KR102336754B1

KR102336754B1 - Continuous ship unloader

Info

Publication number: KR102336754B1
Application number: KR1020200072736A
Authority: KR
Inventors: 김영식
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2021-12-07

Abstract

In accordance with disclosed is a continuous unloader. The disclosed continuous unloader includes: a driving part moved along a dock; a boom part mounted in the driving part and carrying a fuel material; a frame part including a mounting frame mounted in the boom part, and a digging frame combined with the mounting frame and operated to be adjusted in length; a plurality of sprocket parts mounted in the digging frame to be rotatable; a chain part wound on the plurality of sprocket parts to be moved in a caterpillar manner; a bucket part mounted in the chain part, and excavating the fuel material to supply the same to the boom part; and a fuel material removal part installed in the mounting frame, connected with the digging frame, and interoperated in accordance with the operation of the digging frame to remove the fuel material accumulated in the digging frame. Therefore, the present invention is capable of easily removing the fuel material accumulated in the digging frame.

Description

Continuous unloading machine {CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 디깅프레임에 쌓인 연원료를 쉽게 제거하는 연속식 하역기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous unloading machine, and more particularly, to a continuous unloading machine for easily removing fuel materials accumulated in a digging frame.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다. 선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(bucket)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.In general, iron ore and coal used as raw fuels during blast furnace operation in a steel mill are transported by ship, unloaded at the pier, and then transported to the yard of the plant through transport facilities such as a belt conveyor. Fuel raw materials such as coal or iron ore loaded on the ship are transferred to the outside of the ship using buckets continuously attached to the elevator post of the continuous unloader.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1968820호(발명의 명칭: 연속식 하역장치, 등록일: 2019.04.08.)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1968820 (title of the invention: continuous unloading device, registration date: 2019.04.08.).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 디깅프레임에 쌓인 연원료를 쉽게 제거하는 연속식 하역기를 제공하는 것이다.According to one embodiment of the present invention, it is to provide a continuous unloading machine for easily removing the fuel material accumulated in the digging frame.

본 발명에 따른 연속식 하역기는: 부두를 따라 이동되는 주행부; 상기 주행부에 장착되고 연원료를 실어 나르는 붐부; 상기 붐부에 장착되는 장착프레임과, 상기 장착프레임과 결합되고, 길이가 조절되도록 작동되는 디깅프레임을 구비하는 프레임부; 상기 디깅프레임에 회전 가능하게 장착되는 복수개의 스프라켓부; 복수개의 상기 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부; 상기 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 상기 붐부에 공급하는 버켓부; 및 상기 장착프레임에 설치되고, 상기 디깅프레임과 연결되며, 상기 디깅프레임의 작동에 따라 연동되어 상기 디깅프레임에 누적된 연원료를 제거하는 연원료제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The continuous unloading machine according to the present invention includes: a traveling part moving along the pier; a boom part mounted on the driving part and carrying fuel materials; a frame unit having a mounting frame mounted on the boom unit and a digging frame coupled to the mounting frame and operated to adjust the length; a plurality of sprocket portions rotatably mounted to the digging frame; a chain portion wound around the plurality of sprockets and moved in an endless track method; a bucket part mounted on the chain part, excavating a fuel material and supplying it to the boom part; and a fuel material removal unit installed on the mounting frame, connected to the digging frame, and interlocked according to the operation of the digging frame to remove the fuel material accumulated in the digging frame.

또한, 상기 장착프레임에 설치되고, 상기 연원료제거부에 탄성복원력을 제공하여 상기 연원료제거부를 원위치로 복귀시키는 원위치복귀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it is characterized in that it includes; an original position return unit installed on the mounting frame and providing an elastic restoring force to the fuel material removal unit to return the fuel material removal unit to its original position.

또한, 상기 연원료제거부는, 상기 장착프레임에 회전가능하게 결합되고, 상기 디깅프레임에 누적된 연원료를 외측으로 밀어내며, 상기 원위치복귀부와 연결되는 크리너부; 및 상기 크리너부 및 상기 디깅프레임과 연결되고, 상기 디깅프레임의 길이가 길어지는 작동에 의해 연동되어 상기 크리너부를 회전시키는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the fuel material removal unit may include: a cleaner unit rotatably coupled to the mounting frame, pushing the fuel material accumulated in the digging frame to the outside, and connected to the original position return unit; and an operation unit connected to the cleaner unit and the digging frame, and configured to rotate the cleaner unit in conjunction with an operation of increasing the length of the digging frame.

또한, 상기 원위치복귀부는, 상기 크리너부를 관통하도록 상기 장착프레임에 결합되는 원위치복귀프레임; 및 상기 원위치복귀프레임을 감싸도록 설치되고, 상기 크리너부에 탄성복원력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the home position return unit, the home position return frame coupled to the mounting frame so as to pass through the cleaner unit; and an elastic member that is installed to surround the return-to-origin frame and provides an elastic restoring force to the cleaner part.

또한, 상기 디깅프레임은, 상기 장착프레임과 결합되고, 상기 작동부와 연결되는 제1디깅프레임;상기 제1디깅프레임과 겹치도록 장착되고, 상기 작동부와 연결되는 제2디깅프레임; 및 상기 제1디깅프레임 및 상기 제2디깅프레임을 연결하고, 길이가 조절되어 상기 제1디깅프레임 상에서 선택적으로 상기 제2디깅프레임을 상기 제1디깅프레임의 외측으로 돌출시키는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The digging frame may include: a first digging frame coupled to the mounting frame and connected to the operation unit; a second digging frame mounted to overlap the first digging frame and connected to the operation unit; and a cylinder connecting the first digging frame and the second digging frame, the length of which is adjusted, and selectively protruding the second digging frame to the outside of the first digging frame on the first digging frame. characterized.

또한, 상기 제1디깅프레임은, 상기 제2디깅프레임의 일측부에 배치되는 제1-1디깅프레임; 상기 제2디깅프레임의 타측부에 배치되고, 길이가 제1-1디깅프레임의 길이보다 짧은 제1-2디깅프레임; 상기 제2디깅프레임의 상측을 덮고, 상기 제1-1디깅프레임에서 상기 제1-2디깅프레임 측으로 갈수록 하측으로 기울어지게 상기 제1-1디깅프레임과 상기 제1-2디깅프레임을 연결하는 제1-3디깅프레임; 상기 제1-1디깅프레임과 상기 제1-2디깅프레임의 하측을 덮고, 상기 제1-1디깅프레임과 상기 제1-2디깅프레임을 연결하며, 상기 실린더가 장착되는 제1-4디깅프레임; 및 상기 제1-1디깅프레임, 상기 제1-2디깅프레임, 및 상기 제1-3디깅프레임과 연결하고, 상기 제2디깅프레임이 인출되는 인출구가 형성되는 제1-5디깅프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the first digging frame may include: a 1-1 digging frame disposed on one side of the second digging frame; a 1-2 digging frame disposed on the other side of the second digging frame and having a length shorter than that of the 1-1 digging frame; The second digging frame covering the upper side of the second digging frame and connecting the 1-1 digging frame and the 1-2 digging frame to be inclined downward from the 1-1 digging frame toward the 1-2 digging frame. 1-3 digging frames; A 1-4 digging frame covering lower sides of the 1-1 digging frame and the 1-2 digging frame, connecting the 1-1 digging frame and the 1-2 digging frame, and on which the cylinder is mounted ; and a 1-5 digging frame connected to the 1-1 digging frame, the 1-2 digging frame, and the 1-3 digging frame, and having an outlet through which the second digging frame is drawn out. characterized in that

또한, 상기 작동부는, 상기 제1디깅프레임에 회전가능하게 결합되는 풀리부; 및 상기 풀리부에 걸쳐지고, 상기 제2디깅프레임 및 상기 크리너부와 연결되는 와이어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the operation unit may include: a pulley unit rotatably coupled to the first digging frame; and a wire part spanning the pulley part and connected to the second digging frame and the cleaner part.

본 발명에 따른 연속식 하역기는 길이가 조절되는 디깅프레임의 작동에 의해 회전되는 연원료제거부를 통해 디깅프레임에 누적된 연원료를 쉽게 제거할 수 있는 효과가 있다. The continuous unloader according to the present invention has the effect of easily removing the fuel material accumulated in the digging frame through the fuel material removal unit rotated by the operation of the digging frame whose length is adjusted.

또한, 본 발명은 제2디깅프레임의 상측을 덮는 제1-3디깅프레임이 제1-1디깅프레임에서 제1-2디깅프레임 측으로 갈수록 하측으로 기울어지게 제1-1디깅프레임과 제1-2디깅프레임을 연결함으로써, 제1-3디깅프레임 상에 연원료가 쌓이게 되면 제1-3디깅프레임의 경사진 면을 따라 이동되어 외측으로 쉽게 낙하될 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the 1-1 digging frame and the 1-2 digging frame are inclined downward from the 1-1 digging frame to the 1-2 digging frame side in the 1-3 digging frame covering the upper side of the second digging frame. By connecting the digging frame, when the fuel material is accumulated on the 1-3 digging frame, it moves along the inclined surface of the 1-3 digging frame and can easily fall to the outside.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 요부 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 요부 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 작동도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료제거부를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4의 B-B' 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료제거부가 디깅프레임에 누적된 연원료를 제거하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료제거부가 디깅프레임에 누적된 연원료를 제거한 후 원상태로 복귀되는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 .
3 is a side view of a main part of a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation diagram of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a fuel material removal unit of the continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line BB′ of FIG. 4 .
7 is a view illustrating that the fuel material removal unit of the continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention removes the fuel material accumulated in the digging frame.
8 is a view showing that the fuel material removal unit of the continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention is returned to the original state after removing the fuel material accumulated in the digging frame.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 누적광 제거장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus for removing accumulated light for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 요부 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 작동도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료제거부를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 4의 B-B' 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료제거부가 디깅프레임에 누적된 연원료를 제거하는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료제거부가 디깅프레임에 누적된 연원료를 제거한 후 원상태로 복귀되는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a main part side view of the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is an operation diagram of a continuous unloader according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing a fuel material removal unit of a continuous unloader according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a BB of FIG. ' is a cross-sectional view, and FIG. 7 is a view showing that the fuel material removal unit of the continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention removes the fuel material accumulated in the digging frame, and FIG. 8 is a continuous view according to an embodiment of the present invention It is a view showing that the fuel material removal unit of the type unloader is returned to its original state after removing the fuel material accumulated in the digging frame.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)는 주행부(100), 붐부(200), 프레임부(300), 복수개의 스프라켓부(400), 체인부(500), 버켓부(600) 및 연원료제거부(700)를 포함한다. 1 to 8 , the continuous cargo handling machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a traveling unit 100 , a boom unit 200 , a frame unit 300 , a plurality of sprocket units 400 , and a chain. It includes a unit 500 , a bucket unit 600 and a fuel removal unit 700 .

주행부(100)는 부두(10)를 따라 이동된다. 일예로, 주행부(100)는 전후 방향으로 이동되어 부두(10)에 정박한 선박(20)에 근접되거나 멀어질 수 있다. The driving unit 100 is moved along the pier 10 . For example, the driving unit 100 may be moved in the front-rear direction to approach or move away from the vessel 20 anchored at the pier 10 .

붐부(200)는 주행부(100)에 장착되고 연원료(30)를 실어 나른다. 연원료(30)는 붐부(200)를 통해 주행부(100)의 하측에 구비되는 지상벨트컨베이어(미도시)로 이동되어 야적장으로 이동된다. The boom unit 200 is mounted on the driving unit 100 and carries the fuel material 30 . The fuel material 30 is moved to a ground belt conveyor (not shown) provided on the lower side of the driving unit 100 through the boom unit 200 and moved to the yard.

프레임부(300)는 붐부(200)에 장착된다. 프레임부(300)는 장착프레임(310)과 디깅프레임(320)을 구비한다. 장착프레임(310)은 붐부(200)에 장착된다. 장착프레임(310)은 붐부(200)의 하부에 결합되고, 상하방향으로 길이가 조절될 수 있다. The frame part 300 is mounted on the boom part 200 . The frame unit 300 includes a mounting frame 310 and a digging frame 320 . The mounting frame 310 is mounted on the boom 200 . The mounting frame 310 is coupled to the lower portion of the boom 200, and the length may be adjusted in the vertical direction.

디깅프레임(320)은 장착프레임(310)과 결합되고, 길이가 조절되도록 작동된다. 디깅프레임(320)은 장착프레임(310)의 하단부에 결합되고, 좌우방향으로 길이가 조절될 수 있다. The digging frame 320 is coupled to the mounting frame 310 and is operated to adjust the length. The digging frame 320 is coupled to the lower end of the mounting frame 310, and the length may be adjusted in the left and right directions.

복수개의 스프라켓부(400)는 디깅프레임(320)에 회전 가능하게 장착된다. 복수개의 스프라켓부(400)는 장착프레임(310)과 디깅프레임(320) 중 적어도 어느 하나에 회동가능하게 설치되며, 후술된 체인부(500)가 맞물려 이동된다. The plurality of sprocket parts 400 are rotatably mounted on the digging frame 320 . The plurality of sprocket parts 400 are rotatably installed on at least one of the mounting frame 310 and the digging frame 320 , and the chain part 500 to be described later is engaged and moved.

체인부(500)는 스프라켓부(400)에 감겨 무한궤도 방식으로 이동된다. 체인부(500)는 스프라켓부(400)와 맞물리며, 체인부(500)를 따라 복수개의 버켓부(600)가 이격되게 장착된다. The chain part 500 is wound around the sprocket part 400 and moved in an endless track manner. The chain part 500 is engaged with the sprocket part 400 , and a plurality of bucket parts 600 are mounted to be spaced apart along the chain part 500 .

버켓부(600)는 체인부(500)에 장착되고, 연원료(30)를 굴삭하여 붐부(200)에 공급한다. 버켓부(600)는 스프라켓부(400)의 외측에 맞물리는 체인부(500)에 장착되며, 체인부(500)와 함께 프레임부(300)의 외측을 돌려 연원료(30)를 이송시킨다. 이때, 체인부(500)와 버켓부(600)로부터 연원료(30)가 낙하되어 프레임부(300)의 디깅프레임(320) 상에 연원료(30)가 누적되게 된다. The bucket unit 600 is mounted on the chain unit 500 , excavates the fuel material 30 and supplies it to the boom unit 200 . The bucket unit 600 is mounted on the chain unit 500 engaged with the outside of the sprocket unit 400 , and rotates the outside of the frame unit 300 together with the chain unit 500 to transfer the fuel material 30 . At this time, the fuel raw material 30 is dropped from the chain part 500 and the bucket part 600 , and the fuel raw material 30 is accumulated on the digging frame 320 of the frame part 300 .

연원료제거부(700)는 장착프레임(310)에 설치되고, 디깅프레임(320)과 연결되며, 디깅프레임(320)의 작동에 따라 연동되어 디깅프레임(320)에 누적된 연원료(30)를 제거한다. 구체적으로, 연원료제거부(700)는 디깅프레임(320)이 길이가 늘어나도록 작동되면, 반시계방향으로 회전되면서 디깅프레임(320)에 누적된 연원료(30)를 외측으로 밀어 제거한다. 이후, 연원료제거부(700)는 디깅프레임(320)이 길이가 짧어지도록 작동되면, 시계방향으로 회전되면서 원위치로 복귀된다. The fuel material removal unit 700 is installed on the mounting frame 310 , is connected to the digging frame 320 , and is linked according to the operation of the digging frame 320 and accumulated in the digging frame 320 . to remove Specifically, when the digging frame 320 is operated to increase the length, the fuel material removal unit 700 rotates counterclockwise and pushes the fuel material 30 accumulated in the digging frame 320 to the outside to remove it. Then, when the digging frame 320 is operated to shorten the length, the fuel removal unit 700 is rotated clockwise and returned to the original position.

원위치복귀부(800)는 장착프레임(310)에 설치되고, 연원료제거부(700)에 탄성복원력을 제공하여 연원료제거부(700)를 원위치로 복귀시킨다. 원위치복귀부(800)는 연원료제거부(700)가 원위치로 복귀될 때 탄성복원력을 제공하여 연원료제거부(700)가 원위치로 원활하게 복귀될 수 있도록 한다. The original position return unit 800 is installed on the mounting frame 310 , and provides an elastic restoring force to the fuel material removal unit 700 to return the fuel material removal unit 700 to its original position. The original position return unit 800 provides an elastic restoring force when the fuel material removal unit 700 is returned to its original position so that the fuel material removal unit 700 can smoothly return to its original position.

연원료제거부(700)는 크리너부(710)와 작동부(720)를 포함한다. 크리너부(710)는 장착프레임(310)에 회전가능하게 결합되고, 디깅프레임(320)에 누적된 연원료(30)를 외측으로 밀어내며, 원위치복귀부(800)와 연결된다. 크리너부(710)는 크리너결합부(711)와 크리너프레임(712)을 포함한다. 크리너결합부(711)는 장착프레임(310)에 장착된다. 크리너프레임(712)은 크리너결합부(711)에 회전가능하게 결합되고, 원위치복귀부(800)와 연결된다. 구체적으로, 크리너프레임(712)에는 원위치복귀부(800)의 원위치복귀프레임(810)이 관통하는 관통홀부(미도시)가 형성된다. The fuel removal unit 700 includes a cleaner unit 710 and an operation unit 720 . The cleaner unit 710 is rotatably coupled to the mounting frame 310 , and pushes the fuel material 30 accumulated in the digging frame 320 to the outside, and is connected to the original position return unit 800 . The cleaner part 710 includes a cleaner coupling part 711 and a cleaner frame 712 . The cleaner coupling part 711 is mounted on the mounting frame 310 . The cleaner frame 712 is rotatably coupled to the cleaner coupling part 711 and is connected to the original position return part 800 . Specifically, a through hole portion (not shown) through which the original position return frame 810 of the original position return unit 800 passes is formed in the cleaner frame 712 .

작동부(720)는 크리너부(710) 및 디깅프레임(320)과 연결되고, 디깅프레임(320)의 길이가 길어지는 작동에 의해 연동되어 크리너부(710)를 회전시킨다. 작동부(720)는 디깅프레임(320)이 길이가 늘어나도록 작동되면, 크리너부(710)가 반시계방향으로 회전되어 디깅프레임(320)에 누적된 연원료(30)를 외측으로 밀어되도록 한다. The operation unit 720 is connected to the cleaner unit 710 and the digging frame 320 , and is linked by an operation to increase the length of the digging frame 320 to rotate the cleaner unit 710 . When the operation unit 720 is operated to increase the length of the digging frame 320, the cleaner unit 710 is rotated counterclockwise to push the fuel material 30 accumulated in the digging frame 320 to the outside. .

원위치복귀부(800)는 원위치복귀프레임(810)과 탄성부재(820)를 포함한다. 원위치복귀프레임(810)은 크리너부(710)를 관통하도록 장착프레임(310)에 결합된다. 원위치복귀프레임(810)은 크리너부(710)의 크리너프레임(712)에 형성된 관통홀부를 관통하도록 장착프레임(310)에 결합된다. The home position return unit 800 includes an original position return frame 810 and an elastic member 820 . The return frame 810 is coupled to the mounting frame 310 so as to pass through the cleaner 710 . The return-to-origin frame 810 is coupled to the mounting frame 310 so as to penetrate the through hole formed in the cleaner frame 712 of the cleaner unit 710 .

탄성부재(820)는 원위치복귀프레임(810)을 감싸도록 설치되고, 크리너부(710)에 탄성복원력을 제공한다. 크리너부(710)의 크리너프레임(712)이 반시계방향으로 회전되면, 탄성부재(820)는 반시계 방향으로 회전되는 크리너프레임(712)의 압력에 의해 압축된다. 이후, 크리너부(710)의 크리너프레임(712)이 시계방향으로 회전되면, 크리너프레임(712)의 압력이 해제되고, 탄성부재(820)는 탄성복원력에 의해 원상태로 복원되면서 크리너프레임(712)을 원위치로 복귀시킨다. The elastic member 820 is installed to surround the original position return frame 810 , and provides an elastic restoring force to the cleaner part 710 . When the cleaner frame 712 of the cleaner unit 710 is rotated counterclockwise, the elastic member 820 is compressed by the pressure of the cleaner frame 712 rotated in the counterclockwise direction. Thereafter, when the cleaner frame 712 of the cleaner unit 710 is rotated clockwise, the pressure of the cleaner frame 712 is released, and the elastic member 820 is restored to its original state by the elastic restoring force while the cleaner frame 712 . returns to its original position.

디깅프레임(320)은 제1디깅프레임(321), 제2디깅프레임(322) 및 실린더(323)를 포함한다. 제1디깅프레임(321)은 장착프레임(310)과 결합되고, 작동부(720)와 연결된다. 제1디깅프레임(321)은 일측이 개방된 현상으로 내부에 제2디깅프레임(322)이 삽입되며, 후술된 실린더(323)를 통해 제2디깅프레임(322)과 연결된다. The digging frame 320 includes a first digging frame 321 , a second digging frame 322 , and a cylinder 323 . The first digging frame 321 is coupled to the mounting frame 310 and connected to the operation unit 720 . The first digging frame 321 is a phenomenon in which one side is opened, and the second digging frame 322 is inserted therein, and is connected to the second digging frame 322 through a cylinder 323 to be described later.

제2디깅프레임(322)은 제1디깅프레임(321)과 겹치도록 장착되고, 작동부(720)와 연결된다. 제2디깅프레임(322)은 제1디깅프레임(321)의 내부에 삽입된 상태로 인출가능하며, 크기가 제1디깅프레임(321)의 크기보다 작다. 제2디깅프레임(322)은 후술된 실린더(323)를 통해 제1디깅프레임(321)과 연결된다. The second digging frame 322 is mounted to overlap the first digging frame 321 and is connected to the operation unit 720 . The second digging frame 322 can be pulled out while being inserted into the first digging frame 321 , and the size is smaller than the size of the first digging frame 321 . The second digging frame 322 is connected to the first digging frame 321 through a cylinder 323 to be described later.

실린더(323)는 제1디깅프레임(321) 및 제2디깅프레임(322)을 연결하고, 길이가 조절되어 제1디깅프레임(321) 상에서 선택적으로 제2디깅프레임(322)을 제1디깅프레임(321)의 외측으로 돌출시킨다. 실린더(323)의 길이가 늘어나면, 제2디깅프레임(322)은 제1디깅프레임(321)의 외측으로 돌출된다. 반대로, 실린더(323)의 길이가 짧아지면, 제2디깅프레임(322)은 제1디깅프레임(321)의 내부로 삽입된다. The cylinder 323 connects the first digging frame 321 and the second digging frame 322 , and the length is adjusted to selectively attach the second digging frame 322 to the first digging frame on the first digging frame 321 . (321) is protruded to the outside. When the length of the cylinder 323 is increased, the second digging frame 322 protrudes to the outside of the first digging frame 321 . Conversely, when the length of the cylinder 323 is shortened, the second digging frame 322 is inserted into the first digging frame 321 .

제1디깅프레임(321)은 제1-1디깅프레임(321a), 제1-2디깅프레임(321b), 제1-3디깅프레임(321c), 제1-4디깅프레임(321d) 및 제1-5디깅프레임(321e)을 포함한다(도 5, 도 6 참조). 제1-1디깅프레임(321a)은 제2디깅프레임(322)의 일측에 배치된다. 제1-1디깅프레임(321a)은 판 형상으로 제2디깅프레임(322)의 좌측부(도 5 기준)에 배치된다. The first digging frame 321 includes a 1-1 digging frame 321a, a 1-2 digging frame 321b, a 1-3 digging frame 321c, a 1-4 digging frame 321d, and a first digging frame 321d. - Includes a digging frame 321e (refer to FIGS. 5 and 6). The 1-1 digging frame 321a is disposed on one side of the second digging frame 322 . The 1-1 digging frame 321a has a plate shape and is disposed on the left side of the second digging frame 322 (refer to FIG. 5 ).

제1-2디깅프레임(321b)은 제2디깅프레임(322)의 타측에 배치되고, 길이가 제1-1디깅프레임(321a)의 길이보다 짧다. 제1-2디깅프레임(321b)은 판 형상으로 제2디깅프레임(322)의 우측부(도 5 기준)에 배치된다. The first-second digging frame 321b is disposed on the other side of the second digging frame 322 and has a length shorter than the length of the first-first digging frame 321a. The first and second digging frames 321b are arranged in a plate shape on the right side of the second digging frame 322 (refer to FIG. 5 ).

제1-3디깅프레임(321c)은 제2디깅프레임(322)의 상측을 덮고, 제1-1디깅프레임(321a)에서 제1-2디깅프레임(321b) 측으로 갈수록 하측으로 기울어지게 제1-1디깅프레임(321a)과 제1-2디깅프레임(321b)을 연결한다. 즉, 제1-3디깅프레임(321c)은 제1-1디깅프레임(321a)에서 제1-2디깅프레임(321b) 측으로 갈수록 하측으로 기울어지게 경사진다. 이로 인해, 제1-3디깅프레임(321c) 상에 연원료(30)가 쌓이게 되면 제1-3디깅프레임(321c)의 경사진 면을 따라 이동되어 외측으로 쉽게 낙하될 수 있다. 나아가, 제1-3디깅프레임(321c)의 경사진 면에 남겨진 연원료(30)를 크리너부(710)가 회전되면서 외측으로 밀어낼 때, 제1-3디깅프레임(321c)의 경사진 면을 따라 회전되는 크리너부(710)에 의해 쉽게 외측으로 낙하될 수 있다. The 1-3 digging frame 321c covers the upper side of the second digging frame 322, and the 1-1 digging frame 321a is inclined downward from the 1-1 digging frame 321a toward the 1-2 digging frame 321b. The 1st digging frame 321a and the 1-2th digging frame 321b are connected. That is, the 1-3 digging frame 321c is inclined downward from the 1-1 digging frame 321a toward the 1-2 digging frame 321b side. For this reason, when the fuel raw material 30 is accumulated on the 1-3 digging frame 321c, it is moved along the inclined surface of the 1-3 digging frame 321c and can be easily dropped to the outside. Further, when the fuel material 30 left on the inclined surface of the 1-3 digging frame 321c is pushed outward while the cleaner 710 is rotated, the inclined surface of the 1-3 digging frame 321c It can be easily dropped to the outside by the cleaner part 710 rotated along the

제1-4디깅프레임(321d)은 제1-1디깅프레임(321a)과 제1-2디깅프레임(321b)의 하측을 덮고, 제1-1디깅프레임(321a)과 제1-2디깅프레임(321b)을 연결하며, 실린더(323)가 장착된다. The 1-4 digging frame 321d covers the lower sides of the 1-1 digging frame 321a and the 1-2 digging frame 321b, and the 1-1 digging frame 321a and the 1-2 digging frame (321b) is connected, the cylinder 323 is mounted.

제1-5디깅프레임(321e)은 제1-1디깅프레임(321a), 제1-2디깅프레임(321b), 및 제1-3디깅프레임(321c)과 연결하고, 제2디깅프레임(322)이 인출되는 인출구(321f)가 형성된다.The 1-5 digging frame 321e is connected to the 1-1 digging frame 321a, the 1-2 digging frame 321b, and the 1-3 digging frame 321c, and the second digging frame 322 ) through which the outlet 321f is drawn out is formed.

작동부(720)는 풀리부(721)와 와이어부(722)를 포함한다. 풀리부(721)는 제1디깅프레임(321)에 회전가능하게 결합된다. 풀리부(721)는 제1디깅프레임(321)의 제1-2디깅프레임(321b)에 회전가능하게 결합되며, 외측에 후술된 와이어부(722)가 걸쳐진다. The operation unit 720 includes a pulley unit 721 and a wire unit 722 . The pulley part 721 is rotatably coupled to the first digging frame 321 . The pulley part 721 is rotatably coupled to the 1-2 digging frame 321b of the first digging frame 321 , and a wire part 722 to be described later is spanned to the outside.

와이어부(722)는 풀리부(721)에 걸쳐지고, 제2디깅프레임(322) 및 크리너부(710)와 연결된다. 와이어부(722)는 일단부가 제2디깅프레임(322)과 결합되고, 타단부가 크리너부(710)와 결합된다. 와이어부(722)는 실린더(323)의 길이가 늘어나도록 실린더(323)가 작동되면, 제2디깅프레임(322)이 제1디깅프레임(321)의 외측으로 돌출되면서 제2디깅프레임(322)과 연결된 와이어부(722)가 당겨진다. 이로 인해, 와이어부(722)와 연결된 크리너부(710)가 반시계방향으로 회전되면서 제1-3디깅프레임(321c)의 경사진 면에 남겨진 연원료(30)가 외측으로 낙하된다(도 7 참조). The wire part 722 spans the pulley part 721 and is connected to the second digging frame 322 and the cleaner part 710 . One end of the wire unit 722 is coupled to the second digging frame 322 , and the other end is coupled to the cleaner unit 710 . When the cylinder 323 is operated so that the length of the cylinder 323 is increased in the wire part 722 , the second digging frame 322 protrudes to the outside of the first digging frame 321 and the second digging frame 322 . and the wire portion 722 connected to it is pulled. For this reason, while the cleaner part 710 connected to the wire part 722 is rotated counterclockwise, the fuel material 30 left on the inclined surface of the 1-3 digging frames 321c falls to the outside (FIG. 7). Reference).

반대로, 실린더(323)의 길이가 짧아지도록 실린더(323)가 작동되면, 제2디깅프레임(322)이 제1디깅프레임(321)의 내부로 삽입되면서 제2디깅프레임(322)과 연결된 와이어부(722)가 원위치로 복귀된다. 이로 인해, 와이어부(722)와 연결된 크리너부(710)가 시계방향으로 회전되면서 원위치로 복귀된다(도 8 참조). On the contrary, when the cylinder 323 is operated so that the length of the cylinder 323 is shortened, the second digging frame 322 is inserted into the first digging frame 321 and the wire part connected to the second digging frame 322 is inserted. 722 is returned to the original position. For this reason, the cleaner part 710 connected to the wire part 722 is returned to its original position while rotating in a clockwise direction (see FIG. 8 ).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 연속식 하역기(1)는 길이가 조절되는 디깅프레임(320)의 작동에 의해 회전되는 연원료제거부(700)를 통해 디깅프레임(320)에 누적된 연원료(30)를 쉽게 제거할 수 있다. As described above, in the continuous cargo handling machine 1 according to the present invention, fuel materials accumulated in the digging frame 320 through the fuel material removal unit 700 rotated by the operation of the digging frame 320 whose length is adjusted. (30) can be easily removed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 연속식 하역기 10 : 부두
20 : 선박 30 : 원료
100 : 주행부 200 : 붐부
300 : 프레임부 310 : 장착프레임
320 : 디깅프레임 321 : 제1디깅프레임
321a : 제1-1디깅프레임 321b : 제1-2디깅프레임
321c : 제1-3디깅프레임 321d : 제1-4디깅프레임
321e : 제1-5디깅프레임 321f : 인출구
322 : 제2디깅프레임 323 : 실린더
400 : 스프라켓부 500 : 체인부
600 : 버켓부 700 : 연원료제거부
710 : 크리너부 711 : 크리너결합부
712 : 크리너프레임 720 : 작동부
721 : 풀리부 722 : 와이어부
800 : 원위치복귀부 810 : 원위치복귀프레임
820 : 탄성부재 1: continuous unloading machine 10: dock
20: ship 30: raw material
100: driving unit 200: boom unit
300: frame portion 310: mounting frame
320: digging frame 321: first digging frame
321a: 1-1 digging frame 321b: 1-2 digging frame
321c: 1-3 digging frame 321d: 1-4 digging frame
321e: 1-5 digging frame 321f: exit port
322: second digging frame 323: cylinder
400: sprocket part 500: chain part
600: bucket part 700: fuel material removal part
710: cleaner part 711: cleaner coupling part
712: cleaner frame 720: operation part
721: pulley part 722: wire part
800: home position return unit 810: home position return frame
820: elastic member

Claims

a driving unit moving along the pier;
a boom part mounted on the driving part and carrying fuel materials;
a frame unit having a mounting frame mounted on the boom unit and a digging frame coupled to the mounting frame and operated to adjust the length;
a plurality of sprocket portions rotatably mounted to the digging frame;
a chain portion wound around the plurality of sprockets and moved in an endless track method;
a bucket part mounted on the chain part, excavating a fuel material and supplying it to the boom part;
a fuel material removal unit installed on the mounting frame, connected to the digging frame, and interlocked according to the operation of the digging frame to remove fuel materials accumulated in the digging frame; and
and an original position return unit installed on the mounting frame and configured to return the fuel material removal unit to its original position by providing an elastic restoring force to the fuel material removal unit.

delete

The method of claim 1,
The fuel material removal unit,
a cleaner part that is rotatably coupled to the mounting frame, pushes fuel accumulated in the digging frame to the outside, and is connected to the original position return part; and
and an operation part connected to the cleaner part and the digging frame and interlocked by an operation to increase the length of the digging frame to rotate the cleaner part.

4. The method of claim 3,
The home position return unit,
an original position return frame coupled to the mounting frame so as to pass through the cleaner part; and
and an elastic member installed to surround the return-to-situ frame and providing an elastic restoring force to the cleaner part.

4. The method of claim 3,
The digging frame is
a first digging frame coupled to the mounting frame and connected to the operation unit;
a second digging frame mounted to overlap the first digging frame and connected to the operation unit; and
and a cylinder connecting the first digging frame and the second digging frame, the length of which is adjusted, and selectively projecting the second digging frame to the outside of the first digging frame on the first digging frame. continuous unloading machine.

6. The method of claim 5,
The first digging frame,
a 1-1 digging frame disposed on one side of the second digging frame;
a 1-2 digging frame disposed on the other side of the second digging frame and having a length shorter than a length of the 1-1 digging frame;
The first digging frame covering the upper side of the second digging frame and connecting the 1-1 digging frame and the 1-2 digging frame to be inclined downward from the 1-1 digging frame toward the 1-2 digging frame. 1-3 digging frames;
A 1-4 digging frame covering lower sides of the 1-1 digging frame and the 1-2 digging frame, connecting the 1-1 digging frame and the 1-2 digging frame, and on which the cylinder is mounted ; and
Containing a; Continuous unloading machine, characterized in that.

6. The method of claim 5,
The operation unit,
a pulley part rotatably coupled to the first digging frame; and
and a wire part spanning the pulley part and connected to the second digging frame and the cleaner part.