KR101246226B1 - Continuous ship unloader - Google Patents

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KR101246226B1
KR101246226B1 KR1020110126101A KR20110126101A KR101246226B1 KR 101246226 B1 KR101246226 B1 KR 101246226B1 KR 1020110126101 A KR1020110126101 A KR 1020110126101A KR 20110126101 A KR20110126101 A KR 20110126101A KR 101246226 B1 KR101246226 B1 KR 101246226B1
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KR
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brush
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guide
guide wheel
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KR1020110126101A
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Inventor
조삼수
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A continuous unloader is provided to improve the transfer efficiency of a transferred object by a bucket of an excavation unit since a brush unit performs a rotary movement by being interlocked with the operation of the excavation unit moving the bucket. CONSTITUTION: A continuous unloader includes a rotary sprocket(30), a guide wheel(34), a brush unit(40), a link unit(50) and a power transmission unit(60). The rotation sprocket rotates by being interlocked with a chain unit(15) connected to a bucket(14). The guide wheel is separated from the rotation sprocket and shaft-coupled with a guide sprocket(32) which guides the movement of the chain unit. The brush unit rotates the power transmitted from the guide wheel and transfers the transferred object to the rotation sprocket. The link unit transmits the power of the rotation sprocket to the brush unit and transfers the brush unit towards the rotation sprocket. The power transmission unit connects the guide wheel and the brush unit and transmits the rotation power to the brush unit.

Description

연속식 하역기{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭부 주변의 이송물을 버켓으로 이송시켜 이송물의 이송효율을 향상시킬 수 있는 연속식 하역기에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous unloader, and more particularly, to a continuous unloader that can improve the conveyance efficiency of the conveyed material by transferring the conveyed material around the excavator to the bucket.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.Generally, iron ore and coal used as raw fuel in steel mills during blast furnace operation are transported by ship, unloaded at the pier, and transported to the yard of the factory through conveying equipment such as belt conveyor.

선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(BUCKET)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.The raw materials such as coal or iron ore, which are loaded on the vessel, are transferred to the outside of the vessel by means of a bucket continuously attached to the elevator post of the continuous unloading machine.

연속식 하역기는, 부두를 따라 이동하는 몸체부의 상측으로 붐(Boom)이 설치되며, 붐의 일측에 연결된 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도형태로 복수의 버켓이 이동한다.Continuous unloading machine, the boom (Boom) is installed on the upper side of the body portion moving along the pier, a plurality of buckets move in a track form along the elevator post connected to one side of the boom.

하부의 굴삭부에 위치되는 버켓이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄등의 연원료를 굴삭하여 외측으로 불출하고, 이와 같이 불출된 수송물은 붐에 구비된 벨트컨베이어를 따라 몸체부 상측의 호퍼에 투입되고, 여러개의 벨트컨베이어를 통하여 야적장으로 이송된다.The bucket located at the lower excavation part enters the storage of the ship and excavates the raw materials such as iron ore or coal and discharges them outward. It is fed into the yard through several belt conveyors.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0020731 (published on April 15, 2000, titled invention: Bucket elevator type continuous unloading machine).

본 발명은, 굴삭부 주변의 이송물을 버켓으로 이송시켜 이송물의 이송효율을 향상시킬 수 있는 연속식 하역기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a continuous unloader capable of improving the conveyance efficiency of a conveyed object by transferring the conveyed object around the excavation portion to the bucket.

본 발명에 따른 연속식 하역기는: 버켓이 연결된 체인부재에 맞물려 회전하는 회전스프라켓과, 회전스프라켓과 이격되며 체인부재의 이동을 안내하는 가이드스프라켓과 축 연결되는 가이드휠과, 가이드휠의 동력을 전달받아 회전되며 회전스프라켓을 향한 방향으로 이송물을 이송하는 브러시부 및 회전스프라켓의 동력을 브러시부로 전달하며 브러시부를 회전스프라켓을 향한 방향으로 이동시키는 링크부를 포함한다.Continuous unloading machine according to the present invention: a rotating sprocket that is engaged by the chain member is connected to the bucket, the rotating sprocket and the guide wheel connected to the shaft and the guide sprocket for guiding the movement of the chain member, and transmits the power of the guide wheel It receives and rotates and includes a brush unit for transferring the conveyance in the direction toward the rotating sprocket and a link unit for transmitting the power of the rotating sprocket to the brush unit and moving the brush unit in the direction toward the rotating sprocket.

또한 본 발명은, 가이드휠과 브러시부를 연결하여 브러시부로 회전 동력을 전달하는 벨트 형상의 동력전달부재를 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, it is preferable to include a belt-shaped power transmission member for connecting the guide wheel and the brush portion to transmit rotational power to the brush portion.

또한 본 발명은, 회전스프라켓과 연동되며, 동력전달부재로 설정된 장력을 공급하는 장력공급부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, it is preferable to further include a tension supply unit which is interlocked with the rotary sprocket and supplies the tension set by the power transmission member.

또한 장력공급부는, 동력전달부재가 외측에 걸쳐지는 이동롤러부와, 이동롤러부와 회전스프라켓을 연결하며 회전스프라켓의 회전과 연동하여 이동롤러부를 수평 이동시키는 연결부재 및 이동롤러부의 수평이동을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the tension supply unit connects the moving roller portion through which the power transmission member extends, the moving roller portion and the rotating sprocket, and guides the horizontal movement of the connecting member and the moving roller portion for horizontally moving the moving roller part in conjunction with the rotation of the rotating sprocket. It is preferable to include the guide part to make.

또한 이동롤러부는, 가이드부의 외측으로 돌출되는 외측롤러 및 외측롤러에 연결되며 가이드부의 내측을 따라 이동되는 내측롤러를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the moving roller portion, it is preferable to include an inner roller which is connected to the outer roller and the outer roller protruding to the outside of the guide portion and moved along the inside of the guide portion.

또한 브러시부는, 링크부에 연결되는 원기둥 형상의 브러시몸체 및 브러시몸체의 외측으로 돌출되는 복수 개의 솔부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the brush unit preferably includes a cylindrical brush body connected to the link unit and a plurality of brush members protruding to the outside of the brush body.

또한 링크부는, 회전스프라켓의 측면과 브러시몸체의 회전축에 힌지 연결되는 제1링크 및 회전축과 굴삭부의 고정체에 힌지 연결되는 제2링크를 포함하는 것이 바람직하다.The link unit preferably includes a first link hinged to the side of the rotary sprocket and the rotary shaft of the brush body and a second link hinged to the fixed shaft of the rotary shaft and the excavator.

본 발명에 따른 연속식 하역기는: 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트 하측에 구비되는 굴삭부와, 굴삭부의 굽어지는 부분에 설치되며 버켓이 연결된 체인부재에 맞물려 회전하는 회전스프라켓과, 회전스프라켓과 이격되며 체인부재의 이동을 안내하는 가이드스프라켓과 축 연결되는 가이드휠과, 가이드휠의 동력을 전달받아 회전되며 회전스프라켓을 향한 방향으로 이송물을 이송하는 브러시부와, 회전스프라켓의 동력을 브러시부로 전달하며 브러시부를 회전스프라켓을 향한 방향으로 이동시키며 회전스프라켓의 측면과 브러시부에 힌지 연결되는 제1링크 및 브러시부와 굴삭부의 고정체에 힌지 연결되는 제2링크를 포함하는 링크부와, 가이드휠과 브러시부를 연결하여 브러시부로 회전 동력을 전달하는 벨트 형상의 동력전달부재 및 회전스프라켓과 연동되며 동력전달부재로 설정된 장력을 공급하는 장력공급부를 포함한다.
Continuous unloading machine according to the present invention: the excavator is provided on the lower side of the elevator post of the continuous unloader, the rotating sprocket is installed on the bending portion of the excavator is rotated by engaging the chain member connected to the bucket, the rotating sprocket is separated from the chain A guide wheel connected to the guide sprocket and the shaft for guiding the movement of the member, and a brush unit which rotates by receiving the power of the guide wheel and transfers the conveyance in the direction toward the rotating sprocket, and transmits the power of the rotating sprocket to the brush unit. A link part including a first link hinged to a side of the rotary sprocket and a brush part and a second link hinged to a fixture of the excavation part, the guide wheel and the brush part being moved in a direction toward the rotary sprocket; Belt-shaped power transmission member and rotation sprain for connecting rotational power to the brush part by connecting In conjunction with, and comprises parts of the tension supply for supplying a tensile force is set to the power transmission member.

본 발명에 따른 연속식 하역기는, 버켓을 이동시키는 굴삭부의 동작과 연동하여 브러시부가 회전되면서 이동하므로, 굴삭부의 버켓으로 이송물을 이송시켜 이송물의 이송효율을 향상시킬 수 있다.
Continuous unloading machine according to the present invention, since the brush moves in conjunction with the operation of the excavator to move the bucket, it is possible to improve the transfer efficiency of the conveyed material by transferring the conveyed material to the bucket of the excavator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 굴삭부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 굴삭부를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 "A"부분을 확대 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시부가 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력공급부를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러부와 가이드부의 연결상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a front view schematically showing a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing the excavator of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view schematically showing the excavator portion of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged front view of part “A” of FIG. 3.
5 is a front view schematically showing a state in which the brush unit is moved according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view schematically showing a tension supply according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view schematically showing a connection state of the moving roller unit and the guide unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소에 설치되는 연속식 하역기를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the continuous unloader according to the present invention. For convenience of explanation, a description will be given taking an example of a continuous unloader installed in an ironworks. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 굴삭부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 굴삭부를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 도 3의 "A"부분을 확대 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시부가 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력공급부를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동롤러부와 가이드부의 연결상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a front view schematically showing a continuous unloader according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing an excavator of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is a front view schematically showing an excavation part of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged front view of part “A” of FIG. 3, and FIG. 5 is a brush part according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a front view schematically showing a state of movement, Figure 6 is a front view schematically showing a tension supply unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a connection of the moving roller unit and the guide unit according to an embodiment of the present invention It is sectional drawing which shows the state schematically.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)는, 버켓(14)이 연결된 체인부재(15)에 맞물려 회전하는 회전스프라켓(30)과, 회전스프라켓(30)과 이격되며 체인부재(15)의 이동을 안내하는 가이드스프라켓(32)과 축 연결되는 가이드휠(34)과, 가이드휠(34)의 동력을 전달받아 회전되며 회전스프라켓(30)을 향한 방향으로 이송물(22)을 이송하는 브러시부(40) 및 회전스프라켓(30)의 동력을 브러시부(40)로 전달하며 브러시부(40)를 회전스프라켓(30)을 향한 방향으로 이동시키는 링크부(50)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the continuous unloader 1 according to an embodiment of the present invention, the rotating sprocket 30 is rotated in engagement with the chain member 15 connected to the bucket 14, The guide sprocket 32 is spaced apart from the sprocket 30 and guide shaft 34 and the shaft connected to the guide sprocket 32 for guiding the movement of the chain member 15, and rotates by receiving the power of the guide wheel 34 and the rotating sprocket 30 Transfers the power of the brush part 40 and the rotating sprocket 30 to the conveying object 22 in the direction toward the brush part 40 and moves the brush part 40 in the direction toward the rotating sprocket 30. It includes a link unit 50 to.

부두(21)에 석탄이나 철광석 같은 이송물(22)을 적재한 선박(23)이 정박하면, 연속식 하역기(1)를 이용해 선박(23)에 적재된 이송물(22)을 하역한다.When the ship 23 which loaded the conveyance 22, such as coal or iron ore, docks in the pier 21, the unloaded conveyance 22 loaded on the ship 23 is unloaded using the continuous unloader 1. As shown in FIG.

이러한 연속식 하역기(1)는, 부두(21)를 따라 이동하는 주행부(10)의 상측에 수평 방향으로 붐(11)이 연결되며, 붐(11)의 하측으로 엘리베이터 포스트(12)가 설치된다.The continuous unloading machine 1 is connected to the boom 11 in the horizontal direction on the upper side of the running portion 10 moving along the pier 21, the elevator post 12 is installed below the boom 11 do.

엘리베이터 포스트(12)의 하부에 굴삭부(13)가 위치하며, 굴삭부(13)를 따라 이동하는 버켓(14)이 선박(23)의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄 등의 이송물(22)을 굴삭하여 붐(11)에 구비된 벨트컨베이어로 전달한다.Excavation portion 13 is located below the elevator post 12, the bucket 14 moving along the excavation portion 13 enters the reservoir of the vessel 23, the transport 22, such as iron ore or coal Excavation is delivered to the belt conveyor provided in the boom (11).

붐(11)을 따라 이송되는 이송물(22)은, 붐(11)을 통해 주행부(10)의 하측에 구비된 지상벨트컨베이어(20)를 통해 야적장으로 이동된다.The conveyed material 22 transported along the boom 11 is moved to the yard through the ground belt conveyor 20 provided below the running part 10 via the boom 11.

굴삭부(13)는, 수평 방향으로 설치되어 길이가 가변되는 지지부재(35)와, 지지부재(35)의 일측(도 3기준 우측)에 회전 가능하게 설치되는 회전스프라켓(30) 및 지지부재(35)의 타측(도 3기준 좌측)에 회전 가능하게 설치되는 종동스프라켓(31)을 포함한다.The excavation part 13 includes a support member 35 installed in a horizontal direction and having a variable length, and a rotating sprocket 30 and a support member rotatably installed on one side (right side of FIG. 3) of the support member 35. And a driven sprocket 31 rotatably installed on the other side (the left side in Fig. 3) of (35).

회전스프라켓(30)은, 굴삭부(13)의 굽어지는 부분인 지지부재(35)의 일측에 회전 가능하게 설치되며, 버켓(14)이 연결된 체인부재(15)에 맞물려서 회전한다.The rotary sprocket 30 is rotatably installed on one side of the supporting member 35, which is a bent portion of the excavating portion 13, and rotates by being engaged with the chain member 15 to which the bucket 14 is connected.

회전스프라켓(30)과 이격된 상태로 설치되는 가이드스프라켓(32)은, 엘리베이터 포스트(12)를 따라 하강하는 체인부재(15)가 종동스프라켓(31)으로 용이하게 이동될 수 있도록 체인부재(15)의 이동을 가이드한다.The guide sprocket 32 installed spaced apart from the rotary sprocket 30 has a chain member 15 such that the chain member 15 descending along the elevator post 12 can be easily moved to the driven sprocket 31. Guide the movement of).

이러한 가이드스프라켓(32)과 축 연결되어 가이드휠(34)이 설치되며, 가이드휠(34)의 외측과 브러시부(40)의 외측에 벨트 형상의 동력전달부재(60)가 설치되므로, 가이드휠(34)의 회전에 의해 브러시부(40)도 회전된다.Since the guide sprocket 32 and the shaft is connected to the guide wheel 34 is installed, the belt-shaped power transmission member 60 is installed on the outside of the guide wheel 34 and the brush portion 40, the guide wheel The brush portion 40 is also rotated by the rotation of the 34.

도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 굴삭부(13)의 체인부재(15)와 이격되는 브러시부(40)는, 가이드휠(34)의 동력을 전달받아 회전되며 회전스프라켓(30)을 향한 방향으로 이송물(22)을 이송하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.2, 4 and 5, the brush portion 40 spaced apart from the chain member 15 of the excavation portion 13, is rotated by receiving the power of the guide wheel 34 and rotating sprocket ( It can be formed in a variety of shapes within the technical concept of conveying the conveying material 22 in the direction toward 30).

일 실시예에 따른 브러시부(40)는, 링크부(50)에 연결되는 원기둥 형상의 브러시몸체(41) 및 브러시몸체(41)의 외측으로 돌출되는 복수 개의 솔부재(42)를 포함한다.The brush part 40 according to the exemplary embodiment includes a cylindrical brush body 41 connected to the link part 50, and a plurality of brush members 42 protruding to the outside of the brush body 41.

브러시부(40)는, 가이드휠(34)과 연동하여 회전하면서 선박(23)의 내측에 있는 이송물(22)을 버켓(14)이 이동되는 경로로 이송시켜, 굴삭부(13) 주변에 있는 이송물(22)이 버켓(14)에 의해 용이하게 배출되므로, 이송물(22)의 이송효율이 향상된다.The brush portion 40 rotates in conjunction with the guide wheel 34 to transfer the conveyed material 22 inside the vessel 23 in a path in which the bucket 14 moves, and moves around the excavation portion 13. Since the conveyed object 22 is easily discharged by the bucket 14, the conveyance efficiency of the conveyed object 22 is improved.

이러한 브러시부(40)는 회전스프라켓(30)과 제1링크(51)로 연결되어 좌우 이동된다.The brush portion 40 is connected to the rotary sprocket 30 and the first link 51 is moved left and right.

링크부(50)는, 회전스프라켓(30)의 동력을 브러시부(40)로 전달하며, 브러시부(40)를 회전스프라켓(30)을 향한 방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The link unit 50 transmits the power of the rotary sprocket 30 to the brush unit 40 and may be formed in various shapes within a technical concept of moving the brush unit 40 in the direction toward the rotary sprocket 30. have.

일 실시예에 따른 링크부(50)는, 회전스프라켓(30)의 측면과 브러시몸체(41)의 회전축에 힌지 연결되는 제1링크(51) 및 브러시몸체(41)의 회전축과 굴삭부(13)의 고정체(53)에 힌지 연결되는 제2링크(52)를 포함한다.Link portion 50 according to an embodiment, the first shaft 51 and the rotating shaft and the excavating portion 13 of the first link 51 and the brush body 41 which is hinged to the side of the rotary sprocket 30 and the rotating shaft of the brush body 41 And a second link 52 hinged to the fixture 53.

제1링크(51)는, 회전스프라켓(30)의 회전 중심에서 이격된 부분에 일측이 힌지 연결되며, 브러시몸체(41)의 회전축에 타측이 힌지 연결되므로, 회전스프라켓(30)의 회전에 의해 브러시몸체(41)도 좌우 방향으로 이동된다.The first link 51 is hinged to one side of the rotary sprocket 30 spaced apart from the center of rotation, and the other side is hinged to the rotary shaft of the brush body 41, by the rotation of the rotary sprocket 30 The brush body 41 is also moved in the left and right directions.

이러한 브러시부(40)의 이동이 보다 안정적으로 이루어지도록, 굴삭부(13)의 상측에 구비된 고정체(53)와 브러시몸체(41)의 회전축에 제2링크(52)가 각각 힌지 연결된다. In order for the movement of the brush part 40 to be more stable, the second link 52 is hinged to the rotating shaft of the fixed body 53 and the brush body 41 provided above the excavation part 13, respectively. .

가이드휠(34)과 브러시부(40)를 연결하는 동력전달부재(60)는, 가이드스프라켓(32)과 같이 회전되는 가이드휠(34)의 회전동력을 브러시부(40)로 전달하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The power transmission member 60 connecting the guide wheel 34 and the brush part 40 transfers the rotational power of the guide wheel 34 which is rotated together with the guide sprocket 32 to the brush part 40. It can be formed in various shapes inside.

일 실시예에 따른 동력전달부재(60)는, 내측에 치형이 형성된 타이밍벨트 또는 벨트 형상으로 형성되므로, 가이드휠(34)의 회전동력은 동력전달부재(60)를 통해 브러시부(40)로 전달되어, 브러시부(40)를 회전시킨다.Since the power transmission member 60 according to the embodiment is formed in a timing belt or belt shape having teeth formed therein, the rotational power of the guide wheel 34 is transferred to the brush portion 40 through the power transmission member 60. Is transmitted, rotates the brush portion 40.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 동력전달부재(60)로 설정된 장력을 공급하는 장력공급부(70)는 회전스프라켓(30)과 연동되어 좌우 이동되므로, 회전스프라켓(30)에 연동되어 좌우 이동되는 브러시부(40)의 동작으로 동력전달부재(60)의 장력이 저하됨을 방지한다.As shown in Figures 4 to 7, the tension supply unit 70 for supplying the tension set by the power transmission member 60 is moved left and right in conjunction with the rotary sprocket 30, the left and right in conjunction with the rotary sprocket 30 Operation of the moving brush unit 40 prevents the tension of the power transmission member 60 from being lowered.

일 실시예에 따른 장력공급부(70)는, 동력전달부재(60)가 외측에 걸쳐지는 이동롤러부(71)와, 이동롤러부(71)와 회전스프라켓(30)을 연결하며 회전스프라켓(30)의 회전과 연동하여 이동롤러부(71)를 수평 이동시키는 연결부재(74) 및 이동롤러부(71)의 수평이동을 가이드하는 가이드부(75)를 포함한다.The tension supply unit 70 according to the embodiment, the power transmission member 60 is connected to the moving roller portion 71, the moving roller portion 71 and the rotating sprocket 30, the rotating sprocket 30 It includes a connecting member 74 for horizontally moving the moving roller 71 in conjunction with the rotation of the) and the guide portion 75 for guiding the horizontal movement of the moving roller (71).

이동롤러부(71)는, 가이드부(75)의 외측으로 돌출되어 동력전달부재(60)가 걸쳐지는 홈부를 형성하는 외측롤러(72)와, 이러한 외측롤러(72)의 중심과 연결되어 가이드부(75)의 내측을 따라 이동되는 내측롤러(73)를 포함한다.The moving roller part 71 is connected to the center of the outer roller 72 and the outer roller 72 which protrudes to the outside of the guide part 75 to form a groove portion through which the power transmission member 60 extends. And an inner roller 73 moved along the inner side of the portion 75.

연결부재(74)는, 이동롤러부(71)의 외측롤러(72)의 중심과 회전스프라켓(30)에 힌지 연결된 제1링크(51)의 일측(도 4기준 좌측)에 각각 힌지 연결된다.The connecting member 74 is hinged to one side (left side of FIG. 4) of the first link 51 hinged to the center of the outer roller 72 of the moving roller part 71 and the rotary sprocket 30.

따라서, 회전스프라켓(30)이 회전되는 경우, 브러시부(40)가 일측(도 4기준 좌측)으로 이동되면, 이에 연동하여 장력공급부(70)의 이동롤러부(71)도 일측으로 이동하여 동력전달부재(60)의 장력을 유지한다.Therefore, when the rotating sprocket 30 is rotated, when the brush part 40 is moved to one side (left of FIG. 4), the moving roller part 71 of the tension supply part 70 also moves to one side in association with the power. Maintain the tension of the transmission member (60).

또는, 브러시부(40)가 타측(도 4기준 우측)으로 이동되면, 이에 연동하여 장력공급부(70)의 이동롤러부(71)도 타측으로 이동하여 동력전달부재(60)의 장력을 유지한다.Alternatively, when the brush part 40 is moved to the other side (right side of FIG. 4), the moving roller part 71 of the tension supply part 70 also moves to the other side in association with this to maintain the tension of the power transmission member 60. .

가이드부(75)는, 이동롤러부(71)가 좌우 이동되는 이동홀(76)을 내측에 형성하며, 가이드부(75)의 내측에는 내측롤러(73)가 이동되는 홈부인 안내홈(77)이 형성된다. 따라서, 연결부재(74)와 연동되어 좌우 이동되는 이동롤러부(71)는, 가이드부(75)를 따라 안정적인 좌우 이동을 하면서 동력전달부재(60)를 당기므로, 동력전달부재(60)가 설정된 장력을 갖도록 한다.The guide part 75 forms a moving hole 76 in which the moving roller part 71 moves left and right, and a guide groove 77 which is a groove part in which the inner roller 73 is moved inside the guide part 75. ) Is formed. Therefore, since the moving roller unit 71 which is moved left and right in association with the connecting member 74, pulls the power transmission member 60 while moving stably along the guide portion 75, the power transmission member 60 is Have a set tension.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the continuous unloader (1) according to an embodiment of the present invention.

연속식 하역기(1)의 굴삭부(13)가 선박(23)의 내측으로 인입되어 이송물(22)의 하역작업을 하는 경우, 굴삭부(13)의 둘레를 따라 이동되는 체인부재(15)와 함께 버켓(14)이 이동된다.When the excavation portion 13 of the continuous unloading machine 1 is introduced into the vessel 23 to unload the conveyed material 22, the chain member 15 moved along the circumference of the excavation portion 13. The bucket 14 is moved together.

버켓(14)이 이동하면서, 선박(23)에 적재된 이송물(22)을 퍼올려서 상측으로 이송한다.As the bucket 14 moves, the conveyance 22 loaded in the ship 23 is lifted and conveyed upwards.

구동모터의 동력으로 회전스프라켓(30) 또는 종동스프라켓(31)이 회전되면, 이에 맞물려서 체인부재(15)가 이동한다.When the rotary sprocket 30 or the driven sprocket 31 is rotated by the power of the driving motor, the chain member 15 is moved by being engaged with it.

체인부재(15)에 맞물려 있는 가이드스프라켓(32)이 회전되면, 가이드스프라켓(32)과 축 연결된 가이드휠(34)이 회전된다.When the guide sprocket 32 engaged with the chain member 15 is rotated, the guide wheel 34 axially connected to the guide sprocket 32 is rotated.

가이드휠(34)의 둘레에 걸쳐져 있는 동력전달부재(60)가 가이드휠(34)의 회전으로 회전되므로, 동력전달부재(60)와 연결된 브러시부(40)도 가이드휠(34)과 같이 회전된다.Since the power transmission member 60 spanning the circumference of the guide wheel 34 is rotated by the rotation of the guide wheel 34, the brush portion 40 connected to the power transmission member 60 also rotates like the guide wheel 34. do.

이와 동시에, 회전스프라켓(30)과 제1링크(51)로 연결된 브러시부(40)는, 회전스프라켓(30)을 지나는 버켓(14)을 향하여 좌우 방향으로 이동된다.At the same time, the brush portion 40 connected to the rotary sprocket 30 and the first link 51 is moved in the left and right direction toward the bucket 14 passing through the rotary sprocket 30.

따라서, 브러시부(40)는 회전하면서 회전스프라켓(30)을 지나는 버켓(14)을 향하여 좌우 방향으로 이동되므로, 굴삭부(13)의 타측에 적재된 이송물(22)을 회전스프라켓(30)을 지나가는 버켓(14)을 향하여 이송시킨다.Therefore, since the brush part 40 is rotated and moved to the left and right direction toward the bucket 14 passing through the rotating sprocket 30, the rotating sprocket 30 moves the conveyed material 22 loaded on the other side of the excavation part 13. Passed toward the bucket 14 passing by.

이로 인하여, 선박(23)의 바닥에 이송물(22)의 잔여물이 남은 경우, 굴삭부(13)와 이격된 위치에 이송물(22)이 적재되어 있는 경우에, 버켓(14)의 내측으로 이송물(22)이 이송되어 선박(23)의 외측으로 배출된다.For this reason, when the residue of the conveyance 22 remains in the bottom of the ship 23, when the conveyance 22 is loaded in the position separated from the excavation part 13, the inside of the bucket 14 The conveyed material 22 is conveyed to and discharged out of the vessel 23.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)는, 버켓(14)을 이동시키는 굴삭부(13)의 동작과 연동하여 브러시부(40)가 회전되면서 이동하므로, 굴삭부(13)의 버켓(14)으로 이송물(22)을 이송시켜 이송물(22)의 이송효율을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the continuous unloading machine 1 according to the embodiment is moved in conjunction with the operation of the excavation portion 13 for moving the bucket 14 while rotating the brush portion 40, excavation The conveying material 22 may be transferred to the bucket 14 of the part 13 to improve the conveying efficiency of the conveying material 22.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철소에 설치되는 연속식 하역기를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 종류의 수송물 이송에도 본 발명에 의한 연속식 하역기가 설치될 수 있다.In addition, the continuous unloading machine installed in the steel mill has been described as an example, but this is merely exemplary, and the continuous unloading machine according to the present invention may be installed in another kind of transport.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 연속식 하역기
10: 주행부 11: 붐 12: 엘리베이터 포스트 13: 굴삭부 14: 버켓 15: 체인부재
20: 지상벨트컨베이어 21: 부두 22: 이송물 23: 선박
30: 회전스프라켓 31: 종동스프라켓 32: 가이드스프라켓 34: 가이드휠 35: 지지부재
40: 브러시부 41: 브러시몸체 42: 솔부재
50: 링크부 51: 제1링크 52: 제2링크 53: 고정체
60: 동력전달부재
70: 장력공급부 71: 이동롤러부 72: 외측롤러 73: 내측롤러 74: 연결부재 75: 가이드부 76: 이동홀 77: 안내홈1: continuous unloading machine
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traveling part 11 Boom 12 Elevator post 13: Excavation part 14 Bucket 15 Chain member
20: Ground belt conveyor 21: Pier 22: Transport 23: Ship
30: rotating sprocket 31: driven sprocket 32: guide sprocket 34: guide wheel 35: support member
40: brush portion 41: brush body 42: brush member
50 link portion 51 first link 52 second link 53 fixed body
60: power transmission member
70: tension supply portion 71: moving roller portion 72: outer roller 73: inner roller 74: connecting member 75: guide portion 76: moving hole 77: guide groove

Claims (8)

버켓이 연결된 체인부재에 맞물려 회전하는 회전스프라켓;
상기 회전스프라켓과 이격되며, 상기 체인부재의 이동을 안내하는 가이드스프라켓과 축 연결되는 가이드휠;
상기 가이드휠의 동력을 전달받아 회전되며, 상기 회전스프라켓을 향한 방향으로 이송물을 이송하는 브러시부; 및
상기 회전스프라켓의 동력을 상기 브러시부로 전달하며, 상기 브러시부를 상기 회전스프라켓을 향한 방향으로 이동시키는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
A rotating sprocket that is engaged with the chain member connected to the bucket;
A guide wheel spaced apart from the rotating sprocket and connected to the guide sprocket for guiding the movement of the chain member;
A brush unit which is rotated by receiving power of the guide wheel and transfers a conveyed object in a direction toward the rotating sprocket; And
And a link unit for transmitting power of the rotary sprocket to the brush unit and moving the brush unit in a direction toward the rotary sprocket.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드휠과 상기 브러시부를 연결하여 상기 브러시부로 회전 동력을 전달하는 벨트 형상의 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
The method of claim 1,
And a belt-shaped power transmission member which connects the guide wheel and the brush part to transmit rotational power to the brush part.
제 2 항에 있어서,
상기 회전스프라켓과 연동되며, 상기 동력전달부재로 설정된 장력을 공급하는 장력공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
The method of claim 2,
And a tension supply unit interlocked with the rotary sprocket and supplying a tension set to the power transmission member.
제 3 항에 있어서,
상기 장력공급부는, 상기 동력전달부재가 외측에 걸쳐지는 이동롤러부;
상기 이동롤러부와 상기 회전스프라켓을 연결하며, 상기 회전스프라켓의 회전과 연동하여 상기 이동롤러부를 수평 이동시키는 연결부재; 및
상기 이동롤러부의 수평이동을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
The method of claim 3, wherein
The tension supply unit may include a moving roller unit in which the power transmission member extends outside;
A connecting member connecting the movable roller unit and the rotary sprocket and horizontally moving the movable roller unit in association with the rotation of the rotary sprocket; And
And a guide part for guiding the horizontal movement of the moving roller part.
제 4 항에 있어서,
상기 이동롤러부는, 상기 가이드부의 외측으로 돌출되는 외측롤러; 및
상기 외측롤러에 연결되며, 상기 가이드부의 내측을 따라 이동되는 내측롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
The method of claim 4, wherein
The moving roller portion, the outer roller protruding to the outside of the guide portion; And
The unloading roller is connected to the outer roller, characterized in that it comprises an inner roller which is moved along the inside of the guide portion.
제 1 항에 있어서,
상기 브러시부는, 상기 링크부에 연결되는 원기둥 형상의 브러시몸체; 및
상기 브러시몸체의 외측으로 돌출되는 복수 개의 솔부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
The method of claim 1,
The brush unit may include a cylindrical brush body connected to the link unit; And
Continuous unloader, characterized in that it comprises a plurality of brush members protruding to the outside of the brush body.
제 6 항에 있어서,
상기 링크부는, 상기 회전스프라켓의 측면과 상기 브러시몸체의 회전축에 힌지 연결되는 제1링크; 및
상기 회전축과 굴삭부의 고정체에 힌지 연결되는 제2링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
The method according to claim 6,
The link unit may include: a first link hinged to a side of the rotating sprocket and a rotation shaft of the brush body; And
And a second link hinged to the rotating shaft and the stationary body of the excavator.
연속식 하역기의 엘리베이터 포스트 하측에 구비되는 굴삭부;
상기 굴삭부의 굽어지는 부분에 설치되며, 버켓이 연결된 체인부재에 맞물려 회전하는 회전스프라켓;
상기 회전스프라켓과 이격되며, 상기 체인부재의 이동을 안내하는 가이드스프라켓과 축 연결되는 가이드휠;
상기 가이드휠의 동력을 전달받아 회전되며, 상기 회전스프라켓을 향한 방향으로 이송물을 이송하는 브러시부;
상기 회전스프라켓의 동력을 상기 브러시부로 전달하며, 상기 브러시부를 상기 회전스프라켓을 향한 방향으로 이동시키며, 상기 회전스프라켓의 측면과 상기 브러시부에 힌지 연결되는 제1링크 및 상기 브러시부와 상기 굴삭부의 고정체에 힌지 연결되는 제2링크를 포함하는 링크부;
상기 가이드휠과 상기 브러시부를 연결하여 상기 브러시부로 회전 동력을 전달하는 벨트 형상의 동력전달부재; 및
상기 회전스프라켓과 연동되며, 상기 동력전달부재로 설정된 장력을 공급하는 장력공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.Excavation unit provided below the elevator post of the continuous unloader;
A rotating sprocket installed at the bent portion of the excavation part and engaged with the chain member to which the bucket is connected;
A guide wheel spaced apart from the rotating sprocket and connected to the guide sprocket for guiding the movement of the chain member;
A brush unit which is rotated by receiving power of the guide wheel and transfers a conveyed object in a direction toward the rotating sprocket;
Transmitting the power of the rotating sprocket to the brush part, moving the brush part in a direction toward the rotating sprocket, and a first link hinged to a side of the rotating sprocket and the brush part; A link unit including a second link hinged to the body;
A belt-shaped power transmission member connecting the guide wheel and the brush part to transmit rotational power to the brush part; And
And a tension supply unit interlocked with the rotary sprocket and supplying a tension set by the power transmission member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111874649A (en) * 2020-07-20 2020-11-03 韩建金 Dry earthworm collecting device

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JPS6077010A (en) 1983-09-30 1985-05-01 Hitachi Ltd Continuous unloader with raking mechanism
JP3237211B2 (en) 1992-07-17 2001-12-10 石川島播磨重工業株式会社 Continuous unloader scraper device

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