KR101298761B1 - Unloading device for continuous ship unloader - Google Patents

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KR101298761B1
KR101298761B1 KR1020120044193A KR20120044193A KR101298761B1 KR 101298761 B1 KR101298761 B1 KR 101298761B1 KR 1020120044193 A KR1020120044193 A KR 1020120044193A KR 20120044193 A KR20120044193 A KR 20120044193A KR 101298761 B1 KR101298761 B1 KR 101298761B1
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김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An unloading device for a continuous unloader is provided to reduce maintenance costs by automatically removing fallen ores generated on an unloading belt conveyor because the fallen ores are fallen from a frame part to a ground belt conveyor by a scraper part moving with the frame part. CONSTITUTION: An unloading device (1) for a continuous unloader comprises an unloading belt conveyor (20), a frame part (30), rotating parts (50), and a scraper part (60). The unloading belt conveyor transfers objects (112) transferred to the lower part of the continuous unloader. The frame part is installed under the unloading belt conveyor and supports the unloading belt conveyor. The frame part comprises a base member (34) on which fallen ores fallen from the unloading belt conveyor are loaded; and wheel members (42) rotationally installed at the bottom. The rotating parts rotate with the wheel members by the power of the wheel members. Wire members (58) are wound on the rotating parts while the rotating parts are rotated by the power of the wheel members. The scraper part is connected to the wire members to move along the frame part so that the fallen ores loaded on the base member can be discharged to the outside of the frame part.

Description

연속하역기용 하역장치{UNLOADING DEVICE FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a unloading device for a continuous unloading device,

본 발명은 연속하역기용 하역장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속하역기의 하부에 구비된 하역벨트컨베이어에서 발생하는 낙광을 자동으로 제거하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속하역기용 하역장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an unloading device for a continuous unloading machine, and more particularly, to an unloading device for a continuous unloading machine which can automatically reduce the falling light generated from the unloading belt conveyor provided at the bottom of the continuous unloading machine to reduce maintenance costs. will be.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 지상벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.Generally, raw materials such as ores used in ironworks and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to vessels, unloaded from adjacent docks, and then transported to a steel mill using a ground belt conveyor Lt; / RTI >

선박에 적재된 연료와 원료 등의 운송물을 지상벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속하역기를 사용한다.A continuous unloading machine is used to transfer transportation materials such as fuel and raw materials loaded on the vessel to the ground belt conveyor.

연속하역기의 굴삭부에는 체인을 따라 회전하는 버킷(Bucket)이 구비된다. 버킷의 회전에 의해 선박의 적재부에 저장된 운송물이 버킷의 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 붐(Boom)을 따라 연속하역기의 본체부로 이동한다.A bucket that rotates along the chain is provided at the excavation portion of the continuous consignment. By the rotation of the bucket, the goods stored in the loading part of the ship is contained in the inside of the bucket and moved upward, and then moves along the boom to the main body of the continuous unloading machine.

연속하역기의 본체부에 구비된 하역벨트컨베이어를 통해 지상벨트컨베이어로 운송물이 전달된다.Transport is delivered to the ground belt conveyor through the unloading belt conveyor provided in the main body of the continuous unloading machine.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0127630호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭: 연속하역장비의 주행밀림 방지장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0127630 (titled invention: anti-jamming device for continuous unloading equipment).

본 발명은, 연속하역기의 하부에 구비된 하역벨트컨베이어에서 발생하는 낙광을 자동으로 제거하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속하역기용 하역장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an unloading device for a continuous unloading machine which can automatically reduce the falling light generated from the unloading belt conveyor provided in the lower part of the continuous unloading machine and reduce maintenance costs.

본 발명에 따른 연속하역기용 하역장치는: 연속하역기의 하측으로 이송되는 운송물을 이송시키는 하역벨트컨베이어와, 하역벨트컨베이어의 하부에 설치되어 하역벨트컨베이어를 지지하며 하역벨트컨베이어에서 낙하되는 낙광의 적재가 이루어지는 베이스부재와 하부에 회전 가능하게 설치되는 휠부재를 구비하는 프레임부와, 휠부재의 동력을 전달받아 휠부재와 같이 회전하며 외측에는 와이어부재가 권선되는 회전부 및 와이어부재에 연결되어 프레임부를 따라 이동하며 베이스부재에 적재되는 낙광을 프레임부의 외측으로 배출시키는 스크래퍼부를 포함한다.Unloading device for a continuous unloading machine according to the present invention: the unloading belt conveyor for transporting the transported goods transported to the lower side of the continuous unloading machine, is installed in the lower portion of the unloading belt conveyor to support the unloading belt conveyor and the loading of falling light falling from the unloading belt conveyor A frame member having a base member and a wheel member rotatably installed on the lower part, and rotated together with the wheel member by receiving the power of the wheel member, and connected to a rotating part and a wire member wound around the frame member on the outside thereof. It includes a scraper to move and discharge the falling light on the base member to the outside of the frame portion.

또한 프레임부는, 하역벨트컨베이어의 하측에 위치하며 하역벨트컨베이어와 지지부재로 연결되는 지지프레임 및 지지프레임의 하측으로 연장되어 휠부재가 회전 가능하게 설치되는 휠케이스를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the frame portion, preferably located on the lower side of the unloading belt conveyor includes a support frame connected to the unloading belt conveyor and the support member and a wheel case extending to the lower side of the support frame rotatably installed.

또한 프레임부는, 베이스부재의 양측에 낙광의 배출이 이루어지는 제1공간과 제2공간을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the frame portion preferably includes a first space and a second space in which light falls are emitted on both sides of the base member.

또한 회전부는, 휠부재에 연결되는 휠스프라켓과 체인부재로 연결되는 회전스프라켓과, 회전스프라켓이 외측에 구비되며 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 회전축부재 및 회전축부재에 연결되며 와이어부재의 권선이 이루어지는 회전풀리를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating part, the wheel sprocket connected to the wheel member and the rotating sprocket connected to the chain member, the rotating sprocket is provided on the outside and connected to the rotating shaft member and the rotating shaft member rotatably installed in the frame portion, the winding of the wire member is made It is preferable to include a rotary pulley.

또한 스크래퍼부는, 베이스부재에 하측이 접하며 세워진 상태로 설치되는 이동패널을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the scraper portion, it is preferable to include a movable panel which is installed in a state in which the lower side is in contact with the base member.

또한 본 발명은, 프레임부를 따라 이동패널의 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a guide for guiding the movement of the moving panel along the frame.

또한 가이드부는, 프레임부의 내측으로 연장되는 고정바 및 고정바에 양측이 연결되며 이동패널의 양측에 설치된 측면바를 관통하여 설치되는 가이드바를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the guide portion preferably includes a guide bar which is connected to both sides of the fixing bar and the fixing bar extending inwardly of the frame portion and penetrates the side bars provided on both sides of the moving panel.

본 발명에 따른 연속하역기용 하역장치는, 연속하역기의 하부에 구비된 하역벨트컨베이어에서 발생하는 낙광이 프레임부에 적재된 후, 프레임부의 이동과 함께 동작하는 스크래퍼부에 의해 지상벨트컨베이어로 낙하되므로, 낙광 제거 작업이 자동으로 이루어져서 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
In the unloading device for a continuous unloading machine according to the present invention, since falling light generated in the unloading belt conveyor provided in the lower part of the continuous unloading machine is loaded into the frame part, it is dropped into the ground belt conveyor by the scraper part operating together with the movement of the frame part. The automatic fallout can reduce maintenance costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부와 구동부를 확대 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치가 제1투입구와 제2투입구의 사이에 설치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치가 제1투입구로 낙광과 운송물을 공급하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치가 제2투입구로 낙광과 운송물을 공급하는 상태를 도시한 정면도이다.1 is a front view schematically showing a state in which the unloading device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a perspective view showing a unloading device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged perspective view of a rotating part and a driving part according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a frame unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a state in which the unloading device for the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention is installed between the first inlet port and the second inlet port.
Figure 6 is a front view showing a state in which the unloading device for a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention supplies the falling light and transport to the first inlet.
7 is a front view showing a state in which the unloading device for the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention supplies falls and transported goods to a second inlet.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속하역기용 하역장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박의 하역에 사용되는 연속하역기용 하역장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a cargo handling device for a consecutive unloading station according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience of explanation, a cargo handling device used for unloading a ship is taken as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부와 구동부를 확대 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치가 제1투입구와 제2투입구의 사이에 설치된 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치가 제1투입구로 낙광과 운송물을 공급하는 상태를 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치가 제2투입구로 낙광과 운송물을 공급하는 상태를 도시한 정면도이다.1 is a front view schematically showing a state in which the unloading device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 2 is a perspective view showing the unloading device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention, 3 is an enlarged perspective view of the rotating unit and the driving unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a frame unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a continuous according to an embodiment of the present invention 6 is a front view showing a state in which an unloading device for an unloading machine is installed between a first input hole and a second input hole, and FIG. 6 shows that the unloading device for a continuous loading machine according to an embodiment of the present invention supplies falls and transported goods to the first input port. Figure 7 is a front view showing a state, Figure 7 is a front view showing a state in which the unloading device for a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention supplies the falling light and transport to the second inlet.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치(1)는, 연속하역기(10)의 하측으로 이송되는 운송물(112)을 이송시키는 하역벨트컨베이어(20)와, 하역벨트컨베이어(20)의 하부에 설치되어 하역벨트컨베이어(20)를 지지하며 하역벨트컨베이어(20)에서 낙하되는 낙광(110)의 적재가 이루어지는 베이스부재(34)와 하부에 회전 가능하게 설치되는 휠부재(42)를 구비하는 프레임부(30)와, 휠부재(42)의 동력을 전달받아 휠부재(42)와 같이 회전하며 외측에는 와이어부재(58)가 권선되는 회전부(50) 및 와이어부재(58)에 연결되어 프레임부(30)를 따라 이동하며 베이스부재(34)에 적재되는 낙광(110)을 프레임부(30)의 외측으로 배출시키는 스크래퍼부(60)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the unloading device 1 for a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, the unloading belt conveyor for transporting the transport material 112 is transported to the lower side of the continuous unloader 10 ( 20) and the base member 34 which is installed at the lower part of the unloading belt conveyor 20 to support the unloading belt conveyor 20 and is loaded with the falling member 110 falling from the unloading belt conveyor 20 and the lower part of the unloading belt conveyor 20. The frame part 30 including the wheel member 42 which is installed to be possible, and the rotary part which is rotated like the wheel member 42 by receiving the power of the wheel member 42 and the wire member 58 is wound on the outside ( 50 and a scraper part 60 connected to the wire member 58 and moving along the frame part 30 and discharging the falling light 110 mounted on the base member 34 to the outside of the frame part 30. do.

연속하역기(10)는 선박(19)에 실려 있는 운송물(112)을 부두로 하역하는 장치이다.The continuous unloader 10 is a device for unloading the transport 112 contained in the vessel 19 to the pier.

연속하역기(10)는 선박(19)의 내측으로 인입되는 굴삭부(12)를 구비하며, 굴삭부(12)를 통하여 퍼 올려진 이송물은 붐(14)을 통해 본체부(16)로 이동된다.The continuous unloader 10 has an excavation portion 12 drawn into the inside of the vessel 19, the conveyed goods spread through the excavation portion 12 is moved to the body portion 16 through the boom 14. do.

본체부(16)의 하측에는 운송물(112)의 배출을 안내하는 호퍼(18)가 구비되며, 이러한 호퍼(18)의 하측에 연속하역기용 하역장치(1)가 설치된다.The lower side of the main body 16 is provided with a hopper 18 for guiding the discharge of the goods 112, the lower side of the hopper 18 is provided with a continuous unloading device (1).

연속하역기용 하역장치(1)의 상부에는 하역벨트컨베이어(20)가 설치되므로, 호퍼(18)에서 낙하되는 운송물(112)은 하역벨트컨베이어(20)로 낙하한다.Since the unloading belt conveyor 20 is installed at the upper part of the unloading device 1 for the continuous unloading machine, the transport object 112 falling from the hopper 18 falls to the unloading belt conveyor 20.

하역벨트컨베이어(20)는 운송물(112)을 운반하는 벨트부재(22)와, 벨트부재(22)의 양측에 설치되는 벨트풀리(24)를 포함한다.The unloading belt conveyor 20 includes a belt member 22 for carrying the transport 112 and a belt pulley 24 provided on both sides of the belt member 22.

벨트풀리(24)에 걸쳐진 벨트부재(22)는, 벨트풀리(24)의 회전으로 이동하여 운송물(112)을 지상벨트컨베이어(100)로 공급한다.The belt member 22 spanning the belt pulley 24 moves in rotation of the belt pulley 24 to supply the transport 112 to the ground belt conveyor 100.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 하역벨트컨베이어(20)의 하부에 설치되어 하역벨트컨베이어(20)를 지지하는 프레임부(30)는, 하역벨트컨베이어(20)와 함께 이동한다.As shown in FIGS. 3 to 5, the frame portion 30 installed at the lower portion of the unloading belt conveyor 20 to support the unloading belt conveyor 20 moves together with the unloading belt conveyor 20.

일 실시예에 따른 프레임부(30)는, 하역벨트컨베이어(20)의 하측에 사각 형상의 틀을 형성하는 지지프레임(32)을 포함한다.Frame portion 30 according to an embodiment includes a support frame 32 to form a rectangular frame on the lower side of the unloading belt conveyor 20.

하역벨트컨베이어(20)와 지지프레임(32)은 수평 방향으로 설치되며, 지지프레임(32)의 내부 하측에 베이스부재(34)가 설치된다.The unloading belt conveyor 20 and the support frame 32 are installed in the horizontal direction, and the base member 34 is installed in the lower side of the support frame 32.

이러한 베이스부재(34)의 양측에 낙광(110)의 배출이 이루어지는 제1공간(36)과 제2공간(38)이 형성되며, 하역벨트컨베이어(20)에서 낙하되는 낙광(110)은 베이스부재(34)에 적재된다.The first space 36 and the second space 38 through which the light fall 110 is discharged are formed at both sides of the base member 34, and the fall light 110 falling from the unloading belt conveyor 20 is the base member. 34 is loaded.

일 실시예에 따른 제1공간(36)은 베이스부재(34)의 일측(도 3기준 우측)에 형성되며, 제2공간(38)은 베이스부재(34)의 타측(도 3기준 좌측)에 형성된다.According to an embodiment, the first space 36 is formed at one side of the base member 34 (the right of FIG. 3), and the second space 38 is located at the other side of the base member 34 (the left of FIG. 3). Is formed.

지지프레임(32)의 양측에서 상측으로 연장되는 지지부재(39)에 하역벨트컨베이어(20)의 벨트풀리(24)가 회전 가능하게 지지되므로, 프레임부(30)의 상측에 하역벨트컨베이어(20)가 설치된다.Since the belt pulley 24 of the unloading belt conveyor 20 is rotatably supported by the supporting member 39 extending upward from both sides of the supporting frame 32, the unloading belt conveyor 20 is placed on the upper side of the frame part 30. ) Is installed.

지지프레임(32)은, 하역벨트컨베이어(20)의 하측에 위치하며 하역벨트컨베이어(20)와 지지부재(39)로 연결되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The support frame 32 may be deformed into various shapes within the technical concept of being located under the unloading belt conveyor 20 and connected to the unloading belt conveyor 20 and the support member 39.

지지프레임(32)의 하측으로 연장되는 휠케이스(40)에는 휠부재(42)와 구동휠(86)이 회전 가능하게 설치된다.The wheel member 42 and the driving wheel 86 are rotatably installed in the wheel case 40 extending downward of the support frame 32.

휠케이스(40)는 지지프레임(32)의 하측에 복수로 구비되며, 이러한 휠케이스(40)에 휠부재(42)와 구동휠(86)이 각각 설치된다.The wheel case 40 is provided in plural on the lower side of the support frame 32, the wheel member 42 and the driving wheel 86 is installed in the wheel case 40, respectively.

프레임부(30)의 양측에 설치된 휠부재(42)의 회전축에 휠스프라켓(44)이 연결되며, 휠스프라켓(44)의 둘레에 체인부재(46)가 맞물려 설치된다.The wheel sprocket 44 is connected to the rotation shafts of the wheel members 42 provided on both sides of the frame part 30, and the chain member 46 is engaged with the wheel sprocket 44 around the wheel sprocket 44.

이러한 체인부재(46)는 프레임부(30)에 회전 가능하게 설치된 회전부(50)에 연결되므로, 휠부재(42)와 함께 회전부(50)의 회전이 이루어진다.Since the chain member 46 is connected to the rotation part 50 rotatably installed in the frame part 30, the rotation part 50 is rotated together with the wheel member 42.

회전부(50)는, 휠부재(42)의 동력을 전달받아 휠부재(42)와 같이 회전하며, 외측에는 와이어부재(58)의 권선이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The rotating unit 50 is rotated together with the wheel member 42 by receiving power from the wheel member 42, and may be deformed into various shapes within a technical concept in which the winding of the wire member 58 is formed on the outside thereof.

일 실시예에 따른 회전부(50)는, 지지프레임(32)의 양측에 회전 가능하게 설치되는 회전축부재(52)를 포함한다.The rotating unit 50 according to an embodiment includes a rotating shaft member 52 rotatably installed on both sides of the support frame 32.

회전축부재(52)는 벨트부재(22)의 폭 방향으로 설치되며, 이러한 회전축부재(52)의 외측에 회전스프라켓(54)이 설치된다.The rotary shaft member 52 is installed in the width direction of the belt member 22, and the rotary sprocket 54 is installed outside the rotary shaft member 52.

회전스프라켓(54)은 휠부재(42)에 연결되는 휠스프라켓(44)과 체인부재(46)로 연결된다.The rotary sprocket 54 is connected to the wheel sprocket 44 and the chain member 46 connected to the wheel member 42.

휠스프라켓(44)이 설치된 회전축부재(52)에는 와이어부재(58)의 권선이 이루어지는 회전풀리(56)가 연결되므로, 회전축부재(52)와 회전스프라켓(54) 및 회전풀리(56)는 같이 회전된다.Since the rotating shaft member 52 provided with the wheel sprocket 44 is connected to the rotating pulley 56 in which the wire member 58 is wound, the rotating shaft member 52, the rotating sprocket 54, and the rotating pulley 56 are the same. Is rotated.

프레임부(30)의 양측에 회전풀리(56)가 회전 가능하게 설치되며, 휠부재(42)의 회전에 연동하여 회전하면서 와이어부재(58)를 풀거나 감는다.Rotating pulleys 56 are rotatably installed on both sides of the frame part 30, and the wire members 58 are unwound or wound while rotating in conjunction with the rotation of the wheel members 42.

이러한 와이어부재(58)에 연결되어 프레임부(30)를 따라 이동하는 스크래퍼부(60)는, 베이스부재(34)에 적재되는 낙광(110)을 프레임부(30)의 외측으로 배출시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The scraper part 60 connected to the wire member 58 and moving along the frame part 30 discharges the falling light 110 mounted on the base member 34 to the outside of the frame part 30. It can be formed in various shapes inside.

일 실시예에 따른 스크래퍼부(60)는, 베이스부재(34)에 하측이 접하며 세워진 상태로 설치되는 사각판 형상의 이동패널(62) 및 이동패널(62)의 양측에 고정되는 측면바(64)를 포함한다.The scraper unit 60 according to an embodiment of the present invention has a rectangular plate-shaped moving panel 62 installed in a state where the lower side is in contact with the base member 34 and side bars 64 fixed to both sides of the moving panel 62. ).

이동패널(62)은 단일개의 부재로 형성되거나, 몸체와 블레이드로 이루어진 복수개의 부재로 형성될 수 있다.The moving panel 62 may be formed of a single member or a plurality of members formed of a body and a blade.

이동패널(62)의 양측에 고정된 측면바(64)는 파이프 형상으로 형성되며, 이러한 측면바(64)가 지지프레임(32)의 측면을 따라 이동하도록 가이드부(70)가 설치된다.The side bars 64 fixed to both sides of the moving panel 62 are formed in a pipe shape, and the guide part 70 is installed such that the side bars 64 move along the side of the support frame 32.

가이드부(70)는, 프레임부(30)를 따라 이동패널(62)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가이드장치가 사용될 수 있다.The guide part 70 may use various kinds of guide devices within the technical concept of guiding the movement of the movement panel 62 along the frame part 30.

일 실시예에 따른 가이드부(70)는, 프레임부(30)의 내측으로 연장되는 고정바(72) 및 고정바(72)에 양측이 연결되며 이동패널(62)의 양측에 설치된 측면바(64)를 관통하여 설치되는 가이드바(74)를 포함한다.Guide portion 70 according to an embodiment, both sides are connected to the fixed bar 72 and the fixed bar 72 extending inwardly of the frame portion 30 and the side bars installed on both sides of the moving panel 62 ( The guide bar 74 is installed to penetrate through 64.

가이드바(74)는 바 형상으로 형성되어 지지프레임(32)을 따라 수평 방향으로 설치된다.The guide bar 74 is formed in a bar shape and is installed in a horizontal direction along the support frame 32.

이러한 가이드바(74)의 양측에는 고정바(72)가 설치되므로, 가이드부(70)는 "ㄷ"자 형상으로 형성된다.Since the fixing bar 72 is installed at both sides of the guide bar 74, the guide part 70 is formed in a "c" shape.

따라서, 스크래퍼부(60)의 측면바(64)는 가이드바(74)를 따라 수평 방향으로 이동된다.Thus, the side bar 64 of the scraper portion 60 is moved along the guide bar 74 in the horizontal direction.

한편, 프레임부(30)를 이동시키는 구동부(80)는 프레임부(30)의 하측에 설치되며, 구동부(80)의 동작으로 프레임부(30)가 고정패널(90)을 따라 이동한다.Meanwhile, the driving unit 80 for moving the frame unit 30 is installed below the frame unit 30, and the frame unit 30 moves along the fixing panel 90 by the operation of the driving unit 80.

일 실시예에 따른 구동부(80)는, 전원의 공급으로 회전동력을 발생시키는 구동모터(81)와, 구동모터(81)의 출력축에 연결되는 구동스프라켓(82)을 구비한다.The driving unit 80 according to an embodiment includes a driving motor 81 that generates rotational power by supplying power, and a driving sprocket 82 connected to an output shaft of the driving motor 81.

이러한 구동스프라켓(82)과 이격되어 구동휠(86)이 회전 가능하게 설치되며, 구동휠(86)의 회전축에 종동스프라켓(85)이 연결된다.The driving wheel 86 is spaced apart from the driving sprocket 82 to be rotatably installed, and the driven sprocket 85 is connected to the rotation shaft of the driving wheel 86.

구동스프라켓(82)과 종동스프라켓(85)은 연결체인(84)으로 연결되므로, 구동모터(81)의 동작으로 구동휠(86)이 회전한다.Since the driving sprocket 82 and the driven sprocket 85 are connected by the connection chain 84, the driving wheel 86 rotates by the operation of the driving motor 81.

프레임부(30)에 설치된 휠부재(42)와 구동휠(86)이 이동하는 통로를 형성하는 고정패널(90)은, 지상벨트컨베이어(100)와 프레임부(30)의 사이에 설치된다.The fixed panel 90 forming a passage through which the wheel member 42 and the drive wheel 86 move in the frame part 30 is installed between the ground belt conveyor 100 and the frame part 30.

지상벨트컨베이어(100)의 상측에 수평 방향으로 설치되는 고정패널(90)은, 낙광(110) 및 운송물(112)이 낙하되는 통로인 제1투입구(92)와 제2투입구(94)가 구비된다.The fixed panel 90 installed in the horizontal direction on the upper side of the ground belt conveyor 100 includes a first inlet 92 and a second inlet 94, which are passages through which the falls 110 and the transport 112 fall. do.

제1투입구(92)와 제2투입구(94)의 하측에는 지상벨트컨베이어(100)가 설치되므로, 연속하역기용 하역장치(1)는 제1투입구(92)와 제2투입구(94)의 사이를 이동하며 낙광(110) 및 운송물(112)을 제1투입구(92) 또는 제2투입구(94)로 공급한다.Since the ground belt conveyor 100 is installed below the first inlet 92 and the second inlet 94, the unloading device 1 for the continuous unloading machine is disposed between the first inlet 92 and the second inlet 94. Moving to supply the falling light 110 and the shipment 112 to the first inlet 92 or the second inlet (94).

연속하역기용 하역장치(1)가 제1투입구(92) 또는 제2투입구(94)를 통과하여 이동함을 차단하기 위해, 고정패널(90)의 양측에 스토퍼(96)가 설치된다.In order to block the unloading device 1 for the continuous unloading machine 1 from moving through the first inlet 92 or the second inlet 94, stoppers 96 are provided on both sides of the fixing panel 90.

스토퍼(96)는 고정패널(90)의 상측으로 돌출되어 휠부재(42)의 이동경로에 설치되므로, 프레임부(30)가 제1투입구(92)와 제2투입구(94)의 사이를 이동하도록 안내한다.Since the stopper 96 protrudes upward of the fixing panel 90 and is installed in the movement path of the wheel member 42, the frame part 30 moves between the first inlet 92 and the second inlet 94. Guide them to

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the cargo handling device 1 for a consecutive unloading station according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임부(30)가 제1투입구(92)와 제2투입구(94)의 사이에 위치하는 경우, 낙광(110)을 밀어서 이동시키는 스크래퍼부(60)의 이동패널(62)도 프레임부(30)의 가운데에 위치한다.As shown in FIG. 2 and FIG. 5, when the frame part 30 is located between the first inlet 92 and the second inlet 94, the scraper unit 60 which pushes and moves the fall light 110. The moving panel 62 is also positioned at the center of the frame portion 30.

도 4와 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부(80)가 동작하여 프레임부(30)가 제1투입구(92) 방향으로 이동하는 경우, 스크래퍼부(60)의 이동패널(62)도 제1투입구(92) 방향으로 이동하여 낙광(110)을 제1투입구(92)로 밀어서 낙하시킨다.As shown in FIG. 4 and FIG. 6, when the driving unit 80 operates to move the frame unit 30 in the direction of the first inlet 92, the moving panel 62 of the scraper unit 60 may also be the first. It moves in the direction of the inlet 92 and pushes the fall light 110 to the first inlet 92 to fall.

이를 자세히 설명하면, 구동부(80)의 구동모터(81)가 동작하여 구동스프라켓(82)이 회전하면, 구동스프라켓(82)과 연결체인(84)으로 연결된 종동스프라켓(85)이 회전하여 구동휠(86)을 회전시킨다.In detail, when the driving motor 81 of the driving unit 80 operates and the driving sprocket 82 rotates, the driven sprocket 85 connected to the driving sprocket 82 and the connecting chain 84 rotates to drive the wheel. Rotate 86.

구동휠(86)이 고정패널(90)에 접하여 회전하면, 구동휠(86)을 회전 가능하게 지지하는 휠케이스(40)와, 이러한 휠케이스(40)와 연결된 지지프레임(32)도 제1투입구(92) 방향으로 이동한다.When the driving wheel 86 rotates in contact with the fixing panel 90, the wheel case 40 rotatably supporting the driving wheel 86 and the support frame 32 connected to the wheel case 40 are also first. It moves in the direction of the inlet 92.

프레임부(30)가 이동하면서, 프레임부(30)에 회전 가능하게 설치된 휠부재(42)도 회전한다.As the frame part 30 moves, the wheel member 42 rotatably installed in the frame part 30 also rotates.

휠부재(42)의 회전동력은 체인부재(46)를 통해 회전부(50)로 전달된다. 즉, 회전부(50)의 회전스프라켓(54)은 체인부재(46)와 함께 회전하며, 이러한 회전스프라켓(54)의 회전으로 회전축부재(52)에 연결된 회전풀리(56)도 회전하여 와이어부재(58)를 풀거나 감는다.Rotational power of the wheel member 42 is transmitted to the rotating unit 50 through the chain member 46. That is, the rotating sprocket 54 of the rotating unit 50 rotates together with the chain member 46, and the rotating pulley 56 connected to the rotating shaft member 52 also rotates by the rotation of the rotating sprocket 54 to form a wire member ( 58) loosen or wind.

이동패널(62)에 연결된 와이어부재(58)는, 프레임부(30)의 양측에 회전 가능하게 설치된 회전풀리(56)에 연결된다.The wire member 58 connected to the moving panel 62 is connected to the rotation pulley 56 rotatably installed at both sides of the frame part 30.

따라서, 프레임부(30)가 제1투입구(92)를 향한 일측 방향(도 6 기준 우측 방향)으로 이동하는 경우, 프레임부(30)의 일측에 설치된 회전풀리(56)는 와이어부재(58)를 감는 동작을 하며, 프레임부(30)의 타측에 설치된 회전풀리(56)는 와이어부재(58)를 푸는 동작을 수행한다.Therefore, when the frame part 30 moves in one direction (the right direction based on FIG. 6) toward the first injection hole 92, the rotary pulley 56 provided on one side of the frame part 30 is the wire member 58. The winding pulley 56, which is installed on the other side of the frame part 30, performs the operation of loosening the wire member 58.

이러한 회전풀리(56)의 동작으로, 이동패널(62)에 연결된 와이어부재(58)는 제1투입구(92)를 향한 일측으로 이동된다.By the operation of the rotary pulley 56, the wire member 58 connected to the moving panel 62 is moved to one side toward the first inlet 92.

따라서, 이동패널(62)도 제1투입구(92)를 향한 방향으로 이동하면서 베이스부재(34)에 적재된 낙광(110)을 제1투입구(92)로 밀어버린다.Therefore, the moving panel 62 also pushes the fall light 110 loaded on the base member 34 to the first inlet 92 while moving in the direction toward the first inlet 92.

이동패널(62)의 양측에 설치된 측면바(64)가 가이드바(74)를 따라 이동되므로, 이동패널(62)의 이동이 원활하게 이루어진다.Since the side bars 64 provided on both sides of the moving panel 62 move along the guide bar 74, the moving panel 62 is smoothly moved.

프레임부(30)의 상측에 설치된 하역벨트컨베이어(20)에서도 운송물(112)이 벨트부재(22)를 따라 이동하여 제1투입구(92)로 낙하한다.In the unloading belt conveyor 20 installed above the frame portion 30, the transport 112 moves along the belt member 22 and falls to the first inlet 92.

도 7에 도시된 바와 같이, 구동부(80)가 동작하여 프레임부(30)가 제2투입구(94) 방향으로 이동하는 경우, 스크래퍼부(60)의 이동패널(62)도 제2투입구(94) 방향으로 이동하여 낙광(110)을 제2투입구(94)로 밀어서 낙하시킨다.As shown in FIG. 7, when the driving unit 80 operates to move the frame unit 30 in the direction of the second inlet 94, the moving panel 62 of the scraper unit 60 also has the second inlet 94. Move in the direction of) and slide the falling light 110 to the second inlet 94.

이때, 구동모터(81)와 연결된 구동스프라켓(82) 및 휠케이스(40)에 회전 가능하게 설치된 휠부재(42) 및 구동휠(86)은, 제1투입구(92) 방향으로 이동하는 경우와 반대 방향으로 회전한다.In this case, the wheel member 42 and the driving wheel 86 rotatably installed on the driving sprocket 82 and the wheel case 40 connected to the driving motor 81 may be moved in the direction of the first inlet 92. Rotate in the opposite direction.

따라서, 프레임부(30)가 제2투입구(94)를 향한 타측 방향(도 7 기준 좌측 방향)으로 이동하는 경우, 프레임부(30)의 일측에 설치된 회전풀리(56)는 와이어부재(58)를 푸는 동작을 하며, 프레임부(30)의 타측에 설치된 회전풀리(56)는 와이어부재(58)를 감는 동작을 수행한다.Therefore, when the frame part 30 moves in the other direction toward the second inlet 94 (the left direction based on FIG. 7), the rotary pulley 56 provided on one side of the frame part 30 is the wire member 58. And the rotary pulley 56 installed on the other side of the frame part 30 performs an operation of winding the wire member 58.

이러한 회전풀리(56)의 동작으로, 이동패널(62)에 연결된 와이어부재(58)는 제2투입구(94)를 향한 타측으로 이동된다.By the operation of the rotary pulley 56, the wire member 58 connected to the moving panel 62 is moved to the other side toward the second inlet (94).

따라서, 이동패널(62)도 제2투입구(94)를 향한 방향으로 이동하면서 베이스부재(34)에 적재된 낙광(110)을 제2투입구(94)로 밀어버린다.Therefore, the moving panel 62 also pushes the fall light 110 mounted on the base member 34 to the second inlet 94 while moving in the direction toward the second inlet 94.

프레임부(30)의 상측에 설치된 하역벨트컨베이어(20)에서도 운송물(112)이 벨트부재(22)를 따라 이동하여 제2투입구(94)로 낙하한다.Also in the unloading belt conveyor 20 installed on the upper side of the frame portion 30, the transport 112 moves along the belt member 22 and falls to the second inlet 94.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속하역기용 하역장치(1)는, 연속하역기(10)의 하부에 구비된 하역벨트컨베이어(20)에서 발생하는 낙광(110)이 프레임부(30)에 적재된 후, 프레임부(30)의 이동과 함께 동작하는 스크래퍼부(60)에 의해 지상벨트컨베이어(100)로 낙하되므로, 낙광(110) 제거 작업이 자동으로 이루어져서 유지보수 비용을 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, the unloading device 1 for the continuous unloading machine 1 according to the embodiment, the falling light 110 generated in the unloading belt conveyor 20 provided in the lower portion of the continuous unloading machine 10 is frame portion ( After being loaded in 30), since it falls to the ground belt conveyor 100 by the scraper unit 60 which is operated together with the movement of the frame unit 30, the fall light 110 is automatically removed to reduce maintenance costs. can do.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 선박의 하역에 사용되는 연속하역기용 하역장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 벨트컨베이어에 운송물을 하역하는 다른 산업분야에서도 본 발명에 의한 연속하역기용 하역장치가 사용될 수 있다In addition, the description has been given by taking an example of an unloading device for a continuous unloading machine used for unloading of a ship, but this is merely an example, and the unloading device for a continuous unloading device according to the present invention may be used in another industrial field for unloading a shipment to a belt conveyor.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 연속하역기용 하역장치
10: 연속하역기 12: 굴삭부
14: 붐 16: 본체부
18: 호퍼 19: 선박
20: 하역벨트컨베이어 22: 벨트부재
24: 벨트풀리 30: 프레임부
32: 지지프레임 34: 베이스부재
36: 제1공간 38:제2공간
39: 지지부재 40: 휠케이스
42: 휠부재 44: 휠스프라켓
46: 체인부재 50: 회전부
52: 회전축부재 54: 회전스프라켓
56: 회전풀리 58: 와이어부재
60: 스크래퍼부 62: 이동패널
64: 측면바 70: 가이드부
72: 고정바 74: 가이드바
80: 구동부 81: 구동모터
82: 구동스프라켓 84: 연결체인
85: 종동스프라켓 86: 구동휠
90: 고정패널 92: 제1투입구
94: 제2투입구 96: 스토퍼
100: 지상벨트컨베이어 110: 낙광
112: 운송물1: Cargo handling device for continuous cargo handling
10: continuous unloader 12: excavator
14: boom 16: main body
18: Hopper 19: Ship
20: unloading belt conveyor 22: belt member
24: belt pulley 30: frame portion
32: support frame 34: base member
36: first space 38: second space
39: support member 40: wheel case
42: wheel member 44: wheel sprocket
46: chain member 50: rotating part
52: rotary shaft member 54: rotary sprocket
56: rotary pulley 58: wire member
60: scraper portion 62: moving panel
64: side bar 70: guide part
72: fixed bar 74: guide bar
80: drive unit 81: drive motor
82: drive sprocket 84: connection chain
85: driven sprocket 86: drive wheel
90: fixing panel 92: first feed opening
94: second inlet 96: stopper
100: ground belt conveyor 110: fall light
112: shipment

Claims (7)

연속하역기의 하측으로 이송되는 운송물을 이송시키는 하역벨트컨베이어;
상기 하역벨트컨베이어의 하부에 설치되어 상기 하역벨트컨베이어를 지지하며, 상기 하역벨트컨베이어에서 낙하되는 낙광의 적재가 이루어지는 베이스부재와, 하부에 회전 가능하게 설치되는 휠부재를 구비하는 프레임부;
상기 휠부재의 동력을 전달받아 상기 휠부재와 같이 회전하며, 외측에는 와이어부재가 권선되는 회전부; 및
상기 와이어부재에 연결되어 상기 프레임부를 따라 이동하며, 상기 베이스부재에 적재되는 상기 낙광을 상기 프레임부의 외측으로 배출시키는 스크래퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 하역장치.
Unloading belt conveyor for transporting the transported goods to the lower side of the continuous unloader;
A frame part provided at a lower portion of the unloading belt conveyor to support the unloading belt conveyor, and having a base member on which a falling light falls from the unloading belt conveyor, and a wheel member rotatably installed at a lower portion thereof;
Rotating part that receives the power of the wheel member to rotate with the wheel member, the wire member is wound on the outside; And
And a scraper part connected to the wire member and moving along the frame part to discharge the falling light loaded on the base member to the outside of the frame part.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임부는, 상기 하역벨트컨베이어의 하측에 위치하며, 상기 하역벨트컨베이어와 지지부재로 연결되는 지지프레임; 및
상기 지지프레임의 하측으로 연장되어 상기 휠부재가 회전 가능하게 설치되는 휠케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 하역장치.
The method of claim 1,
The frame portion, the support frame is located on the lower side of the unloading belt conveyor, the unloading belt conveyor and the support member; And
And a wheel case extending to the lower side of the support frame so that the wheel member is rotatably installed.
제 2 항에 있어서,
상기 프레임부는, 상기 베이스부재의 양측에 상기 낙광의 배출이 이루어지는 제1공간과 제2공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 하역장치.
3. The method of claim 2,
The frame unit, the unloading device for a continuous unloader, characterized in that it comprises a first space and the second space in which the discharge of the fall light on both sides of the base member.
제 1 항에 있어서,
상기 회전부는, 상기 휠부재에 연결되는 휠스프라켓과 체인부재로 연결되는 회전스프라켓;
상기 회전스프라켓이 외측에 구비되며, 상기 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 회전축부재; 및
상기 회전축부재에 연결되며, 상기 와이어부재의 권선이 이루어지는 회전풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 하역장치.
The method of claim 1,
The rotating unit may include a wheel sprocket connected to the wheel member and a rotating sprocket connected to a chain member;
A rotating shaft member provided on the outside of the rotating sprocket and rotatably installed on the frame part; And
Is connected to the rotary shaft member, the unloading device for a continuous unloader, characterized in that it comprises a rotary pulley made of the winding of the wire member.
제 1 항에 있어서,
상기 스크래퍼부는, 상기 베이스부재에 하측이 접하며 세워진 상태로 설치되는 이동패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 하역장치.
The method of claim 1,
The scraper unit, the unloading device for a continuous unloader, characterized in that it comprises a moving panel which is installed in a state in which the lower side is in contact with the base member.
제 5 항에 있어서,
상기 프레임부를 따라 상기 이동패널의 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 하역장치.
The method of claim 5, wherein
And a guide part for guiding the movement of the movable panel along the frame part.
제 6 항에 있어서,
상기 가이드부는, 상기 프레임부의 내측으로 연장되는 고정바; 및
상기 고정바에 양측이 연결되며, 상기 이동패널의 양측에 설치된 측면바를 관통하여 설치되는 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 하역장치.The method according to claim 6,
The guide portion, the fixing bar extending inwardly of the frame portion; And
Both sides are connected to the fixed bar, the unloading device for a continuous unloader, characterized in that it comprises a guide bar installed through the side bars installed on both sides of the moving panel.
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