KR101159671B1 - Apparatus for removing load in continuous ship unloader - Google Patents

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Abstract

연속식 하역장치의 적재물제거장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속식 하역장치의 적재물제거장치는: 무한궤도를 따라 이동되는 이동부에 연동되어 동작되는 회전부와, 회전부에 연동되어 동작되는 동력전달부 및 동력전달부에 연동되어 적재부의 벽면에 고착된 적재물을 제거하는 적재물제거부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020090091893

연속식 하역장치, 적재물제거부, 회전부, 동력전달부, 구동부재

Disclosed is a load removal device for a continuous unloading device. The load removing device of the disclosed continuous unloading device includes: a rotating part operated in conjunction with a moving part moving along an endless track, a power transmitting part operating in conjunction with a rotating part and a power transmitting part fixed to a wall of the loading part Characterized in that it comprises a load removal unit for removing the.

Figure R1020090091893

Continuous unloading device, load removing part, rotating part, power transmission part, driving member

Description

연속식 하역장치의 적재물제거장치{APPARATUS FOR REMOVING LOAD IN CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Load removal device of continuous loading and unloading equipment {APPARATUS FOR REMOVING LOAD IN CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재부의 벽면에 고착된 적재물을 제거하여, 적재물의 낙하에 따른 굴삭부의 파손을 방지할 수 있는 연속식 하역장치의 적재물제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous unloading device, and more particularly, to a load removing device of a continuous unloading device that can remove the load fixed to the wall surface of the loading portion, thereby preventing damage to the excavator portion due to the falling of the load. .

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.In general, raw materials such as ore used in steel mills and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to ships, unloaded from adjacent docks, and then transported to steel mills using belt conveyors. do.

선박에서부터 연료와 원료를 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속식 하역장치를 사용한다.Continuous unloading equipment is used to transfer fuel and raw materials from the ship to the belt conveyor on the ground.

연속식 하역장치의 굴삭부에는 체인을 따라 회전하는 버킷(Bucket)이 구비된다. 버킷의 회전에 의해 선박의 적재부에 있는 적재물이 버킷 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 붐(Boom)에 구비된 벨트컨베이어를 따라 지상으로 이송된다.The excavator of the continuous unloading device is provided with a bucket that rotates along the chain. By the rotation of the bucket, the load in the loading portion of the ship is contained inside the bucket and moved upward, and then transported to the ground along the belt conveyor provided in the boom.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

적재부의 내측에 있는 적재물은 연속식 하역장치의 동작으로 선박에서 지상으로 이송되나, 적재부의 벽면에는 일부 적재물이 고착된 상태를 유지하다가 연속식 하역장치의 상측으로 무너져 내리면서 굴삭부를 파손시키므로, 유지보수 비용이 증가하며 하역효율은 저하된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.The load on the inside of the loading part is transferred from the ship to the ground by the operation of the continuous loading device, but the part of the loading is fixed on the wall of the loading part, and it falls down to the upper side of the continuous loading device, thus destroying the excavator. The cost of repair increases and the unloading efficiency decreases. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 적재부의 벽면에 고착된 적재물이 제거하여 연속식 하역장치의 파손을 방지할 수 있는 연속식 하역장치의 적재물제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made by the necessity as described above, an object of the present invention is to provide a load removal device for a continuous unloading device that can prevent the damage of the continuous unloading device by removing the load fixed to the wall surface of the loading section. .

본 발명에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치는: 무한궤도를 따라 이동되는 이동부에 연동되어 동작되는 회전부와, 회전부에 연동되어 동작되는 동력전달부 및 동력전달부에 연동되어 적재부의 벽면에 고착된 적재물을 제거하는 적재물제거부를 포함한다.The load removing device of the continuous unloading apparatus according to the present invention includes: a rotating part operated in conjunction with a moving part moving along an endless track, and a power transmission part and a power transmitting part operated in conjunction with the rotating part on the wall surface of the loading part. It includes a load removal unit for removing the stuck load.

또한 회전부는, 이동부와 결합되는 제1회전부재 및 제1회전부재와 동일한 회전축에 구비되며 동력전달부와 결합되는 제2회전부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating unit preferably includes a first rotating member coupled to the moving unit and a second rotating member provided on the same rotating shaft as the first rotating member and coupled to the power transmission unit.

또한 본 발명은, 회전축에 회전 가능하게 결합되는 본체부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further includes a main body portion rotatably coupled to the rotating shaft.

또한 적재물제거부는 본체부에 회전 가능하게 결합되고, 동력전달부와 결합 되어 회전되며 적재물을 제거하는 회전부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the load removing unit is rotatably coupled to the main body portion, it is preferable to include a rotating member is coupled to the power transmission portion and rotated to remove the load.

또한 본 발명은, 회전축을 일점으로 하여 본체부를 회전시키는 구동부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that this invention further includes the drive member which rotates a main body part by making one point the rotation axis.

또한 구동부재는 유압실린더부재인 것이 바람직하다.In addition, the drive member is preferably a hydraulic cylinder member.

본 발명에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치는, 연속하역장치와 연동되는 적재물제거부의 동작으로 적재물의 벽면에 고착된 적재물을 제거하므로, 연속식 하역장치의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있으며, 작업 효율도 향상시킬 수 있다.The load removing device of the continuous unloading apparatus according to the present invention removes the load fixed to the wall surface of the load by the operation of the load removing unit interlocked with the continuous unloading apparatus, thereby preventing the damage of the continuous unloading apparatus and maintaining the maintenance cost. It can save and improve the work efficiency.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치의 적재물제거장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the load removal device of the continuous unloading device according to the present invention. For convenience of description, the load removal device of the continuous unloading device used for the unloading of the vessel will be described as an example. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치의 설치상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 적재물제거부가 회전된 상태를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물제거부를 도시한 저면도이다.1 is a perspective view schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing the installation state of the load removal device of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention. 3 is a side view schematically illustrating an installation state of a load removing device of a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a state in which the load removing unit shown in FIG. 3 is rotated. Figure 5 is a side view, Figure 5 is a bottom view showing a load removal unit according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 연속식 하역장치(10)는 선박(50)이 정박되는 부두에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등의 적재물(70)을 선박(50)에서 지상으로 이동시킨다.As shown in Figure 1 and 3, the continuous unloading device 10 is installed in the pier where the vessel 50 is anchored, raw materials such as ore used in steel mills, and fuel for melting ore during blast furnace operation The load 70 such as coal is used as the ship 50 is moved to the ground.

연속식 하역장치(10)는 적재물(70)을 퍼올리는 굴삭부(11)와, 굴삭부(11)와 연결되어 회전되는 버킷 엘리베이터부(19)를 포함한다.The continuous loading and unloading device 10 includes an excavation portion 11 for spreading the load 70 and a bucket elevator portion 19 connected to the excavation portion 11 and rotated.

버킷 엘리베이터부(19)를 통하여 상측으로 이송된 적재물(70)은 벨트컨베이어를 구비한 붐(Boom)을 통해 지상으로 이송된다.The load 70 transferred upward through the bucket elevator unit 19 is transferred to the ground through a boom provided with a belt conveyor.

굴삭부(11)는 무한궤도를 따라 이동되는 체인 형상의 이동부(12)와, 이동부(12)가 외주면에 걸리는 스프라켓(16)과, 스프라켓(16)을 지지하는 프레임부(18)를 포함한다.The excavation part 11 includes a chain-shaped moving part 12 moving along the caterpillar, a sprocket 16 on which the moving part 12 is caught on the outer circumferential surface, and a frame part 18 supporting the sprocket 16. Include.

이동부(12)에는 버킷(14)이 고정 설치되며, 이동부(12)의 이동에 따라 버킷(14)도 이동하면서 버킷(14)의 내측에 적재물(70)을 담아서 버킷 엘리베이터 부(19)를 통해 상측으로 이동한다.Bucket 14 is fixed to the moving part 12, the bucket 14 also moves in accordance with the movement of the moving part 12 to contain the load 70 to the inside of the bucket 14 bucket elevator unit 19 Move upward through.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치(1)는, 무한궤도를 따라 이동되는 이동부(12)에 연동되어 동작되는 회전부(20)와, 회전부(20)에 연동되어 동작되는 동력전달부(30) 및 동력전달부(30)에 연동되어 적재부(52)의 벽면(54)에 고착된 적재물(70)을 제거하는 적재물제거부(40)를 포함한다.1 to 5, the load removing device 1 of the continuous loading and unloading device according to an embodiment of the present invention, the rotary unit is operated in conjunction with the moving part 12 is moved along the caterpillar ( 20 and a load for removing the load 70 fixed to the wall surface 54 of the loading unit 52 in conjunction with the power transmission unit 30 and the power transmission unit 30 operated in conjunction with the rotating unit 20. It includes a removal unit 40.

회전부(20)는 이동부(12)와 직접 연결되어 이동부(12)의 회전과 함께 회전부(20)의 회전이 이루어질 수 있으며, 회전부(20)와 이동부(12)가 별도의 연결부재(44)를 통해 간접 연결되므로 이동부(12)의 회전으로 발생된 구동력이 회전부(20)로 전달되어 회전부(20)를 회전시킬 수도 있다.The rotating part 20 may be directly connected to the moving part 12 so that the rotating part 20 may be rotated together with the rotation of the moving part 12, and the rotating part 20 and the moving part 12 may be separate connection members ( Since it is indirectly connected through 44, the driving force generated by the rotation of the moving unit 12 may be transmitted to the rotating unit 20 to rotate the rotating unit 20.

일 실시예에 따른 회전부(20)는, 이동부(12)와 결합되는 제1회전부재(24) 및 제1회전부재(24)와 동일한 회전축(22)에 구비되며 동력전달부(30)와 결합되는 제2회전부재(26)를 포함한다.The rotating unit 20 according to an embodiment is provided on the same rotating shaft 22 as the first rotating member 24 and the first rotating member 24 coupled to the moving unit 12, and the power transmission unit 30 and It includes a second rotating member 26 to be coupled.

회전축(22)의 양측에는 제1회전부재(24)와 제2회전부재(26)가 한 쌍으로 구비되며, 제1회전부재(24)의 직경은 제2회전부재(26)의 직경 보다 크다.Both sides of the rotating shaft 22 are provided with a pair of the first rotating member 24 and the second rotating member 26, the diameter of the first rotating member 24 is larger than the diameter of the second rotating member 26. .

제2회전부재(26)의 외측면에 형성된 톱니에 체인 형상의 동력전달부(30)가 걸려서 회동된다.The chain-shaped power transmission part 30 is caught by the saw tooth formed in the outer surface of the 2nd rotating member 26, and is rotated.

동력전달부(30)는 회전부(20)의 동력을 적재물제거부(40)로 전달하는 기술사상 안에서 다양한 전달부재가 사용될 수 있으며, 일 실시예에 따른 동력전달부(30)는 체인 형상으로 형성된다.The power transmission unit 30 may be used in a variety of transmission elements within the technical concept of transferring the power of the rotating unit 20 to the load removal unit 40, the power transmission unit 30 is formed in a chain shape do.

동력전달부(30)와 연결되어 동력을 전달받는 적재물제거부(40)는, 동력전달부(30)와 결합되어 회전되고, 적재물(70)을 제거하는 회전부재(42)를 포함한다.The load removing unit 40 connected to the power transmission unit 30 to receive power is rotated in combination with the power transmission unit 30 and includes a rotating member 42 for removing the load 70.

적재물제거부(40)는 본체부(49)에 회전 가능하게 결합되며, 본체부(49)는 회전축(22)에 회전 가능하게 결합된다.The load removing unit 40 is rotatably coupled to the body 49, and the body 49 is rotatably coupled to the rotation shaft 22.

본체부(49)는 적재물제거부(40)가 회전축(22)과 이격된 상태로 설치될 수 있도록 적재물제거부(40)를 지지하며, 적재물제거부(40)와 회전부(20)를 연결하는 동력전달부(30)가 외측으로 노출되지 않도록 동력전달부(30)의 외측을 커버하므로 동력전달부(30)의 파손을 방지한다.The main body 49 supports the load removing unit 40 so that the load removing unit 40 can be installed spaced apart from the rotating shaft 22, and connects the load removing unit 40 and the rotating unit 20. Since the power transmission unit 30 covers the outside of the power transmission unit 30 so as not to be exposed to the outside, the damage of the power transmission unit 30 is prevented.

일 실시예에 따른 본체부(49)는 회전축(22)의 양측에 힌지 연결되며, 본체부(49)의 내측에는 회전부재(42)가 회전 가능하게 결합된다.The main body 49 according to one embodiment is hinged to both sides of the rotation shaft 22, the rotating member 42 is rotatably coupled to the inner side of the main body 49.

본체부(49)의 형상은 판넬 형상을 포함하여 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The shape of the main body 49 may be formed in various shapes including a panel shape.

회전부재(42)는 동력전달부(30)의 동력을 전달받아 벽면(54)에 고착된 적재물(70)을 제거하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성된다.The rotating member 42 is formed in various shapes within the technical concept of receiving the power of the power transmission unit 30 to remove the load 70 fixed to the wall surface 54.

일 실시예에 따른 회전부재(42)는, 회전의 중심이 되는 축부재(46)와, 축부재(46)의 외측에 돌출 형성되는 날개부재(48) 및 날개부재(48)의 외측으로 돌출된 축부재(46)에 고정되어 동력전달부(30)가 외측에 걸리는 연결부재(44)를 포함한다.The rotating member 42 according to the embodiment protrudes outward of the shaft member 46, which is a center of rotation, the wing member 48 and the wing member 48 protruding from the outer side of the shaft member 46. It is fixed to the shaft member 46 includes a connection member 44 that the power transmission unit 30 is caught on the outside.

본체부(49)는 구동부재(60)와 연결되며, 구동부재(60)의 동작으로 회전축(22)을 일점으로 하여 회전된다.The main body 49 is connected to the driving member 60, and rotates with the rotation shaft 22 as one point by the operation of the driving member 60.

일 실시예에 의한 구동부재(60)는 출력이 우수한 유압실린더부재를 사용하 며, 유압실린더부재 외에도 왕복 운동을 제공하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치들이 구동부재(60)로 사용될 수 있다.The driving member 60 according to an embodiment uses a hydraulic cylinder member having excellent output, and various kinds of driving apparatuses may be used as the driving member 60 within the technical concept of providing a reciprocating motion in addition to the hydraulic cylinder member.

구동부재(60)의 일측은 프레임부(18)에 고정된 제1브라켓(64)에 힌지 연결되며, 구동부재(60)의 타측에 구비된 로드(62)는 본체부(49)에 고정된 제2브라켓(67)에 힌지 연결된다.One side of the drive member 60 is hinged to the first bracket 64 fixed to the frame portion 18, the rod 62 provided on the other side of the drive member 60 is fixed to the body portion 49 It is hinged to the second bracket (67).

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 연속식 하역장치(10)는 선박(50)의 적재부(52)에 적재된 적재물(70)을 선박(50) 외측으로 이동시키며, 적재부(52)의 벽면(54)에 고착된 적재물(70)은 적제물 제거부의 동작으로 제거된다. 3 and 4, the continuous loading and unloading device 10 moves the load 70 loaded on the loading portion 52 of the vessel 50 to the outside of the vessel 50, loading portion 52 The load 70 fixed to the wall surface 54 of the c) is removed by the operation of the load removing unit.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the load removal device 1 of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 버킷(14)이 연결된 이동부(12)가 이동되면, 이동부(12)와 연결된 제1회전부재(24)가 회전하면서 회전축(22)을 회전시킨다.As shown in FIGS. 1 and 3, when the moving part 12 connected to the bucket 14 is moved, the first rotating member 24 connected to the moving part 12 rotates to rotate the rotating shaft 22. .

회전축(22)의 회전으로 제2회전부재(26)가 회전하면서 동력전달부(30)를 회전시키며, 동력전달부(30)와 연결된 적재물제거부(40)의 연결부재(44)가 회전하면서 축부재(46)와 날개부재(48)를 회전시킨다.As the second rotary member 26 rotates by the rotation of the rotary shaft 22, the power transmission unit 30 rotates, and the connection member 44 of the load removing unit 40 connected to the power transmission unit 30 rotates. The shaft member 46 and the wing member 48 are rotated.

회전부재(42)의 날개부재(48)가 회전하면서 벽면(54)에 고착된 적재물(70)을 제거한다.The blade member 48 of the rotating member 42 rotates to remove the load 70 fixed to the wall surface 54.

도 4에 도시된 바와 같이, 구동부재(60)는 적재물(70)의 위치에 따라 로드(62)의 길이를 가변시킨다.As shown in FIG. 4, the driving member 60 varies the length of the rod 62 according to the position of the load 70.

로드(62)의 길이가 가변되면, 본체부(49)는 회전축(22)을 중심으로 회전하면 서 적재물제거부(40)의 동작 위치가 가변되므로, 적재부(52)의 벽면(54)을 따라 종방향으로 고착된 적재물(70)이 제거된다.When the length of the rod 62 is variable, the body portion 49 is rotated about the rotating shaft 22, the operation position of the load removal unit 40 is variable, so that the wall surface 54 of the loading unit 52 Accordingly, the load 70 fixed in the longitudinal direction is removed.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치(1)는, 연속식 하역장치(10)와 연동되는 적재물제거부(40)의 동작으로 벽면(54)에 고착된 적재물(70)이 제거되므로 연속식 하역장치(10)의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있으며, 하역효율도 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the load removing device 1 of the continuous loading and unloading device according to one embodiment is connected to the wall surface 54 by the operation of the load removing unit 40 interlocked with the continuous loading and unloading device 10. Since the fixed load 70 is removed, the breakage of the continuous unloading device 10 can be prevented, thereby reducing the maintenance cost and improving the unloading efficiency.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

또한, 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치의 적재물제거장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 선박 외에도 다양한 장소의 벽면에 고착된 적재물의 제거에도 본 발명의 연속식 하역장치의 적재물제거장치가 사용될 수 있다.In addition, the load removal device of the continuous unloading device used for unloading of the vessel has been described as an example, but this is merely illustrative, and the removal of the load fixed to the wall of various places in addition to the vessel of the continuous unloading device of the present invention Load removal devices may be used.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view schematically showing the installation state of the load removal device of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 적재물제거장치의 설치상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view schematically showing the installation state of the load removal device of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 적재물제거부가 회전된 상태를 도시한 측면도이다.4 is a side view illustrating a state in which the load removing unit illustrated in FIG. 3 is rotated.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물제거부를 도시한 저면도이다.5 is a bottom view showing a load removing unit according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1: 연속식 하역장치의 적재물제거장치1: Load removing device of continuous unloading device

10: 연속식 하역장치 11: 굴삭부10: continuous unloading device 11: excavator

12: 이동부 14: 버킷12: moving part 14: bucket

18: 프레임부 20: 회전부18: frame portion 20: rotating portion

22: 회전축 24: 제1회전부재22: rotating shaft 24: first rotating member

26: 제2회전부재 30: 동력전달부26: second rotating member 30: power transmission unit

40: 적재물제거부 42: 회전부재40: load remover 42: rotating member

44: 연결부재 46: 축부재44: connecting member 46: shaft member

48: 날개부재 49: 본체부48: wing member 49: main body

50: 선박 52: 적재부50: ship 52: loading section

54: 벽면 60: 구동부재54: wall 60: drive member

Claims (6)

무한궤도를 따라 이동되는 이동부에 연동되어 동작되는 회전부;A rotating part operated in conjunction with a moving part moving along the caterpillar; 상기 회전부에 연동되어 동작되는 동력전달부; 및A power transmission unit operated in conjunction with the rotating unit; And 상기 동력전달부에 연동되어 적재부의 벽면에 고착된 적재물을 제거하는 적재물제거부를 포함하며,It includes a load removal unit which is linked to the power transmission unit for removing the load fixed to the wall surface of the loading unit, 상기 회전부는, 상기 이동부와 결합되는 제1회전부재; 및The rotating part may include a first rotating member coupled to the moving part; And 상기 제1회전부재와 동일한 회전축에 구비되며, 상기 동력전달부와 결합되는 제2회전부재를 구비하고,It is provided on the same rotating shaft as the first rotating member, and provided with a second rotating member coupled to the power transmission unit, 상기 회전축에 회전 가능하게 결합되는 본체부를 더 포함하며,Further comprising a body portion rotatably coupled to the rotating shaft, 상기 적재물제거부는 상기 본체부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 동력전달부와 결합되어 회전되며 적재물을 제거하는 회전부재를 포함하며,The load removing unit is rotatably coupled to the main body, and coupled to the power transmission unit and rotated to include a rotating member to remove the load, 상기 회전부재는, 회전의 중심이 되는 축부재와, 상기 축부재의 외측에 돌출 형성되는 날개부재와, 상기 날개부재의 외측으로 돌출된 상기 축부재에 고정되어 상기 동력전달부가 외측에 걸리는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치의 적재물제거장치.The rotating member includes a shaft member serving as a center of rotation, a wing member protruding outwardly of the shaft member, and a connecting member fixed to the shaft member protruding outwardly of the wing member and caught by the power transmission unit. Load removal device of the continuous unloading device comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전축을 일점으로 하여 상기 본체부를 회전시키는 구동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치의 적재물제거장치.Load removal device of the continuous unloading device characterized in that it further comprises a drive member for rotating the main body portion with the rotation axis as a point. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 구동부재는 유압실린더부재인 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치의 적재물제거장치.The driving member is a load removal device of the continuous unloading device, characterized in that the hydraulic cylinder member.
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