가변되는 배출구를 갖는 방향전환 수집통;과, 상기 수거 및 배출 컨베이어와 분쇄기 및 방향전환 수집통의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 방향전환 수집통은 상기 수거 또는 배출 컨베이어를 통해 낙하하는 칩을 수용할 수 있도록 내부에 공간을 가지되, 상부는 개방되는 환형의 수집통과, 상기 수집통의 측면에 환형으로 관통 개구되도록 형성되는 연통구와, 상기 수집통의 외주면을 감싸서 상기 연통구를 폐쇄하되, 내부에는 상기 연통구와 연결되는 배출구가 형성되는 가변 커버와, 상기 수집통의 외주면을 타고 이송되는 상기 가변 커버의 위치를 고정하여 상기 가변 커버에 형성되는 상기 배출구의 위치를 설정하는 설정수단과, 상기 수집통 내부에 저면에 위치 고정되는 것으로, 구동부로부터 회전력을 공급받아 회전하면서 상기 수집통에 수집된 칩을 상기 배출구를 통해 배출되게 하는 배출날개와, 상기 배출날개로 회전력을 공급하는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Chip collection transfer device for a machine tool according to the present invention for achieving the above object is located at the bottom of the machine tool for collecting chips falling from the machine tool transport; and through the collection conveyor At least one discharge conveyor for receiving and discharging chips to be transported to the outside; and at least one grinder installed at the end of the collection conveyor or discharge conveyor or the collection and discharge conveyor for compressing and crushing chips discharged through the conveyor; And, located between the conveyor, receiving the chip transferred from the conveyor and discharged to another adjacent conveyor, the inside of the diverter collector having a variable discharge port; and the collection and discharge conveyor and grinder and direction A controller for controlling the operation of the collecting container;
The redirection collector has a space therein to accommodate the chip falling through the collection or discharge conveyor, the upper portion is formed with an annular through-hole and an annular through-opening on the side of the collector The communication port, and closes the communication port by wrapping the outer peripheral surface of the collection cylinder, there is a variable cover is formed inside the discharge port connected to the communication port, and fixed to the position of the variable cover to be carried on the outer peripheral surface of the collection cylinder Setting means for setting the position of the discharge port formed in the variable cover, and fixed to the bottom surface inside the collection container, while being rotated by receiving a rotational force from the drive unit to discharge the chips collected in the collection container through the discharge port It characterized in that it comprises a discharge blade and a drive unit for supplying rotational force to the discharge blade to do.

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또한, 상기 설정수단은, 상기 수집통의 상부와 하부에서 연장 형성되는 것으로, 내부에 상기 가변 커버의 끝단이 내입 고정되도록 하는 설정홈이 형성되도록 하되, 끝단은 소정의 탄력을 갖는 결속체와, 상기 결속체가 형성된 상기 수집통의 상·하부의 외주면에 등각 간격으로 관통 형성되는 다수의 설정공과, 상기 가변 커버의 상·하부의 내측에 상기 설정공과 동일한 간격으로 형성 고정되되, 상기 설정공에 내입되어 상기 가변 커버의 위치를 고정하는 고정구와, 상기 결속체의 외주면을 감싸도록 위치되는 것으로, 볼트와 너트의 결속을 통해 수축되면서 상기 결속체를 가압하여 상기 결속체에 내입되는 상기 가변 커버가 상기 결속체와 함께 상기 수집통 측으로 밀착 가압되게 하거나, 상기 결속체의 가압을 해제하여 상기 결속체를 팽창 복원시켜 상기 결속체에 가압되는 상기 가변 커버의 가압을 해제하는 결속링체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the setting means is to be formed extending from the upper and lower portion of the collecting cylinder, so that the setting groove for forming the end of the variable cover in the internally fixed, but the end is a binding body having a predetermined elasticity, A plurality of setting holes penetratingly formed at equal intervals on upper and lower outer peripheral surfaces of the collecting cylinder in which the binding body is formed, and fixedly formed at the same interval as the setting holes on the inside of the upper and lower portions of the variable cover, And a fastener for fixing the position of the variable cover and being positioned to surround the outer circumferential surface of the binder, the variable cover being pressed into the binder while being contracted through the binding between the bolt and the nut and being embedded in the binder. Closely pressurized with the binding to the side of the collecting container, or release the pressurization of the binding body to expand and restore the binding body It characterized in that it comprises a coupling ring body to release the pressure of the variable cover which is pressed in the coupling body group.

또한, 상기 수거 컨베이어와 상기 배출 컨베이어 사이에 위치되는 상기 방향전환 수집통의 수집통에 수집되는 칩의 수위를 검출하고, 그 검출정보를 상기 컨트롤러로 전송하는 감지센서;를 더 포함하여 구성되되,In addition, the sensing sensor for detecting the level of the chip collected in the collecting bin of the redirection collector located between the collection conveyor and the discharge conveyor, and transmits the detection information to the controller;

상기 컨트롤러는 상기 감지센서의 감지정보를 기반으로 상기 방향전환 수집통 및 배출 컨베이어의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that for controlling the operation of the redirection collector and the discharge conveyor based on the detection information of the sensor.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 칩 수거 이송장치에 의하면, 방향전환 수거통을 통해 수거 또는 배출 컨베이어와 인접하는 다른 수거 또는 배출 컨베이어를 다양한 경사 각도로 간편히 연결 구축할 수 있으므로 공장의 설치공간이나 장애물의 제약을 벗어나 컨베이어의 용이한 구축을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 컨트롤러는 방향전환 수집통에 수집되는 칩의 수위를 감지하는 감지센서의 감지정보를 기반으로 칩의 배출이 필요시에만 방향전환 수집통과 함께 배출 컨베이어를 작동시킴으로 이송장치를 운영하는데 소요되는 에너지를 대폭 절감할 수 있어 장치의 효율적인 운영 관리를 유도할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, according to the present invention, the chip collection transfer device for a machine tool can be easily connected to a collection or discharge conveyor and other collection or discharge conveyors adjacent to the collection or discharge conveyor through a redirection container, so that the installation space of the factory Not only can it lead to easy construction of conveyors without the limitations of obstacles or obstacles, but also the controller can turn the direction only when the discharge of chips is necessary based on the detection information of the sensor that detects the level of chips collected in the direction change collector. By operating the discharge conveyor together with the conversion collector, it is possible to drastically reduce the energy required to operate the transfer device, leading to efficient operation management of the device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 칩 수거 이송장치의 평면도
도 2는 도 1에 도시된 공작기계용 칩 수거 이송장치의 방향전환 수집통의 요부 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 공작기계용 칩 수거 이송장치의 사용상태도1 is a plan view of a chip collection transfer device for machine tools according to an embodiment of the present invention
2 is an exploded perspective view of main parts of the direction change collector of the chip collection transport device for a machine tool shown in FIG.
Figure 3 is a state of use of the chip collection transfer device for machine tools shown in Figure 1

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 칩 수거 이송장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.On the basis of the accompanying drawings, a chip collection transfer device for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 칩 수거 이송장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 칩 수거 이송장치의 평면도를, 도 2는 도 1에 도시된 공작기계용 칩 수거 이송장치의 방향전환 수집통의 요부 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 공작기계용 칩 수거 이송장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.1 to 3 show a chip collection transfer device for a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a plan view of the chip collection transfer device for a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 2 1 is a perspective view of a main portion of the direction change collector of the chip collection transfer device for machine tools shown in FIG. 1, and FIG. 3 illustrates a state diagram of use of the chip collection transfer device for machine tools shown in FIG.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 칩 수거 이송장치(100)는 수거 컨베이어(10)와, 배출 컨베이어(20)와, 분쇄기(30)와, 방향전환 수집통(40)과, 컨트롤러(50)를 포함하고 있다.As shown in the drawings, the chip collection transfer device 100 for a machine tool according to an embodiment of the present invention, the collection conveyor 10, the discharge conveyor 20, the grinder 30, the direction change collector 40 and a controller 50 are included.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수거 컨베이어(10)는 공작기계(1)의 하부에 하나 이상 위치되어 상기 공작기계(1)로부터 낙하되는 칩을 받아 이송시키도록 한다.As shown in FIG. 1, the collection conveyor 10 is positioned at the bottom of the machine tool 1 to receive and transport chips falling from the machine tool 1.

여기서, 도 3d에 도시된 바와 같이 상기 수거 컨베이어(10)는 공작기계(1)로부터 낙하되는 칩을 받아 후설될 상기 배출 컨베이어(20)를 통해 외부로 배출될 수 있도록 인접하는 후설될 상기 방향전환 수집통(40)으로 이송 배출시킨다.Here, as shown in FIG. 3d, the collection conveyor 10 receives the chip falling from the machine tool 1 and the direction to be adjacent to be settled adjacent to be discharged to the outside through the discharge conveyor 20 to be settled. Transfer the discharge to the collecting container 40.

한편, 상기 수거 컨베이어(10) 상에는 적어도 한대 이상의 공작기계(1)가 배치될 수 있는데, 배치되는 공작기계(1)가 일직선으로 배치되는 경우에는 하나의 상기 수거 컨베이어(10)에 다수의 공작기계(1)가 설치될 수 있음은 물론이다.On the other hand, at least one or more machine tools 1 may be arranged on the collection conveyor 10. When the machine tools 1 to be arranged are arranged in a straight line, a plurality of machine tools may be arranged on one collection conveyor 10. It goes without saying that (1) can be installed.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 배출 컨베이어(20)는 상기 수거 컨베이어(10)를 통해 수거 이송되는 칩을 받아 외부로 이송 배출시키는 것으로, 적어도 하나 이상 설치되도록 한다.As shown in FIG. 1, the discharge conveyor 20 receives chips that are collected and transported through the collection conveyor 10 and transports them to the outside, so that at least one of them is installed.

즉, 도 3e에 도시된 바와 같이 상기 배출 컨베어어(20)는 상기 수거 컨베이어(10)를 통해 수거 이송된 칩을 전달받은 상기 방향전환 수집통(40)으로부터 전달되는 다량의 칩을 받아 인접하는 다른 상기 방향전환 수집통(40) 또는 외부의 칩 배출처로 이송 배출시키도록 한다.That is, as shown in Figure 3e the discharge conveyor 20 is adjacent to receive a large amount of chips delivered from the redirection collector 40 received the chips transferred through the collection conveyor (10) The transfer to the other direction change collector 40 or the external chip discharge destination.

여기서, 상기 배출 컨베이어(20)는 공작기계(1)와 칩 배출처의 거리 및 그 거리 상에 있는 장애물을 고려하여 적어도 하나 이상 설치 사용될 수 있음은 물론이다.Here, the discharge conveyor 20 may be installed at least one or more in consideration of the distance between the machine tool 1 and the chip discharge destination and the obstacle on the distance.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 분쇄기(30)는 상기 수거 컨베이어(10)나 배출 컨베이어(20)나 상기 수거 및 배출 컨베이어(10,20)의 끝단에 설치되어 상기 컨베이어(10,20)를 통해 배출되는 칩을 압축 분쇄하도록 한다.As shown in FIG. 1, the grinder 30 may be installed at the ends of the collection conveyor 10, the discharge conveyor 20, or the collection and discharge conveyors 10, 20. Compress and crush the chips discharged through.

즉, 공작기계(1)에서 배출되는 칩은 통상 나선형으로 말려 소정의 부피를 갖는 형상이므로 대량의 칩이 모이면 부피가 너무 비대해져 칩의 용이한 처리가 어려워진다.That is, since the chips discharged from the machine tool 1 are usually spirally shaped to have a predetermined volume, when a large amount of chips are collected, the volume becomes too large, making it difficult to easily process the chips.

따라서, 도 3d에 도시된 바와 같이 상기 분쇄기(30)를 통해 상기 수거 및 배출 컨베이어(10,20)를 통해 이송 낙하하는 칩을 압출 분쇄하여 칩의 부피를 대폭 저감시킴으로 칩의 용이한 이송 처리를 유도함이 바람직하다.Accordingly, as illustrated in FIG. 3D, the chips falling and transported through the collecting and discharging conveyors 10 and 20 through the grinder 30 are extruded and pulverized to greatly reduce the volume of the chips, thereby facilitating the transfer of the chips. Induction is preferred.

여기서, 상기 분쇄기(30)는 분쇄물을 압출 분쇄하는 통상의 분쇄기를 통해 구현할 수 있음은 물론이다.Here, the grinder 30 may be implemented through a conventional grinder for extruding the grind matter.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방향전환 수집통(40)은 상기 컨베이어(10,20) 사이에 위치되는 것으로, 상기 컨베이어(10,20)로부터 이송되는 칩을 받아 인접하는 다른 컨베이어(10,20)로 배출하되, 내측에는 가변되는 배출구(43a)를 갖는 것으로,As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the redirection collector 40 is located between the conveyors 10 and 20 and receives another chip conveyed from the conveyors 10 and 20. Discharge to (10,20), but to have a variable discharge port (43a) on the inside,

상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)를 통해 낙하하는 칩을 수용할 수 있도록 내부에 공간을 가지되, 상부는 개방되는 환형의 수집통(41)과, 상기 수집통(41)의 측면에 환형으로 관통 개구되도록 형성되는 연통구(42)와, 상기 수집통(41)의 외주면을 감싸서 상기 연통구(42)를 폐쇄하되, 내부에는 상기 연통구(42)와 연결되는 배출구(43a)가 형성되는 가변 커버(43)와, 상기 수집통(41)의 외주면을 타고 이송되는 상기 가변 커버(43)의 위치를 고정하여 상기 가변 커버(43)에 형성되는 상기 배출구(43a)의 위치를 설정하는 설정수단(44)과, 상기 수집통(41) 내부에 저면에 위치 고정되는 것으로, 구동부(46)로부터 회전력을 공급받아 회전하면서 상기 수집통(41)에 수집된 칩을 상기 배출구(43a)를 통해 배출되게 하는 배출날개(45)와, 상기 배출날개(45)로 회전력을 공급하는 구동부(46)를 포함하여 구성되도록 한다.It has a space therein to accommodate the chip falling through the collection or discharge conveyor (10, 20), the upper portion of the annular collecting barrel 41 and the annular to the side of the collecting cylinder 41 The communication port 42 formed to penetrate the opening and the outer circumferential surface of the collection tube 41 is closed to close the communication port 42, and an outlet port 43a connected to the communication port 42 is formed therein. Fixed position of the variable cover 43 and the variable cover 43 to be transported on the outer circumferential surface of the collection container 41 to set the position of the discharge port 43a formed in the variable cover 43. It is fixed to the bottom surface in the setting means 44, and the collecting cylinder 41, the rotation of the rotational force supplied from the drive unit 46 to collect the chips collected in the collecting cylinder 41 to the discharge port (43a) Discharge wing 45 to be discharged through, and sphere for supplying rotational force to the discharge wing (45) And that comprises a part (46).

즉, 도 3d에 도시된 바와 같이 상기 방향전환 수거통(40)은 기본적으로 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)를 통해 이송되는 칩을 받아 수집하고, 그 수집된 칩을 인접하는 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)를 전달 공급하는 역할을 수행하는 구성인데, That is, as shown in FIG. 3D, the diversion container 40 basically collects and collects chips transferred through the collection or discharge conveyors 10 and 20, and collects the collected chips adjacent to the collection or discharge. It is a configuration that serves to transfer and supply the conveyor (10, 20),

도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 방향전환 수거통(40)으로 칩을 공급하는 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)와 상기 방향전환 수거통(40)으로부터 칩을 공급받는 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)가 설치 공간의 제약이나 장애물 등의 요인으로 인해 일직선이 아닌 경사지게 연결되는 경우에는, 도 3b와 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 방향전환 수거통(40)의 배출구(43a)를 상기 설정수단(44)을 통해 칩을 공급받는 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20) 측으로 위치를 간편히 설정할 수 있어 상기 방향전환 수거통(40)으로 수집된 칩이 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)로 용이하게 배출 안내되도록 유도할 수 있다.As shown in FIG. 3A, the collection or discharge conveyor 10 receiving chips from the collection or discharge conveyors 10 and 20 and the redirecting container 40 for supplying chips to the redirecting bin 40. When the 20 is inclined rather than straight due to factors such as installation space constraints or obstacles, the outlet 43a of the diversion container 40 is set as shown in FIGS. 3B and 3C. It is possible to easily set the position to the collection or discharge conveyor (10, 20) side that receives the chip through the 44 so that the chips collected by the redirection bin 40 is easy to the collection or discharge conveyor (10, 20) Can be guided to discharge.

따라서, 도 3d에 도시된 바와 같이 상기 방향전환 수거통(40)을 통해 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)와 인접하는 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)를 다양한 경사 각도로 간편히 연결 구축할 수 있어 공작기계(1)용 칩을 이송 안내하는 상기 컨베이어(10,20)의 설치 및 사용편의성을 확보할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 3D, the collection or discharge conveyors 10 and 20 adjacent to the collection or discharge conveyors 10 and 20 may be easily connected at various inclination angles through the redirection bins 40. It is possible to ensure the ease of installation and use of the conveyor (10, 20) for conveying the chip for the machine tool (1).

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 설정수단(44)은 상기 수집통(41)의 상부와 하부에서 연장 형성되는 것으로, 내부에 상기 가변 커버(43)의 끝단이 내입 고정되도록 하는 설정홈(441a)이 형성되도록 하되, 끝단은 소정의 탄력을 갖는 결속체(441)와, 상기 결속체(441)가 형성된 상기 수집통(41)의 상·하부의 외주면에 등각 간격으로 관통 형성되는 다수의 설정공(442)과, 상기 가변 커버(43)의 상·하부의 내측에 상기 설정공(442)과 동일한 간격으로 형성 고정되되, 상기 설정공(442)에 내입되어 상기 가변 커버(43)의 위치를 고정하는 고정구(443)와, 상기 결속체(441)의 외주면을 감싸도록 위치되는 것으로, 볼트(444a)와 너트(444b)의 결속을 통해 수축되면서 상기 결속체(441)를 가압하여 상기 결속체(441)에 내입되는 상기 가변 커버(43)가 상기 결속체(441)와 함께 상기 수집통(41) 측으로 밀착 가압되게 하거나, 상기 결속체(441)의 가압을 해제하여 상기 결속체(441)를 팽창 복원시켜 상기 결속체(441)에 가압되는 상기 가변 커버(43)의 가압을 해제하는 결속링체(444)를 포함하여 구성된다.Here, as shown in FIG. 2, the setting means 44 is formed to extend from the upper and lower portions of the collecting container 41, and the setting groove for allowing the end of the variable cover 43 to be internally fixed therein ( 441a), but a plurality of ends are formed at equal intervals through the binding body 441 having a predetermined elasticity and the outer peripheral surfaces of the upper and lower portions of the collection container 41 in which the binding body 441 is formed. The set hole 442 and the upper and lower portions of the variable cover 43 are formed and fixed at the same interval as the set hole 442, and are embedded in the set hole 442 to the inside of the variable cover 43. It is positioned to surround the fastener 443 and the outer circumferential surface of the binding member 441 to fix the position, while pressing through the binding member 441 while being contracted through the binding of the bolt 444a and the nut 444b. The variable cover 43 embedded in the binding body 441 together with the binding member 441 may be used. Closely pressurize the cylinder 41 or release the pressurization of the binding member 441 to expand and restore the binding member 441 to release the pressurization of the variable cover 43 pressurized by the binding member 441. The binding ring body 444 is configured to include.

즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 설정수단(44)을 통한 상기 방향전환 수거통(40)의 배출구(43a) 설정이 요구되면 상기 결속링체(444)의 볼트(444a)와 너트(444b)의 체결을 해제하여 상기 결속링체(444)를 통한 상기 결속체(441)의 가압을 해제함으로 상기 결속체(441)에 의해 가압 밀착되는 상기 가변 커버(43)의 결속이 해제되게 한다.That is, as shown in FIG. 3B, when setting the outlet 43a of the diversion container 40 through the setting means 44 is required, the bolt 444a and the nut 444b of the binding ring body 444 are required. Release the fastening to release the pressure of the binding member 441 through the binding ring body 444 to release the binding of the variable cover 43 which is in close contact with the binding member 441.

이때, 상기 가변 커버(43) 상에 형성되는 다수의 고정구(443)가 상기 수집통(41) 상에 형성되는 설정공(442)으로부터 이탈되어 결속이 해제되므로 상기 가변 커버(43)가 용이하게 회전될 수 있도록 한다.In this case, since the plurality of fasteners 443 formed on the variable cover 43 are separated from the set holes 442 formed on the collecting container 41 and the binding is released, the variable cover 43 is easily provided. Allow it to rotate.

그런 후, 상기 가변 커버(43)를 회전시켜 상기 가변 커버(43)에 형성되는 배출구(43a)를 원하는 위치로 배치한다.Then, the variable cover 43 is rotated to arrange the discharge port 43a formed in the variable cover 43 at a desired position.

이때, 상기 가변 커버(43)의 상부 및 하부는 상기 결속체(441)의 설정홈(441a)에 내입된 상태이므로 상기 가변 커버(13)의 외부 이탈이 방지된 상태로 안정적인 회전이 수행됨은 물론이다.In this case, since the upper and lower portions of the variable cover 43 are in the set groove 441a of the binding member 441, stable rotation is performed in a state where external detachment of the variable cover 13 is prevented. to be.

상기와 같이 상기 가변 커버(43)에 형성된 상기 배출구(43a)의 위치 설정이 완료되면, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 결속링체(444)에 형성되는 볼트(444a)와 너트(444b)를 체결하여 상기 결속링체(444)를 수축시켜 상기 결속링체(444)에 감싸지는 상기 결속체(441)를 가입 수축시켜 상기 가변 커버(43)가 상기 결속체(441)에 의해 상기 수집통(41)에 밀착 고정되게 한다.When the position of the discharge port 43a formed in the variable cover 43 is completed as described above, as shown in FIG. 3C, the bolt 444a and the nut 444b formed in the binding ring body 444 are fastened. Contracting the binding ring body 444 to contract and contract the binding body 441 wrapped in the binding ring body 444 so that the variable cover 43 is connected to the collecting cylinder 41 by the binding body 441. Make sure that it stays in place.

이때, 상기 가변 커버(43) 상에 형성되는 다수의 고정구(443)가 상기 수집통(41) 상에 형성되는 설정공(442)으로 내입 결속되므로 상기 가변 커버(43)의 안정적인 결속 고정이 이루어짐은 물론이다.In this case, since a plurality of fasteners 443 formed on the variable cover 43 are interlocked with the set holes 442 formed on the collection container 41, stable binding fixing of the variable cover 43 is achieved. Of course.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤러(50)는 상기 수거 및 배출 컨베이어(10,20)와 분쇄기(30) 및 방향전환 수집통(40)의 작동을 제어하도록 한다.As shown in FIG. 1, the controller 50 controls the operation of the collection and discharge conveyors 10, 20, the grinder 30, and the diverter collection bin 40.

한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 수거 컨베이어(10)와 상기 배출 컨베이어(20) 사이에 위치되는 상기 방향전환 수집통(40)의 수집통(41)에 수집되는 칩의 수위를 검출하고, 그 검출정보를 상기 컨트롤러(50)로 전송하는 감지센서(60);를 더 포함하여 구성되되,Meanwhile, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the level of the chip collected in the collecting bin 41 of the redirection collecting bin 40 positioned between the collecting conveyor 10 and the discharge conveyor 20 is measured. A detection sensor 60 for detecting and transmitting the detection information to the controller 50;

상기 컨트롤러(50)는 상기 감지센서(60)의 감지정보를 기반으로 상기 방향전환 수집통(40) 및 배출 컨베이어(20)의 작동을 제어하도록 한다.The controller 50 controls the operation of the direction change collection container 40 and the discharge conveyor 20 based on the detection information of the sensor 60.

즉, 도 3d에 도시된 바와 같이 공작기계(1)에서 발생되는 칩은 상기 수거 컨베이어(10)를 통해 이송되어 최종적으로 상기 감지센서(60)가 위치된 상기 방향전환 수집통(40)의 수집통(41)에 수집되며, 이렇게 상기 수집통(41)에 수집되는 칩은 상기 감지센서(60)를 통해 감지되는데, 도 3e에 도시된 바와 같이 상기 감지센서(60)의 감지정보를 통해 설정 수위 이상으로 칩이 상기 수집통(41)에 수집되면 상기 컨트롤러(50)는 상기 구동부(46)를 작동시켜 상기 수집통(41)에 수집된 칩을 상기 배출 컨베이어(20)로 배출되도록 제어하는 동시에 상기 배출 컨베이어(20)를 작동시켜 수집된 칩을 외부의 칩 배출처로 배출되게 한다.That is, as illustrated in FIG. 3D, chips generated in the machine tool 1 are transferred through the collection conveyor 10 to finally collect the redirection collector 40 in which the detection sensor 60 is positioned. Collected in the barrel 41, the chips collected in the collection container 41 is detected through the detection sensor 60, as shown in Figure 3e is set through the detection information of the detection sensor 60 When the chip is collected in the collecting container 41 or more above the water level, the controller 50 controls the discharge unit 20 to discharge the chips collected in the collecting container 41 by operating the driving unit 46. At the same time, the discharge conveyor 20 is operated to discharge the collected chips to an external chip discharge destination.

따라서 상기 컨트롤러(50)는 상기 수집통(41)에 일정량의 칩이 수집되는 경우에만 상기 방향전환 수집통(40)과 함께 상기 배출 컨베이어(20)를 작동시킴으로 이송장치를 관리하는데 소요되는 에너지를 최소화(절약)할 수 있어 이송장치의 효율적인 운영 관리를 유도할 수 있다.Therefore, the controller 50 operates the discharge conveyor 20 together with the direction change collector 40 only when a certain amount of chips are collected in the collector 41 to manage the energy required to manage the transfer device. It can be minimized, leading to efficient operation management of the transfer device.

여기서, 상기 컨트롤러(50)를 통해 상기 방향전환 수집통(40)이 작동되는 칩의 수위 정도는 작업자가 적합하게 설정함은 물론이다.Here, the level of the level of the chip to operate the direction change collector 40 through the controller 50 is of course set by the operator appropriately.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 공작기계용 칩 수거 이송장치(100)는 방향전환 수거통(40)을 통해 상기 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)와 인접하는 다른 수거 또는 배출 컨베이어(10,20)를 다양한 경사 각도로 간편히 연결 구축할 수 있으므로 공장의 설치공간이나 장애물의 제약을 벗어나 컨베이어의 용이한 구축을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 컨트롤러(50)는 상기 방향전환 수집통(40)에 수집되는 칩의 수위를 감지하는 상기 감지센서(60)의 감지정보를 기반으로 칩의 배출이 필요시에만 상기 방향전환 수집통(40)과 함께 배출 컨베이어(20)를 작동시킴으로 이송장치를 운영하는데 소요되는 에너지를 대폭 절감할 수 있어 장치의 효율적인 운영 관리를 유도할 수 있는 효과가 있다.Chip collection transfer device 100 for a machine tool of the present invention consisting of the above components is another collection or discharge conveyor 10, adjacent to the collection or discharge conveyor (10, 20) through the change container (40) 20) can be easily connected at various inclination angles, so as to induce easy construction of the conveyor outside the constraints of the installation space or obstacles of the factory, and the controller 50 is the direction change collector 40 The transfer device is operated by operating the discharge conveyor 20 together with the direction change collector 40 only when the discharge of the chip is necessary based on the detection information of the sensor 60 to detect the level of the chip collected in the The energy required to do so can be greatly reduced, leading to efficient operation management of the device.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 칩 수거 이송장치(100)는 다음과 같이 설치 사용한다.Chip collection transfer device 100 for a machine tool according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above is used as installed.

먼저, 공장의 설치공간이나 장애물 및 칩의 외부 배출처 등의 외부적인 상황을 고려하여 공작기계(1)의 위치를 설정하여 수거 및 배출 컨베이어(10,20)를 설치 구축한다.First, in consideration of external circumstances such as an installation space of a factory or an obstacle and an external discharge destination of a chip, the location of the machine tool 1 is set to install and construct the collection and discharge conveyors 10 and 20.

여기서, 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 외부적인 상황에 의해 컨베이어(10,20)와 인접하는 다른 컨베이어(10,20)가 경사지게 배치되는 경우에는 방향전환 수집통(40)의 배출구(43a)의 위치를 다른 컨베이어(10,20) 위치로 간편히 설정하여 경사지게 배치되는 컨베이어(10,20)를 간편히 설치 구축되게 한다.3A to 3C, when the other conveyors 10 and 20 adjacent to the conveyors 10 and 20 are disposed to be inclined due to an external situation, the discharge port 43a of the direction change collecting container 40 is shown. Easily set the position of the other conveyors (10, 20) to the conveyor 10, 20 that is disposed inclined to be installed easily.

상기와 같은 방식으로 공작기계(1) 하부에 위치되는 칩을 수거하는 수거 컨베이어(10) 및 상기 수거 컨베이어(10)를 통해 이송되는 칩을 외부 배출처로 이송 안내하는 배출 컨베이어(20)를 간편히 구축 설치한다.The collection conveyor 10 for collecting chips located under the machine tool 1 and the discharge conveyor 20 for guiding the chips transferred through the collection conveyor 10 to an external discharge destination in the same manner as described above are easily provided. Build and install.

그런 후, 도 3d에 도시된 바와 같이 공작기계(1)가 작동하면 상기 수거 컨베이어(10)로 칩이 낙하되고, 그 낙하된 칩은 상기 수거 컨베이어(10)를 통해 이송되어 최종적으로 상기 수거 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20) 사이에 위치되는 방향전환 수집통(40)으로 공급되어 상기 배출 컨베이어(20)로 이송되어 외부로 배출되는데,Thereafter, when the machine tool 1 is operated as shown in FIG. 3D, chips are dropped onto the collection conveyor 10, and the dropped chips are transferred through the collection conveyor 10 to finally collect the conveyor. Is supplied to the direction change collector 40 is located between the 10 and the discharge conveyor 20 is transferred to the discharge conveyor 20 is discharged to the outside,

도 3e에 도시된 바와 같이, 상기 방향전환 수집통(40) 및 배출 컨베이어(20)는 감지센서(60)를 통해 상기 방향전환 수집통(40)에 적정량의 칩이 충진되면 컨트롤러(50)에 의해 작동되어 외부로 수집된 칩을 배출하도록 한다.As shown in FIG. 3E, the diverter collection bin 40 and the discharge conveyor 20 are filled in the controller 50 when an appropriate amount of chips are filled in the diverter collection bin 40 through the sensor 60. Is operated to discharge the collected chips to the outside.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, which are illustrative and not limited to the above-described embodiments, and various modifications and equivalent embodiments thereof are possible to those skilled in the art. You will understand the point. In addition, modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of the claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and their technical spirit.

1. 공작기계
10. 수거 컨베이어 20. 배출 컨베이어
30. 분쇄기 40. 방향전환 수집통
41. 수집통 42. 연통구
43. 가변 커버 43a. 배출구
44. 설정수단 441. 결속체
442. 설정공 443. 고정구
444. 결속링체 45. 배출날개
46. 구동부 50. 컨트롤러
60. 감지센서
100. 공작기계용 칩 수거 이송장치1. Machine tool
10. Collection conveyor 20. Discharge conveyor
30. Grinder 40. Diverting collector
41. Collector 42. Communication port
43. Variable cover 43a. outlet
44. Setting means 441. Binding bodies
442. Setter 443. Fixture
444. Bind ring 45. Discharge wing
46. Drive 50. Controller
60. Sensor
100. Chip collection transfer device for machine tools

Claims

At least one collection conveyor (10) positioned under the machine tool (1) to receive and transport chips falling from the machine tool (1);
At least one discharge conveyor 20 for receiving and transferring chips collected and transported through the collection conveyor 10 to the outside;
One or more grinders 30 installed at the ends of the collection conveyor 10 or the discharge conveyor 20 or the collection and discharge conveyors 10 and 20 to compress and crush chips discharged through the conveyors 10 and 20. ;
Located between the conveyor (10, 20), receives the chips transferred from the conveyor (10, 20) discharged to another adjacent conveyor (10, 20), but the direction having a variable discharge port (43a) inside Conversion collector 40; And
And a controller (50) for controlling the operation of the collection and discharge conveyors (10, 20), the grinder (30), and the diverter collection container (40).
The redirection collector 40 has a space therein to accommodate the chip falling through the collection or discharge conveyor (10,20), the upper portion of the annular collector 41 and the open, The communication port 42 formed to annularly penetrate through the side of the collecting tube 41 and the outer circumferential surface of the collecting tube 41 is closed to close the communicating hole 42, but the communicating hole 42 is inside. The variable cover 43 is formed in the variable cover 43 by fixing the position of the variable cover 43 and the variable cover 43 is carried on the outer circumferential surface of the collection container 41 is connected to the discharge port 43a Set means 44 for setting the position of the discharge port (43a), and is fixed to the bottom surface inside the collecting container 41, collected in the collecting container 41 while being rotated by receiving a rotational force from the drive unit 46 A discharge blade 45 for discharging the chip through the discharge port 43a, and the discharge blade 4 5) a chip collection transfer device for a machine tool, characterized in that it comprises a drive unit 46 for supplying rotational force.

delete

The method of claim 1,
The setting means 44,
It is formed to extend from the upper and lower portions of the collecting container 41, and the set groove 441a for forming the end of the variable cover 43 in the internally fixed to be formed therein, the end of the binding body having a predetermined elasticity (441) and
A plurality of setting holes 442 penetratingly formed at equal intervals on the outer circumferential surface of the upper and lower portions of the collecting cylinder 41 in which the binding member 441 is formed;
Fixing member 443 formed and fixed to the inner side of the upper and lower portions of the variable cover 43 at the same interval as the setting hole 442, and inserted into the setting hole 442 to fix the position of the variable cover 43. )Wow,
The variable that is positioned to surround the outer circumferential surface of the binding member 441, and pressurizes the binding member 441 while being contracted through the binding of the bolt 444a and the nut 444b to be inserted into the binding member 441. The cover 43 is pressed together with the binding member 441 toward the collecting container 41 side, or the pressure of the binding member 441 is released to expand and restore the binding member 441 so that the binding member ( And a binding ring body (444) for releasing the pressurization of the variable cover (43) pressurized by 441.

The method of claim 1,
The level of the chip collected in the collecting container 41 of the redirection collecting container 40 located between the collection conveyor 10 and the discharge conveyor 20 is detected, and the detected information is stored in the controller 50. It is configured to further include a detection sensor (60) for transmitting to,
The controller (50) is a chip collection transfer device for a machine tool, characterized in that for controlling the operation of the direction change collector 40 and the discharge conveyor 20 based on the detection information of the sensor 60.