KR101167130B1

KR101167130B1 - Continuous ship unloader

Info

Publication number: KR101167130B1
Application number: KR1020090046178A
Authority: KR
Inventors: 이한규; 조삼수
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2009-05-26
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2012-07-23
Also published as: KR20100127648A

Abstract

Disclosed is a continuous unloading device. The disclosed invention comprises: a frame portion in which a first rotating portion is installed; A shuttle unit provided with a second rotating unit and movable to the frame unit; A moving part installed on the first rotating part and the second rotating part and moving along the endless track; And a tension control unit interlocked with the shuttle unit to adjust the tension of the moving unit.

According to the present invention, when the remaining amount of the load is small, by moving the shuttle portion in the direction in which the first and second rotation parts are closer, the unloading efficiency when the remaining amount of the load is smaller, and at the same time, the bottom of the vessel holder It can prevent surface and bucket breakage.

Unloading, tension, bucket

Description

Continuous Unloading Device {CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제철공장 고로 조업시 사용되는 원료, 연료 등과 같은 선박 적재물을 하역시키는 연속식 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous unloading device, and more particularly to a continuous unloading device for unloading vessel loads, such as raw materials, fuel, etc. used in the operation of the blast furnace of the steel mill.

제철공장에서 고로 조업시 원료 또는 연료로 사용되는 철광석과 석탄은 통상 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트 컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.Iron ore and coal, which are used as raw materials or fuel when operating blast furnaces in steel mills, are usually transported by ship, unloaded at the pier, and then transported to the yard of the factory through transport facilities such as belt conveyors.

이와 같이 선박에서 적재물을 하역시키는 설비를 하역장치(Unloader)라 하며, 특히 버킷(Bucket)이 엘리베이터형으로 연속적으로 적재물을 굴삭하여 하역시키는 형태의 하역장치를 연속식 하역장치라고 한다.As such, a facility for unloading loads from a ship is called an unloader. In particular, a unloading device in which a bucket excavates a load continuously in an elevator type is called a continuous unloading device.

일반적으로, 연속식 하역장치는 부두를 따라 이동하는 주행부와, 주행부의 상측에 설치되는 붐(Boom)과, 붐 상에 제공된 엘리베이터 포스트(Elevator post) 및 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도 형태로 이동되는 다수의 버킷을 포함하는 형태를 갖는다.In general, the continuous unloading device includes a traveling part moving along a pier, a boom installed on an upper side of the running part, an elevator post provided on the boom, and a plurality of moving parts in an orbit along the elevator post. It has a form including a bucket.

이러한 연속식 하역장치에 따르면, 엘리베이터 포스트에 설치된 다수의 버킷이 엘리베이터 포스트를 따라 이동되면서 철광석 또는 적재물이 저장된 선박의 홀드 내로 연속적으로 진입하여 적재물을 굴삭 및 적재한다.According to this continuous unloading device, a plurality of buckets installed in the elevator post is moved along the elevator post to continuously enter the hold of the vessel in which the iron ore or load is stored to excavate and load the load.

이와 같이 불출된 적재물은 붐 상에 설치된 벨트 컨베이어를 따라 주행부 상측의 호퍼에 투입되고, 호퍼와 연계된 다수의 벨트 컨베이어를 통하여 해당 위치로 불출 처리된다.The loads disbursed in this way are put into a hopper above the running part along the belt conveyor installed on the boom, and disbursed to a corresponding position through a plurality of belt conveyors associated with the hopper.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

상기와 같은 연속식 하역장치에 따르면, 홀드 내 적재물의 잔존량이 적어지면 홀드와 버킷이 직접 충돌되면서 홀드 및 버킷에 파손이 발생될 뿐 아니라, 홀드 내 적재물의 잔존량이 적어질수록 굴삭 작업을 수행하는 버킷에 적재물이 제대로 담기지 못하고 버킷에 의해 밀려버리게 됨으로써 하역효율이 저하되는 문제점이 있다.According to the continuous unloading device as described above, if the amount of residual load in the hold is reduced, the hold and the bucket directly collide with each other, and the breakage occurs in the hold and the bucket, and the excavation operation is carried out as the amount of remaining load in the hold decreases. There is a problem that the loading efficiency is lowered because the load is not properly contained in the bucket is pushed by the bucket.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 홀드와 버킷의 충돌에 의한 홀드 및 버킷 파손 발생을 방지하고, 하역효율을 향상시킬 수 있도록 구조를 개선한 연속식 하역장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and provides a continuous unloading device having an improved structure to prevent the holding and bucket breakage caused by the collision of the hold and the bucket, and to improve the unloading efficiency. There is a purpose.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 제1회전부가 설치되는 프레임부와; 제2회전부가 설치되며 상기 프레임부에 이동 가능하게 설치되는 셔틀부와; 상기 제1회전부와 상기 제2회전부에 설치되어 무한궤도를 따라 이동되는 이동부; 및 상기 셔틀부와 연동되어 상기 이동부의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함한다.Continuous unloading device according to the present invention comprises: a frame portion in which the first rotating portion is installed; A shuttle unit provided with a second rotating unit and movable to the frame unit; A moving part installed on the first rotating part and the second rotating part and moving along the infinite track; And a tension control unit interlocked with the shuttle unit to adjust the tension of the moving unit.

또한, 상기 장력조절부는, 상기 제1회전부와 상기 제2회전부 사이의 거리에 연동되어 상기 이동부를 지지하는 가압부; 및 상기 프레임부와 상기 가압부 사이에 설치되어 상기 가압부의 동작을 제어하는 와이어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the tension control unit, the pressing unit which is linked to the distance between the first rotation unit and the second rotation unit for supporting the moving unit; And a wire part installed between the frame part and the pressing part to control the operation of the pressing part.

또한, 상기 가압부는, 상기 와이어부에 연동되어 승강하는 승강부; 및 상기 승강부에 회전 가능하게 설치되어 상기 이동부와 맞물리는 장력조절회전부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the pressing unit, the lifting unit which is lifted in conjunction with the wire unit; And it is preferable to include a tension-controlled rotational portion rotatably installed to the lifting unit engaging with the moving unit.

또한, 본 발명은 상기 셔틀부에 설치되어 상기 와이어부의 동작을 안내하는 쉬브를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a sheave installed in the shuttle to guide the operation of the wire portion.

또한, 상기 와이어부는, 상기 제1회전부와 상기 제2회전부 사이의 거리가 가까워지면 상기 승강부가 하강하고, 멀어지면 상기 승강부가 상승하도록 상기 쉬브에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the wire portion is preferably installed on the sheave so that the lifting portion is lowered when the distance between the first rotational portion and the second rotation portion is closer, the lifting portion is raised.

또한, 상기 장력조절부는, 상기 이동부를 지지하는 가압부; 및 상기 가압부를 구동시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the tension control unit, the pressing unit for supporting the moving unit; And a driving unit for driving the pressing unit.

본 발명의 연속식 하역장치에 따르면, 적재물의 잔존량이 적어지면, 셔틀부를 제1회전부와 제2회전부가 가까워지는 방향으로 이동시킴으로써, 적재물의 잔존량이 적어질 때의 하역효율을 좀 더 향상시키는 동시에, 선박 홀더의 바닥면과 버킷의 파손 발생을 억제할 수 있다.According to the continuous loading and unloading device of the present invention, when the remaining amount of the load is small, by moving the shuttle in the direction in which the first and second rotating portions are closer, further improving the unloading efficiency when the remaining amount of the load is smaller The occurrence of damage to the bottom surface of the ship holder and the bucket can be suppressed.

또한, 본 발명은 제1회전부와 제2회전부의 거리 변화와 관계없이 이동부의 장력이 유지될 수 있도록 함으로써, 하부 방향으로 쳐진 이동부 및 이에 설치된 버킷부가 느슨해진 장력으로 인해 제1회전부 또는 제2회전부 상에서 이탈되거나 비틀어지는 것을 방지한다.In addition, the present invention allows the tension of the moving part to be maintained irrespective of the change in the distance between the first rotating part and the second rotating part, the first rotating part or the second rotating part due to the loosened tension of the moving part and the bucket part installed therein Prevents deviating or twisting on the rotating part.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the continuous unloading device according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(100)는 프레임부(110)와, 셔틀부(120)와, 이동부(130) 및 장력조절부(140)를 포함한다.Referring to Figure 1, the continuous unloading device 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, a shuttle 120, a moving unit 130 and the tension adjusting unit 140 do.

프레임부(110)는 본 실시예에 따른 연속식 하역장치(100)의 골격을 이루는 것으로, 프레임부(110)에는 제1회전부(150)가 회전 가능하게 설치된다. 이러한 프레임부(110)는 후술할 셔틀부(120)가 이동 가능하게 설치되는 셔틀프레임(112) 및 이 셔틀프레임(112)의 상측으로 연장되게 설치되는 지지프레임(114)을 포함한다.The frame part 110 forms a skeleton of the continuous loading and unloading device 100 according to the present embodiment, and the first rotating part 150 is rotatably installed in the frame part 110. The frame unit 110 includes a shuttle frame 112 to which the shuttle unit 120, which will be described later, is movable, and a support frame 114 installed to extend upward of the shuttle frame 112.

본 실시예에서는 지지프레임(114)이 셔틀프레임(112)에 대하여 직각으로 설치되는 것으로 예시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 따르면, 지지프레임(114)이 셔틀프레임(112)에 대하여 비스듬하게 설치될 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In this embodiment, the support frame 114 is illustrated as being installed at a right angle to the shuttle frame 112, but the present invention is not limited thereto. According to the present invention, various modifications are possible, such as the support frame 114 may be installed at an angle with respect to the shuttle frame 112.

본 실시예에 따르면, 제1회전부(150)는 셔틀프레임(112)과 지지프레임(114) 중 적어도 어느 하나에 설치될 수 있으며, 셔틀프레임(112)과 지지프레임(114)의 경계 부분에 설치될 수도 있다.According to the present embodiment, the first rotating unit 150 may be installed on at least one of the shuttle frame 112 and the support frame 114, and is installed at the boundary between the shuttle frame 112 and the support frame 114. May be

셔틀부(120)는 프레임부(110)에 이동 가능하게 설치된다. 구체적으로, 셔틀부(120)는 셔틀프레임(112)에 이동 가능하게 설치되며, 셔틀부(120)에는 제2회전부(160)가 회전 가능하게 설치된다. 이러한 셔틀부(120)는 셔틀부(120)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터에 의해 셔틀프레임(112) 상에서 이동될 수 있으며, 액추에이터는 셔틀부(120)에 구비될 수도 있고 셔틀부(120) 외부에서 셔틀부(120)와 연결되게 구비될 수도 있다.The shuttle unit 120 is installed to the frame unit 110 to be movable. In detail, the shuttle unit 120 is installed to be movable in the shuttle frame 112, and the second rotating unit 160 is rotatably installed in the shuttle unit 120. The shuttle unit 120 may be moved on the shuttle frame 112 by an actuator for generating a driving force for moving the shuttle unit 120, the actuator may be provided in the shuttle unit 120 or shuttle unit 120 It may be provided to be connected to the shuttle unit 120 from the outside.

이동부(130)는 제1회전부(150)와 제2회전부(160)에 설치되어 무한궤도를 따라 이동된다. 본 실시예에 따르면, 제1회전부(150) 및 제2회전부(160)는 프레임부(110) 및 셔틀부(120)에 각각 회전 가능하게 설치되는 스프라켓(Sprocket)을 포함하는 것으로 예시되며, 이동부(130)는 제1회전부(150) 및 제2회전부(160)에 포함되는 스프라켓에 맞물리는 체인을 포함하는 것으로 예시된다.The moving unit 130 is installed in the first rotating unit 150 and the second rotating unit 160 to move along the infinite track. According to the present embodiment, the first rotating part 150 and the second rotating part 160 are illustrated as including sprockets rotatably installed in the frame part 110 and the shuttle part 120, respectively, and move. The unit 130 is illustrated as including a chain engaged with the sprocket included in the first rotating unit 150 and the second rotating unit 160.

또한, 제1회전부(150) 및 제2회전부(160), 특히 제1회전부(150)는 제1회전부(150)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(미도시)와 직접 연결되어 회전될 수도 있으며, 구동부와 연결되어 제1회전부(150) 및 제2회전부(160)와 함께 이동부(130)를 무한궤도 이동시키는 다른 스프라켓(부호생략)의 회전에 따른 이동부(130)의 이동에 의해 회전될 수도 있다.In addition, the first rotating part 150 and the second rotating part 160, in particular, the first rotating part 150 may be rotated by being directly connected to a driving part (not shown) that provides a driving force for rotating the first rotating part 150. It is connected to the driving unit by the movement of the moving unit 130 in accordance with the rotation of another sprocket (symbol omitted) to move the moving unit 130 with the first rotating unit 150 and the second rotating unit 160 in an endless track. It may be rotated.

한편, 본 실시예의 연속식 하역장치(100)는 버킷부(170)를 더 구비한다. 이 러한 버킷부(170)는 이동부(130)에 설치된다. 버킷부(170)는 적재물을 적재하는 것으로, 일측에 개구부(부호생략)가 형성되는 박스(Box) 형상으로 형성된다.On the other hand, the continuous unloading device 100 of the present embodiment further includes a bucket portion 170. The bucket part 170 is installed in the moving part 130. The bucket part 170 is to load a load, and is formed in a box shape in which an opening (not shown) is formed at one side.

본 실시예에 따르면, 이동부(130)에는 복수의 버킷부(170)가 구비되며, 이러한 복수의 버킷부(170)는 이동부(130)에 이격되게 설치되며, 이동부(130)를 따라 셔틀부(120) 및 셔틀프레임(112)의 하부에서 지지프레임(114)을 향한 방향으로 이동되면서 적재물을 순차적으로 굴삭 및 적재한다.According to the present embodiment, the moving part 130 is provided with a plurality of bucket parts 170, and the plurality of bucket parts 170 are installed to be spaced apart from the moving part 130 and along the moving part 130. Excavating and loading the load sequentially while moving in the direction toward the support frame 114 from the lower portion of the shuttle unit 120 and the shuttle frame 112.

장력조절부(140)는 셔틀부(120)와 연동되어 버킷부(170)의 적재물 적재를 유도한다. 이러한 장력조절부(140)는 가압부(141)와 와이어부(145)를 포함한다.The tension adjusting unit 140 is linked with the shuttle unit 120 to induce the load of the bucket unit 170. The tension adjusting unit 140 includes a pressing unit 141 and a wire unit 145.

가압부(141)는 제1회전부(150)와 제2회전부(160) 사이의 거리에 연동되어 이동부(130)를 지지하며, 와이어부(145)는 프레임부(110)와 가압부(141) 사이에 설치되어 가압부(141)의 동작을 제어한다.The pressing unit 141 is interlocked with the distance between the first rotating unit 150 and the second rotating unit 160 to support the moving unit 130, and the wire unit 145 is the frame unit 110 and the pressing unit 141. Installed between) controls the operation of the pressing unit 141.

이 중, 가압부(141)는 승강프레임부(142)와, 승강부(143) 및 장력조절회전부(144)를 포함한다.Among these, the pressurizing part 141 includes a lifting frame part 142, a lifting part 143, and a tension control rotating part 144.

승강프레임부(142)는 셔틀부(120)에 설치된다. 이러한 승강프레임부(142)는 후술할 승강부(143)가 삽입될 수 있도록 상하로 관통되게 형성된다.The lifting frame part 142 is installed in the shuttle part 120. The lifting frame 142 is formed to penetrate up and down so that the lifting unit 143 to be described later can be inserted.

승강부(143)는 승강프레임부(142)에 이동 가능하게 삽입된다. 이러한 승강부(143)의 일측은 와이어부(145)와 연결된다. 이처럼 와이어부(145)와 연결된 승강부(143)는 와이어부(145)에 연동되어 승강된다.The lifting unit 143 is inserted into the lifting frame unit 142 so as to be movable. One side of the lifting unit 143 is connected to the wire unit 145. As such, the lifting unit 143 connected to the wire unit 145 is lifted in conjunction with the wire unit 145.

장력조절회전부(144)는 승강부(143)에 회전 가능하게 설치된다. 이러한 장력조절회전부(144)는 이동부(140)와 맞물린다. 본 실시예에 따르면, 장력조절회전 부(144)는 이동부(140)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 스프라켓(Sprocket)인 것으로 예시된다.The tension control rotation part 144 is rotatably installed in the lifting part 143. The tension control rotating part 144 is engaged with the moving part 140. According to the present embodiment, the tension control rotation part 144 is illustrated as being a sprocket rotatably installed on the other side of the moving part 140.

와이어부(145)는 일측이 프레임부(110)의 셔틀프레임(112) 또는 지지프레임(114)에 결합되며, 타측이 승강부(143)의 일측에 결합된다. 이러한 와이어부(145)는, 셔틀부(120)가 제1회전부(150)와 제2회전부(160)가 가까워지는 방향으로 이동되면 승강부(143)를 하강시키고, 셔틀부(120)가 제1회전부(150)와 제2회전부(160)가 멀어지는 방향으로 이동되면 승강부(143)를 상승시키는 동작을 수행한다.One side of the wire unit 145 is coupled to the shuttle frame 112 or the support frame 114 of the frame unit 110, the other side is coupled to one side of the lifting unit 143. The wire part 145 lowers the lifting part 143 when the shuttle part 120 is moved in a direction in which the first rotating part 150 and the second rotating part 160 are closer to each other, and the shuttle part 120 is made of the wire part 145. When the first rotating unit 150 and the second rotating unit 160 are moved away from each other, the lifting unit 143 is raised.

이와 같은 와이어부(145)의 동작은 쉬브(180)에 의해 안내될 수 있다. 쉬브(180)는 셔틀부(120)에 설치된다. 이러한 쉬브(180)는 와이어부(145)가 걸쳐져 이동되도록 셔틀부(120)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 와이어부(145)가 승강부(143)의 승강 방향을 따라 움직이도록 와이어부(145)의 이동 경로를 가이드한다.The operation of the wire unit 145 may be guided by the sheave 180. Sheave 180 is installed in the shuttle (120). The sheave 180 is rotatably installed in the shuttle unit 120 so that the wire unit 145 is moved across, so that the wire unit 145 moves along the lifting direction of the lifting unit 143. Guide your travel path.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 연속식 하역장치의 작동관계를 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing the operation relationship of the continuous unloading device shown in FIG.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 실시예의 연속식 하역장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 and 3 will be described the operation and effect of the continuous unloading device of the present embodiment.

먼저, 도 3을 참조하면, 연속식 하역장치(100)를 이용하여 적재물을 하역하기 위해 제1회전부(150) 및 제2회전부(160)가 회전되고, 이와 함께 제1회전부(150) 및 제2회전부(160)에 설치된 이동부(130)가 무한궤도를 따라 이동된다.First, referring to FIG. 3, the first rotating part 150 and the second rotating part 160 are rotated to unload a load by using the continuous loading and unloading device 100, together with the first rotating part 150 and the first rotating part 150. The moving unit 130 installed in the second rotating unit 160 is moved along the infinite track.

이동부(130)의 이동에 의해, 복수의 버킷부(170)는 이동부(130)와 함께 무한궤도를 따라 이동되면서 선박의 홀드에 적재된 적재물을 순차적으로 굴삭 및 적재한다.By moving the moving unit 130, the plurality of bucket unit 170 is moved along the orbit along with the moving unit 130 to sequentially excavate and load the load loaded on the hold of the vessel.

구체적으로, 복수의 버킷부(170)는 이동부(130)와 함께 무한궤도를 따라 이동되다가, 셔틀부(120) 및 셔틀프레임(112)의 하부 부분을 이동하게 되는 부분에서는, 개구부가 제2회전부(160) 측을 향하도록 수평 방향으로 이동되며 적재물을 굴삭 및 적재한다.In detail, the plurality of bucket parts 170 are moved along the caterpillar along with the moving part 130, and the openings are formed in the part in which the lower parts of the shuttle part 120 and the shuttle frame 112 are moved. It is moved in the horizontal direction to face the rotating unit 160 to excavate and load the load.

적재물의 하역이 계속되어 적재물의 잔존량이 적어진 경우, 굴삭 작업을 수행하는 버킷부(170)에 제대로 담기지 못하고 버킷부(170)에 의해 밀려버리게 될 수 있으며, 적재물이 적재된 바닥면, 예를 들면 선박 홀드의 바닥면과 버킷부(170)의 접촉으로 인해 선박 홀드의 바닥면과 버킷부(170)의 파손이 발생될 수 있다.If unloading of the load continues to reduce the remaining amount of the load, it may not be properly contained in the bucket portion 170 to perform the excavation work may be pushed by the bucket portion 170, the bottom surface on which the load is loaded, for example For example, breakage of the bottom surface of the ship hold and the bucket portion 170 may occur due to the contact between the bottom surface of the ship hold and the bucket portion 170.

본 실시예의 연속식 하역장치(100)에 따르면, 셔틀부(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1회전부(150)와 제2회전부(160)가 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다.According to the continuous unloading device 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the shuttle part 120 may be moved in a direction in which the first and second rotation parts 150 and 160 are close to each other. .

셔틀부(120)가 이와 같이 이동되면, 제1회전부(150)와 제2회전부(160)에 설치되는 이동부(130)의 장력이 약해지면서 이동부(130)가 느슨해지게 되며, 버킷부(170)는 이처럼 느슨해진 이동부(130)와 함께 하부 방향으로 쳐지게 된다.When the shuttle unit 120 is moved in this way, the tension of the moving unit 130 installed in the first rotating unit 150 and the second rotating unit 160 is weakened, the moving unit 130 is loosened, and the bucket unit ( 170 is struck in a downward direction with the loosened moving part 130.

이처럼 하부 방향으로 쳐진 버킷부(170)는 잔존량이 적어진 적재물을 좀 더 효과적으로 굴삭할 수 있으며, 선박 홀드의 바닥면과 접촉되어도 느슨해진 이동부(130)로 인해 선박 홀드의 바닥면에 충격을 덜 주게 되고 버킷부(170) 자체도 상 대적으로 적은 충격을 받게 된다.Thus, the bucket portion 170 struck in the lower direction can more effectively excavate the load with less residual amount, and impact the bottom surface of the ship hold due to the loosened moving portion 130 even when contacted with the bottom surface of the ship hold. Less is given and the bucket portion 170 itself is relatively less impacted.

즉, 본 실시예의 연속식 하역장치(100)는, 적재물의 잔존량이 적어지면, 셔틀부(120)를 제1회전부(150)와 제2회전부(160)가 가까워지는 방향으로 이동시킴으로써, 적재물의 잔존량이 적어질 때의 하역효율을 좀 더 향상시키는 동시에, 선박 홀더의 바닥면과 버킷부(170)의 파손 발생을 방지할 수 있다.That is, in the continuous loading and unloading device 100 of the present embodiment, when the remaining amount of the load becomes small, the shuttle portion 120 is moved in a direction in which the first and second rotational portions 150 and 160 rotate closer to each other. It is possible to further improve the unloading efficiency when the remaining amount is small, and to prevent the occurrence of breakage of the bottom surface of the ship holder and the bucket portion 170.

한편, 상기와 같이 셔틀부(120)가 제1회전부(150)와 제2회전부(160)가 가까워지는 방향으로 이동되면, 프레임부(110)와 승강부(143) 사이에 설치되는 와이어부(145)가 승강부(143)가 하강하는 방향으로 움직이게 되고, 이러한 와이어부(145)의 움직임에 의해 승강부(143)는 프레임부(110)의 하부를 향해 하강하게 된다.On the other hand, when the shuttle 120 is moved in a direction in which the first rotating unit 150 and the second rotating unit 160 are close as described above, the wire unit (installed between the frame portion 110 and the lifting unit 143 ( 145 moves in the direction in which the lifting unit 143 descends, and the lifting unit 143 descends toward the lower portion of the frame unit 110 by the movement of the wire unit 145.

이처럼 하강된 승강부(143)에 의해 하강된 장력조절회전부(144)는, 하부 방향으로 쳐진 이동부(130)를 가압하여 이동부(130)의 장력이 느슨해지지지 않도록, 바람직하게는 제1회전부(150)와 제2회전부(160)의 거리 변화와 관계없이 이동부(130)의 장력이 유지될 수 있도록 함으로써, 하부 방향으로 쳐진 이동부(130) 및 이에 설치된 버킷부(140)가 느슨해진 장력으로 인해 제1회전부(150) 또는 제2회전부(160) 상에서 이탈되거나 비틀어지는 것을 방지한다.The tension-controlled rotation part 144 lowered by the lowered lifting part 143 is preferably the first rotation part so as not to loosen the tension of the moving part 130 by pressing the moving part 130 struck in the downward direction. By maintaining the tension of the moving unit 130 regardless of the distance change of the 150 and the second rotating unit 160, the moving unit 130 and the bucket unit 140 installed in the downward direction is loosened Due to the tension, it is prevented from being separated or twisted on the first rotating part 150 or the second rotating part 160.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속식 하역장치를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a continuous unloading device according to another embodiment of the present invention.

설명의 편의를 위해 상기 실시예와 구성 및 기능이 동일 또는 유사한 구조는 동일한 도면번호로 인용하였으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.For convenience of description, structures identical or similar in structure and function to the above embodiments are referred to by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속식 하역장치(200)는 장력조절부(240)를 포함한다. 이러한 장력조절부(240)는 가압부(141)와 구동부(245)를 포함한다.Referring to Figure 4, the continuous unloading device 200 according to another embodiment of the present invention includes a tension adjusting unit 240. The tension control unit 240 includes a pressing unit 141 and the driving unit 245.

본 실시예에 따르면, 구동부(245)는 가압부(141)를 구동시킨다. 바람직하게는, 구동부(245)는 승강부(143)와 연결되는 액추에이터를 포함하는 형태로 구비될 수 있다. 이러한 구동부(245)는 액추에이터의 구동력을 이용하여 승강부(143) 및 장력조절회전부(144)를 승강시킴으로써, 제1회전부(150)와 제2회전부(160)의 거리 변화와 관계없이 이동부(130)의 장력이 일정하게 유지될 수 있도록 한다.According to the present embodiment, the driving unit 245 drives the pressing unit 141. Preferably, the driving unit 245 may be provided in a form including an actuator connected to the lifting unit 143. The driving unit 245 lifts the elevating unit 143 and the tension-controlled rotating unit 144 by using the driving force of the actuator, so that the moving unit (regardless of the distance change of the first rotating unit 150 and the second rotating unit 160) The tension of 130) can be kept constant.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

100 : 연속식 하역장치 110 : 프레임부100: continuous cargo handling device 110: frame portion

120 : 셔틀부 130 : 이동부120: shuttle 130: moving unit

140 : 장력조절부 141 : 가압부140: tension control unit 141: pressure unit

142: 승강프레임부 143 : 승강부142: lifting frame portion 143: lifting portion

144: 장력조절회전부 145 : 와이어부144: tension control rotating part 145: wire part

150 : 제1회전부 160 : 제2회전부150: first rotating part 160: second rotating part

170 : 버킷부 180 : 쉬브170: bucket portion 180: sheave

Claims

A frame part in which the first rotating part is installed;

A shuttle unit having a second rotating unit installed to be movable in the frame unit;

A moving part installed on the first rotating part and the second rotating part and moving along the infinite track; And

And a tension control unit interlocked with the shuttle to adjust the tension of the moving unit.

The tension control unit,

A pressing unit interlocked with a distance between the first rotating unit and the second rotating unit to support the moving unit; And

And a wire part installed between the frame part and the pressing part to control the operation of the pressing part.

The pressing unit,

A lifting unit which is lifted in conjunction with the wire unit; And

And a tension control rotating part rotatably installed in the lifting part and engaged with the moving part.

The wire part,

The lifting unit is lowered when the distance between the first rotating unit and the second rotating unit is close, and the lifting unit is mounted on the shuttle to guide the operation of the wire unit so that the lifting unit rises when it is far away. Continuous unloading device.

delete

According to claim 1, wherein the tension control unit,

A pressing unit for supporting the moving unit; And

Continuous unloading device comprising a drive unit for driving the pressing unit.