KR102032634B1 - Continuous ship unloader - Google Patents

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Abstract

연속식 하역장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속식 하역장치는: 굴삭부의 프레임부에 고정되며 버킷의 이동경로에서 이격된 위치에 설치되는 지지고정부와, 지지고정부에 회전 가능하게 설치되며 버킷에 밀려서 선박의 벽면과 멀어지는 방향으로 회전되는 회전부와, 지지고정부와 회전부에 연결되며 회전부를 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성지지부 및 회전부의 측방향으로 연장되며 탄성지지부의 가압에 의해 회전부와 함께 회전되어 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a continuous unloading device. Continuous loading and unloading device of the present invention: is fixed to the frame portion of the excavator and the support fixing part is installed at a position spaced apart from the movement path of the bucket, rotatably installed on the supporting fixing part is rotated in a direction away from the wall of the ship by being pushed by the bucket A resilient part connected to the revolving part, the supporting fixing part and the revolving part and urging the revolving part in the direction toward the wall, and a striking part which extends in the lateral direction of the revolving part and rotates together with the revolving part by pressing the resilient supporting part to strike the load attached to the wall surface It is characterized by including.

Figure R1020180008746
Figure R1020180008746

Description

연속식 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Continuous Unloading Device {CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭부의 측면에 적재된 적재물을 파쇄하여 적재물의 낙하에 따른 굴삭부의 파손을 방지할 수 있는 연속식 하역장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous unloading device, and more particularly, to a continuous unloading device capable of breaking the load loaded on the side of the excavator to prevent breakage of the excavator due to the fall of the load.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 연속식 하역장치를 통해 부두로 하역작업을 한 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.In general, raw materials such as ore used in steel mills and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to ships and unloaded to docks through continuous loading and unloading operations. Transported to the steel mill.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0127648호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭: 연속식 하역 장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2010-0127648 (published Dec. 06, 2010, titled the invention: continuous unloading device).

본 발명의 일 실시예에 의하면 굴삭부의 측면에 적재된 적재물을 파쇄하여 적재물의 낙하에 따른 굴삭부의 파손을 방지할 수 있는 연속식 하역장치를 제공하는 것이다.
According to one embodiment of the present invention to provide a continuous unloading device that can prevent the breakage of the excavation caused by the falling of the load by crushing the load loaded on the side of the excavation.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 굴삭부의 프레임부에 고정되며 버킷의 이동경로에서 이격된 위치에 설치되는 지지고정부와, 지지고정부에 회전 가능하게 설치되며 버킷에 밀려서 선박의 벽면과 멀어지는 방향으로 회전되는 회전부와, 지지고정부와 회전부에 연결되며 회전부를 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성지지부 및 회전부의 측방향으로 연장되며 탄성지지부의 가압에 의해 회전부와 함께 회전되어 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Continuous loading and unloading device according to the present invention: is fixed to the frame portion of the excavator and the support fixing part is installed at a position spaced apart from the movement path of the bucket, rotatably installed on the supporting fixing part and rotated in a direction away from the wall of the ship by being pushed by the bucket The rotating part, which is connected to the supporting fixing part and the rotating part, extends in the lateral direction of the elastic support part and the rotating part which presses the rotating part in the direction toward the wall surface, and is rotated together with the rotating part by pressing the elastic support part to strike the load attached to the wall surface. It is characterized by including a wealth.

또한 지지고정부는, 프레임부의 양측에 연결되는 한 쌍의 다리부재와, 다리부재를 연결하는 플레이트부재 및 플레이트부재의 측방향으로 연장되어 회전부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support fixing part may include a pair of leg members connected to both sides of the frame part, a plate member connecting the leg members, and a rotation support member extending laterally of the plate member to rotatably support the rotating part. do.

또한 회전부는 회전지지부재에 회전 가능하게 연결되는 막대 형상이며, 회전부의 상측에 타격부가 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating part is a rod-shaped rotatably connected to the rotation support member, it characterized in that the striking part is connected to the upper side of the rotating part.

또한 탄성지지부는, 일측은 회전부의 측면에 연결되고 타측은 회전부의 측방향으로 연장되며 내측에는 장공의 가이드홀부를 구비하는 돌출부와, 지지고정부에 고정되는 한 쌍의 고정브라켓과, 가이드홀부를 관통하며 수평방향으로 연장되고 양측이 고정브라켓에 지지되는 가이드바 및 돌출부의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며 회전부를 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic support portion, one side is connected to the side of the rotating portion and the other side extends in the lateral direction of the rotating portion and the inside has a protrusion having a guide hole of the long hole, a pair of fixing brackets fixed to the support fixing portion, through the guide hole portion And extending in the horizontal direction and installed in a shape in which both sides of the guide bar and the protrusion are wound on the fixing bracket, and including an elastic member for pressing the rotating part in a direction toward the wall.

또한 타격부는, 회전부의 상측에서 측방향으로 연장되는 연결몸체 및 연결몸체의 단부에 연결되며 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the striking portion, characterized in that it comprises a connecting body extending laterally from the upper side of the rotating portion and the striking body connected to the end of the connecting body hitting the load attached to the wall.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는, 버킷의 이동에 의해 회전되었다가 원상태로 복귀하면서 타격부가 적재부의 벽면에 고착된 적재물을 제거하므로, 적재물의 낙하에 따른 굴삭부의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있으며, 작업 효율도 향상시킬 수 있다.
Continuous loading and unloading device according to the present invention, by removing the load stuck to the wall surface of the load portion while being rotated by the movement of the bucket to return to the original state, to prevent the breakage of the excavator due to the fall of the load to reduce maintenance costs Can improve the working efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 회전부와 타격부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성지지부의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이 회전부에 접하기 전 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이 회전부를 가압하여 회전부가 시계방향으로 회전되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부가 탄성지지부의 탄성력에 의해 원상태로 회전되며 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 상태를 도시한 정면도이다.1 is a front view schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the rotating portion and the hitting portion of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the elastic support according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a state before the bucket in contact with the rotating portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view illustrating a state in which the bucket is rotated clockwise by pressing the rotating part according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view illustrating a state in which the rotating unit is rotated to its original state by the elastic force of the elastic support unit and strikes the load attached to the wall according to the embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 회전부와 타격부가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성지지부의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이 회전부에 접하기 전 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이 회전부를 가압하여 회전부가 시계방향으로 회전되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부가 탄성지지부의 탄성력에 의해 원상태로 회전되며 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 상태를 도시한 정면도이다.1 is a front view schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the rotating portion and the hitting portion of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is an exploded perspective view of the elastic support according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view showing a state before the bucket in contact with the rotating portion according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is Bucket according to an embodiment is a front view showing a state in which the rotating part is rotated in the clockwise direction by pressing the rotating part, Figure 6 is a rotating part in accordance with an embodiment of the present invention is rotated to the original state by the elastic force of the elastic support portion on the wall surface It is a front view which shows the state which strikes the attached load.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는, 굴삭부(20)의 프레임부(26)에 고정되며 버킷(24)의 이동경로에서 이격된 위치에 설치되는 지지고정부(40)와, 지지고정부(40)에 회전 가능하게 설치되며 버킷(24)에 밀려서 선박(12)의 벽면(16)과 멀어지는 방향으로 회전되는 회전부(50)와, 지지고정부(40)와 회전부(50)에 연결되며 회전부(50)를 벽면(16)을 향한 방향으로 가압하는 탄성지지부(60) 및 회전부(50)의 측방향으로 연장되며 탄성지지부(60)의 가압에 의해 회전부(50)와 함께 회전되어 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격하는 타격부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in Figures 1 to 4, the continuous unloading device 1 according to an embodiment of the present invention, is fixed to the frame portion 26 of the excavation portion 20 in the movement path of the bucket 24 The support fixing part 40 is installed at a spaced apart position, and the rotatable part 50 is rotatably installed on the supporting fixing part 40 and rotated in a direction away from the wall surface 16 of the ship 12 by being pushed by the bucket 24. Is connected to the support fixing part 40 and the rotating part 50 and extends in the lateral direction of the elastic supporting part 60 and the rotating part 50 for pressing the rotating part 50 in the direction toward the wall surface 16 and the elastic supporting part 60. It is characterized in that it comprises a striking portion 70 that is rotated together with the rotary unit 50 by the pressing of the hitting the load 18 attached to the wall surface (16).

연속식 하역장치(1)는 선박(12)이 정박되는 부두(10)에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등의 적재물(18)을 선박(12)의 적재부(14)에서 지상으로 이동시킨다.The continuous loading and unloading device 1 is installed in the wharf 10 in which the ship 12 is anchored, and includes loads such as raw materials such as ore used in steel mills and coal used as fuel for melting ore during blast furnace operation ( 18) is moved to the ground in the loading portion 14 of the vessel (12).

연속식 하역장치(1)는 적재물(18)을 퍼올리는 굴삭부(20)와, 굴삭부(20)에 연결되어 버킷(24)을 상측으로 이송시키는 버킷 엘리베이터부(30)를 포함한다. 버킷 엘리베이터부(30)를 통하여 상측(이하 도 1 기준)으로 이송된 적재물(18)은 벨트컨베이어를 구비한 붐(Boom)(32)을 통해 지상으로 이송된다.The continuous unloading device 1 includes an excavation portion 20 for spreading the load 18 and a bucket elevator portion 30 connected to the excavation portion 20 to transfer the bucket 24 upwards. The load 18 transported upward through the bucket elevator unit 30 (hereinafter referred to as FIG. 1) is transported to the ground through a boom 32 having a belt conveyor.

부두(10)에 설치된 주행본체(34)는 붐(32)과 연결되며, 붐(32)을 통해서 이송된 적재물(18)을 지상벨트컨베이어(38)로 공급한다. 주행본체(34)의 하측에는 레일을 따라 이동하는 휠부재(36)가 구비된다.The running body 34 installed in the pier 10 is connected to the boom 32, and supplies the load 18 transferred through the boom 32 to the ground belt conveyor 38. The wheel member 36 which moves along the rail is provided below the traveling body 34.

선박(12)의 적재부(14) 내측으로 인입되어 적재물(18)을 퍼올리는 굴삭부(20)는, 무한궤도를 따라 이동되는 체인 형상의 이동체인부(22)와, 이동체인부(22)가 외주면에 걸리는 스프라켓(28)과, 스프라켓(28)이 회전 가능하게 설치되는 프레임부(26)를 포함한다. 이동체인부(22)에는 적재물(18)을 담는 버킷(24)이 복수로 연결되며, 이동체인부(22)와 함께 버킷(24)이 이동된다.The excavation portion 20 which is introduced into the loading portion 14 of the ship 12 and spreads the load 18 has a chain-shaped moving chain portion 22 and a moving chain portion 22 which are moved along the endless track. And a sprocket 28 caught on the outer circumferential surface, and a frame portion 26 on which the sprocket 28 is rotatably installed. A plurality of buckets 24 holding the load 18 are connected to the mobile chain 22, and the bucket 24 is moved together with the mobile chain 22.

지지고정부(40)는 굴삭부(20)의 프레임부(26)에 고정되며, 버킷(24)의 이동경로에서 이격된 위치에 설치된다. 일 실시예에 따른 지지고정부(40)는 굴삭부(20)의 일측에 설치되며, 다리부재(42)와 플레이트부재(44)와 회전지지부재(46)를 포함한다.The support fixing part 40 is fixed to the frame part 26 of the excavation part 20 and is installed at a position spaced apart from the movement path of the bucket 24. The support fixing part 40 according to one embodiment is installed at one side of the excavation part 20, and includes a leg member 42, a plate member 44, and a rotation support member 46.

한 쌍의 다리부재(42)는 프레임부(26)의 양측에 세워진 상태로 설치된다. 이동체인부(22)의 외측에 각각 설치되는 다리부재(42)는 상하 방향으로 연장되며, 다리부재(42)의 상측에는 수평 방향으로 플레이트부재(44)가 설치된다. 플레이트부재(44)의 양측은 다리부재(42)의 상측에 각각 연결되며, 플레이트부재(44)의 하측으로 버킷(24)이 이동한다. 다리부재(42)와 플레이트부재(44)는 버킷(24)이 이동되는 통로를 형성하며 굴삭부(20)의 상측에 고정된다.A pair of leg members 42 are installed in a state standing on both sides of the frame portion 26. The leg members 42 respectively installed on the outer side of the moving chain part 22 extend in the vertical direction, and the plate member 44 is installed in the horizontal direction on the upper side of the leg member 42. Both sides of the plate member 44 are respectively connected to the upper side of the leg member 42, the bucket 24 is moved to the lower side of the plate member 44. The leg member 42 and the plate member 44 form a passage through which the bucket 24 is moved and are fixed to the upper side of the excavation part 20.

다리부재(42)를 연결하는 플레이트부재(44)의 측방향으로 회전지지부재(46)가 연장되어 회전부(50)를 회전 가능하게 지지한다. 다리부재(42)의 상측 또는 플레이트부재(44)에서 수평으로 연장된 회전지지부재(46)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 이러한 회전지지부재(46)에 회전부(50)가 회전 가능하게 연결된다.The rotation support member 46 extends in the lateral direction of the plate member 44 connecting the leg members 42 to rotatably support the rotation unit 50. The rotating support member 46 extending horizontally from the upper side of the leg member 42 or the plate member 44 is formed in a "c" shape, and the rotating part 50 is rotatable to the rotating support member 46. Connected.

회전부(50)는 지지고정부(40)에 회전 가능하게 설치되며, 버킷(24)에 밀려서 선박(12)의 벽면(16)과 멀어지는 방향으로 회전되거나, 탄성지지부(60)의 가압력에 의해 벽면(16)에 가까워지는 방향으로 회전된다. 일 실시예에 따른 회전부(50)는 회전지지부재(46)에 회전 가능하게 연결되는 막대 형상이며, 회전부(50)의 상측에 타격부(70)가 연결된다. 그리고 회전지지부재(46)에 힌지 연결된 회전부(50)의 상측에 탄성지지부(60)가 연결된다.The rotating part 50 is rotatably installed on the supporting fixing part 40, and is rotated in a direction away from the wall surface 16 of the ship 12 by being pushed by the bucket 24, or by the pressing force of the elastic support part 60. Rotate in a direction approaching 16). The rotating part 50 according to the embodiment has a rod shape rotatably connected to the rotation supporting member 46, and the striking part 70 is connected to an upper side of the rotating part 50. And the elastic support 60 is connected to the upper side of the rotating portion 50 hinged to the rotary support member 46.

탄성지지부(60)는 지지고정부(40)와 회전부(50)에 연결되며, 회전부(50)를 벽면(16)을 향한 방향으로 가압하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가압장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 탄성지지부(60)는 돌출부(62)와 고정브라켓(65)과 가이드바(66)와 탄성부재(67)를 포함한다.The elastic support part 60 is connected to the support fixing part 40 and the rotating part 50, and various kinds of pressing devices may be used in the technical concept of pressing the rotating part 50 in the direction toward the wall surface 16. The elastic support 60 according to an embodiment includes a protrusion 62, a fixing bracket 65, a guide bar 66, and an elastic member 67.

돌출부(62)의 일측은 회전부(50)의 측면에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 회전부(50)의 측방향으로 연장되며 내측에는 장공의 가이드홀부(64)를 구비한다.One side of the protrusion 62 is rotatably connected to the side of the rotating unit 50, the other side is extended in the lateral direction of the rotating unit 50 and provided with a guide hole 64 of the long hole inside.

한 쌍의 고정브라켓(65)은 지지고정부(40)의 상측에 고정되며, 가이드바(66)는 가이드홀부(64)를 관통하며 수평방향으로 연장되고 양측이 고정브라켓(65)에 지지된다. 회전부(50)의 측면에 연결된 돌출부(62)는 일직선 형상으로 연장되며, 이러한 돌출부(62)의 내측에 구비된 가이드홀부(64)를 수평으로 관통하는 가이드바(66)는 고정브라켓(65)에 고정된다.A pair of fixing brackets 65 are fixed to the upper side of the support fixing portion 40, the guide bar 66 extends in the horizontal direction through the guide hole portion 64 and both sides are supported by the fixing bracket 65. The protrusion 62 connected to the side of the rotating part 50 extends in a straight line shape, and the guide bar 66 penetrating horizontally through the guide hole 64 provided inside the protrusion 62 has a fixing bracket 65. Is fixed to.

탄성부재(67)는 돌출부(62)의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며, 회전부(50)를 벽면(16)을 향한 방향으로 가압한다. 탄성부재(67)는 코일 스프링이 사용되며, 일측은 회전부(50)에 접하며 타측은 가이드바(66)에 접한다.The elastic member 67 is installed in a shape wound around the outer side of the protrusion 62, and presses the rotating part 50 in the direction toward the wall surface 16. The elastic member 67 is a coil spring is used, one side is in contact with the rotating portion 50 and the other side is in contact with the guide bar (66).

타격부(70)는 회전부(50)의 측방향으로 연장되며, 탄성지지부(60)의 가압에 의해 회전부(50)와 함께 회전되어 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 타격부(70)는 연결몸체(72)와 타격몸체(74)를 포함한다.The striking part 70 extends in the lateral direction of the rotating part 50 and rotates together with the rotating part 50 by the pressure of the elastic support part 60 to hit the load 18 attached to the wall surface 16. It can be formed in various shapes inside. The striking unit 70 according to an embodiment includes a connecting body 72 and a striking body 74.

연결몸체(72)는 회전부(50)의 상측에서 측방향으로 연장되며, 타격몸체(74)는 연결몸체(72)의 단부에 연결되며 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격한다. 타격부(70)와 연결몸체(72)는 "ㄱ"자 형상으로 이루어지며, 버킷(24)에 밀려서 시계 방향으로 회전된 후 버킷(24)과 이격된 상태에서는 탄성지지부(60)의 탄성력에 의해 반시계 방향으로 회전되면서 선박(12)의 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격한다. The connecting body 72 extends laterally from the upper side of the rotating part 50, the striking body 74 is connected to the end of the connecting body 72 and strikes the load 18 attached to the wall (16). Strikes 70 and the connecting body 72 is made of a "b" shape, is pushed by the bucket 24 is rotated in the clockwise direction after being separated from the bucket 24 to the elastic force of the elastic support (60) By rotating counterclockwise by hitting the load 18 attached to the wall surface 16 of the vessel 12.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the continuous unloading device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 선박(12)의 내측에 있는 적재물(18)을 부두(10)로 하역시키기 위해, 적재부(14)의 내측으로 굴삭부(20)가 이동한다. 스프라켓(28)에 걸려서 회전하는 이동체인부(22)에 버킷(24)이 연결되며, 이동체인부(22)와 함께 회전하는 버킷(24)의 내측에 적재물(18)이 담겨서 버킷 엘리베이터부(30)의 상측으로 이동한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the excavation portion 20 moves inward of the loading portion 14 to unload the load 18 inside the vessel 12 to the pier 10. Bucket 24 is connected to the moving chain portion 22 to be caught and rotated to the sprocket 28, the load 18 is contained inside the bucket 24 to rotate with the moving chain portion 22 bucket elevator unit 30 Move to the upper side of.

도 5에 도시된 바와 같이, 지지고정부(40)를 통과하는 버킷(24)이 회전부(50)의 하측을 밀면서 이동하므로, 버킷(24)에 밀린 회전부(50)는 시계 방향으로 회전된다. 이때 돌출부(62)가 회전부(50)에 회전 가능하게 연결되므로, 회전부(50)를 중심으로 돌출부(62)가 회전되며 회전부(50)의 회전을 안정적으로 지지할 수 있다.As shown in FIG. 5, since the bucket 24 passing through the support fixing part 40 moves while pushing the lower side of the rotating part 50, the rotating part 50 pushed by the bucket 24 is rotated clockwise. At this time, since the protrusion 62 is rotatably connected to the rotating part 50, the protrusion 62 is rotated around the rotating part 50 and can stably support the rotation of the rotating part 50.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이 버킷(24)과 이격된 회전부(50)는 탄성부재(67)의 가압력에 의해 반시계 방향으로 회전되며, 타격부(70)는 선박(12)의 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 타격하여 적재물(18)을 하측으로 낙하시킨다. 6, the rotating part 50 spaced apart from the bucket 24 is rotated counterclockwise by the pressing force of the elastic member 67, and the striking part 70 is the wall surface 16 of the ship 12. ), The load 18 is dropped to the lower side by hitting the load 18 attached thereto.

회전부(50)와 타격부(70)의 회전은 버킷(24)의 이동에 의해 반복적으로 이루어지므로 선박(12)의 벽면(16)에 부착된 적재물(18)을 자동으로 제거할 수 있다.Since the rotation of the rotating unit 50 and the striking unit 70 is repeatedly performed by the movement of the bucket 24, the load 18 attached to the wall surface 16 of the ship 12 may be automatically removed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 버킷(24)의 이동에 의해 회전되었다가 원상태로 복귀하면서 타격부(70)가 적재부(14)의 벽면(16)에 고착된 적재물(18)을 제거하므로, 적재물(18)의 낙하에 따른 굴삭부(20)의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있으며, 작업 효율도 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the impact portion 70 removes the load 18 stuck to the wall surface 16 of the loading portion 14 while being rotated by the movement of the bucket 24 and returning to its original state. To prevent damage to the excavation portion 20 due to the fall of the load 18, it is possible to reduce the maintenance cost, it is also possible to improve the work efficiency.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

1: 연속식 하역장치 10: 부두
12: 선박 14: 적재부
16: 벽면 18: 적재물
20: 굴삭부 22: 이동체인부
24: 버킷 26: 프레임부
28: 스프라켓 30: 버킷 엘리베이터부
32: 붐 34: 주행본체
36: 휠부재 38: 지상벨트컨베이어
40: 지지고정부 42: 다리부재
44: 플레이트부재 46: 회전지지부재
50: 회전부 60: 탄성지지부
62: 돌출부 64: 가이드홀부
65: 고정브라켓 66: 가이드바
67: 탄성부재 70: 타격부
72: 연결몸체 74: 타격몸체1: continuous unloading device 10: dock
12: ship 14: loading section
16: wall panel 18: load
20: Excavator 22: Moving Chain
24: bucket 26: frame portion
28: sprocket 30: bucket elevator unit
32: boom 34: driving body
36: wheel member 38: ground belt conveyor
40: support fixing part 42: leg member
44: plate member 46: rotation support member
50: rotating portion 60: elastic support
62: protrusion 64: guide hole
65: fixing bracket 66: guide bar
67: elastic member 70: striking portion
72: connecting body 74: hitting body

Claims (5)

굴삭부의 프레임부에 고정되며, 버킷의 이동경로에서 이격된 위치에 설치되는 지지고정부;
상기 지지고정부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 버킷에 밀려서 선박의 벽면과 멀어지는 방향으로 회전되는 회전부;
상기 지지고정부와 상기 회전부에 연결되며, 상기 회전부를 상기 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성지지부; 및
상기 회전부의 측방향으로 연장되며, 상기 탄성지지부의 가압에 의해 상기 회전부와 함께 회전되어 상기 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격부;를 포함하며,
상기 탄성지지부는, 일측은 상기 회전부의 측면에 연결되고 타측은 상기 회전부의 측방향으로 연장되며 내측에는 장공의 가이드홀부를 구비하는 돌출부;
상기 지지고정부에 고정되는 한 쌍의 고정브라켓;
상기 가이드홀부를 관통하며 수평방향으로 연장되고, 양측이 상기 고정브라켓에 지지되는 가이드바; 및
상기 돌출부의 외측에 권선되는 형상으로 설치되며, 상기 회전부를 상기 벽면을 향한 방향으로 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
A fixing part fixed to the frame part of the excavator and installed at a position spaced apart from the movement path of the bucket;
A rotatable part rotatably installed in the support fixing part and being rotated in a direction away from the wall of the ship by being pushed by the bucket;
An elastic support part connected to the support fixing part and the rotating part to press the rotating part in a direction toward the wall surface; And
And a striking part extending in the lateral direction of the rotating part and being rotated together with the rotating part by pressing the elastic support part to strike a load attached to the wall surface.
The elastic support portion, one side is connected to the side of the rotating portion and the other side extends in the lateral direction of the rotating portion having a guide hole of the long hole inside;
A pair of fixing brackets fixed to the support fixing part;
A guide bar penetrating the guide hole and extending in a horizontal direction, and both sides of which are supported by the fixing bracket; And
And an elastic member installed in a shape wound around the outer side of the protruding portion and pressing the rotating part in a direction toward the wall surface.
제 1 항에 있어서,
상기 지지고정부는, 상기 프레임부의 양측에 연결되는 한 쌍의 다리부재;
상기 다리부재를 연결하는 플레이트부재; 및
상기 플레이트부재의 측방향으로 연장되어 상기 회전부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
The method of claim 1,
The support fixing part, a pair of leg members connected to both sides of the frame portion;
A plate member connecting the leg members; And
And a rotation support member extending in the lateral direction of the plate member to rotatably support the rotating part.
제 2 항에 있어서,
상기 회전부는 상기 회전지지부재에 회전 가능하게 연결되는 막대 형상이며, 상기 회전부의 상측에 상기 타격부가 연결되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
The method of claim 2,
The rotating unit is a rod-shaped rotatably connected to the rotation support member, the continuous unloading device, characterized in that the striking portion is connected to the upper side of the rotating portion.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 타격부는, 상기 회전부의 상측에서 측방향으로 연장되는 연결몸체; 및
상기 연결몸체의 단부에 연결되며, 상기 벽면에 부착된 적재물을 타격하는 타격몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.The method of claim 1,
The striking portion, the connecting body extending laterally from the upper side of the rotating part; And
And a striking body connected to an end of the connecting body and striking the load attached to the wall surface.
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