KR102107435B1 - Pipe conveying and cutting device for improved cutting surface and Pipe conveying and cutting method using the same - Google Patents

Pipe conveying and cutting device for improved cutting surface and Pipe conveying and cutting method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR102107435B1
KR102107435B1 KR1020200024700A KR20200024700A KR102107435B1 KR 102107435 B1 KR102107435 B1 KR 102107435B1 KR 1020200024700 A KR1020200024700 A KR 1020200024700A KR 20200024700 A KR20200024700 A KR 20200024700A KR 102107435 B1 KR102107435 B1 KR 102107435B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
cutting
cut
conveyor
conveying
Prior art date
Application number
KR1020200024700A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강민찬
Original Assignee
강민찬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강민찬 filed Critical 강민찬
Priority to KR1020200024700A priority Critical patent/KR102107435B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102107435B1 publication Critical patent/KR102107435B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16Cutting rods or tubes transversely
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/56Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
    • B26D1/60Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is mounted on a movable carriage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16Cutting rods or tubes transversely
    • B26D3/166Trimming tube-ends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D7/02Means for holding or positioning work with clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0683Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for elongated articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/20Cutting beds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D2007/013Means for holding or positioning work the work being tubes, rods or logs

Abstract

Disclosed are a pipe conveying and cutting apparatus capable of improving a cut surface and a method using the same. According to one aspect of the present invention, provided is the pipe conveying and cutting apparatus comprising: a cutting part wherein a rotary cutter is provided to cut a pipe loaded on a table; a feed part composed of a linear conveying unit supplying a plurality of pipes toward the cutting part by a set length, and a rotary conveying unit rotating the pipe supplied through the linear conveying unit in a clamped state; and a conveyor unit provided to discharge the pipe cut by the cutting part. In the pipe conveying and cutting apparatus according to the present invention, the cut surface is processed to be flat, and thus post-processing can be omitted.

Description

절단면의 개선이 가능한 파이프 이송 및 절단장치 및 이를 이용한 파이프 이송 및 절단방법{Pipe conveying and cutting device for improved cutting surface and Pipe conveying and cutting method using the same}Pipe conveying and cutting device for improved cutting surface and Pipe conveying and cutting method using the same}
본 발명은 파이프 이송 및 절단장치에 관련되며, 보다 상세하게는 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하는 파이프 이송 및 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe conveying and cutting device, and more specifically, since the pipe is linearly moved by the linear conveying portion, the cutting length is automatically set, and the cutting surface is cut while the pipe is rotated by the rotating conveying portion. The flat process is orthogonal to the direction, and the post-process is omitted. In particular, the protruding length of the rotating cutter is minimized by the cutting method by the rotational movement of the pipe to protect the worker in a safety accident, and the cutting area where the rotating cutter and the pipe come into contact is reduced. It relates to a pipe transfer and cutting device to improve the cutting efficiency by a low-power rotary cutter.
일반적으로 파이프 절단장치는 설정된 길이에 맞추어 일정한 간격으로 자르는데 사용하는바, 여기서 파이프 절단장치는 커터를 채용하고 있어 파이프를 커터 하강지점에 고정후 커터의 손잡이를 잡고 아래로 하강하여 회전되는 커터로써 파이프를 절단한다.In general, the pipe cutting device is used to cut at regular intervals according to the set length. Here, the pipe cutting device adopts a cutter, and after fixing the pipe to the cutter's descending point, hold the handle of the cutter and lower it to rotate down. Cut the pipe.
예컨대, 종래에 절단장치는 회전 커터에 의해 파이프를 절단하는 기능만을 가지므로, 대량생산라인에서 많은 양의 파이프를 절단할 경우 파이프를 잡아주는 작업자와, 절단장치를 조작하는 작업자와, 절단된 파이프를 배출하여 정렬하는 작업자를 포함하는 많은 작업인력이 있어야 하므로 파이프 절단공정에 많이 비용이 소요되었다.For example, conventionally, the cutting device only has a function of cutting a pipe by a rotary cutter, so when cutting a large amount of pipes in a mass production line, a worker holding the pipe, an operator operating the cutting device, and a cut pipe The pipe cutting process was very costly because there must be a large number of workforces including workers sorting and discharging them.
이에 종래에 개시된 특허공개번호 10-2004-0100238호에서, 전자석이 결합된 실린더를 이용하여 파이프를 자력으로 부착 후 자동으로 투입하는 파이프 투입장치와; 상기 투입장치로부터 파이프를 전달받아 자력으로 고정 후 절단하는 파이프 절단장치와; 전자석이 결합된 실린더를 이용하여 상기 파이프를 고정하며, 동시에 파이프가 절단된 후 자동으로 배출하는 파이프 배출장치로 이루어지는 기술이 선 공개된 바 있다.In this prior art disclosed in Patent Publication No. 10-2004-0100238, using a cylinder coupled with an electromagnet, a pipe input device for automatically inserting a pipe after attaching it by magnetic force; A pipe cutting device for receiving the pipe from the input device and fixing it with a magnetic force to cut the pipe; A technique comprising a pipe discharging device for fixing the pipe using a cylinder coupled with an electromagnet and simultaneously discharging the pipe is automatically disclosed.
그러나, 상기 종래기술은 파이프를 자동으로 투입, 절단, 배출, 적재할 수 있기 때문에 최소한의 인력으로 파이프 절단작업을 수행하기 위한 구성이나, 절단면의 평탄도가 유지되지 못하여, 피설치면을 기준으로 파이프 단면을 맞대어 직교하도록 접합 고정시, 직각 정밀도가 유지되지 못함에 따라 선반을 포함하는 공작기계를 이용하여 파이프 단면을 2차 가공하는 가공공정이 추가되므로 가공공정의 다분화로 생선상이 크게 저하되는 폐단이 따랐다.However, in the prior art, since the pipe can be automatically input, cut, discharged, and loaded, a configuration for performing a pipe cutting operation with minimal manpower or the flatness of the cut surface is not maintained, based on the surface to be installed. When the joint is fixed so as to face orthogonal to the pipe cross-section, as the orthogonal precision cannot be maintained, a processing process for secondary processing of the pipe cross-section using a machine tool including a lathe is added, so that diversification of the processing process significantly reduces fishiness. The abolition followed.
KR 10-2004-0100238 A (2004.12.02.)KR 10-2004-0100238 A (2004.12.02.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하는 파이프 이송 및 절단장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the cutting length is automatically set by the pipe being linearly moved by the linear feeder, and the cutting length is automatically set, and the cutting surface is cut during the rotational movement of the pipe by the rotary feeder. The flat process is orthogonal to the direction, and the post-process is omitted. In particular, the protruding length of the rotating cutter is minimized by the cutting method by the rotational movement of the pipe to protect the worker in a safety accident, and the cutting area where the rotating cutter and the pipe come into contact is reduced. An object of the present invention is to provide a pipe transfer and cutting device that improves cutting efficiency by a low-power rotary cutter.
본 발명의 일 측면에 따르면, 테이블 상에 로딩된 파이프를 절단하도록 회전커터가 구비되는 커팅파트; 커팅파트 측으로 복수의 파이프를 설정된 길이로 공급하는 직선이송부와, 직선이송부를 통하여 공급된 파이프를 클램핑한 상태로 회전시키는 회전이송부로 구성되는 투입파트;와, 커팅파트에 의해 절단된 파이프를 배출하도록 구비되는 컨베이어부;를 포함하여 이루어지는 파이프 이송 및 절단장치에 있어서, 커팅파트는, 테이블 상에 절개라인이 형성되고, 회전커터는 테이블 하부에 설치되어 절개라인을 통하여 테이블 상부로 일부 노출된 상태로 직선 왕복운동 되도록 구비되고, 투입파트의 직선이송부는, 파이프 하부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프를 직선 이송하는 하부 컨베이어와, 하부 컨베이어와 연계되어 파이프 상부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프를 직선 이송하는 상부 컨베이어와, 상, 하부 컨베이어에 설치되어 파이프를 개별 수용하도록 제 1 아치형 홈이 형성되는 상, 하부 구속블록과, 상, 하부 구속블록의 제 1 아치형 홈에 설치되어 파이프를 자전운동 가능하게 지지하는 롤러로 이루어지되, 상부 컨베이어는 구동부에 의해 가이드레일을 타고 상, 하 방향으로 이동되어지고, 상, 하부 구속블록의 제 1 아치형 홈에는 마찰패드가 설치되고, 롤러는 상, 하부 구속블록 상에서 가이드홈을 타고 상, 하부 구속블록 내측으로 수용되면서 탄성체에 의해 돌출력이 작용하도록 설치되며, 파이프를 직선 공급 시, 상부 컨베이어가 하향 이동되면 파이프에 가압되어 롤러가 상, 하부 구속블록 내측으로 수용되면서 파이프 외주면이 마찰패드에 클램핑된 상태로 직선 이동되도록 구비되어 파이프를 공급시키고, 상, 하부 컨베이어의 상, 하부 구속블록 사이에 파이프가 클램핑되어, 상, 하부 컨베이어 궤도운동에 의해 설정된 절단 길이로 파이프를 직선 공급한 후, 클램프블록에 수용된 파이프가 자전벨트에 의해 자전 운동되면, 회전커터의 직선 이동에 의해 파이프가 절단되고, 파이프는 회전커터에 의해 절단되는 중에 자전 운동되어 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 이송 및 절단장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a cutting part provided with a rotating cutter to cut a pipe loaded on a table; Input part consisting of a linear transfer unit for supplying a plurality of pipes to the cutting part to a predetermined length, and a rotary transfer unit for rotating the pipe supplied through the linear transfer unit in a clamped state; And, the pipe cut by the cutting part In the pipe conveying and cutting device comprising; a cutting unit, a cutting line is formed on the table, a rotary cutter is installed at the bottom of the table and partially exposed to the top of the table through the cutting line. It is provided so that the linear reciprocating motion in the state, the linear conveying part of the input part, the lower conveyor for linearly conveying the pipe by the orbital motion while supporting the lower part of the pipe, and in a state in which the upper part of the pipe is connected to the lower conveyor The upper and lower conveyor blocks, which are installed on the upper and lower conveyors for linearly transporting pipes by orbital movement, and are formed on the upper and lower conveyors so that the first arcuate grooves are formed to individually accommodate the pipes, and the first arcuate grooves of the upper and lower confinement blocks. It is installed and is made of rollers that support pipes to rotate automatically, but the upper conveyor is moved up and down by a guide rail by a driving unit, and friction pads are installed in the first arcuate grooves of the upper and lower confinement blocks. , The roller is installed so as to be guided on the upper and lower constraining blocks by the elastic body while being accommodated inside the upper and lower constraining blocks. When the pipe is supplied in a straight line, when the upper conveyor moves downward, it is pressed against the pipe and rollers The pipes are clamped between the upper and lower constraining blocks of the upper and lower conveyors to be supplied to the pipes as the outer circumferential surfaces of the pipes are linearly moved while being accommodated inside the upper and lower constraining blocks and clamped to the friction pads. If the pipe accommodated in the clamp block is rotated by a rotating belt after the pipe is supplied to the cutting length set by the conveyor track movement, the pipe is cut by the linear movement of the rotating cutter, and the pipe is cut by the rotating cutter. Pipe transfer and characterized in that it is provided to be flat so that the cutting surface is orthogonal to the longitudinal direction of the pipe by being rotated during A cutting device can be provided.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기의 파이프 이송 및 절단장치를 사용해 파이프를 절단 가공하는 것을 특징으로 하는, 파이프 이송 및 절단방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a pipe conveying and cutting method may be provided, which is characterized in that the pipe is cut using the above pipe conveying and cutting device.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is a flat processing so that the cutting surface is orthogonal to the longitudinal direction of the pipe because the pipe is linearly moved by the linear transfer unit, the cutting length is automatically set, and the pipe is rotated during the rotational movement by the rotary transfer unit. Since the post-processing is omitted, the protruding length of the rotating cutter is minimized by the cutting method by the rotating motion of the pipe to protect the worker in a safety accident, and the cutting area between the rotating cutter and the pipe is reduced, cutting by the low-power rotating cutter. There is an effect to promote efficiency.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치의 직선이송부를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치의 직선이송부 변형예를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치의 회전이송부를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치의 작동상태를 나타내는 구성도.
1 is a block diagram showing the overall pipe transport and cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a linear transfer unit of the pipe transfer and cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a modified example of the linear transfer section of the pipe transport and cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a rotary transfer unit of the pipe transfer and cutting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing the operating state of the pipe transport and cutting device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송 및 절단장치를 전체적으로 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the entire pipe transfer and cutting device according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 파이프 이송 및 절단장치에 관련되며, 이는 직선이송부에 의해 파이프가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정됨과 더불어 회전이송부에 의해 파이프가 자전 운동되는 중에 절단되므로 절단면이 파이프 길이방향과 직교하도록 평탄가공되어 후공정이 생략되며, 특히 파이프의 자전 운동에 의한 절단방식으로 회전커터의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하고, 회전커터와 파이프가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하기 위해 커팅파트(100), 투입파트(200), 컨베이어부(300)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to a pipe conveying and cutting device, which is a pipe that is linearly moved by a linear conveying unit, so that the cutting length is automatically set, and the cutting surface is orthogonal to the pipe longitudinal direction because the cutting is automatically cut by the rotating conveying unit during rotation. After processing, the post-process is omitted, and the protruding length of the rotating cutter is minimized by the cutting method by the rotational movement of the pipe to protect the worker in a safety accident, and the cutting area of the rotating cutter and the pipe is reduced, resulting in a low-power rotating cutter. In order to improve the cutting efficiency by the cutting parts 100, the input part 200, and a main part including the conveyor unit 300.
본 발명에 따른 커팅파트(100)는 테이블(110) 상에 로딩된 파이프(1)를 절단하도록 회전커터(120)가 구비된다. 커팅파트(100)는 테이블(110) 상에 절개라인(112)이 형성되고, 회전커터(120)는 테이블(110) 하부에 설치되어 절개라인(112)을 통하여 테이블(110) 상부로 일부 노출된 상태로 직선 왕복운동되도록 구비된다. The cutting part 100 according to the present invention is provided with a rotating cutter 120 to cut the pipe 1 loaded on the table 110. In the cutting part 100, a cutting line 112 is formed on the table 110, and the rotary cutter 120 is installed below the table 110 and partially exposed to the upper part of the table 110 through the cutting line 112. It is provided so that the linear reciprocating motion in the state.
그리고, 상기 회전커터(120)는 높낮이 조절수단에 의해 절개라인(112)을 통한 노출 높이가 조절되고, 테이블(110) 상부로 일부 노출된 높이만큼 파이프(1) 절삭 깊이가 결정된다.In addition, the height of the rotary cutter 120 is adjusted through the incision line 112 by the height adjustment means, and the cutting depth of the pipe 1 is determined by the height of the exposed part of the table 110.
또한, 본 발명에 따른 투입파트(200)는 상기 커팅파트(100) 측으로 복수의 파이프(1)를 설정된 길이로 공급하는 직선이송부(220)와, 직선이송부(220)를 통하여 공급된 파이프(1)를 클램핑한 상태로 회전시키는 회전이송부(240)로 구성된다.In addition, the input part 200 according to the present invention is a pipe supplied through the linear conveying unit 220 and the linear conveying unit 220 for supplying a plurality of pipes 1 to the cutting part 100 to a set length. It is composed of a rotating transfer unit 240 for rotating (1) in a clamped state.
도 2에서, 상기 투입파트(200)의 직선이송부(220)는, 파이프(1) 하부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 하부 컨베이어(222)와, 하부 컨베이어(222)와 연계되어 파이프(1) 상부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 상부 컨베이어(224)와, 상, 하부 컨베이어(224)(222)에 설치되어 파이프(1)를 개별 수용하도록 제 1 아치형 홈(226)이 형성되는 상, 하부 구속블록(225)과, 상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 가능하게 지지하는 롤러(227)로 이루어진다.In FIG. 2, the linear conveying unit 220 of the input part 200 includes a lower conveyor 222 for linearly conveying the pipe 1 by orbital motion while supporting the lower portion of the pipe 1, and a lower conveyor It is installed on the upper conveyor 224 and the upper and lower conveyors 224 and 222, which are linearly transporting the pipe 1 by orbital motion while supporting the upper portion of the pipe 1 in connection with the pipe 222. The upper and lower constraining blocks 225 in which the first arcuate grooves 226 are formed to individually accommodate 1) and the pipes 1 are installed in the first arcuate grooves 226 in the upper and lower constraining blocks 225. It consists of a roller 227 to support the rotation.
여기서 상기 상, 하부 컨베이어(224)(222)는 제어부에 의해 작동이 제어되어 파이프(1) 공급 길이가 결정되고, 상기 회전커터(120)에 의해 절단공정이 완료된 후에는 직선이송부(220)에 의해 파이프(1)가 직선 이동되어 절단 길이가 자동 설정되는 작동을 반복 수행하게 된다. Here, the upper and lower conveyors 224 and 222 are controlled by a control unit to determine the supply length of the pipe 1, and after the cutting process is completed by the rotary cutter 120, the linear transfer unit 220 By this, the pipe 1 is linearly moved to repeatedly perform an operation in which the cutting length is automatically set.
즉, 상기 상, 하부 구속블록(225)은 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 폭 및 길이 방향으로 복수 구비되어, 복수의 파이프를 동시 로딩하도록 구비되고, 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 상호 역방향 회전에 의한 파이프 직선 공급 구성으로 인해 소재 파이프의 길이에 영향을 받지 않고 절단 가공이 가능하다. That is, the upper and lower constraining blocks 225 are provided in a plurality in the width and length directions of the upper and lower conveyors 224 and 222, provided to simultaneously load a plurality of pipes, and the upper and lower conveyors 224 and ( 222) Due to the mutually reverse rotation of the pipe, it is possible to cut without being affected by the length of the material pipe due to the straight pipe supply configuration.
도 4에서, 상기 투입파트(200)의 회전이송부(240)는, 상기 절개라인(112)과 인접하는 테이블(110) 상에 설치되고, 상, 하부 구속블록(225)과 일치되도록 배치되어 파이프(1)가 수용되도록 제 2 아치형 홈(246)이 형성되는 복수의 클램프블록(242)과, 제 2 아치형 홈(246)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 및 직선 운동 가능하게 지지하는 볼 롤러(247)와, 클램프블록(242) 상부에서 상하 방향으로 이동되어 파이프(1) 상면에 가압 되고, 구동부에 의해 파이프(1) 길이방향과 직교하는 방향으로 궤도운동되어 파이프(1)를 자전운동하도록 구비되는 자전벨트(244)를 포함하여 이루어진다.In FIG. 4, the rotary transfer part 240 of the input part 200 is installed on the table 110 adjacent to the incision line 112 and is arranged to match the upper and lower restraining blocks 225. A plurality of clamp blocks 242 in which the second arcuate grooves 246 are formed to accommodate the pipe 1 and the second arcuate grooves 246 are installed to support the pipe 1 so that it can rotate and linearly move. The ball roller 247 and the clamp block 242 are moved upward and downward from the upper portion, pressed against the upper surface of the pipe 1, and orbited in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the pipe 1 by the driving unit to move the pipe 1 It comprises a rotating belt 244 provided to rotate.
즉, 상기 직선이송부(220)를 타고 직선 이송되는 복수의 파이프는 각각의 클램프블록(242) 제 2 아치형 홈(246)에 수용된 상태로, 파이프 상부에서 가압되는 자전벨트(244)에 의해 일괄 자전운동 되도록 구비되고, 파이프(1)가 자전운동 되는 중에 회전커터(120)의 직선 이동에 의해 파이프(1)가 절단된다.That is, a plurality of pipes that are linearly transported on the linear transfer unit 220 are accommodated in the second arcuate grooves 246 of each clamp block 242, and are collectively rotated by a rotating belt 244 that is pressed from the top of the pipes. It is provided to rotate, and the pipe 1 is cut by the linear movement of the rotating cutter 120 while the pipe 1 is rotated.
작동 상에 있어서, 상기 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 상, 하부 구속블록(225) 사이에 파이프(1)가 클램핑되어, 상, 하부 컨베이어(224)(222) 궤도운동에 의해 설정된 절단 길이로 파이프(1)를 직선 공급한 후, 상기 클램프블록(242)에 수용된 파이프(1)가 자전벨트(244)에 의해 자전 운동되면, 회전커터(120)의 직선 이동에 의해 파이프(1)가 절단되고, 상기 파이프(1)는 회전커터(120)에 의해 절단되는 중에 자전 운동되어 절단면이 파이프(1) 길이방향과 직교하도록 평탄가공되도록 구비된다. 이에 파이프(1) 절단 후, 절단면을 평탄가공해야 하는 후공정이 생략된다. In operation, the pipe 1 is clamped between the upper and lower constraining blocks 225 of the upper and lower conveyors 224 and 222, and the upper and lower conveyors 224 and 222 are set by orbital movement. After the pipe 1 is linearly supplied at a cutting length, when the pipe 1 accommodated in the clamp block 242 is rotated by the rotating belt 244, the pipe 1 is moved by the linear movement of the rotating cutter 120. ) Is cut, and the pipe 1 is rotated while being cut by the rotary cutter 120 so that the cut surface is flat to be orthogonal to the longitudinal direction of the pipe 1. Accordingly, after the pipe 1 is cut, a post-process in which the cut surface must be flattened is omitted.
도 5에서, 상기 회전커터(120) 절삭 반경은 테이블(110) 상면을 기준으로 파이프(1) 두께 대비 높고 파이프(1) 반지름 대비 낮게 노출되고, 상기 파이프(1) 커팅시, 파이프(1) 자전운동에 의해 파이프(1) 두께 면이 어느 일방향으로 회전커터(120)에 접하여 절삭되도록 구비된다. 즉, 회전커터(120)가 절삭 반경이 파이프(1) 두께를 관통하여 내부로 노출되고, 파이프(1)의 자전운동에 의해 회전커터(120)와 파이프(1)가 1점 접촉에 의해 절삭가공됨에 따라 회전커터(120)와 파이프(1)가 접하는 절삭면적이 축소되어 저출력 회전커터에 의한 절단효율 향상을 도모하고, 특히 회전커터(120)의 돌출길이가 최소화되어 안전사고로 작업자를 보호하는 이점이 있다. In FIG. 5, the cutting radius of the rotary cutter 120 is higher than the thickness of the pipe 1 based on the upper surface of the table 110 and is lower than the radius of the pipe 1, and when cutting the pipe 1, the pipe 1 It is provided so that the pipe (1) thickness surface is cut in contact with the rotating cutter (120) in one direction by the rotational motion. That is, the rotary cutter 120 has a cutting radius through the pipe 1 thickness and is exposed to the inside, and the rotary cutter 120 and the pipe 1 are cut by one point contact by the rotational movement of the pipe 1 As it is processed, the cutting area that the rotating cutter 120 and the pipe 1 come into contact with is reduced, thereby improving the cutting efficiency by the low-power rotating cutter, and in particular, the protruding length of the rotating cutter 120 is minimized to protect workers from safety accidents. There is an advantage.
도 3에서, 상기 상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에는 마찰패드(228)가 설치되고, 상기 롤러(227)는 상, 하부 구속블록(225) 상에서 가이드홈(229)을 타고 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 탄성체(229a)에 의해 돌출력이 작용하도록 설치되며, 상기 상부 컨베이어(224)는 구동부에 의해 가이드레일을 타고 상, 하 방향으로 이동된다.In FIG. 3, friction pads 228 are installed in the first arcuate grooves 226 of the upper and lower constraining blocks 225, and the rollers 227 are guide grooves 229 on the upper and lower constraining blocks 225. ) While being accommodated inside the upper and lower constraining blocks 225 and installed to exert a force by the elastic body 229a, the upper conveyor 224 is moved up and down on the guide rail by the driving unit. .
그리고, 상기 파이프(1)를 직선 공급시, 상부 컨베이어(224)가 하향 이동되면, 파이프(1)에 가압되어 롤러(227)가 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 파이프(1) 외주면이 마찰패드(228)에 클램핑된 상태로 직선 이동되도록 구비된다. 즉, 상기 파이프(1)를 공급시에는 마찰패드(228)가 파이프(1) 외주면을 가압하고, 파이프(1) 공급이 완료되면, 상부 컨베이어(224)가 하향 이동되어 파이프(1)가 롤러(227)에 지지된 상태로 자전운동가능한 상태로 전환된다.Then, when the pipe 1 is supplied in a straight line, when the upper conveyor 224 moves downward, the pipe 1 is pressed into the pipe 1 and the rollers 227 are accommodated inside the upper and lower constraining blocks 225, and thus the pipe 1 The outer circumferential surface is provided to move in a straight line clamped to the friction pad 228. That is, when supplying the pipe (1), the friction pad 228 presses the outer circumferential surface of the pipe (1), and when the pipe (1) supply is completed, the upper conveyor (224) moves downwards so that the pipe (1) rollers The state is supported by (227) and is switched to a rotationally movable state.
또한, 본 발명에 따른 컨베이어부(300)는 상기 커팅파트(100)에 의해 절단된 파이프(1)를 배출하도록 구비된다. 컨베이어부(300)는 커팅파트(100)는 테이블(110) 일측에 접하도록 설치되고, 궤도운동에 의해 절단된 복수의 파이프를 일괄 이송하게 된다.In addition, the conveyor unit 300 according to the present invention is provided to discharge the pipe 1 cut by the cutting part 100. The conveyor part 300 is installed so that the cutting part 100 is in contact with one side of the table 110, and a plurality of pipes cut by orbital movement are collectively transported.
100: 커팅파트 200: 투입파트
300: 컨베이어부
100: cutting part 200: input part
300: conveyor section

Claims (2)

  1. 테이블(110) 상에 로딩된 파이프(1)를 절단하도록 회전커터(120)가 구비되는 커팅파트(100);
    상기 커팅파트(100) 측으로 복수의 파이프(1)를 설정된 길이로 공급하는 직선이송부(220)와, 직선이송부(220)를 통하여 공급된 파이프(1)를 클램핑한 상태로 회전시키는 회전이송부(240)로 구성되는 투입파트(200);와,
    상기 커팅파트(100)에 의해 절단된 파이프(1)를 배출하도록 구비되는 컨베이어부(300);를 포함하여 이루어지는 파이프 이송 및 절단장치에 있어서,
    상기 커팅파트(100)는, 테이블(110) 상에 절개라인(112)이 형성되고, 회전커터(120)는 테이블(110) 하부에 설치되어 절개라인(112)을 통하여 테이블(110) 상부로 일부 노출된 상태로 직선 왕복운동 되도록 구비되고,
    상기 투입파트(200)의 직선이송부(220)는, 파이프(1) 하부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 하부 컨베이어(222)와, 하부 컨베이어(222)와 연계되어 파이프(1) 상부를 지지한 상태로 궤도운동에 의해 파이프(1)를 직선 이송하는 상부 컨베이어(224)와,
    상, 하부 컨베이어(224)(222)에 설치되어 파이프(1)를 개별 수용하도록 제 1 아치형 홈(226)이 형성되는 상, 하부 구속블록(225)과,
    상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에 설치되어 파이프(1)를 자전운동 가능하게 지지하는 롤러(227)로 이루어지되,
    상기 상부 컨베이어(224)는 구동부에 의해 가이드레일을 타고 상, 하 방향으로 이동되어지고,
    상기 상, 하부 구속블록(225)의 제 1 아치형 홈(226)에는 마찰패드(228)가 설치되고, 상기 롤러(227)는 상, 하부 구속블록(225) 상에서 가이드홈(229)을 타고 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 탄성체(229a)에 의해 돌출력이 작용하도록 설치되며,
    상기 파이프(1)를 직선 공급 시, 상부 컨베이어(224)가 하향 이동되면 파이프(1)에 가압되어 롤러(227)가 상, 하부 구속블록(225) 내측으로 수용되면서 파이프(1) 외주면이 마찰패드(228)에 클램핑된 상태로 직선 이동되도록 구비되어 상기 파이프(1)를 공급시키고,
    상기 상, 하부 컨베이어(224)(222)의 상, 하부 구속블록(225) 사이에 파이프(1)가 클램핑되어, 상, 하부 컨베이어(224)(222) 궤도운동에 의해 설정된 절단 길이로 파이프(1)를 직선 공급한 후, 클램프블록(242)에 수용된 파이프(1)가 자전벨트(244)에 의해 자전 운동되면, 회전커터(120)의 직선 이동에 의해 파이프(1)가 절단되고, 상기 파이프(1)는 회전커터(120)에 의해 절단되는 중에 자전 운동되어 절단면이 파이프(1) 길이방향과 직교하도록 평탄가공되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 이송 및 절단장치.
    A cutting part 100 provided with a rotating cutter 120 to cut the pipe 1 loaded on the table 110;
    The cutting part 100 rotates to rotate in a clamping state of the linear conveying unit 220 for supplying a plurality of pipes 1 to a set length and the pipe 1 supplied through the linear conveying unit 220. Input part 200 consisting of a sending unit 240; And,
    In the pipe transfer and cutting device comprising a; conveyor section 300 is provided to discharge the pipe (1) cut by the cutting part (100),
    In the cutting part 100, an incision line 112 is formed on the table 110, and a rotary cutter 120 is installed under the table 110 to the top of the table 110 through the incision line 112. It is provided to be linearly reciprocated in a partially exposed state,
    The linear conveying unit 220 of the input part 200 includes a lower conveyor 222 and a lower conveyor 222 for linearly conveying the pipe 1 by orbital motion while supporting the lower portion of the pipe 1. And the upper conveyor 224 for linearly transporting the pipe (1) by orbital movement in a state in which the pipe (1) is supported in conjunction with,
    Upper and lower restraining blocks 225, which are installed on the upper and lower conveyors 224 and 222 to form the first arcuate grooves 226 to individually accommodate the pipe 1,
    Is installed in the first arcuate groove 226 of the upper and lower constraining block 225 is made of a roller 227 to support the pipe (1) to rotate automatically,
    The upper conveyor 224 is moved up and down on the guide rail by the driving unit,
    Friction pads 228 are installed in the first arcuate grooves 226 of the upper and lower constraining blocks 225, and the rollers 227 ride on the guide grooves 229 on the upper and lower constraining blocks 225. , It is installed so that the protruding force acts by the elastic body 229a while being accommodated inside the lower constraining block 225,
    When supplying the pipe 1 in a straight line, when the upper conveyor 224 moves downward, the outer peripheral surface of the pipe 1 rubs while the roller 227 is accommodated inside the upper and lower constraining blocks 225 when the upper conveyor 224 moves downward. It is provided to move linearly in a clamped state to the pad 228 to supply the pipe (1),
    The pipes 1 are clamped between the upper and lower constraining blocks 225 of the upper and lower conveyors 224 and 222, and the upper and lower conveyors 224 and 222 are pipes at a cutting length set by orbital motion. 1) After the linear supply, if the pipe 1 accommodated in the clamp block 242 is rotated by the rotating belt 244, the pipe 1 is cut by the linear movement of the rotating cutter 120, and the Pipe (1) is a pipe conveying and cutting device characterized in that it is provided to be rotated while being cut by the rotary cutter (120) so that the cutting surface is flat to be perpendicular to the longitudinal direction of the pipe (1).
  2. 청구항 1의 파이프 이송 및 절단장치를 사용해 파이프(1)를 절단 가공하는 것을 특징으로 하는, 파이프 이송 및 절단방법.A pipe conveying and cutting method, characterized in that the pipe 1 is cut and processed using the pipe conveying and cutting device of claim 1.
KR1020200024700A 2020-02-28 2020-02-28 Pipe conveying and cutting device for improved cutting surface and Pipe conveying and cutting method using the same KR102107435B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200024700A KR102107435B1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Pipe conveying and cutting device for improved cutting surface and Pipe conveying and cutting method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200024700A KR102107435B1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Pipe conveying and cutting device for improved cutting surface and Pipe conveying and cutting method using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102107435B1 true KR102107435B1 (en) 2020-05-28

Family

ID=70919954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200024700A KR102107435B1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Pipe conveying and cutting device for improved cutting surface and Pipe conveying and cutting method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102107435B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040100238A (en) 2003-05-22 2004-12-02 이기섭 Automatic Pipe Cutting System
KR20090109613A (en) * 2008-04-16 2009-10-21 (주)파브텍 Automatic cutting device for pipe
KR20120065560A (en) * 2010-12-13 2012-06-21 디케이알텍(주) Extrusion molding object cutting apparatus
KR101387123B1 (en) * 2013-01-02 2014-04-21 이창호 Pipe cutting machine
KR20160086172A (en) * 2015-01-09 2016-07-19 이성충 Pipe cutting apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040100238A (en) 2003-05-22 2004-12-02 이기섭 Automatic Pipe Cutting System
KR20090109613A (en) * 2008-04-16 2009-10-21 (주)파브텍 Automatic cutting device for pipe
KR20120065560A (en) * 2010-12-13 2012-06-21 디케이알텍(주) Extrusion molding object cutting apparatus
KR101387123B1 (en) * 2013-01-02 2014-04-21 이창호 Pipe cutting machine
KR20160086172A (en) * 2015-01-09 2016-07-19 이성충 Pipe cutting apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2671454T3 (en) Support table frame for high speed laser die cutting
US4392401A (en) Apparatus for staggered cutting of planar workpieces
KR100209920B1 (en) Multispindle machine for processing workpieces
US8387499B2 (en) Linear saw with stab-cut bevel capability
KR101537135B1 (en) Work processing apparatus and work processing method
KR100405415B1 (en) Double Side Grinding Machine for Sheet Metal Workpiece
CN101213055B (en) Device for accommodating plate-shaped materials
CN101312805B (en) Machine tool
EP1498368B1 (en) A board processing unit
US20050121109A1 (en) Method and machining installation for the machining of wood workpieces
CN101422818B (en) Machine tool
EP2036643A2 (en) Machine tool for cutting and drilling metal profiles
CN101612716B (en) Special grinding machine for ground finish of crystal silicon square billet
KR960040599A (en) Wire saw cutting a slice in a work piece and its cutting method
US6901832B2 (en) Method and apparatus to remove pieces cut from a bar-shaped workpiece with a cutting machine
CN102601699B (en) Automatic grinding/slitting system for refractory bricks
CN103481335A (en) Automatic woodworking machine
US4790224A (en) Travelling gap conveyor cutting method and apparatus
US20010045345A1 (en) Conveyor device
JP4262316B2 (en) Machine tool with saw device
US6659266B2 (en) Apparatus and method for feeding elongated elements
EP1560685B1 (en) Linear feed cutting method
US5997452A (en) Machine tool for machining crankshafts for engines
JP2003080434A (en) Device and method for machining workpiece of wood, plastic material or the like
KR930004226B1 (en) Side face machining apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant