KR100771845B1 - Curved surface grinding machine - Google Patents

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KR100771845B1
KR100771845B1 KR1020060043620A KR20060043620A KR100771845B1 KR 100771845 B1 KR100771845 B1 KR 100771845B1 KR 1020060043620 A KR1020060043620 A KR 1020060043620A KR 20060043620 A KR20060043620 A KR 20060043620A KR 100771845 B1 KR100771845 B1 KR 100771845B1
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Abstract

A curved surface grinding machine is provided to elongate a life-span of a reciprocating rod by guiding the reciprocating rod on a guiding rail and guiding roller. A curved surface grinding machine includes a supporting frame(100), a transferring unit(120), a cutter(180), and a reciprocator(200). The supporting frame has a guiding rail installed on a central part thereof. The guiding rail is an arch shape crossing across an upper part of the transferring unit. The transferring unit is installed on an upper part of the supporting frame and transfers a workpiece. The cutter performs cutting of the workpiece. The reciprocator reciprocates the cutter for forming a curved surface on the workpiece.

Description

곡면 형성기 {Curved Surface Grinding Machine}Curved Surface Grinding Machine

도 1은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a surface former according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예를 나타내는 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing an embodiment of a surface former according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예를 나타내는 측면단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view showing an embodiment of a surface former according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 절삭기를 나타내는 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a cutting machine in one embodiment of a curved shaper according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 절삭기를 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a cutting machine in one embodiment of a curved shaper according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 왕복각운동장치를 나타내는 부분단면 평면도이다.Figure 6 is a partial cross-sectional plan view showing a reciprocating angle movement device in one embodiment of a curved shaper according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 왕복각운동장치를 나타내는 작동상태 측면도이다.Figure 7 is a side view of the operating state showing the reciprocating angle movement device in one embodiment of the curved shaper according to the present invention.

도 8은 도 3의 A-A선 단면도이다.8 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 9는 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 안내대 및 안내롤러를 나타내는 평면도이다.Figure 9 is a plan view showing a guide and a guide roller in one embodiment of a curved shaper according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 안내대를 나타내는 측면단면도이다.Figure 10 is a side cross-sectional view showing a guide in one embodiment of a curved shaper according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 안내롤러를 나타내는 확대평면도이다.Figure 11 is an enlarged plan view showing a guide roller in one embodiment of a curved shaper according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 안내롤러를 나타내는 측면단면도이다.Figure 12 is a side cross-sectional view showing a guide roller in one embodiment of a curved former according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 공급감지장치를 나타내는 평면도이다.Figure 13 is a plan view showing a supply sensing apparatus in one embodiment of a curved former according to the present invention.

도 14는 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예에 있어서 공급감지장치를 나타내는 측면단면도이다.Figure 14 is a side cross-sectional view showing a supply sensing device in one embodiment of a curved former according to the present invention.

도 15는 본 발명에 따른 곡면 형성기의 다른 실시예를 나타내는 배출장치의 평면도이다.15 is a plan view of the discharge device showing another embodiment of the curved shaper according to the present invention.

도 16은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 다른 실시예를 나타내는 배출장치의 측면도이다.Figure 16 is a side view of the discharge device showing another embodiment of the surface former according to the present invention.

도 17은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 또 다른 실시예를 나타내는 높이조절장치의 측면도이다.Figure 17 is a side view of the height adjusting device showing another embodiment of the surface former according to the present invention.

도 18은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 또 다른 실시예를 나타내는 높이조절장치의 평면단면도이다.18 is a plan sectional view of a height adjusting device showing another embodiment of a curved shaper according to the present invention.

도 18은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 또 다른 실시예에 있어서 높이감지장치의 평면단면도이다.18 is a plan sectional view of a height sensing device according to another embodiment of the curved former according to the present invention.

도 20은 본 발명에 따른 곡면 형성기의 또 다른 실시예에 있어서 높이감지장치의 측면단면도이다.20 is a side cross-sectional view of the height sensing device in another embodiment of the curved shaper according to the present invention.

본 발명은 곡면 형성기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 석재 등의 피삭물을 절삭가공하여 건축물이나 시설물 등의 재료로 사용하는 경우 간편하게 피삭물에 소정의 곡면을 형성하도록 구성한 곡면 형성기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved surface forming machine, and more particularly, to a curved surface forming machine configured to easily form a predetermined curved surface on a workpiece when cutting a workpiece such as a stone and using the same as a building or a facility.

일반적으로 석재나 금속, 합성수지, 콘크리트, 목재 등의 각종 피삭물을 절단하거나 절삭하는 등의 가공을 하기 위해서는 주로 원주면 끝부분에 톱니를 형성하여 회전운동함에 따라 가공작업이 이루어지는 원형톱이 널리 사용된다.Generally, in order to cut or cut various workpieces such as stone, metal, synthetic resin, concrete, wood, etc., circular saws are widely used to form a sawtooth at the end of the circumferential surface to rotate. do.

종래 상기 원형톱은 절단이나 절삭 등의 가공이 이루어지는 부분인 톱니역활을 하는 절삭팁(tip)을 원판형상의 생크(shank)에 부착한 형태로 제작한다.Conventionally, the circular saw is manufactured in a form in which a cutting tip serving as a tooth, which is a part of which cutting or cutting is performed, is attached to a disc shaped shank.

상기와 같이 생크와 절삭팁을 각각 제작하여 이루어지는 종래 원형톱은 피삭물의 재질에 따라 다양한 재질로 이루어지는 절삭팁을 설치하여 이루어지며, 최근들어 절삭성능을 향상시키기 위하여 상기 절삭팁으로서 초경합금이나 다이아몬드를 사용한 원형톱이 많이 사용되고 있다.Conventional circular saw made by manufacturing the shank and cutting tips as described above is made by installing a cutting tip made of a variety of materials according to the material of the workpiece, recently used a cemented carbide or diamond as the cutting tip to improve cutting performance Circular saws are used a lot.

그런데 상기와 같은 종래 원형톱으로 피삭물을 용도에 맞게 다양한 형상으로 가공하기 위해서는 많은 불편함이 따른다. 특히 상기 피삭물에 곡면을 형성하기는 거의 불가능하므로 대부분이 수작업에 의하여 곡면을 형성하게 된다.However, in order to process the workpiece in a variety of shapes according to the conventional circular saw as described above a lot of inconvenience. In particular, since it is almost impossible to form a curved surface on the workpiece, most of the surface is manually formed.

그러나 수작업에 의하여 곡면을 형성하면 곡면 부분이 넓은 경우 매우 많은 시간이 소요되고 경우에 따라 고급인력도 필요하므로 제조원가가 상승하는 결과를 초래한다.However, if the curved surface is formed manually, very large time is required when the curved portion is large, and in some cases, high quality manpower is required, resulting in an increase in manufacturing cost.

본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 커터와 피삭물과의 간격이 용이하게 조절되도록 커터 및 피삭물의 이동이 가능한 구조로 이루어지고 커터의 왕복각운동이 안정된 상태로 자연스럽게 행해지는 곡면 형성기를 제공하는 데, 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned point, the curved shaper is made of a structure that can move the cutter and the workpiece so that the distance between the cutter and the workpiece is easily adjusted and the reciprocating motion of the cutter is naturally performed in a stable state To provide it, its purpose is.

그리고 본 발명은 다른 목적은 피삭물에 곡면형성이 완료됨에 따라 피삭물을 이송장치로부터 밀어내는 배출장치에 의하여 피삭물의 배출이 쉽고 간편하게 이루어지는 곡면 형성기를 제공하기 위한 것이다.And another object of the present invention is to provide a curved shaper that is easily and easily discharged of the workpiece by the discharge device for pushing the workpiece from the transfer device as the curved surface is completed on the workpiece.

본 발명이 제안하는 곡면 형성기는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 설치되고 피삭물을 한쪽 끝부분에서 다른쪽 끝부분으로 이송하는 이송장치와, 상기 이송장치를 통하여 이송되는 피삭물을 절삭가공하기 위한 절삭기와, 상기 지지프레임에 지지되고 상기 절삭기를 소정의 각도범위내에서 왕복각운동시켜 상기 피삭물에 곡면을 형성하기 위한 왕복각운동장치를 포함하여 이루어진다.The curved surface forming machine proposed by the present invention includes a support frame, a transfer device installed on an upper portion of the support frame and transferring the workpiece from one end portion to the other end portion, and cutting the workpiece transferred through the transfer apparatus. And a reciprocating device for supporting the support frame and reciprocating the cutting machine within a predetermined angle range to form a curved surface on the workpiece.

상기 왕복각운동장치는 상기 지지프레임에 양쪽 끝부분이 각각 회전가능하게 지지되고 중앙부에 상기 절삭기가 설치되는 왕복대와, 상기 왕복대의 한쪽 또는 다른쪽 끝부분과 전동장치를 통하여 연결되고 정역회전이 가능한 모터를 포함하여 이루어진다.The reciprocating angular motion device is supported by the support frame rotatably at both ends and the carriage is installed in the center and the cutting machine in the center, and one or the other end of the carriage via a transmission device and capable of forward and reverse rotation. It consists of a motor.

상기에서 지지프레임의 중앙부에는 상기 이송장치의 상부를 가로지르는 안내 레일이 설치되고, 상기 왕복대의 중앙부에는 상기 안내레일을 따라 안내되는 회전롤러가 결합되어 설치된다.In the central portion of the support frame is provided with a guide rail across the upper portion of the transfer device, the rotating roller is guided along the guide rail is installed in the center of the carriage.

상기 왕복대의 양쪽 끝부분은 한쌍의 실린더를 이용하여 상기 지지프레임과 연결하는 것도 가능하다.Both ends of the carriage can be connected to the support frame using a pair of cylinders.

상기 절삭기는 상기 왕복대에 고정되고 안내면이 형성되는 고정대와, 상기 고정대의 안내면에 직선왕복운동 가능하게 설치되는 이동대와, 상기 이동대에 회전가능하게 설치되고 생크의 외주면에 복수의 절삭팁을 설치하여 이루어지는 커터와, 상기 커터의 생크 한쪽 끝부분과 축이 연결되는 모터를 포함하여 이루어진다.The cutting machine is fixed to the carriage and the guide surface is formed, a moving table that is installed in a linear reciprocating movement on the guide surface of the fixed, and a plurality of cutting tips rotatably installed on the moving table and the outer surface of the shank And a motor to which one end of the cutter and the shaft are connected.

그리고 본 발명은 상기 이송장치의 다른쪽 끝부분에 설치되어 상기 피삭물을 밀어서 배출시키는 배출장치를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하고, 상기 피삭물의 높낮이 조절을 위한 높이조절장치를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.The present invention may further include a discharge device installed at the other end of the transfer device to push and discharge the workpiece, and may further include a height adjusting device for adjusting the height of the workpiece. Do.

다음으로 본 발명에 따른 곡면 형성기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of the surface former according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명에 따른 곡면 형성기의 일실시예는 도 1~도 3에 나타낸 바와 같이, 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)의 상부에 설치되고 피삭물(2)을 이송하는 이송장치(120)와, 상기 피삭물(2)을 절삭가공하기 위한 절삭기(180)와, 상기 절삭기(180)를 왕복각운동시켜 상기 피삭물(2)에 곡면(4)을 형성하기 위한 왕복각운동장치(200)를 포함하여 이루어진다.First, the embodiment of the curved surface forming machine according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the support frame 100, the transfer device is installed on the support frame 100 and the workpiece (2) for transporting 120, a cutting machine 180 for cutting the work piece 2, and a reciprocating motion for forming the curved surface 4 on the work piece 2 by reciprocating the cutting machine 180. Device 200.

상기 지지프레임(100)의 중앙부에는 상기 이송장치(120)의 상부를 가로지르는 아치형상의 안내레일(110)이 설치된다.At the central portion of the support frame 100, an arc-shaped guide rail 110 that crosses the upper portion of the transfer device 120 is installed.

상기 이송장치(120)의 양쪽 끝부분에는 공급이송장치(130) 및 퇴출이송장치(140)가 각각 설치되는 것도 가능하다.Both ends of the transfer device 120 may be provided with a feed transfer device 130 and a discharge transfer device 140, respectively.

상기 공급이송장치(130)는 상기 이송장치(120)의 한쪽 끝부분에 설치되어 상기 피삭물(2)을 상기 이송장치(120)에 공급하게 된다. 그리고 상기 퇴출이송장치(140)는 상기 이송장치(120)의 다른쪽 끝부분에 설치되어 피삭물(2)의 이송을 행하게 된다.The supply feeder 130 is installed at one end of the feeder 120 to supply the workpiece 2 to the feeder 120. And the exit transfer device 140 is installed at the other end of the transfer device 120 to transfer the workpiece (2).

상기에서 이송장치(120)로는 컨베이어(예를 들면, 벨트컨베이어 등) 등을 사용하여 이루어진다.In the above, the transfer device 120 is made using a conveyor (for example, a belt conveyor, etc.).

상기와 같은 이송장치(120)는 상기 지지프레임(100)의 한쪽 끝부분에서 다른쪽 끝부분으로 상기 피삭물(2)의 이송을 행하게 된다.The transfer device 120 as described above is to transfer the workpiece (2) from one end of the support frame 100 to the other end.

상기 절삭기(180)는 상기 이송장치(110)의 중앙부에 상기 피삭물(2)이 위치함에 따라 상기 피삭물(2)에 곡면(4)의 형성을 위한 절삭가공을 행하게 된다.The cutting machine 180 performs cutting for forming the curved surface 4 on the workpiece 2 as the workpiece 2 is positioned at the center of the transfer apparatus 110.

상기 절삭기(180)는 도 3~도 5에 나타낸 바와 같이, 생크(184)의 외주면에 소정의 간격을 두고 복수의 절삭팁(186)을 설치하여 이루어지는 커터(182)와, 상기 커터(182)가 소정의 속도로 회전하도록 회전력을 가하는 모터(188)를 포함하여 이루어진다.3 to 5, the cutter 180 includes a cutter 182 formed by installing a plurality of cutting tips 186 on the outer circumferential surface of the shank 184 at predetermined intervals, and the cutter 182. It comprises a motor (188) for applying a rotational force to rotate at a predetermined speed.

상기 커터(182)에 있어서 생크(184)는 대략 수십∼수백㎜ 정도의 직경을 갖는 원기둥형상으로 형성된다.In the cutter 182, the shank 184 is formed in a cylindrical shape having a diameter of about several tens to hundreds of mm.

상기 절삭팁(186)은 상기 피삭물(2)에 따라 다양한 재질을 사용하는 것이 가능하다.The cutting tip 186 may use a variety of materials according to the workpiece (2).

예를 들면, 상기 피삭물(2)이 석재인 경우 상기 절삭팁(186)은 소정량의 다이아몬드입자가 분포되는 다이아몬드팁을 사용하여 이루어진다.For example, when the workpiece 2 is a stone, the cutting tip 186 is made using a diamond tip in which a predetermined amount of diamond particles are distributed.

상기 다이아몬드팁의 상세한 구성은 일반적으로 석재를 가공하는데 널리 사용하는 다이아몬드팁과 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the detailed configuration of the diamond tip can be generally performed in the same configuration as the diamond tip widely used for processing stone, detailed description thereof will be omitted.

상기에서 커터(182)와 모터(188)는 벨트전동장치 등을 통하여 연결된다.In the above, the cutter 182 and the motor 188 are connected through a belt transmission device.

상기와 같은 절삭기(180)는 한쪽에 안내면이 형성되는 고정대(190)와, 상기 고정대(190)의 안내면에 직선왕복운동 가능하게 설치되고 상기 커터(182) 및 모터(188)가 각각 회전가능하게 지지되는 이동대(192)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.The cutting machine 180 as described above is provided with a guide 190 is formed on one side, the guide surface of the guide 190 is installed in a linear reciprocating movement so that the cutter 182 and the motor 188 are rotatable, respectively. It is also possible to further comprise a movable table 192 supported.

상기 고정대(190)와 이동대(192)의 구성은 일반적으로 피삭물을 절삭가공하는데 널리 사용되는 선반이나 밀링 등에 있어서 절삭공구 및/또는 피삭물을 이송시키기 위한 구성과 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하다.The configuration of the fixing table 190 and the moving table 192 is generally the same as the configuration for transferring the cutting tool and / or the workpiece in lathes or milling, which are widely used for cutting the workpiece. It is possible.

상기와 같이 고정대(190)와 이동대(192)가 설치되는 것에 의하여, 상기 커터(182)와 피삭물(2)과의 거리조절이 용이해진다.By providing the fixing table 190 and the moving table 192 as described above, the distance between the cutter 182 and the workpiece 2 can be easily adjusted.

상기와 같이 구성되는 절삭기(180)는 상기 커터(182)가 회전하는 상태에서 상기 왕복각운동장치(200)에 의하여 왕복각운동함에 따라 상기 피삭물(2)에 곡면(4)을 형성하게 된다.The cutting machine 180 configured as described above forms a curved surface 4 on the workpiece 2 as the cutter 182 rotates by the reciprocating motion device 200 while the cutter 182 rotates. .

상기 왕복각운동장치(200)는 도 1~도 3 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 지지프레임(100)에 양쪽 끝부분이 각각 회전가능하게 지지되는 왕복대(220)와, 상 기 왕복대(220)의 한쪽 끝부분 또는 다른쪽 끝부분과 전동장치(260)를 통하여 연결되고 정역회전이 가능한 모터(240)를 포함하여 이루어진다.1 and 3 and 6, the reciprocating motion device 200 is a carriage 220 that both ends are rotatably supported by the support frame 100, and the carriage One end or the other end of the 220 and the motor 240 is connected via a transmission device 260 made of a positive and reverse rotation.

상기 왕복대(220)의 중앙부에는 도 3 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 안내레일(210)을 따라 안내되는 회전롤러(230)가 회전가능하게 결합되어 설치된다.3 and 8, the rotary roller 230 guided along the guide rail 210 is rotatably coupled to the central portion of the carriage 220.

상기 회전롤러(230)는 상기 안내레일(210)를 사이에 두고 상부와 하부에 각각 하나이상씩 설치되는 것이 가능하다.The rotary roller 230 may be installed at least one upper and lower each with the guide rail 210 therebetween.

상기와 같은 왕복대(220)의 중앙부에는 상기 절삭기(180)의 고정대(190)가 고정되어 설치되며, 상기 고정대(190)에는 상기 이동대(192)가 상기 왕복대(220)의 길이에 수직한 방향으로 직선왕복운동 가능하도록 결합되어 설치된다.In the center portion of the carriage 220 is fixed to the fixing table 190 of the cutting machine 180 is installed, the movable table 192 is perpendicular to the length of the carriage 220 in the fixing table 190 It is installed to be combined to enable a straight reciprocating motion in one direction.

상기 모터(240)는 정회전 및 역회전이 가능한 모터를 사용하여 이루어진다.The motor 240 is made using a motor capable of forward rotation and reverse rotation.

상기 왕복대(220)에 상기 모터(240)의 회전력을 전달하기 위한 전동장치(260)로는 기어전동장치 등이 사용가능하다.A gear transmission device or the like may be used as the transmission device 260 for transmitting the rotational force of the motor 240 to the carriage 220.

상기와 같은 왕복각운동장치(200)에 있어서는 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 왕복대(220)의 한쪽 또는 양쪽 끝부분과 상기 지지프레임(100)이 실린더(280)를 이용하여 각각 연결되는 것도 가능하다.In the reciprocating angle movement device 200 as described above, as shown in FIG. 7, one or both ends of the carriage 220 and the support frame 100 are also connected to each other using the cylinder 280. It is possible.

상기 실린더(280)에 있어서는 한쪽 끝부분이 상기 지지프레임(100)의 한쪽 또는 양쪽 끝부분에 각각 회전가능하게 연결되고 상기 왕복대(220)의 한쪽 또는 양쪽 끝부분에 피스톤로드(290)가 각각 회전가능하게 연결되어 설치된다.In the cylinder 280, one end portion is rotatably connected to one or both ends of the support frame 100, respectively, and the piston rod 290 at one or both ends of the carriage 220, respectively. It is rotatably connected and installed.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 형성기에 있어서는 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 이송장치(120)의 일측에는 이송되는 상기 피삭물(2)의 이송을 안내하는 이송안내대(150)가 설치되는 것도 가능하다.In the curved surface forming machine according to an embodiment of the present invention made as described above, as shown in Figure 9 and 10, the transfer guide for guiding the transfer of the workpiece (2) to be transferred to one side of the transfer device 120 It is also possible that the stand 150 is installed.

상기 이송안내대(150)는 상기 이송장치(120)의 길이방향을 따라 길게 형성되어 설치된다.The transfer guide 150 is formed to be formed long along the longitudinal direction of the transfer device 120.

상기에서 이송안내대(150)는 상기 이송장치(120)의 폭방향을 따라 전후로 이동이 가능하도록 상기 지지프레임(100)에 지지된다.The transport guide 150 is supported by the support frame 100 to be moved back and forth along the width direction of the transfer device 120.

예를 들면 상기 이송안내대(150)의 한쪽에는 수나사가 형성되는 조절봉(152)이 일체로 형성되고, 상기 조절봉(152)은 상기 지지프레임(100)에 형성되는 지지부(154)에 전후이동가능하게 지지되고, 상기 조절봉(152)에는 상기 지지부(154)를 사이에 두고 한쌍의 너트(156)가 체결되는 구성으로 이루어지는 것도 가능하다.For example, one side of the transfer guide 150 is formed integrally with the adjustment rod 152 is formed with a male screw, the adjustment rod 152 is before and after the support portion 154 formed in the support frame 100. It is supported to be movable, it may be made of a configuration in which a pair of nuts 156 are fastened to the adjustment rod 152 with the support portion 154 therebetween.

그리고 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 형성기에 있어서는 도 9 및 도 11, 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 안내대(150)의 반대편에 상기 피삭물(2)의 이송을 안내하는 안내롤러(160)가 더 설치되는 것도 가능하다.And in the surface forming machine according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 9, 11, 12, guide roller 160 for guiding the transfer of the workpiece (2) to the opposite side of the guide 150 It is also possible to install more).

상기 안내롤러(160)는 상기 이송장치(120)의 길이방향을 따라 복수개가 소정의 간격을 두고 상기 지지프레임(100)에 회전가능하게 설치된다.The guide roller 160 is rotatably installed in the support frame 100 at a plurality of predetermined intervals along the longitudinal direction of the transfer device 120.

상기 안내롤러(160)는 상기 피삭물(2)과 접촉시 피삭물(2)과 밀착이 이루어지도록 설치된다.The guide roller 160 is installed to be in close contact with the workpiece (2) when in contact with the workpiece (2).

예를 들면 상기 안내롤러(160)는 한쪽 끝부분이 힌지축(164)을 이용하여 상기 지지프레임(100)에 회전가능하게 지지되는 지지편(162)의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되고, 상기 지지편(162)과 지지프레임(100) 사이에 탄성부재(166)가 설치되는 구성으로 이루어지는 것도 가능하다.For example, the guide roller 160 is rotatably installed at the other end of the support piece 162, one end of which is rotatably supported by the support frame 100 using the hinge shaft 164, The elastic member 166 may be provided between the support piece 162 and the support frame 100.

또 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 형성기에 있어서는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 이송장치(110)의 한쪽 끝부분 상부에 상기 공급이송장치(130)를 통하여 공급되는 피삭물(2)을 감지하는 공급감지장치(170)가 설치되는 것도 가능하다.In addition, in the curved surface forming machine according to the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece 2 that is supplied through the supply transfer device 130 to one end of the transfer device 110. It is also possible that the supply detecting device 170 for detecting the).

상기 공급감지장치(170)는 도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 상기 지지프레임(100)에 고정되는 고정축(176)과, 상기 고정축(176)에 회전가능하게 결합되고 판형상으로 형성되고 센서감지부(174)가 형성되는 회전판(172)과, 상기 피삭물(2)에 의하여 상기 회전판(172)이 소정의 각도로 회전함에 따라 상기 센서감지부(174)를 감지하는 감지센서(178)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 13 and 14, the supply detecting device 170 is fixed to the support frame 100 and is rotatably coupled to the fixed shaft 176 and formed in a plate shape. And a rotating plate 172 on which a sensor detecting unit 174 is formed, and a sensing sensor detecting the sensor detecting unit 174 as the rotating plate 172 rotates at a predetermined angle by the workpiece 2. 178).

상기와 같이 공급감지장치(170)가 설치됨에 따라 상기 이송장치(120)는 상기 피삭물(2)이 한쪽으로 공급됨에 따라 자동으로 피삭물(2)을 다른쪽 끝부분을 향하여 이송시키는 것도 가능하다.As the supply detecting device 170 is installed as described above, the transfer device 120 may automatically transfer the workpiece 2 toward the other end as the workpiece 2 is supplied to one side. Do.

즉 상기 감지센서(178)가 상기 이송장치(120)와 전기적으로 연결되므로, 상기 감지센서(178)에 상기 센서감지부(176)가 감지됨에 따라 상기 이송장치(120)의 작동이 자동으로 실행된다.That is, since the detection sensor 178 is electrically connected to the transfer device 120, the operation of the transfer device 120 is automatically executed as the sensor detection unit 176 is detected by the detection sensor 178. do.

상기 이송장치(120)의 작동이 실행됨에 따라 상기 피삭물(2)은 상기 이송장치(120)의 한쪽 끝부분에서 중앙부쪽으로 이송되는 한편, 상기 절삭기(180) 및 왕복각운동장치(200)는 상기 피삭물(2)에 곡면(4)이 형성되도록 작동을 실행하는 것도 가능하다.As the operation of the transfer device 120 is executed, the workpiece 2 is transferred from one end of the transfer device 120 toward the center portion, while the cutting machine 180 and the reciprocating motion device 200 are It is also possible to carry out an operation so that the curved surface 4 is formed on the workpiece 2.

그리고 본 발명에 따른 곡면 형성기의 다른 실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 이송장치(120)의 다른쪽 끝부분에서 상기 피삭물(2)을 상기 이송장치(120)로부터 배출시키는 배출장치(300)를 더 포함하여 이루어진다.And another embodiment of the surface former according to the present invention, as shown in Figure 1 and 2, to discharge the workpiece (2) from the transfer device 120 at the other end of the transfer device 120 It further comprises a discharge device (300).

상기 배출장치(300)는 상기 이송장치(120)의 다른쪽 끝부분 일측에 설치되어 상기 피삭물(2)을 반대편으로 밀어서 배출시키도록 구성된다.The discharge device 300 is installed on one side of the other end of the transfer device 120 is configured to push the workpiece (2) to the opposite side to discharge.

예를 들면 상기 배출장치(300)는 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 지지프레임(100)의 길이방향을 따라 소정의 간격을 두고 설치되는 한쌍의 실린더(310)와, 상기 실린더(310)의 피스톤로드(320)에 설치되고 피스톤로드(320)가 전진함에 따라 상기 피삭물(2)을 상기 퇴출이송장치(140)로 밀어서 배출시키는 배출봉(330)을 포함하여 이루어진다.For example, as shown in FIGS. 15 and 16, the discharge device 300 includes a pair of cylinders 310 installed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the support frame 100 and the cylinders 310. It is installed on the piston rod 320 of the) and comprises a discharge rod 330 for discharging the workpiece (2) to the discharge transfer device 140 as the piston rod 320 is advanced.

상기 실린더(310)는 공압실린더나 유압실린더 등을 사용하여 이루어진다.The cylinder 310 is made using a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or the like.

상기와 같은 실린더(310)는 1개를 설치하는 것도 가능하고, 3개 이상 설치하는 것도 가능하다.One cylinder 310 as described above may be provided, or three or more cylinders may be provided.

상기 피스톤로드(320)는 2개 이상 설치되는 경우 연결대(340)를 통하여 일체로 연결하는 것도 가능하다.When two or more piston rods 320 are installed, the piston rod 320 may be integrally connected through the connecting table 340.

상기와 같은 배출장치(300)에 의하여 상기 피삭물(2)은 상기 이송장치(120)의 다른쪽 끝부분으로부터 상기 퇴출이송장치(140)로 이동되는 것이 가능하다.By the discharge device 300 as described above, the workpiece (2) can be moved from the other end of the transfer device 120 to the exit transfer device 140.

상기한 다른 실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 일실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Also in the above-described other embodiments, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

그리고 본 발명에 따른 곡면 형성기의 또 다른 실시예는 도 17~도 18 에 나타낸 바와 같이, 상기 이송장치(120)를 통하여 이송되는 상기 피삭물(2)의 높낮이 를 조절하기 위한 높이조절장치(400)를 더 포함하여 이루어진다.And another embodiment of the surface former according to the present invention, as shown in Figure 17 to 18, the height adjusting device 400 for adjusting the height of the workpiece (2) conveyed through the transfer device 120 ) Is further included.

상기 높이조절장치(400)는 상기 지지프레임(100) 하부에 설치되는 고정프레임(410)과, 상기 고정프레임(410)의 양쪽 끝부분에 세워서 설치되고 한쌍이 소정의 간격을 두고 1조를 이루어 설치되는 2조의 수직축(420)과, 상기 고정프레임(100)의 양쪽 끝부분에 각각 회전가능하게 설치되고 상기 1조의 수직축(420)끼리 각각 연결하는 한쌍의 수평축(430)과, 상기 수평축(430)에 회전력을 전달하는 모터(440)를 포함하여 이루어진다.The height adjustment device 400 is installed on both ends of the fixed frame 410 and the fixed frame 410, which is installed below the support frame 100, a pair is made of a pair at a predetermined interval Two sets of vertical shafts 420 to be installed, a pair of horizontal shafts 430 rotatably installed at both ends of the fixed frame 100, and connected to the pair of vertical shafts 420, respectively, and the horizontal shafts 430. It comprises a motor 440 for transmitting a rotational force to).

상기 수직축(420)은 길이방향 중간부에 수나사부(422)가 형성되며, 한쪽(하부) 끝부분에는 베벨기어(426)가 설치된다.The vertical shaft 420 has a male screw portion 422 formed at an intermediate portion in the longitudinal direction, and a bevel gear 426 is installed at one end (lower portion).

상기 수직축(420)에 있어서는 한쪽 끝부분이 상기 고정프레임(410)에 회전가능하게 지지되고 상기 수나사부(422)가 상기 지지프레임(100)에 형성되는 암나사부(424)와 나사결합된다.One end of the vertical shaft 420 is rotatably supported by the fixing frame 410, and the male screw part 422 is screwed with the female screw part 424 formed in the support frame 100.

상기와 같은 수직축(420)은 회전운동이 이루어짐에 따라 서로 나사결합되는 수나사부(422)와 암나사부(424)에 의하여 상기 지지프레임(100)과 고정프레임(410) 사이의 간격이 좁아지거나 멀어지도록 상기 지지프레임(100)의 승하강운동이 행해지게 된다.The vertical axis 420 as described above is narrowed or moved away from the support frame 100 and the fixed frame 410 by the male screw portion 422 and the female screw portion 424 screwed together as the rotational movement is made. The lifting and lowering movement of the support frame 100 is performed.

상기 수평축(430)의 양쪽 끝부분에는 상기 수직축(420)의 베벨기어(426)와 맞물리도록 베벨기어(436)가 양쪽 끝부분에 각각 설치된다. 따라서 상기 수평축(430)이 회전함에 따라 상기 베벨기어(436)가 회전하게 된다.Bevel gears 436 are installed at both ends of both ends of the horizontal shaft 430 so as to be engaged with the bevel gear 426 of the vertical shaft 420. Therefore, the bevel gear 436 rotates as the horizontal shaft 430 rotates.

상기 모터(440)는 정역회전이 가능한 모터를 사용하고 상기 수평축(430)과 벨트전동장치 등을 이용하여 연결된다.The motor 440 uses a motor capable of forward and reverse rotation and is connected by using the horizontal shaft 430 and a belt transmission device.

상기에서 모터(440)는 상기 한쌍의 수평축(430) 중에서 어느 하나의 수평축(430)에 회전력을 전달하도록 설치되고 그에 따라 상기 1조의 수직축(420)에도 회전력을 전달시키게 된다.The motor 440 is installed to transmit a rotational force to any one of the horizontal axis 430 of the pair of horizontal axis 430, and accordingly transmits the rotational force to the set of vertical axis 420.

그리고 상기에서 나머지 1조의 수직축(420)은 보조수평축(450)을 통하여 상기 모터(440)의 회전력을 전달받게 된다.  And the remaining one set of vertical axis 420 is to receive the rotational force of the motor 440 through the auxiliary horizontal axis 450.

상기 보조수평축(450)은 상기 고정프레임(410)에 회전가능하게 설치되고 양쪽 끝부분에는 상기 수직축(420)의 베벨기어(426)와 맞물려 회전하는 베벨기어(456)가 각각 설치된다.The auxiliary horizontal shaft 450 is rotatably installed on the fixed frame 410, and bevel gears 456 rotatably engaged with the bevel gear 426 of the vertical shaft 420 are installed at both ends.

상기에서 보조수평축(450)의 양쪽에 설치되는 베벨기어(456)는 상기 수평축(430)의 베벨기어(436)와 각각 연결시키는 것도 가능하다.The bevel gears 456 installed on both sides of the auxiliary horizontal shaft 450 may be connected to the bevel gears 436 of the horizontal shaft 430, respectively.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 이송장치(120) 상부에 상기 피삭물(2)의 이송되는 높이를 감지하는 높이감지장치(480)가 설치되는 것도 가능하다.In another embodiment of the present invention made as described above, as shown in Figures 1 and 2, the height detecting device 480 for detecting the height of the workpiece 2 is transported on top of the transfer device 120 It is also possible to be installed.

상기 높이감지장치(480)는 도 19 및 도 20에 나타낸 바와 같이, 상기 지지프레임(100)에 고정되는 고정축(486)과, 상기 고정축(486)에 회전가능하게 결합되고 한쪽 끝부분에는 상기 피삭물(2)과 접하는 터치부(483)가 형성되고 다른쪽 끝부분에는 센서감지부(484)가 형성되는 회전부재(482)와, 상기 회전부재(482)의 센서감지부(484)를 감지하는 감지센서(488)를 포함하여 이루어진다.19 and 20, the height detecting device 480 is fixedly coupled to the support frame 100, and is rotatably coupled to the fixed shaft 486. The rotating member 482 is formed in contact with the workpiece 2 and the sensor portion 484 is formed at the other end, and the sensor detecting portion 484 of the rotating member 482 It comprises a detection sensor 488 for detecting.

상기와 같은 높이감지장치(480)에 있어서 상기 감지센서(488)는 상기 높이조 절장치(400)의 모터(440)와 전기적으로 연결되어 상기 지지프레임(100)의 높이를 조절하는 것이 가능하다.In the height detecting device 480 as described above, the detection sensor 488 may be electrically connected to the motor 440 of the height adjusting device 400 to adjust the height of the support frame 100. .

상기한 다른 실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 일실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Also in the above-described other embodiments, the present invention can be implemented in the same configuration as the above-described embodiment except for the above-described configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 곡면 형성기의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the curved surface forming machine according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. This also falls within the scope of the present invention.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 곡면 형성기에 의하면, 커터가 회전하는 동시에 왕복각운동되고 커터의 상하이동이 가능한 구조이므로 커터의 위치조절이 편리하고 용이해진다.According to the curved shaper according to the present invention made as described above, since the cutter is rotated and reciprocated at the same time, the structure of the cutter can be moved up and down, the position adjustment of the cutter becomes convenient and easy.

그리고 커터를 왕복각운동시키기 위한 왕복각운동장치에 있어서 왕복대가 안내레일 및 안내롤러에 안내되는 것에 의하여 자연스럽고 안정된 상태로 왕복각운동이 이루어지므로, 왕복대에 무리한 힘이 가해지지 않고 수명이 길어진다.In the reciprocating motion device for reciprocating the cutter, the reciprocating motion is performed in a natural and stable state by being guided to the guide rail and the guide roller, so that the life is long without being applied to the reciprocating force. Lose.

나아가 왕복대의 양쪽 끝부분이 실린더를 이용하여 지지프레임과 연결되므로 왕복대의 지지력이 향상된다.Furthermore, since both ends of the carriage are connected to the support frame using a cylinder, the carriage capacity is improved.

본 발명에 따른 곡면 형성기에 의하면, 이송장치의 양쪽 끝부분에 컨베이어가 설치되므로 피삭물의 공급 및 배출이 쉽고 편리하게 행해진다.According to the curved shape forming machine according to the present invention, since the conveyor is installed at both ends of the conveying apparatus, the supply and discharge of the workpiece are easily and conveniently performed.

뿐만 아니라 이송장치의 양쪽 끝부분에 피삭물을 감지하는 감지센서가 설치 되는 것에 의하여 피삭물의 이송상태에 따라 이송장치 및 커터, 왕복각운동장치 등이 자동으로 연계되는 것이 가능하므로, 인력이 절감되고 빠른 속도로 피삭물에 곡면을 형성하는 것이 가능해진다.In addition, the sensor is installed at both ends of the conveying device is installed, it is possible to automatically link the conveying device, cutter, reciprocating movement device, etc. according to the conveying state of the workpiece, saving manpower It becomes possible to form a curved surface on the workpiece at a high speed.

또 이송장치의 측면에 이송안내대 및 안내롤러가 각각 설치되므로 피삭물이 안정된 상태로 이송되면서 절삭기의 커터에 의해 정확한 위치에 곡면의 가공이 이루어지게 된다.In addition, since the feed guide and the guide rollers are respectively installed on the side of the conveying device, the workpiece is processed in a stable position while the workpiece is conveyed in a stable state by the cutter of the cutter.

본 발명에 따른 곡면 형성기에 의하면, 곡면 형성이 완료된 피삭물을 배출시키기 위한 배출장치가 설치되는 것에 의하여 이송장치로부터 피삭물을 밀어서 배출시키는 것이 가능하므로 피삭물의 배출이 쉽고 간편해진다.According to the curved shape forming machine according to the present invention, by discharging the workpiece from the transfer device by the discharge device for discharging the workpiece is completed, the discharge of the workpiece becomes easy and simple.

본 발명에 따른 곡면 형성기에 의하면, 높이조절장치에 의하여 지지프레임의 높이가 조절되는 것에 의하여 지지프레임 상부에 설치되는 이송장치의 높이가 자연스럽게 조절되므로 이송장치 상부에 놓여져 이송되는 피삭물의 높이조절도 가능해진다.According to the curved shaper according to the present invention, the height of the support frame is naturally adjusted by adjusting the height of the support frame by the height adjustment device, so the height of the workpiece to be transported on the transport device is also adjustable. Become.

Claims (4)

지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 설치되고 피삭물을 한쪽 끝부분에서 다른쪽 끝부분으로 이송하는 이송장치와, 상기 이송장치를 통하여 이송되는 피삭물을 절삭가공하기 위한 절삭기와, 상기 지지프레임에 지지되고 상기 절삭기를 왕복각운동시켜 상기 피삭물에 곡면을 형성하기 위한 왕복각운동장치를 포함하고,A support frame, a transfer device installed on the support frame and transferring the workpiece from one end to the other end, a cutting machine for cutting the workpiece conveyed through the transfer device, and the support frame And a reciprocating motion device for supporting a reciprocating motion of the cutting machine to form a curved surface on the workpiece, 상기 왕복각운동장치는 상기 지지프레임의 양쪽 끝부분이 각각 회전가능하게 지지되고 중앙부에 상기 절삭기가 설치되는 왕복대와, 상기 왕복대의 한쪽 또는 다른쪽 끝부분과 전동장치를 통하여 연결되고 정역회전이 가능한 모터를 포함하고,The reciprocating angular motion device is connected to both ends of the support frame is rotatably supported and the cutting machine is installed in the central portion, the one or the other end of the carriage and the transmission device and the forward and reverse rotation Including the motor, 상기 절삭기는 상기 왕복대에 고정되는 고정대와, 상기 고정대에 직선왕복운동 가능하게 설치되는 이동대와, 상기 이동대에 회전가능하게 설치되고 생크의 외주면에 복수의 절삭팁을 설치하여 이루어지는 커터와, 상기 커터의 생크 한쪽 끝부분과 축이 연결되는 모터를 포함하는 곡면 형성기.The cutting machine includes a fixed table fixed to the carriage, a movable table installed on the fixed table so as to be capable of linear reciprocating motion, a cutter rotatably installed on the movable table and provided with a plurality of cutting tips on the outer circumferential surface of the shank; Curved surface former comprising a motor that is connected to one end of the shank of the cutter and the shaft. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이송장치의 한쪽 끝부분에 상기 피삭물을 공급하는 공급이송장치와,A feed feeder for supplying the workpiece to one end of the feeder; 상기 이송장치의 다른쪽 끝부분에 설치되어 상기 피삭물을 밀어서 배출시키는 배출장치와,A discharge device installed at the other end of the transfer device to push and discharge the workpiece; 상기 이송장치의 다른쪽 끝부분으로부터 상기 배출장치에 의하여 배출되는 피삭물을 이송시키는 퇴출이송장치를 더 포함하고,And a retirement transfer device for transferring the workpiece discharged by the discharge device from the other end of the transfer device, 상기 배출장치는 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 설치되는 하나이상의 실린더와, 상기 실린더의 피스톤로드에 설치되고 피스톤로드가 전진함에 따라 상기 피삭물을 퇴출이송장치로 밀어서 배출시키는 배출봉을 포함하는 곡면 형성기.The discharge device includes a curved surface including one or more cylinders installed along the longitudinal direction of the support frame, and a discharge rod which is installed on the piston rod of the cylinder and pushes the workpiece to the discharge transfer device as the piston rod is advanced. Former. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지프레임의 하부에 설치되는 높이조절장치를 더 포함하고,Further comprising a height adjusting device installed on the lower portion of the support frame, 상기 높이조절장치는 상기 지지프레임 하부에 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 양쪽 끝부분에 세워진 상태로 한쌍이 1조를 이루어 설치되고 길이방향 중간부가 상기 지지프레임과 나사결합되고 하부 끝부분에는 베벨기어가 설치되는 2조의 수직축과, 상기 고정프레임의 양쪽 끝부분에 각각 회전가능하게 지지되고 양쪽 끝부분에는 상기 1조의 수직축이 함께 회전하도록 수직축의 베벨기어와 맞물리는 베벨기어가 양쪽 끝부분에 각각 설치되는 한쌍의 수평축과, 상기 한쌍의 수평축 중에서 어느 하나의 수평축에 회전력을 전달하고 정역회전이 가능한 모터와, 상기 2조의 수직축 중에서 일측에 설치되는 수직축끼리 연결하고 상기 수직축의 베벨기어와 맞물려 회전하는 베벨기어가 양쪽에 각각 설치되는 보조수평축을 포함하는 곡면 형성기.The height adjusting device is installed in a fixed frame and a pair of the fixed frame is installed on both ends of the fixing frame, the longitudinal middle portion is screwed with the support frame and the lower end Two sets of vertical shafts in which the bevel gears are installed, and two bevel gears rotatably supported at both ends of the fixing frame, and bevel gears engaged with the bevel gears of the vertical shaft at both ends so that the pair of vertical shafts rotate together. A pair of horizontal shafts respectively installed, a motor that transmits rotational force to any one of the pair of horizontal shafts and is capable of forward and reverse rotation, and the vertical shafts installed at one side of the two vertical shafts are connected to each other and rotate with the bevel gears of the vertical shaft. Surface forming machine comprising a secondary horizontal axis is bevel gear is installed on each side. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지프레임의 한쪽 또는 양쪽 끝부분에는 상기 왕복대의 한쪽 또는 양쪽 끝부분에 피스톤로드가 회전가능하게 결합되는 하나이상의 실린더가 각각 회전가능하게 결합되어 설치되고,One or both ends of the support frame is provided with one or more cylinders rotatably coupled to one or both ends of the carriage to be rotatably coupled, respectively. 상기 지지프레임의 중앙부에는 상기 이송장치의 상부를 가로지르는 안내레일이 설치되고,A guide rail crossing the upper portion of the transfer device is installed at the center of the support frame, 상기 왕복대의 중앙부에는 상기 안내레일을 따라 안내되는 회전롤러가 결합되어 설치되는 곡면 형성기.Curved roller is installed in the center of the carriage is coupled to the rotating roller guides along the guide rail.
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