KR101504932B1 - Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader - Google Patents

Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader Download PDF

Info

Publication number
KR101504932B1
KR101504932B1 KR1020130130401A KR20130130401A KR101504932B1 KR 101504932 B1 KR101504932 B1 KR 101504932B1 KR 1020130130401 A KR1020130130401 A KR 1020130130401A KR 20130130401 A KR20130130401 A KR 20130130401A KR 101504932 B1 KR101504932 B1 KR 101504932B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
variable
guide
unit
sensor
roller
Prior art date
Application number
KR1020130130401A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020130130401A priority Critical patent/KR101504932B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101504932B1 publication Critical patent/KR101504932B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/02—Frames mounted on wheels for movement on rail tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Abstract

Disclosed is a running wheel protection apparatus for a continuous ship unloader. The running wheel protection apparatus for a continuous ship unloader according to the present invention has a characteristic of comprising: a guide part extended in a moving direction of the continuous ship unloader to be fixed to the continuous ship unloader; a variable support part penetrating through the guide part to be extended downwards and installed to be movable in a vertical direction; a roller part installed at the variable support part to be rotatable and rotating in contact with a rail for guiding movement of the running wheel; a sensor part measuring the variable support part moving together with the roller part; and a control part receiving a measured value from the sensor part and operating a brake part.

Description

연속하역장비용 주행휠 보호장치{PROTECTION APPARATUS FOR RUNNING WHEEL OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 연속하역장비용 주행휠 보호장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일이 절단된 부위를 통과하는 주행휠의 손상을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속하역장비용 주행휠 보호장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving wheel protecting apparatus for continuous unloading docking station, and more particularly, to a driving wheel protecting apparatus for continuous unloading docking station which can prevent damage to a driving wheel passing through a cut- will be.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 컨베이어 벨트를 이용하여 제철공장으로 운반된다.Generally, raw materials such as ores used in ironworks and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transferred to vessels, unloaded at the adjacent pier, and then conveyed to a steel factory using a conveyor belt do.

선박에서부터 연료와 원료를 지상의 컨베이어 벨트로 이송하는 설비로 연속하역장비를 사용한다.Continuous handling equipment is used as a facility to transport fuel and raw materials from ships to ground conveyor belts.

연속하역장비는 하측에 주행휠이 구비되어 레일을 따라 이동되며, 주행휠은 별도의 브레이크 장치에 의해 회전이 구속된다.The continuous unloading equipment is provided with a traveling wheel on the lower side and is moved along the rail, and rotation of the traveling wheel is restrained by a separate brake device.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2003-0058550호(2003.07.07 공개, 발명의 명칭: 로우 헤드 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0058550 (2003.07.07, entitled "Low-head bucket elevator type continuous unloading machine").

본 발명의 목적은 레일이 절단된 부위를 통과하는 주행휠의 손상을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station which can prevent damage to a traveling wheel passing through a cut portion of a rail, thereby reducing maintenance costs.

본 발명에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치는: 연속하역장비의 진행방향을 따라 연장되어 연속하역장비에 고정되는 가이드부와, 가이드부를 관통하여 하측으로 연장되며 상하 이동 가능하게 설치되는 가변지지부와, 가변지지부에 회전 가능하게 설치되며 주행휠의 이동을 안내하는 레일에 접하여 회전되는 롤러부와, 롤러부와 함께 이동하는 가변지지부를 측정하는 센서부 및 센서부의 측정값을 전달받아 브레이크부를 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A traveling wheel protecting apparatus for a continuous unloading station according to the present invention comprises: a guide portion extending along a traveling direction of a continuous unloading equipment to be fixed to a continuous unloading equipment; a variable supporting portion extending downwardly through the guide portion, A roller portion rotatably installed on the variable support portion and rotated in contact with a rail for guiding movement of the traveling wheel, a sensor portion for measuring a variable support portion moving together with the roller portion, and a brake portion for receiving a measured value of the sensor portion And a control unit.

또한 가이드부는, 연속하역장비의 측면에 고정되며 내측에는 가변지지부의 이동을 안내하는 가이드홀이 구비되는 가이드몸체 및 가이드홀의 내측에 설치되며 가이드홀을 따라 이동되는 가변지지부의 측면을 가압하는 탄성지지부재를 포함하는 것이 바람직하다.The guide portion may include a guide body fixed to a side surface of the continuous handling equipment and having a guide hole for guiding movement of the variable support portion inside the guide body, and a resilient support portion for pressing the side surface of the variable support portion, Member.

또한 가변지지부는, 가이드부를 관통하여 설치되며 롤러부가 일측에 회전 가능하게 설치되는 가변몸체와, 가이드부에 지지되며 가변몸체를 레일에 접하는 방향으로 탄성 가압하는 가압부재 및 가이드부의 상측으로 돌출된 가변몸체에 고정되며 가이드부에 걸려서 가변몸체의 이동을 구속하는 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.The variable support portion includes a variable body which is installed to penetrate through the guide portion and is rotatably installed on one side of the roller portion, a pressing member which is supported by the guide portion and elastically presses the variable body in a direction in contact with the rail, And a stopper fixed to the body and engaged with the guide portion to restrain the movement of the variable body.

또한 롤러부의 양측에 가변지지부가 연결되는 것이 바람직하다.It is also preferable that the variable supporting portions are connected to both sides of the roller portion.

또한 센서부는 가이드부의 일측에 위치하는 가변지지부를 감지하는 제1센서 및 제1센서와 이격되어 가이드부에 설치되며 가이드부의 일측에서 가이드부의 타측으로 이동하는 가변지지부를 감지하는 제2센서를 포함하는 것이 바람직하다.
The sensor unit may include a first sensor that senses a variable support positioned at one side of the guide unit, and a second sensor that is spaced apart from the first sensor and installed in the guide unit and senses a variable support unit that moves from one side of the guide unit to the other side of the guide unit. .

본 발명에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치는, 레일이 절단된 부위를 통과하는 경우, 레일에 접하여 이동하는 롤러부가 주행휠의 하부로 이동되어 주행휠의 파손을 방지하므로 연속하역장비의 유지보수 비용을 절감할 수 있다.The present invention relates to a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station, in which, when a rail passes through a cut portion, a roller moving in contact with a rail moves to a lower portion of the driving wheel to prevent breakage of the driving wheel, The cost can be reduced.

또한 본 발명은 롤러부와 함께 이동하는 가변지지부의 이동을 센서부가 감지하여 제어부로 측정값을 보내므로 제어부는 브레이크부를 정지시켜 주행휠의 파손을 방지할 수 있다.
Further, in the present invention, since the sensor unit senses the movement of the variable support unit moving together with the roller unit and sends the measured value to the control unit, the control unit can stop the brake unit to prevent breakage of the traveling wheel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변지지부가 가이드부에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부가 레일이 파손된 부위에 삽입된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부와 함께 이동이 구속된 가변지지부가 제2센서에 접한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치의 블록도이다.1 is a side view schematically showing a state in which a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station is installed according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a state in which the variable support portion is installed in the guide portion according to the embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station cost according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically showing a state in which a roller according to an embodiment of the present invention is inserted into a damaged portion of a rail.
FIG. 6 is a front view schematically showing a state in which a variable support portion, in which movement is restrained together with a roller portion according to an embodiment of the present invention, is in contact with a second sensor.
7 is a block diagram of a driving wheel protecting apparatus for continuous unloading docking station according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변지지부가 가이드부에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부가 레일이 파손된 부위에 삽입된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부와 함께 이동이 구속된 가변지지부가 제2센서에 접한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치의 블록도이다.FIG. 1 is a side view schematically showing a state in which a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station cost is installed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a driving wheel protecting apparatus for a continuous unloading station cost according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view schematically showing a state in which a variable support portion is provided on a guide portion according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a driving wheel protecting device FIG. 5 is a front view schematically showing a state in which a roller according to an embodiment of the present invention is inserted into a damaged portion of a rail, FIG. 6 is a front view schematically showing a roller according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a front elevational view schematically showing a state in which the variable support portion restrained movement with the first and second sensors, Is a block diagram.

도 1 내지 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치(1)는, 연속하역장비(10)의 진행방향(D)을 따라 연장되어 연속하역장비(10)에 고정되는 가이드부(30)와, 가이드부(30)를 관통하여 하측으로 연장되며 상하 이동 가능하게 설치되는 가변지지부(40)와, 가변지지부(40)에 회전 가능하게 설치되며 주행휠(22)의 이동을 안내하는 레일(27)에 접하여 회전되는 롤러부(50)와, 롤러부(50)와 함께 이동하는 가변지지부(40)를 측정하는 센서부(60)와, 센서부(60)의 측정값을 전달받아 브레이크부(72)를 동작시키는 제어부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 to 3 and 7, a driving wheel protecting apparatus 1 for a consecutive loading and unloading cost according to an embodiment of the present invention is configured to extend along the traveling direction D of the continuous handling equipment 10 A variable support portion 40 extending downward through the guide portion 30 and being vertically movable; a variable support portion 40 rotatably supported on the variable support portion 40; A sensor unit 60 installed to measure the variable support portion 40 which moves together with the roller portion 50 and a roller portion 50 which is installed to be rotated in contact with the rail 27 for guiding the movement of the traveling wheel 22, And a controller 70 that receives the measured value of the sensor unit 60 and operates the brake unit 72.

선박(25)에 실려 있는 이송물(26)을 부두로 하역하는 연속하역장비(10)는, 선박(25)의 내측으로 인입되는 굴삭부(12)를 구비한다.The continuous cargo handling equipment 10 unloading the article 26 carried on the ship 25 by a quay has an excavating portion 12 which is drawn into the inside of the ship 25.

굴삭부(12)를 따라 이동하는 버켓에 담겨져서 이동되는 이송물(26)은, 버켓엘리베이터(14)를 따라 상측으로 이동된 후, 붐(16)을 통해 본체부(18)로 이송된다.The conveyed material 26 carried in the bucket moving along the excavating portion 12 is moved upward along the bucket elevator 14 and then conveyed to the main body portion 18 through the boom 16.

본체부(18)의 하측에는 휠케이스(20)가 구비되며, 휠케이스(20)의 내측에 주행휠(22)이 회전 가능하게 설치된다.A wheel case 20 is provided below the main body portion 18 and a traveling wheel 22 is rotatably installed inside the wheel case 20.

본체부(18)의 하측에는 지상벨트컨베이어(24)가 설치되며, 본체부(18)의 하측으로 낙하되는 이송물(26)은 지상벨트컨베이어(24)를 통해 적재장소로 이송된다.A ground belt conveyor 24 is provided below the main body portion 18 and the transported material 26 falling down to the main body portion 18 is transported to the loading place via the ground belt conveyor 24. [

주행휠(22)은 지면(28)에 설치된 레일(27)을 따라 이동되며, 주행휠(22)의 외측에 휠케이스(20)가 설치된다.The traveling wheel 22 is moved along the rail 27 provided on the ground surface 28 and the wheel case 20 is installed on the outer side of the traveling wheel 22. [

작업자의 조작신호와 센서부(60)의 측정신호가 제어부(70)로 입력되며, 제어부(70)는 주행휠(22)의 회전을 구속하는 브레이크부(72)를 동작시켜 주행휠(22)의 회전을 구속한다.The operation signal of the operator and the measurement signal of the sensor unit 60 are inputted to the control unit 70. The control unit 70 operates the brake unit 72 for restricting the rotation of the traveling wheel 22, .

제어부(70)의 제어신호로 동작되어 주행휠(22)의 회전을 구속하는 브레이크부(72)는, 연속하역장비(10)와 관련된 당업자에게 공지된 기술이므로, 이에 따른 상세한 구성 및 동작상태에 대한 설명은 생략한다.The brake unit 72 which is operated by the control signal of the control unit 70 and restrains the rotation of the traveling wheel 22 is a technique known to those skilled in the art related to the continuous cargo handling equipment 10, The description of which will be omitted.

가이드부(30)는 연속하역장비(10)의 진행방향(D)을 따라 연장되어 연속하역장비(10)에 고정되며, 가변지지부(40)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The guide unit 30 is formed in various shapes within a technical concept that extends along the traveling direction D of the continuous handling equipment 10 and is fixed to the continuous handling equipment 10 and guides the movement of the variable support unit 40 .

일 실시예에 따른 가이드부(30)는, 연속하역장비(10)의 측면에 고정되며 내측에는 가변지지부(40)의 이동을 안내하는 가이드홀(34)이 구비되는 가이드몸체(32)와, 가이드홀(34)의 내측에 설치되며 가이드홀(34)을 따라 이동되는 가변지지부(40)의 측면을 가압하는 탄성지지부재(36)를 포함한다.The guide unit 30 according to an embodiment includes a guide body 32 fixed to a side surface of the continuous handling equipment 10 and having a guide hole 34 for guiding movement of the variable support unit 40, And an elastic support member 36 provided on the inner side of the guide hole 34 and pressing the side surface of the variable support portion 40 moved along the guide hole 34.

가이드몸체(32)는 휠케이스(20)의 양측에 고정되며, 가이드몸체(32)의 내측에는 장공 형상의 가이드홀(34)이 구비된다.The guide body 32 is fixed to both sides of the wheel case 20 and the guide body 34 is provided with an elongated guide hole 34 inside the guide body 32.

가이드홀(34)의 내측에는 탄성지지부재(36)가 설치되며, 가이드홀(34)의 일측(도 2 기준 좌측)에는 가변지지부(40)가 설치된다.An elastic supporting member 36 is provided inside the guide hole 34 and a variable supporting portion 40 is provided on one side of the guide hole 34 (left side in FIG. 2).

탄성지지부재(36)는 가변지지부(40)를 탄성 지지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가압장치가 사용될 수 있다.Various types of pressurizing devices may be used within the technical idea of the elastic support member 36 for elastically supporting the variable support portion 40. [

일 실시예에 따른 탄성지지부재(36)는 가격 대비 성능이 우수한 코일 스프링을 사용하며, 탄성지지부재(36)의 일측은 가변지지부(40)의 가변몸체(42)에 지지되며, 탄성지지부재(36)의 타측은 가이드몸체(32)에 지지된다.The elastic supporting member 36 according to the embodiment uses a coil spring having excellent price performance and one side of the elastic supporting member 36 is supported by the variable body 42 of the variable supporting portion 40, (36) is supported on the guide body (32).

롤러부(50)가 레일(27)이 파손된 부분에 삽입되어 이동이 구속된 경우, 롤러부(50)와 함께 이동이 구속되는 가변지지부(40)의 외측으로 가이드부(30)가 이동된다.When the roller portion 50 is inserted into the damaged portion of the rail 27 and the movement is restricted, the guide portion 30 is moved to the outside of the variable support portion 40, which is restricted to move together with the roller portion 50 .

가변지지부(40)는 가이드부(30)를 관통하여 가이드부(30)의 하측으로 연장되며, 가이드부(30)를 중심으로 상하 이동 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The variable support portion 40 may be formed in various shapes within a technical concept that extends through the guide portion 30 and extends downwardly of the guide portion 30 and is vertically movable about the guide portion 30. [

일 실시예에 따른 가변지지부(40)는 가변몸체(42)와 받침부재(43)와 가압부재(44)와 스토퍼(46)를 포함한다. The variable support portion 40 according to one embodiment includes a variable body 42, a support member 43, a pressing member 44, and a stopper 46.

가변몸체(42)는 가이드부(30)의 가이드홀(34)을 종방향으로 관통하여 설치된다. 가변몸체(42)의 일측(도 2 기준 하측)에는 롤러부(50)가 회전 가능하게 설치되며, 가변몸체(42)의 타측(도 2 기준 상측)에는 스토퍼(46)가 설치된다.The variable body 42 is installed through the guide hole 34 of the guide portion 30 in the longitudinal direction. A roller portion 50 is rotatably installed on one side of the variable body 42 (reference lower side in FIG. 2), and a stopper 46 is provided on the other side (upper reference in FIG. 2) of the variable body 42.

가이드몸체(32)를 종방향으로 관통하며 상하 방향으로 설치된 가변몸체(42)의 하측에는 받침부재(43)가 외측으로 돌출되며, 가이드몸체(32)의 하측에 받침부재(43)가 위치한다.A receiving member 43 protrudes outward below the variable body 42 provided in the vertical direction and penetrates the guide body 32 in the longitudinal direction and the receiving member 43 is positioned below the guide body 32 .

가압부재(44)는 가이드부(30)에 지지되며, 가변몸체(42)를 레일(27)에 접하는 방향으로 탄성 가압하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가압장치가 사용될 수 있다.The pressing member 44 is supported by the guide portion 30 and various kinds of pressing devices can be used within the technical idea of elastically pressing the variable body 42 in the direction of coming into contact with the rail 27. [

일 실시예에 따른 가압부재(44)는 가격대비 성능이 우수한 코일 스프링을 사용하며, 가변몸체(42)의 외측에 가압부재(44)가 권선된 상태로 설치된다.The pressing member 44 according to one embodiment uses a coil spring having excellent price performance and is installed in a state where the pressing member 44 is wound on the outer side of the variable body 42.

가압부재(44)의 상측은 가이드몸체(32)의 하측에 지지되며, 가압부재(44)의 하측은 받침부재(43)의 상측에 지지된다.The upper side of the pressing member 44 is supported on the lower side of the guide body 32 and the lower side of the pressing member 44 is supported on the upper side of the supporting member 43.

가압부재(44)의 동작으로 가변몸체(42)의 하측에 회전 가능하게 설치된 롤러부(50)는 레일(27)에 접하는 방향으로 탄성 가압된다.The roller portion 50 rotatably provided on the lower side of the variable body 42 by the operation of the pressing member 44 is elastically pressed in the direction in contact with the rail 27. [

스토퍼(46)는 가이드부(30)의 상측으로 돌출된 가변몸체(42)에 고정되며, 가이드부(30)의 상측에 걸려서 가변몸체(42)의 이동을 구속한다.The stopper 46 is fixed to the variable body 42 protruding upward from the guide portion 30 and is caught on the upper side of the guide portion 30 to restrain the movement of the variable body 42.

스토퍼(46)는 가이드홀(34)의 외측에 설치된 가이드몸체(32)에 접하여 가변몸체(42)가 설치된 길이 이상으로 하측 이동됨을 차단하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The stopper 46 may be formed in various shapes in a manner that prevents the variable body 42 from being moved downward beyond the length of the guide body 32 provided on the outer side of the guide hole 34.

롤러부(50)는 받침부재(43)의 하측으로 연장된 가변지지부(40)에 회전 가능하게 설치되며, 주행휠(22)의 이동을 안내하는 레일(27)에 접하여 회전된다.The roller portion 50 is rotatably mounted on a variable support portion 40 extending to the lower side of the support member 43 and is rotated in contact with a rail 27 for guiding the movement of the travel wheel 22. [

롤러부(50)는 폭방향(W)으로 설치되며, 롤러부(50)의 양측에 가변지지부(40)의 가변몸체(42)가 연결된다.The roller portion 50 is provided in the width direction W and the variable body 42 of the variable support portion 40 is connected to both sides of the roller portion 50.

휠케이스(20)의 양측에 가이드부(30)가 각각 설치되며, 가이드부(30)를 따라 수평 이동되는 가변지지부(40)도 휠케이스(20)의 양측에 각각 설치된다.Guide portions 30 are provided on both sides of the wheel case 20 and variable support portions 40 horizontally moved along the guide portion 30 are also provided on both sides of the wheel case 20.

가변지지부(40)의 하측에 롤러부(50)가 회전 가능하게 설치되므로, 롤러부(50)와 가변몸체(42)는 "ㄷ"자 형상으로 설치된다.The roller portion 50 and the variable body 42 are provided in a "C" shape since the roller portion 50 is rotatably provided below the variable support portion 40. [

센서부(60)는 롤러부(50)와 함께 이동하는 가변지지부(40)를 측정하여 제어부(70)로 측정값을 전달한다.The sensor unit 60 measures the variable support unit 40 moving together with the roller unit 50 and transmits the measured value to the controller 70. [

일 실시예에 따른 센서부(60)는, 가이드부(30)의 일측(도 2 기준 좌측)에 위치하는 가변지지부(40)를 감지하는 제1센서(62)와, 제1센서(62)와 이격되어 가이드부(30)에 설치되며 가이드부(30)의 일측에서 가이드부(30)의 타측(도 2 기준 우측)으로 이동하는 가변지지부(40)를 감지하는 제2센서(64)를 포함한다.The sensor unit 60 according to one embodiment includes a first sensor 62 for sensing the variable support 40 positioned at one side of the guide unit 30 A second sensor 64 installed on the guide part 30 and sensing the variable support part 40 moving from one side of the guide part 30 to the other side of the guide part 30 .

탄성지지부재(36)에 의해 가압되는 가변지지부(40)는 가이드몸체(32)의 일측에 위치하며, 가이드몸체(32)의 일측에 위치하는 가변지지부(40)는 제1센서(62)에 의해 측정된다.The variable support portion 40 pressed by the elastic support member 36 is located at one side of the guide body 32 and the variable support portion 40 located at one side of the guide body 32 is supported by the first sensor 62 .

레일(27)이 파손된 곳에 빠져서 롤러부(50)와 함께 가변지지부(40)가 이동되지 않고, 가이드부(30)는 연속하역장비(10)와 함께 이동되는 경우, 가변지지부(40)에 의해 가압되는 제2센서(64)가 동작되어 제어부(70)로 측정값을 전달한다.The variable support portion 40 does not move with the roller portion 50 because the rail 27 is broken and the guide portion 30 is moved along with the continuous handling equipment 10, The second sensor 64 is actuated by the second sensor 64 to transmit the measured value to the controller 70.

제1센서(62)와 제2센서(64)는 가이드몸체(32)에 고정되며 접촉방식에 의해 동작된다.The first sensor 62 and the second sensor 64 are fixed to the guide body 32 and operated by a contact method.

제어부(70)는 센서부(60)의 제1센서(62)와 제2센서(64)의 측정값을 전달받아 브레이크부(72)를 동작시키므로 주행휠(22)의 파손을 방지할 수 있다.The control unit 70 receives the measured values of the first sensor 62 and the second sensor 64 of the sensor unit 60 and operates the brake unit 72 to prevent breakage of the traveling wheel 22 .

본 발명의 일 실시예에서는 연속하역장비용 주행휠 보호장치(1)가 연속하역장비(10)의 일측에만 설치된 것을 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 연속하역장비(10)의 타측을 포함하여 복수 개의 연속하역장비용 주행휠 보호장치(1)를 설치하여도 본 발명의 목적을 충분히 달성할 수 있는 것은 물론이다. In the embodiment of the present invention, the driving wheel protecting device 1 for continuous unloading station cost is installed only on one side of the continuous handling equipment 10, but this is merely an example, and the other side of the continuous handling equipment 10 is included It is needless to say that the object of the present invention can be sufficiently attained by providing a plurality of consecutive unloading station cost traveling wheel protecting apparatuses 1.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 주행휠 보호장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operating state of a driving wheel protecting apparatus 1 for a continuous loading and unloading facility according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에 도시된 바와 같이, 롤러부(50)가 정상적인 레일(27)에 접하여 회전하는 경우에, 롤러부(50)와 함께 이동되는 가변몸체(42)는 제1센서(62)에 접한 상태이다.4, when the roller portion 50 rotates in contact with the normal rail 27, the variable body 42 moved together with the roller portion 50 is in contact with the first sensor 62 to be.

가압부재(44)가 받침부재(43)를 포함한 가변몸체(42)를 하측으로 가압하고 있으나, 롤러부(50)가 레일(27)에 접하여 하측 이동이 구속되므로 롤러부(50)와 가변몸체(42)는 하측으로 이동되지 않는다.The pressing member 44 presses the variable body 42 including the receiving member 43 downward but the roller portion 50 abuts against the rail 27 to restrict the downward movement so that the roller portion 50 and the variable- (42) is not moved downward.

도 5에 도시된 바와 같이, 레일(27)의 파손부위에 롤러부(50)가 삽입되어 롤러부(50)의 이동이 구속되면, 롤러부(50)에 연결된 가변지지부(40)의 수평 이동도 구속된다.5, when the roller portion 50 is inserted into the breakage portion of the rail 27 to restrict the movement of the roller portion 50, the horizontal support portion 40, which is connected to the roller portion 50, .

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 롤러부(50)가 레일(27)의 파손부위에 빠져서 이동이 구속된 상태에서, 주행휠(22)은 롤러부(50)의 상측을 타고 넘어가므로 주행휠(22)의 파손이 방지된다.6 and 7, in a state in which the roller portion 50 falls into the damaged portion of the rail 27 and the movement is restricted, the traveling wheel 22 rides on the upper side of the roller portion 50 Breakage of the traveling wheel 22 is prevented.

즉, 롤러부(50)가 레일(27)의 파손된 부위를 채운 상태에서 연속하역장비(10)와 함께 이동되는 주행휠(22)이 롤러부(50)의 상측을 통과하므로, 주행휠(22)이 레일(27)의 파손된 부위에 빠져서 파손되는 현상을 방지할 수 있다.That is, since the traveling wheel 22, which is moved together with the continuous handling equipment 10 in the state in which the roller portion 50 fills the damaged portion of the rail 27, passes over the roller portion 50, 22 can be prevented from being broken and broken at the damaged portion of the rail 27. [

롤러부(50)와 함께 가변지지부(40)의 이동이 구속된 상태에서, 연속하역장비(10)와 함께 가이드부(30)도 이동하므로, 제2센서(64)가 가변지지부(40)에 접하여 동작된다.The guide portion 30 is moved along with the continuous handling equipment 10 in a state where the movement of the variable support portion 40 is constrained together with the roller portion 50 so that the second sensor 64 is moved to the variable support portion 40 Respectively.

제2센서(64)의 측정값은 제어부(70)로 전달되며, 제어부(70)는 브레이크부(72)를 동작시켜 연속하역장비(10)의 이동을 정지시키므로, 주행휠(22)이 레일(27)의 파손된 부분에 접하여 발생되는 부품의 손상을 예방할 수 있다.The measured value of the second sensor 64 is transmitted to the control unit 70. The control unit 70 operates the brake unit 72 to stop the movement of the continuous unloading equipment 10, It is possible to prevent the damage of the parts caused by abutting on the broken portion of the first electrode 27.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 레일(27)이 절단된 부위를 통과하는 경우, 레일(27)에 접하여 이동하는 롤러부(50)가 주행휠(22)의 하부로 이동되어 주행휠(22)의 파손을 방지하므로 연속하역장비(10)의 유지보수 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the rail 27 passes the cut portion, the roller portion 50 moving in contact with the rail 27 is moved to the lower portion of the traveling wheel 22, The maintenance cost of the continuous handling equipment 10 can be reduced.

또한 롤러부(50)와 함께 이동하는 가변지지부(40)의 이동을 센서부(60)가 감지하여 제어부(70)로 측정값을 보내므로 제어부(70)는 브레이크부(72)를 정지시켜 주행휠(22)의 파손을 방지할 수 있다.The sensor unit 60 senses the movement of the variable support unit 40 moving together with the roller unit 50 and sends the measured value to the control unit 70 so that the control unit 70 stops the brake unit 72, The breakage of the wheel 22 can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 연속하역장비용 주행휠 보호장치
10: 연속하역장비 12: 굴삭부
14: 버켓엘리베이터 16: 붐
18: 본체부 20: 휠케이스
22: 주행휠 24: 지상벨트컨베이어
25: 선박 26: 이송물
27: 레일 28: 지면
30: 가이드부 32: 가이드몸체
34: 가이드홀 36: 탄성지지부재
40: 가변지지부 42: 가변몸체
43: 받침부재 44: 가압부재
46: 스토퍼 50: 롤러부
60: 센서부 62: 제1센서
64: 제2센서 70: 제어부
72: 브레이크부
D: 진행방향 W: 폭방향1: Driving wheel guard for continuous loading dock
10: Continuous handling equipment 12: Excavator
14: Bucket elevator 16: Boom
18: main body part 20: wheel case
22: traveling wheel 24: ground belt conveyor
25: Ship 26: Feed
27: rail 28: ground
30: guide portion 32: guide body
34: guide hole 36: elastic supporting member
40: variable support portion 42: variable body
43: supporting member 44: pressing member
46: stopper 50: roller portion
60: sensor part 62: first sensor
64: second sensor 70:
72: Brake part
D: progress direction W: width direction

Claims (5)

연속하역장비의 진행방향을 따라 연장되어 상기 연속하역장비에 고정되는 가이드부;
상기 가이드부를 관통하여 하측으로 연장되며, 상하 이동 가능하게 설치되는 가변지지부;
상기 가변지지부에 회전 가능하게 설치되며, 주행휠의 이동을 안내하는 레일에 접하여 회전되는 롤러부;
상기 롤러부와 함께 이동하는 상기 가변지지부를 측정하는 센서부; 및
상기 센서부의 측정값을 전달받아 브레이크부를 동작시키는 제어부를 포함하며,
상기 가이드부는, 상기 연속하역장비의 측면에 고정되며, 내측에는 상기 가변지지부의 이동을 안내하는 가이드홀이 구비되는 가이드몸체; 및
상기 가이드홀의 내측에 설치되며, 상기 가이드홀을 따라 이동되는 상기 가변지지부의 측면을 가압하는 탄성지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.
A guide unit extending along the traveling direction of the continuous unloading equipment and fixed to the continuous unloading equipment;
A variable supporting portion extending downward through the guide portion, the variable supporting portion being vertically movable;
A roller portion rotatably installed on the variable support portion and rotated in contact with a rail for guiding movement of the traveling wheel;
A sensor unit for measuring the variable supporting unit moving together with the roller unit; And
And a controller for receiving the measured value of the sensor unit and operating the brake unit,
Wherein the guide portion is fixed to a side surface of the continuous handling equipment and has a guide hole provided therein for guiding movement of the variable support portion; And
And an elastic support member provided inside the guide hole and pressing a side surface of the variable supporting portion moved along the guide hole.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가변지지부는, 상기 가이드부를 관통하여 설치되며, 상기 롤러부가 일측에 회전 가능하게 설치되는 가변몸체;
상기 가이드부에 지지되며, 상기 가변몸체를 상기 레일에 접하는 방향으로 탄성 가압하는 가압부재; 및
상기 가이드부의 상측으로 돌출된 상기 가변몸체에 고정되며, 상기 가이드부에 걸려서 상기 가변몸체의 이동을 구속하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.
The method according to claim 1,
Wherein the variable supporting portion comprises: a variable body installed through the guide portion, the roller portion being rotatably installed on one side;
A pressing member supported on the guide portion and elastically pressing the variable body in a direction in contact with the rail; And
And a stopper fixed to the variable body protruding upward from the guide portion and restricting movement of the variable body by being caught by the guide portion.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 롤러부의 양측에 상기 가변지지부가 연결되는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.
The method according to claim 1 or 3,
And the variable support portion is connected to both sides of the roller portion.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 가이드부의 일측에 위치하는 상기 가변지지부를 감지하는 제1센서; 및
상기 제1센서와 이격되어 상기 가이드부에 설치되며, 상기 가이드부의 일측에서 상기 가이드부의 타측으로 이동하는 상기 가변지지부를 감지하는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 주행휠 보호장치.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the sensor unit comprises: a first sensor for sensing the variable support unit located at one side of the guide unit; And
And a second sensor that is spaced apart from the first sensor and installed in the guide portion and detects the variable support portion moving from one side of the guide portion to the other side of the guide portion.
KR1020130130401A 2013-10-30 2013-10-30 Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader KR101504932B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130130401A KR101504932B1 (en) 2013-10-30 2013-10-30 Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130130401A KR101504932B1 (en) 2013-10-30 2013-10-30 Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101504932B1 true KR101504932B1 (en) 2015-03-23

Family

ID=53028258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130130401A KR101504932B1 (en) 2013-10-30 2013-10-30 Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101504932B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180031315A (en) * 2016-09-20 2018-03-28 현대제철 주식회사 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader
KR20200091118A (en) * 2019-01-22 2020-07-30 현대제철 주식회사 Apparatus for detecting damage of rail for continuous ship unloader
KR20220052013A (en) * 2020-10-20 2022-04-27 현대제철 주식회사 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0655918U (en) * 1993-01-13 1994-08-02 藤井電工株式会社 Strip edge detector for single-rail carrier

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0655918U (en) * 1993-01-13 1994-08-02 藤井電工株式会社 Strip edge detector for single-rail carrier

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180031315A (en) * 2016-09-20 2018-03-28 현대제철 주식회사 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader
KR101887269B1 (en) 2016-09-20 2018-08-09 현대제철 주식회사 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader
KR20200091118A (en) * 2019-01-22 2020-07-30 현대제철 주식회사 Apparatus for detecting damage of rail for continuous ship unloader
KR102177874B1 (en) 2019-01-22 2020-11-12 현대제철 주식회사 Apparatus for detecting damage of rail for continuous ship unloader
KR20220052013A (en) * 2020-10-20 2022-04-27 현대제철 주식회사 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader
KR102463286B1 (en) * 2020-10-20 2022-11-03 현대제철 주식회사 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101504932B1 (en) Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR101344315B1 (en) Emergency breaking device for continuous ship unloader
KR101167162B1 (en) Apparatus for removing foreign substance of belt conveyor
KR101237085B1 (en) Apparatus for sensing alien substances of continuous ship unloader
KR101298750B1 (en) Unloading device for continuous ship unloader
KR101121563B1 (en) Apparatus for protecting slip backward of tripper car
KR101355518B1 (en) Safety apparatus for belt conveyor
KR101968820B1 (en) Continuous ship unloader
KR101411858B1 (en) Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR101320120B1 (en) Apparatus for preventing fallen ore of tripper car
KR101344317B1 (en) Continuous ship unloader
KR102077926B1 (en) Cable damage detecting apparatus for continuous ship unloader
KR101887269B1 (en) Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader
KR101950576B1 (en) Continuous ship unloader
KR101344310B1 (en) Apparatus for preventing moving of continuous ship unloader
KR101257462B1 (en) Device for preventing overflow of transfer material in continuous ship unloader
KR101246321B1 (en) Water supply device for continuous ship unloader
CN110386403A (en) A kind of anti-streamer device for climbing conveyer concave arc-shaped section
KR20110034376A (en) Apparatus and method for preventing damage of transfer belt
KR102224863B1 (en) Cable damage detecting apparatus for continuous ship unloader
KR20110034375A (en) Continuous ship unloader
KR101435063B1 (en) Apparatus for preventing breakage of power supply unit in continuous ship unloader
KR20110060011A (en) Unloading device for continuous ship unloader
KR101928172B1 (en) Anti-collision type continuous ship unloader
KR101368265B1 (en) Emergency stop device for continuous ship unloader

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180307

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee