KR20180031315A - Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader - Google Patents

Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader Download PDF

Info

Publication number
KR20180031315A
KR20180031315A KR1020160119760A KR20160119760A KR20180031315A KR 20180031315 A KR20180031315 A KR 20180031315A KR 1020160119760 A KR1020160119760 A KR 1020160119760A KR 20160119760 A KR20160119760 A KR 20160119760A KR 20180031315 A KR20180031315 A KR 20180031315A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
guide
variable
continuous
roller
Prior art date
Application number
KR1020160119760A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101887269B1 (en
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020160119760A priority Critical patent/KR101887269B1/en
Publication of KR20180031315A publication Critical patent/KR20180031315A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101887269B1 publication Critical patent/KR101887269B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0397—Loading or unloading means for ships

Abstract

Disclosed is a transfer guidance apparatus for a continuous unloader. The transfer guidance apparatus for a continuous unloader of the present invention comprises: a variable rail portion installed along a moving path of a continuous unloader and moving by external force; a transfer roller fixed to the continuous unloader and rotationally installed at both sides of the variable rail portion; and a rail guidance portion installed through the variable rail portion and guiding horizontal movement of the variable rail portion pressed by the transfer roller portion.

Description

연속식 하역기용 이송 안내장치{GUIDE APPARATUS FOR TRANSFER OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveying guide for a continuous unloading machine,

본 발명은 연속식 하역기용 이송 안내장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부두의 지반 이동에 따른 레일의 변형을 자동으로 교정하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 연속식 하역기용 이송 안내장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying guide device for a continuous unloading machine, and more particularly, to a conveying guide device for a continuous unloading machine capable of automatically correcting a deformation of a rail caused by a ground movement of a quay, will be.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되며, 레일을 따라 이동이 이루어지는 연속하역장비에 의해 선박의 연료와 원료가 지상의 컨베이어 벨트로 하역된다.Generally, raw materials such as minerals used in steelworks, and coal used as fuel for melting ore in blast furnace work are mostly transferred to ships, and the continuous unloading equipment that moves along the rails allows the ship's fuel and raw materials It is unloaded with a ground conveyor belt.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0058550호(2003.07.07 공개, 발명의 명칭: 로우 헤드 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0058550 (2003.07.07, entitled "Low-head bucket elevator type continuous unloading machine").

본 발명의 일 실시예에 의하면, 부두의 지반 이동에 따른 레일의 변형을 자동으로 교정하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 연속식 하역기용 이송 안내장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION According to an aspect of the present invention, there is provided a continuous conveying guide apparatus for a freight container, which can automatically prevent the occurrence of a safety accident by automatically correcting a deformation of a rail caused by a ground movement of a quay.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치는: 연속식 하역기의 이동경로를 따라 설치되며 외력에 의해 이동이 이루어지는 가변레일부와, 연속식 하역기에 고정되며 가변레일부의 양측에 회전 가능하게 설치되는 이송롤러부 및 가변레일부를 관통하여 설치되며 이송롤러부에 의해 가압되는 가변레일부의 수평 이동을 안내하는 레일안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying guide device for a continuous unloading machine according to the present invention comprises: a variable rail part installed along a moving path of a continuous unloading machine and moved by an external force; a fixed rail part fixed to the continuous unloading part and rotatably installed on both sides of the variable rail part And a rail guide portion provided to penetrate through the conveying roller portion and the variable rail portion and guiding horizontal movement of the variable rail portion pressed by the conveying roller portion.

또한 가변레일부는, 지면과 마주하며 설치되는 베이스레일 및 베이스레일에서 연장되어 연속식 하역기의 주행휠에 접하는 가이드레일을 포함하며, 레일안내부는 가이드레일을 수평방향으로 관통하여 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the variable rail portion includes a base rail installed to face the ground, and a guide rail extending from the base rail and contacting the traveling wheel of the continuous unloading unit, wherein the rail guide portion is installed through the guide rail in a horizontal direction.

또한 가변레일부는, 베이스레일에 회전 가능하게 설치되며, 지면에 접하며 회전되는 이동롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the variable rail portion further includes a moving roller which is rotatably installed on the base rail and rotates in contact with the ground.

또한 이송롤러부는, 연속식 하역기에 고정되는 롤러브라켓 및 롤러브라켓의 하측으로 연장되어 가이드레일의 양측에 위치하며 연속식 하역기와 함께 이동하며 가이드레일의 위치를 교정하는 교정롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The conveying roller unit preferably includes a roller bracket fixed to the continuous unloading unit and a calibrating roller extending to a lower side of the roller bracket and located on both sides of the guide rail and moving together with the continuous unloading unit and calibrating the position of the guide rail .

또한 레일안내부는, 가변레일부의 양측에 위치하며 지면에 고정되는 고정베이스와, 고정베이스에서 연장되는 연장부재 및 가이드레일을 수평으로 관통하여 설치되며 연장부재에 양측이 연결되는 가이드부재를 포함하는 것이 바람직하다.
The rail guide portion includes a fixed base located on both sides of the variable rail portion and fixed to the ground, an extension member extending from the fixed base, and a guide member installed horizontally through the guide rail and connected to both sides of the extension rail .

본 발명에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치는, 연속식 하역기와 함께 이동하는 이송롤러부가 가변레일부에 접하며 이동하면서 가변레일부의 변형을 자동으로 교정하므로 주행휠의 이동이 안정적으로 이루어져서 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
The conveying guide device for a continuous unloading machine according to the present invention automatically corrects the deformation of the variable rail portion while the conveying roller portion moving together with the continuous unloading portion touches the variable rail portion and thereby automatically adjusts the deformation of the variable rail portion, Can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러부가 가변레일부를 측방향으로 가압하여 가변레일부가 수평으로 이동된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a continuous conveying guide device for a freight container according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a continuous conveying guide device for a freight container according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a cross-sectional view schematically showing a state where a continuous conveying guide device for a freight container according to an embodiment of the present invention is installed.
4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the feed roller portion is horizontally moved by pressing the variable rail portion in the lateral direction according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a continuous conveying and guiding apparatus for a cargo handler according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송롤러부가 가변레일부를 측방향으로 가압하여 가변레일부가 수평으로 이동된 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a continuous conveying guide apparatus for a freight container according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a continuous conveying guide apparatus for a freight container according to an embodiment of the present invention, 3 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a continuous conveying guide device for a freight container according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 4 is a cross-sectional view of the conveying roller unit according to an embodiment of the present invention, Sectional view showing a state in which the variable rail portion is horizontally moved.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치(1)는, 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 설치되며 외력에 의해 이동이 이루어지는 가변레일부(30)와, 연속식 하역기(10)에 고정되며 가변레일부(30)의 양측에 회전 가능하게 설치되는 이송롤러부(40)와, 가변레일부(30)를 관통하여 설치되며 이송롤러부(40)에 의해 가압되는 가변레일부(30)의 수평 이동을 안내하는 레일안내부(50)와, 가변레일부(30)와 레일안내부(50) 중 적어도 어느 하나에 설치되어 가변레일부(30)의 이동으로 인한 충격을 감소시키는 완충부재(60) 및 상기 가변레일부(30)의 이동을 측정하는 센서부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the continuous conveying guide device 1 for a cargo handler according to an embodiment of the present invention is installed along the moving path of the continuous cargo handler 10 and is moved by an external force A conveying roller portion 40 fixed to the continuous freight balancer 10 and rotatably installed on both sides of the variable rail portion 30; A rail guide portion 50 for guiding the horizontal movement of the variable rail portion 30 pressed by the feed roller portion 40 and a rail guide portion 50 provided at at least one of the variable rail portion 30 and the rail guide portion 50 A cushioning member 60 for reducing an impact due to the movement of the variable rail portion 30 and a sensor portion 70 for measuring the movement of the variable rail portion 30.

선박에 실려 있는 이송물을 부두(20)로 하역하는 연속식 하역기(10)의 하측에는 휠케이스부(12)가 구비된다. 휠케이스부(12)의 내측에 주행휠(14)이 회전 가능하게 설치되며, 주행휠(14)은 부두(20)의 지면(22)에 설치된 가변레일부(30)를 따라 이동된다. 연속식 하역기(10)의 하부에 구비된 휠케이스는 연속식 하역기(10)를 따라 복수로 설치된다.A wheel case portion 12 is provided below the continuous type cargo handling unit 10 for unloading a ship loaded on a ship with a quay 20. A traveling wheel 14 is rotatably installed inside the wheel case portion 12 and the traveling wheel 14 is moved along a variable rail portion 30 provided on the ground 22 of the dock 20. [ The wheel case provided at the lower part of the continuous type freight car 10 is installed in plural along the continuous freight car 10.

가변레일부(30)는 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 설치되며, 외력에 의해 수평방향으로 이동이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 가변레일부(30)는 베이스레일(32)과 가이드레일(34)과 이동롤러(36)와 가이드롤러(38)와 관통홀부(39)를 포함한다.The variable rail part 30 is installed along the moving path of the continuous type unloading unit 10 and may be formed in various shapes within the technical idea of moving in the horizontal direction by an external force. The variable rail part 30 according to one embodiment includes a base rail 32, a guide rail 34, a moving roller 36, a guide roller 38, and a through hole 39.

주행휠(14)의 이동경로를 따라 설치되는 베이스레일(32)은 부두(20)의 지면(22)과 마주하며 설치된다. 이러한 베이스레일(32)은 사각단면 형상의 빔(Beam) 형상이며, 지면(22)과 팽행을 이루며 길이방향으로 연장된다.The base rail 32 installed along the traveling path of the traveling wheel 14 is installed to face the ground surface 22 of the dock 20. The base rail 32 is in the form of a beam having a rectangular cross-sectional shape, and extends in the longitudinal direction in a state of swelling with the ground surface 22.

가이드레일(34)은 베이스레일(32)의 상측으로 연장되어 연속식 하역기(10)의 주행휠(14)에 접하는 형상으로 설치된다. 베이스레일(32)의 상측에 설치되는 가이드레일(34)의 단면은 "T"자 형상으로 이루어진다. 주행휠(14)은 가이드레일(34)의 상측에 접하면서 이동되며, 이송롤러부(40)의 교정롤러(44)는 가이드레일(34)의 양측에 위치하며 가이드레일(34)의 측면에 접하면서 회전된다. 베이스레일(32)과 가이드레일(34)은 일체로 성형되어 하나의 모듈을 이루며, 이러한 모듈은 연속식 하역기(10)의 이동방향을 따라 복수로 연이어 설치된다.The guide rail 34 is installed on the upper side of the base rail 32 so as to contact with the traveling wheel 14 of the continuous unloading machine 10. The cross section of the guide rail 34 provided on the upper side of the base rail 32 is formed in a "T" shape. The driving wheel 14 is moved while touching the upper side of the guide rail 34 and the calibrating roller 44 of the conveying roller unit 40 is positioned on both sides of the guide rail 34 and on the side of the guide rail 34 And is rotated while being touched. The base rail 32 and the guide rail 34 are integrally formed into a single module, which is installed in a plurality of consecutive rows along the moving direction of the continuous unloading unit 10.

관통홀부(39)는 레일안내부(50)가 가이드레일(34)을 수평방향으로 관통하도록 가이드레일(34)의 하측에 구멍을 형성한다. 관통홀부(39)는 가이드레일(34)을 수평으로 관통하는 구멍을 형성하므로 레일안내부(50)의 가이드부재(56)는 관통홀부(39)를 관통하여 수평방향으로 설치된다.The through hole portion 39 defines a hole on the lower side of the guide rail 34 so that the rail guide portion 50 passes through the guide rail 34 in the horizontal direction. Since the through hole portion 39 forms a hole that horizontally passes through the guide rail 34, the guide member 56 of the rail guide portion 50 is installed horizontally through the through hole portion 39.

이동롤러(36)는 지면(22)과 마주하는 베이스레일(32)의 하측에 회전 가능하게 설치되며, 지면(22)에 접하며 회전된다. 따라서 연속식 하역기(10)와 함께 이동하는 이송롤러부(40)가 가이드레일(34)을 수평방향으로 가압하는 경우, 이동롤러(36)에 의해 지지되는 베이스레일(32)의 수평 이동이 용이하게 이루어진다.The moving roller 36 is rotatably installed on the lower side of the base rail 32 facing the paper surface 22 and rotates in contact with the paper surface 22. Therefore, when the conveying roller unit 40 moving together with the continuous type unloading unit 10 presses the guide rail 34 in the horizontal direction, the horizontal movement of the base rail 32 supported by the moving roller 36 is facilitated .

관통홀부(39)의 입구에는 복수의 가이드롤러(38)가 설치된다. 가이드롤러(38)는 관통홀부(39)의 입구 테두리를 따라 복수로 설치되며, 레일안내부(50)의 가이드부재(56)에 접하며 회전된다. 따라서 가변레일부(30)가 레일안내부(50)를 따라 이동될 때 발생되는 마찰을 감소시켜 가변레일부(30)의 수평 이동을 용이하게 한다.A plurality of guide rollers (38) are provided at the entrance of the through hole (39). A plurality of guide rollers 38 are provided along the entrance edge of the through hole portion 39 and are rotated in contact with the guide member 56 of the rail guide portion 50. Therefore, the friction generated when the variable rail portion 30 is moved along the rail guide portion 50 is reduced, thereby facilitating the horizontal movement of the variable rail portion 30.

이송롤러부(40)는 연속식 하역기(10)에 고정되며, 가변레일부(30)의 양측에 회전 가능하게 설치되므로 연속식 하역기(10)의 이동에 따라 가변레일부(30)의 양 측면에 접하여 회전하므로 가변레일부(30)의 위치 변형을 교정할 수 있다.The conveying roller unit 40 is fixed to the continuous freight unit 10 and is rotatably installed on both sides of the variable rail 30 so that the both sides of the variable rail 30 So that the deformation of the position of the variable rail portion 30 can be corrected.

일 실시예에 따른 이송롤러부(40)는, 연속식 하역기(10)에 고정되는 롤러브라켓(42)과 롤러브라켓(42)의 하측으로 연장되어 가이드레일(34)의 양측에 위치하며 연속식 하역기(10)와 함께 이동하며 가이드레일(34)의 위치를 교정하는 교정롤러(44)를 포함한다.The conveying roller unit 40 according to one embodiment includes a roller bracket 42 fixed to the continuous unloading unit 10 and a roller bracket 42 extending downward from the roller bracket 42 and positioned on both sides of the guide rail 34, And a calibrating roller 44 which moves together with the unloading machine 10 and calibrates the position of the guide rail 34.

연속식 하역기(10)의 휠케이스 전방에 롤러브라켓(42)이 고정된다. 롤러브라켓(42)은 가변레일부(30)의 가이드레일(34) 양측에 각각 설치되며, 롤러브라켓(42)에 회전 가능하게 설치된 교정롤러(44)도 가이드레일(34)의 양측에 각각 설치된다.A roller bracket (42) is fixed to the front of the wheel case of the continuous type unloading machine (10). The roller brackets 42 are provided on both sides of the guide rail 34 of the variable rail portion 30 and are provided on both sides of the guide rail 34, do.

교정롤러(44)의 회전축은 수직방향으로 설치되며, 원판 형상의 교정롤러(44)의 측면은 가이드레일(34)의 측면에 접하며 회전된다.The rotary shaft of the calibrating roller 44 is provided in a vertical direction, and the side surface of the disk-shaped calibrating roller 44 contacts the side surface of the guide rail 34 and is rotated.

레일안내부(50)는 가변레일부(30)를 관통하여 설치되며, 이송롤러부(40)에 의해 가압되는 가변레일부(30)의 수평 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 레일안내부(50)는 고정베이스(52)와 연장부재(54)와 가이드부재(56)를 포함한다.The rail guiding part 50 may be formed in various shapes within a technical idea that guides the horizontal movement of the variable rail part 30 which is installed through the variable rail part 30 and is pressed by the conveying roller part 40 have. The rail guide 50 according to one embodiment includes a stationary base 52, an extension member 54, and a guide member 56.

고정베이스(52)는 가변레일부(30)의 양측에 위치하며 지면(22)에 고정된다. 고정베이스(52)는 가변레일부(30)와 이격된 위치에 설치되며, 가변레일부(30)의 좌우 이동공간을 고려하여 가변레일부(30)의 양측에 위치한다.The fixed base 52 is located on both sides of the variable rail portion 30 and is fixed to the ground 22. The fixed base 52 is provided at a position spaced apart from the variable rail portion 30 and positioned on both sides of the variable rail portion 30 in consideration of the left and right movement spaces of the variable rail portion 30.

연장부재(54)는 고정베이스(52)에서 상측으로 연장된다. 그리고 가이드부재(56)는 가이드레일(34)을 수평으로 관통하여 설치되며, 연장부재(54)에 양측이 연결된다. 연장부재(54)는 직사각형의 막대 형상이며, 가변레일부(30)의 관통홀부(39)를 관통하며 수평방향으로 설치된다. 연장부재(54)는 관통홀부(39)의 입구에 구비된 이동롤러(36)에 접하므로 가변레일부(30)와 레일안내부(50) 사이의 마찰이 저감된다.The extension member 54 extends upward from the fixed base 52. The guide member 56 is installed horizontally through the guide rail 34 and is connected to the extension member 54 on both sides. The extending member 54 is in the form of a rectangular rod and is installed horizontally through the through hole portion 39 of the variable rail portion 30. [ The friction between the variable rail portion 30 and the rail guide portion 50 is reduced because the extension member 54 is in contact with the moving roller 36 provided at the entrance of the through hole portion 39. [

관통홀부(39)와 레일안내부(50)의 설치개수는 서로 대응되며, 가변레일부(30)의 길이 방향을 따라 복수의 관통홀부(39)와 레일안내부(50)가 설치된다.A plurality of through holes 39 and a rail guide portion 50 are provided along the longitudinal direction of the variable rail 30 in correspondence with the installation number of the through hole portion 39 and the rail guide portion 50.

완충부재(60)는 가변레일부(30)와 레일안내부(50) 중 적어도 어느 하나에 설치되어 가변레일부(30)의 이동으로 인한 충격을 감소시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 완충장치가 사용될 수 있다.The shock absorbing member 60 may be provided on at least one of the variable rail portion 30 and the rail guide portion 50 to reduce shock due to the movement of the variable rail portion 30. Various types of shock absorbing devices .

일 실시예에 따른 완충부재(60)는 연장부재(54)와 마주하는 베이스레일(32)의 양 측면에 설치된다. 고무나 우레탄 등 충격을 흡수하는 재질로 성형되는 완충부재(60)는 베이스레일(32)과 연장부재(54)가 직접 접하는 현상을 방지하며 충격을 감소시킨다. 따라서 베이스레일(32)과 연장부재(54)의 내구성이 향상되며 작동소음이 저감된다.The cushioning member 60 according to one embodiment is installed on both sides of the base rail 32 facing the extending member 54. The shock absorbing member 60 formed of a shock absorbing material such as rubber or urethane can prevent a direct contact between the base rail 32 and the extension member 54 and reduce the impact. Therefore, the durability of the base rail 32 and the extension member 54 is improved, and operation noise is reduced.

센서부(70)는 가변레일부(30)의 이동을 측정하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 센서부(70)는 베이스레일(32) 또는 완충부재(60)와 마주하는 연장부재(54)의 측면에 설치된다. 따라서 가변레일부(30)가 수평 이동될 때 베이스레일(32) 또는 완충부재(60)가 센서부(70)에 접하는 동작에 의해 센서부(70)의 측정이 이루어진다. 센서부(70)의 측정값은 제어부로 전달되어 가변레일부(30)의 과도한 이동을 경고하며, 별도로 구비된 브레이크장치를 가동하여 연속식 하역기(10)의 이동을 정지시킬 수 도 있다.Various types of sensor devices can be used in the sensor unit 70 in the art of measuring the movement of the variable rail 30. The sensor unit 70 according to one embodiment is installed on a side surface of the extension member 54 facing the base rail 32 or the buffer member 60. The sensor unit 70 is measured by the operation in which the base rail 32 or the buffer member 60 contacts the sensor unit 70 when the variable rail unit 30 is horizontally moved. The measured value of the sensor unit 70 is transmitted to the control unit to warn an excessive movement of the variable rail 30, and it is also possible to stop the movement of the continuous type unloading unit 10 by operating the separately provided brake unit.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 안내장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operating state of a continuous conveying guide apparatus for a cargo handler according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

연속식 하역기(10)가 이동될 때, 연속식 하역기(10)와 함께 이송롤러부(40)가 이동된다. 이송롤러부(40)의 교정롤러(44)가 가이드레일(34)의 측면에 접하면서 회전되며, 한 쌍의 교정롤러(44)의 사이 간격은 가이드레일(34)의 상측 폭에 대응한다. 따라서 교정롤러(44)는 항상 가이드레일(34)의 측면에 접한 상태로 회전된다.When the continuous unloading machine 10 is moved, the conveying roller portion 40 is moved together with the continuous unloading machine 10. The distance between the pair of straightening rollers 44 corresponds to the width of the upper side of the guide rail 34. The distance between the pair of straightening rollers 44 is larger than that of the guide rail 34, Therefore, the straightening roller 44 always rotates in contact with the side surface of the guide rail 34.

만약 부두(20)의 지면(22)이 서로 어긋나서 가변레일부(30)의 위치가 틀어진 경우, 연속식 하역기(10)와 함께 이동하는 이송롤러부(40)가 가변레일부(30)의 위치를 교정한다. The conveying roller unit 40 moving together with the continuous cargo handling unit 10 is moved in the direction of the width of the variable rail 30 Correct the position.

연속식 하역기(10)의 몸체는 변형이 되지 않으므로 연속식 하역기(10)에 설치된 이송롤러부(40)가 연속식 하역기(10)와 함께 이동하며 수평방향으로 위치가 변형된 가변레일부(30)의 수평 위치를 교정한다.The body of the continuous unloading machine 10 is not deformed so that the conveying roller unit 40 installed on the continuous unloading machine 10 moves together with the continuous unloading machine 10 and the variable rails 30 ) Is corrected.

부두(20)의 지면(22)이 변형되어 가변레일부(30)의 위치가 이동된 경우, 이송롤러부(40)에 의해 수평방향으로 가압된 가변롤러부는 레일안내부(50)를 따라 수평방향으로 이동되어 가변레일부(30)의 설치위치가 교정된다.When the position of the variable rail part 30 is shifted by the deformation of the paper surface 22 of the dock 20, the variable roller part, which is pressed in the horizontal direction by the conveying roller part 40, And the installation position of the variable rail part 30 is corrected.

이때 베이스레일(32)의 하측에 이동롤러(36)가 설치되어 지면(22)과의 마찰력을 감소시키며, 가이드레일(34)의 측면에 설치된 가이드롤러(38)가 가이드부재(56)와 접하며 회전하므로 가변레일부(30)와 레일안내부(50) 사이의 마찰력을 감소시킨다.At this time, a moving roller 36 is provided below the base rail 32 to reduce a frictional force with the ground surface 22, and a guide roller 38 provided on a side surface of the guide rail 34 contacts the guide member 56 The frictional force between the variable rail portion 30 and the rail guide portion 50 is reduced.

그리고 가변레일부(30)가 레일안내부(50)에 접하여 충격이 발생하려 할 때 완충부재(60)가 레일안내부(50)에 접하여 충격을 감소시키므로 가변레일부(30)와 레일안내부(50)의 손상을 방지할 수 있다.Since the cushioning member 60 abuts on the rail guide portion 50 to reduce the impact when the variable rail portion 30 is in contact with the rail guide portion 50 to generate an impact, It is possible to prevent damage to the battery 50.

한편 제어부는 완충부재(60) 또는 가변레일부(30)에 접하면서 작동되어 제어부로 측정값을 전달하므로 연속식 하역기(10)의 이동을 정지시킨다. 따라서 가변레일부(30)가 설정된 거리 이상으로 이동되어 레일안내부(50)에 접하므로 가변레일부(30)와 레일안내부(50)가 파손됨을 방지할 수 있다.On the other hand, the control unit operates while touching the cushioning member (60) or the variable rail part (30) to transmit the measured value to the control unit, thus stopping the movement of the continuous cargo handling unit (10). Therefore, the variable rail part 30 is moved to a predetermined distance or more and contacts the rail guide part 50, so that the variable rail part 30 and the rail guide part 50 can be prevented from being damaged.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 연속식 하역기(10)와 함께 이동하는 이송롤러부(40)가 가변레일부(30)에 접하며 이동하면서 가변레일부(30)의 변형을 자동으로 교정하므로 주행휠(14)의 이동이 안정적으로 이루어져서 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the conveying roller portion 40 moving with the continuous unloading machine 10 automatically contacts the variable rail portion 30 and corrects the deformation of the variable rail portion 30 while moving, The movement of the wheel 14 is stably performed, thereby preventing the occurrence of a safety accident.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 연속식 하역기용 이송 안내장치
10: 연속식 하역기 12: 휠케이스부
14: 주행휠 20: 부두
22: 지면 30: 가변레일부
32: 베이스레일 34: 가이드레일
36: 이동롤러 38: 가이드롤러
39: 관통홀부 40: 이송롤러부
42: 롤러브라켓 44: 교정롤러
50: 레일안내부 52: 고정베이스
54: 연장부재 56: 가이드부재
60: 완충부재 70: 센서부1: Feeding device for continuous unloading machine
10: Continuous type unloader 12: Wheel case part
14: driving wheel 20: jetty
22: ground 30: variable rail part
32: base rail 34: guide rail
36: moving roller 38: guide roller
39: Through hole portion 40: Feed roller portion
42: roller bracket 44: correcting roller
50: rail guide portion 52: fixed base
54: extension member 56: guide member
60: buffer member 70: sensor unit

Claims (5)

연속식 하역기의 이동경로를 따라 설치되며, 외력에 의해 이동이 이루어지는 가변레일부;
상기 연속식 하역기에 고정되며, 상기 가변레일부의 양측에 회전 가능하게 설치되는 이송롤러부; 및
상기 가변레일부를 관통하여 설치되며, 상기 이송롤러부에 의해 가압되는 상기 가변레일부의 수평 이동을 안내하는 레일안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 안내장치.
A variable rail installed along the moving path of the continuous freight cargo and moving by an external force;
A conveying roller unit fixed to the continuous freight unit and rotatably installed on both sides of the variable rail; And
And a rail guide portion installed to penetrate the variable rail portion and guiding horizontal movement of the variable rail portion pressed by the conveying roller portion.
제 1 항에 있어서,
상기 가변레일부는, 지면과 마주하며 설치되는 베이스레일; 및
상기 베이스레일에서 연장되어 상기 연속식 하역기의 주행휠에 접하는 가이드레일;을 포함하며,
상기 레일안내부는 상기 가이드레일을 수평방향으로 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 안내장치.
The method according to claim 1,
Wherein the variable rail portion comprises: a base rail facing the ground; And
And a guide rail extending from the base rail and contacting the traveling wheels of the continuous unloading unit,
Wherein the rail guiding portion is installed to penetrate the guide rail in a horizontal direction.
제 2 항에 있어서,
상기 가변레일부는, 상기 베이스레일에 회전 가능하게 설치되며, 상기 지면에 접하며 회전되는 이동롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 안내장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the variable rail portion further comprises a moving roller that is rotatably installed on the base rail and rotates in contact with the ground surface.
제 2 항에 있어서,
상기 이송롤러부는, 상기 연속식 하역기에 고정되는 롤러브라켓; 및
상기 롤러브라켓의 하측으로 연장되어 상기 가이드레일의 양측에 위치하며, 상기 연속식 하역기와 함께 이동하며 상기 가이드레일의 위치를 교정하는 교정롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 안내장치.
3. The method of claim 2,
The conveying roller unit includes: a roller bracket fixed to the continuous unloading unit; And
And a calibrating roller which extends to the lower side of the roller bracket and is located at both sides of the guide rail and moves together with the continuous unloading unit and corrects the position of the guide rail. .
제 2 항에 있어서,
상기 레일안내부는, 상기 가변레일부의 양측에 위치하며 상기 지면에 고정되는 고정베이스;
상기 고정베이스에서 연장되는 연장부재; 및
상기 가이드레일을 수평으로 관통하여 설치되며, 상기 연장부재에 양측이 연결되는 가이드부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 안내장치.3. The method of claim 2,
Wherein the rail guide portion includes: a stationary base located on both sides of the variable rail portion and fixed to the ground;
An extension member extending from the fixed base; And
And a guide member installed horizontally through the guide rail and connected to the extension member at both sides thereof.
KR1020160119760A 2016-09-20 2016-09-20 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader KR101887269B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160119760A KR101887269B1 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160119760A KR101887269B1 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180031315A true KR20180031315A (en) 2018-03-28
KR101887269B1 KR101887269B1 (en) 2018-08-09

Family

ID=61901620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160119760A KR101887269B1 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101887269B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210155473A (en) * 2020-06-16 2021-12-23 현대제철 주식회사 Rail apparatus
KR20220052013A (en) * 2020-10-20 2022-04-27 현대제철 주식회사 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4973219A (en) * 1986-04-30 1990-11-27 Sea-Land Corporation Grid rail container transport and storage system
US8464859B2 (en) * 2010-10-26 2013-06-18 Engineered Lifting Systems & Equipment Inc. Conveyor apparatus for unloading packages from shipping containers
KR101344317B1 (en) * 2012-09-27 2013-12-23 현대제철 주식회사 Continuous ship unloader
KR101504932B1 (en) * 2013-10-30 2015-03-23 현대제철 주식회사 Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4973219A (en) * 1986-04-30 1990-11-27 Sea-Land Corporation Grid rail container transport and storage system
US8464859B2 (en) * 2010-10-26 2013-06-18 Engineered Lifting Systems & Equipment Inc. Conveyor apparatus for unloading packages from shipping containers
KR101344317B1 (en) * 2012-09-27 2013-12-23 현대제철 주식회사 Continuous ship unloader
KR101504932B1 (en) * 2013-10-30 2015-03-23 현대제철 주식회사 Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210155473A (en) * 2020-06-16 2021-12-23 현대제철 주식회사 Rail apparatus
KR20220052013A (en) * 2020-10-20 2022-04-27 현대제철 주식회사 Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader

Also Published As

Publication number Publication date
KR101887269B1 (en) 2018-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101310837B1 (en) Apparatus for adjusting tension of belt conveyor
KR101887269B1 (en) Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader
KR20170094876A (en) Apparatus for a belt conveyer having a controler of uneven loading and belt serpentine
KR101968820B1 (en) Continuous ship unloader
KR101504932B1 (en) Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR20110034383A (en) Apparatus for protecting slip backward of tripper car
KR101411858B1 (en) Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR20130046564A (en) Tripper
KR101887271B1 (en) Emergency breaking device for continuous ship unloader
KR101344317B1 (en) Continuous ship unloader
KR101950576B1 (en) Continuous ship unloader
KR20130046565A (en) Chute for belt conveyor
KR101818374B1 (en) Belt conveyor
KR102383802B1 (en) Tension weight apparatus for belt conveyor
KR101424471B1 (en) Running device for tripper car
KR101237062B1 (en) Sensing device of chute
KR101344334B1 (en) Device for preventing deviation of belt conveyor
KR101543955B1 (en) Apparatus for guiding materials onto the center of belt
KR101257462B1 (en) Device for preventing overflow of transfer material in continuous ship unloader
KR101928172B1 (en) Anti-collision type continuous ship unloader
KR101477101B1 (en) Apparatus for preventing fallen ore
KR102336753B1 (en) Apparatus for anti damage of belt conveyor
KR101968841B1 (en) Apparatus to prevent moving of continuous ship unloader
KR20030048590A (en) Apparatus for alignment of belt conveyor swerving
KR20130059877A (en) Movable fender device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right