KR102463286B1 - Guide apparatus for transfer of continuous ship unloader - Google Patents

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Abstract

연속식 하역기용 이송 가이드장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속식 하역기용 이송 가이드장치는: 연속식 하역기의 이동경로를 따라 설치되며, 외력에 의해 이동되는 가변레일부와, 연속식 하역기에 설치되며, 가변레일부의 양측에 각각 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드롤러부와, 지면에 회동가능하게 설치되고, 가변레일부에 접하며, 연속식 하역기의 이동경로를 따라 이격되게 배치되는 회전롤러부와, 가변레일부와 연결되고, 회전롤러부 상에서 가변레일부의 이동에 따라 이동되는 이동프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is a transport guide device for a continuous unloader. The disclosed transport guide device for a continuous loader includes: a variable rail part that is installed along a movement path of the continuous loader and is moved by an external force, is installed in the continuous loader, and is rotatably installed on both sides of the variable rail part A pair of guide roller parts, a rotating roller part rotatably installed on the ground, in contact with the variable rail part, and spaced apart along the movement path of the continuous cargo handling machine, and connected to the variable rail part, on the rotating roller part It is characterized in that it includes a moving frame that is moved according to the movement of the variable rail part.

Figure R1020200135841
Figure R1020200135841

Description

연속식 하역기용 이송 가이드장치{GUIDE APPARATUS FOR TRANSFER OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Transfer guide device for continuous cargo handling machine

본 발명은 연속식 하역기용 이송 가이드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 연속식 하역기의 이동이 안정적으로 이루어져 안전사고의 발생이 방지될 수 있는 연속식 하역기용 이송 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport guide device for a continuous loader, and more particularly, to a transport guide device for a continuous loader that can prevent safety accidents by stably moving the continuous loader.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되며, 레일을 따라 이동이 이루어지는 연속하역장비에 의해 선박의 연료와 원료가 지상의 컨베이어 벨트로 하역된다.In general, raw materials such as ore used in steel mills and coal used as fuel for melting ore during blast furnace operation are mostly transported to ships, and the fuel and raw materials of the ship are transported by continuous unloading equipment that moves along rails. It is unloaded by a conveyor belt on the ground.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0477430호(발명의 명칭: 로우 헤드 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기, 등록일: 2005.03.09.)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0477430 (title of the invention: low-head bucket elevator type continuous unloading machine, registration date: 2005.03.09.).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 연속식 하역기의 이동이 안정적으로 이루어져 안전사고의 발생이 방지될 수 있는 연속식 하역기용 이송 가이드장치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a transport guide device for a continuous loader that can prevent the occurrence of a safety accident by stably moving the continuous loader.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치는: 연속식 하역기의 이동경로를 따라 설치되며, 외력에 의해 이동되는 가변레일부; 상기 연속식 하역기에 회전가능하게 설치되며, 상기 가변레일부의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 가이드롤러부; 지면에 회동가능하게 설치되고, 상기 가변레일부에 접하며, 상기 연속식 하역기의 이동경로를 따라 이격되게 배치되는 회전롤러부; 및 상기 가변레일부와 연결되고, 상기 회전롤러부 상에서 상기 가변레일부의 이동에 따라 이동되는 이동프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다. A transport guide device for a continuous loader according to the present invention includes: a variable rail part installed along a movement path of the continuous loader and moved by an external force; a pair of guide rollers rotatably installed in the continuous loader and disposed on both sides of the variable rail part; a rotating roller unit rotatably installed on the ground, in contact with the variable rail unit, and spaced apart along a movement path of the continuous loader; and a moving frame connected to the variable rail unit and moved according to the movement of the variable rail unit on the rotating roller unit.

또한, 상기 가변레일부는, 상기 지면과 마주보며, 상기 이동프레임에 장착되는 베이스레일; 및 상기 베이스레일에서 일측으로 연장형성되고, 상기 연속식 하역기의 주행휠과, 상기 가이드롤러부와 접하는 가이드레일;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the variable rail unit, facing the ground, the base rail mounted on the moving frame; and a guide rail extending from the base rail to one side, the traveling wheel of the continuous loader, and a guide rail in contact with the guide roller unit.

또한, 상기 회전롤러부는, 상기 지면에 고정되며, 상기 연속식 하역기의 이동경로를 따라 서로 이격되게 배치되는 복수개의 회전롤러설치대; 및 상기 연속식 하역기의 이동경로를 따라 서로 이웃하게 위치되는 상기 회전롤러설치대 사이에서 배치되고, 양단부가 상기 회전롤러설치대에 각각 회전가능하게 설치되며, 상기 이동프레임이 이동가능하게 장착되는 회전롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotary roller unit is fixed to the ground, a plurality of rotary roller installations are arranged to be spaced apart from each other along the movement path of the continuous unloader; and a rotary roller disposed between the rotary roller mounts positioned adjacent to each other along the movement path of the continuous loader, both ends rotatably installed on the rotary roller mounter, respectively, and the moving frame is movably mounted; It is characterized in that it includes.

또한, 상기 회전롤러설치대는 한 쌍씩 상기 연속식 하역기의 이동경로를 따라 서로 나란하게 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotary roller mounting table is characterized in that it is installed in parallel with each other along the movement path of the continuous unloading machine in pairs.

또한, 상기 회전롤러설치대는, 상기 회전롤러가 통과되는 통과홀부가 형성되는 회전롤러설치블럭; 및 상기 회전롤러설치블럭을 상기 지면에 고정하는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotating roller mounting unit, the rotating roller installation block through which the through hole through which the rotating roller is formed; and a fixing part for fixing the rotary roller installation block to the ground.

또한, 상기 회전롤러는, 상기 통과홀부를 통과하는 회전롤러축부; 상기 회전롤러축부의 외측면을 감싸고, 상기 가변레일부에 접하는 회전롤러본체; 및 상기 회전롤러축부의 양단부에 각각 결합되어 상기 회전롤러설치블럭에 상기 회전롤러축부를 회전가능하게 장착시키는 회전롤러결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotary roller may include a rotary roller shaft passing through the through hole; a rotating roller body surrounding the outer surface of the rotating roller shaft and in contact with the variable rail; and a rotating roller coupling part coupled to both ends of the rotating roller shaft part to rotatably mount the rotating roller shaft part to the rotating roller installation block.

또한, 상기 가이드롤러부는, 상기 연속식 하역기에 설치되고, 상기 가이드레일의 양측에 각각 위치되는 롤러브라켓부; 및 상기 롤러브라켓부에 회전가능하게 설치되고, 상기 가이드레일의 양측에 위치하며, 상기 연속식 하역기와 함께 이동되면서 상기 가이드레일의 위치를 조정하는 위치조정롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the guide roller portion is installed in the continuous unloading machine, the roller bracket portion respectively located on both sides of the guide rail; and a positioning roller part that is rotatably installed on the roller bracket part, is located on both sides of the guide rail, and adjusts the position of the guide rail while moving together with the continuous loader.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치는 가변레일부의 변형에 따라 자동적으로 가변레일부의 위치가 조정됨에 따라 연속식 하역기의 이동이 안정적으로 이루어져 안전사고의 발생이 방지될 수 있는 효과가 있다. The transport guide device for a continuous loader according to the present invention has the effect of preventing the occurrence of a safety accident by stably moving the continuous loader as the position of the variable rail is automatically adjusted according to the deformation of the variable rail. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치가 설치된 상태를 대략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치의 작동을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a transport guide device for a continuous cargo loader according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view schematically showing a transport guide device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view schematically showing a state in which the transfer guide device for a continuous loader according to an embodiment of the present invention is installed.
4 and 5 are diagrams showing the operation of the transport guide device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a transport guide device for a continuous cargo loader according to an embodiment of the present invention will be described.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치가 설치된 상태를 대략적으로 나타낸 정면도이고, 도 4, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치의 작동을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a transport guide device for a continuous loader according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a transport guide device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention. , FIG. 3 is a front view schematically showing a state in which the transport guide device for a continuous loader according to an embodiment of the present invention is installed, and FIGS. 4 and 5 are transport guide device for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention. A diagram showing the operation of

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치(1)는 가변레일부(100), 가이드롤러부(200), 회전롤러부(300) 및 이동프레임(400)을 포함한다. 가변레일부(100)는 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 설치되며, 외력에 의해 이동된다. 이때, 가변레일부(100)는 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 설치되며, 외력에 의해 수평방향으로 이동이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 1 to 5 , the transport guide device 1 for a continuous loader according to an embodiment of the present invention includes a variable rail part 100 , a guide roller part 200 , a rotary roller part 300 and a movement It includes a frame 400 . The variable rail part 100 is installed along the movement path of the continuous loader 10 and is moved by an external force. At this time, the variable rail part 100 is installed along the movement path of the continuous cargo handling machine 10, and may be formed in various shapes within the technical concept of horizontal movement by an external force.

연속식 하역기(10)는 선박에 실려 있는 이송물을 부두(20)로 하역한다. 연속식 하역기(10)는 휠케이스부(11)와 주행휠(12)을 구비한다. 휠케이스부(11)는 복수개로 연속식 하역기(10)의 본체(미도시) 하부에 이격되게 설치된다. 주행휠(12)은 휠케이스부(11)의 내측에 회전가능하게 설치된다. 이때, 주행휠(12)은 부두(20)의 지면(21)에 설치된 가변레일부(100)를 따라 이동된다.The continuous unloading machine 10 unloads the transported material loaded on the ship to the pier 20 . The continuous loader 10 includes a wheel case unit 11 and a traveling wheel 12 . A plurality of wheel case parts 11 are installed to be spaced apart from each other in the lower part of the main body (not shown) of the continuous unloader 10 . The traveling wheel 12 is rotatably installed inside the wheel case unit 11 . At this time, the traveling wheel 12 is moved along the variable rail part 100 installed on the ground 21 of the pier 20 .

한 쌍의 가이드롤러부(200)는 연속식 하역기(10)에 회전가능하게 설치되며, 가변레일부(100)의 양측에 각각 배치된다. 이와 같이, 가이드롤러부(200)가 연속식 하역기(10)의 이동에 따라 가변레일부(100)의 양측에 접하여 회전되므로, 가변레일부(100)에 변형이 발생되는 경우 가변레일부(100)의 위치를 신속하게 조정할 수 있다. A pair of guide roller parts 200 are rotatably installed in the continuous cargo handling machine 10 , and are respectively disposed on both sides of the variable rail part 100 . As described above, since the guide roller unit 200 rotates in contact with both sides of the variable rail unit 100 according to the movement of the continuous loader 10, when deformation occurs in the variable rail unit 100, the variable rail unit 100 ) can be quickly adjusted.

회전롤러부(300)는 지면(21)에 회동가능하게 설치되고, 가변레일부(100)에 접하며, 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 이격되게 배치된다. 회전롤러부(300)에는 후술된 이동프레임(400)의 관통홀부(410)를 관통하며, 이동프레임(400)이 이동가능하게 설치된다. The rotating roller unit 300 is rotatably installed on the ground 21 , is in contact with the variable rail unit 100 , and is disposed to be spaced apart along the movement path of the continuous loader 10 . The rotating roller unit 300 passes through the through hole 410 of the moving frame 400 to be described later, and the moving frame 400 is movably installed.

이동프레임(400)은 가변레일부(100)와 연결되고, 회전롤러부(300) 상에서 가변레일부(100)의 이동에 따라 이동된다. 이동프레임(400)에는 중앙부에 관통홀부(410)가 형성되며, 관통홀부(410)에는 회전롤러부(300)가 관통되도록 지면(21)에 회동가능하게 설치된다. 이때, 이동프레임(400)은 복수개로 소정의 간격으로 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 이격되어 가변레일부(100)와 연결된다. 따라서, 이동프레임(400)이 회전롤러부(300) 상에서 쉽게 이동됨에 따라, 가변레일부(100)를 쉽게 수평이동시킬 수 있다. The moving frame 400 is connected to the variable rail unit 100 and is moved according to the movement of the variable rail unit 100 on the rotating roller unit 300 . A through-hole portion 410 is formed in the central portion of the moving frame 400 , and the through-hole portion 410 is rotatably installed on the ground 21 so that the rotating roller portion 300 passes therethrough. At this time, a plurality of moving frames 400 are spaced apart along the moving path of the continuous cargo loader 10 at predetermined intervals and are connected to the variable rail unit 100 . Accordingly, as the moving frame 400 is easily moved on the rotating roller unit 300 , the variable rail unit 100 can be easily moved horizontally.

가변레일부(100)는 베이스레일(110)과 가이드레일(120)을 포함한다. 베이스레일(110)은 지면(21)과 마주보며, 이동프레임(400)에 장착된다. 베이스레일(110)은 다면이 "ㅡ"자 형상으로 이루어진다. The variable rail unit 100 includes a base rail 110 and a guide rail 120 . The base rail 110 faces the ground 21 and is mounted on the moving frame 400 . The base rail 110 is formed in a "-" shape on all sides.

가이드레일(120)은 베이스레일(110)에서 일측으로 연장형성되고, 연속식 하역기(10)의 주행휠(12)과, 가이드롤러부(200)와 접한다. 가이드레일(120)은 단면이 "T"자 형상으로 이루어진다. 주행휠(12)은 가이드레일(120)의 상측에 접하면서 이동되며, 가이드롤러부(200)는 가이드레일(120)의 양측면에 각각 접하면서 회전된다. 베이스레일(110)과 가이드레일(120)은 일체로 형성되어 하나의 모듈을 이루며, 이러한 모듈은 연속식 하역기(10)의 이동방향을 따라 복수로 연이어 설치되어 가이드레일(120)을 이룰 수 있다. The guide rail 120 is formed to extend to one side from the base rail 110 , and is in contact with the traveling wheel 12 of the continuous loader 10 and the guide roller unit 200 . The guide rail 120 has a “T” shape in cross section. The traveling wheel 12 is moved while being in contact with the upper side of the guide rail 120 , and the guide roller unit 200 is rotated while being in contact with both sides of the guide rail 120 , respectively. The base rail 110 and the guide rail 120 are integrally formed to form a single module, and these modules may be installed consecutively in a plurality along the moving direction of the continuous unloader 10 to form the guide rail 120 . .

회전롤러부(300)는 복수개의 회전롤러설치대(310)와 회전롤러(320)를 포함한다. 복수개의 회전롤러설치대(310)는 지면(21)에 고정되며, 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 서로 이격되게 배치된다. 회전롤러설치대(310)는 한 쌍씩 상기 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 서로 나란하게 설치된다. The rotating roller unit 300 includes a plurality of rotating roller installation tables 310 and rotating rollers 320 . The plurality of rotary roller installation tables 310 are fixed to the ground 21 , and are disposed to be spaced apart from each other along the movement path of the continuous unloader 10 . A pair of rotary roller installation tables 310 are installed in parallel with each other along the movement path of the continuous unloader 10 .

회전롤러(320)는 연속식 하역기(10)의 이동경로를 따라 서로 이웃하게 위치되는 회전롤러설치대(310) 사이에서 배치되고, 양단부가 회전롤러설치대(310)에 각각 회전가능하게 설치되며, 이동프레임(400)이 이동가능하게 장착된다. The rotary roller 320 is disposed between the rotary roller mounts 310 positioned adjacent to each other along the movement path of the continuous unloader 10, and both ends are rotatably installed on the rotary roller mount 310, respectively, and move The frame 400 is movably mounted.

회전롤러설치대(310)는 회전롤러설치블럭(311)과 고정부(312)를 포함한다. 회전롤러설치블럭(311)은 회전롤러(320)가 통과되는 통과홀부(311c)가 형성된다. 회전롤러설치블럭(311)은 회전설치블럭본체(311a)와 회전설치블럭받침대(311b)를 포함한다. 회전설치블럭본체(311a)에는 통과홀부(311c)가 형성된다. 회전설치블럭받침대(311b)는 회전설치블럭본체(311a)의 하부에 설치되며, 후술된 고정부(312)가 결합된다. 통과홀부(311c)는 너비가 회전롤러축부(321)의 너비보다 넓다. 이때, 통과홀부(311c)에는 회전롤러축부(321)의 회전을 지지하는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. The rotating roller mounting base 310 includes a rotating roller mounting block 311 and a fixing part 312 . The rotating roller installation block 311 is formed with a through hole 311c through which the rotating roller 320 passes. The rotation roller installation block 311 includes a rotation installation block body 311a and a rotation installation block support 311b. A through hole portion 311c is formed in the rotating installation block body 311a. The rotation installation block support (311b) is installed in the lower portion of the rotation installation block body (311a), the fixing part 312 to be described later is coupled. The width of the through hole portion 311c is wider than the width of the rotating roller shaft portion 321 . At this time, a bearing (not shown) for supporting the rotation of the rotary roller shaft portion 321 may be installed in the through hole portion 311c.

고정부(312)는 회전롤러설치블럭(311)을 지면(21)에 고정한다. 고정부(312)는 볼트 형상으로 형성된다. 고정부(312)는 회전설치블럭받침대(311b) 상에서 회전설치블럭본체(311a)의 양측에 각각 결합되며, 지면(21)에 고정된다. The fixing part 312 fixes the rotating roller installation block 311 to the ground 21 . The fixing part 312 is formed in a bolt shape. The fixing part 312 is coupled to both sides of the rotation installation block body 311a on the rotation installation block support 311b, respectively, and is fixed to the ground 21 .

회전롤러(320)는 회전롤러축부(321), 회전롤러본체(322) 및 회전롤러결합부(323)를 포함한다. 회전롤러축부(321)는 원기둥 형상으로 통과홀부(311a)를 통과한다. 회전롤러축부(321)의 양단부에는 나사산(미도시)이 형성될 수 있다. The rotating roller 320 includes a rotating roller shaft portion 321 , a rotating roller body 322 , and a rotating roller coupling unit 323 . The rotating roller shaft portion 321 passes through the through hole portion 311a in a cylindrical shape. A screw thread (not shown) may be formed at both ends of the rotary roller shaft portion 321 .

회전롤러본체(322)는 회전롤러축부(321)의 외측면을 감싸고, 가변레일부(100)에 접한다. 회전롤러본체(322)는 고무나 우레탄 등 충격을 흡수하는 재질을 포함하여 이루어질 수 있으며, 가변레일부(100)에 접할 수 있다. 회전롤러본체(322)와 가변레일부(100) 사이 마찰이 저감되어 가변레일부(100)의 손상을 줄일 수 있다. The rotating roller body 322 surrounds the outer surface of the rotating roller shaft part 321 and is in contact with the variable rail part 100 . The rotating roller body 322 may include a material that absorbs shock, such as rubber or urethane, and may come in contact with the variable rail unit 100 . Friction between the rotating roller body 322 and the variable rail part 100 is reduced, so that damage to the variable rail part 100 can be reduced.

회전롤러결합부(323)는 회전롤러축부(321)의 양단부에 각각 결합되어 회전롤러설치블럭(311)에 회전롤러축부(321)를 회전가능하게 장착시킨다. 회전롤러결합부(323)는 너트 형상으로 회전롤러축부(321)의 양단부에 형성된 나사산에 나사결합된다. 이로 인해, 회전롤러축부(321)는 회전롤러설치블럭(311) 상에서 회전가능하게 장착될 수 있다. The rotating roller coupling part 323 is coupled to both ends of the rotating roller shaft part 321 to rotatably mount the rotating roller shaft part 321 to the rotating roller installation block 311 . The rotating roller coupling part 323 is screwed to the thread formed at both ends of the rotating roller shaft part 321 in a nut shape. For this reason, the rotating roller shaft portion 321 may be rotatably mounted on the rotating roller installation block 311 .

가이드롤러부(200)는 롤러브라켓부(210)와 위치조정롤러부(220)를 포함한다. 롤러브라켓부(210)는 연속식 하역기(10)에 설치되고, 가이드레일(120)의 양측에 각각 위치된다. 롤러브라켓부(210)는 롤러브라켓본체(211)와 축부(212)를 포함한다. 롤러브라켓본체(211)는 연속식 하역기(10)에 수직방향으로 길게 설치되며, 가이드레일(34)의 양측에 각각 위치된다. 축부(212)는 롤러브라켓본체(211)와 결합되고, 후술된 위치조정롤러부(220)가 회전가능하게 결합된다. The guide roller 200 includes a roller bracket 210 and a positioning roller 220 . The roller bracket part 210 is installed in the continuous unloader 10 and is located on both sides of the guide rail 120 , respectively. The roller bracket part 210 includes a roller bracket body 211 and a shaft part 212 . The roller bracket body 211 is vertically installed in the continuous unloader 10 and is positioned on both sides of the guide rail 34 , respectively. The shaft portion 212 is coupled to the roller bracket body 211 , and the positioning roller 220 to be described later is rotatably coupled thereto.

위치조정롤러부(220)는 롤러브라켓부(210)에 회전가능하게 설치되고, 가이드레일(120)의 양측에 위치하며, 연속식 하역기(10)와 함께 이동되면서 가이드레일(120)의 위치를 조정한다. 위치조정롤러부(220)는 롤러브라켓부(210)의 축부(212)에 회전가능하게 결합된다. The positioning roller 220 is rotatably installed on the roller bracket 210, is located on both sides of the guide rail 120, and moves together with the continuous loader 10 to adjust the position of the guide rail 120. Adjust. The positioning roller 220 is rotatably coupled to the shaft 212 of the roller bracket 210 .

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 이송 가이드장치(1)의 작동 및 효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 5 , the operation and effect of the transport guide device 1 for a continuous unloader according to an embodiment of the present invention will be described.

연속식 하역기(10)가 이동될 때, 연속식 하역기(10)와 함께 한 쌍의 가이드롤러부(200)가 이동된다. 가이드롤러부(200)의 위치조정롤러부(220)가 가변레일부(100)의 측면에 접하면서 회전되며, 한 쌍의 위치조정롤러부(220)의 사이 간격은 가변레일부(100)의 상측 폭에 대응한다. 따라서 위치조정롤러부(220)는 항상 가변레일부(100)의 측면에 접한 상태로 회전된다. 만약 가변레일부(100)의 위치가 틀어진 경우, 연속식 하역기(10)와 함께 이동하는 가이드롤러부(200)가 가변레일부(100)의 위치를 조정한다. When the continuous loader 10 is moved, the pair of guide rollers 200 are moved together with the continuous loader 10 . The positioning roller part 220 of the guide roller part 200 rotates while being in contact with the side surface of the variable rail part 100 , and the interval between the pair of positioning roller parts 220 is that of the variable rail part 100 . Corresponds to the upper width. Therefore, the positioning roller 220 is always rotated in a state in contact with the side surface of the variable rail part 100 . If the position of the variable rail unit 100 is shifted, the guide roller unit 200 moving together with the continuous loader 10 adjusts the position of the variable rail unit 100 .

연속식 하역기(10)의 몸체는 변형이 되지 않으므로 연속식 하역기(10)에 설치된 가이드롤러부(200)가 연속식 하역기(10)와 함께 이동하며 수평방향으로 위치가 변형된 가변레일부(100)의 수평 위치를 조정한다. 구체적으로, 가이드롤러부(200)에 의해 수평방향으로 가압된 가변레일부(100)와 연결된 이동프레임(400)이 회전롤러부(300) 상에서 좌우 방향으로(도 4, 도 5)를 따라 이동되어 가변레일부(100)의 설치위치가 조정된다. Since the body of the continuous loader 10 is not deformed, the guide roller 200 installed in the continuous loader 10 moves together with the continuous loader 10 and the variable rail part 100 is deformed in position in the horizontal direction. ) to adjust the horizontal position. Specifically, the moving frame 400 connected to the variable rail unit 100 pressed in the horizontal direction by the guide roller unit 200 is moved along the rotating roller unit 300 in the left and right directions ( FIGS. 4 and 5 ). The installation position of the variable rail part 100 is adjusted.

이때, 이동프레임(400)과 접촉되는 회전롤러부(300)의 회전롤러본체(322)가 고무나 우레탄 등 충격을 흡수하는 재질을 포함하여 이루어짐에 따라, 회전롤러부(300)와 가변레일부(100) 사이 마찰이 저감되어 가변레일부(100)의 손상을 줄어들 수 있다. At this time, as the rotating roller body 322 of the rotating roller unit 300 in contact with the moving frame 400 is made of a material that absorbs shock, such as rubber or urethane, the rotating roller unit 300 and the variable rail unit The friction between the ( 100 ) is reduced, so that damage to the variable rail part ( 100 ) can be reduced.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 연속식 하역기(10)에서는 가변레일부(100)의 변형에 대응하여 가변레일부(100)의 설치위치가 조정됨으로써, 연속식 하역기(10)의 이동이 안정적으로 이루어져 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, in the continuous loader 10, the installation position of the variable rail part 100 is adjusted in response to the deformation of the variable rail part 100, so that the movement of the continuous loader 10 is stable. This can prevent the occurrence of safety accidents.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 연속식 하역기용 이송 가이드장치 10 : 연속식 하역기
11 : 케이스부 12 : 휠부
20 : 부두 21 : 바닥
100 : 가변레일부 110 : 베이스레일
120 : 가이드레일 200 : 가이드레일부
210 : 롤러브라켓부 211 : 롤러브라켓본체
212 : 축부 220 : 위치조정롤러부
300 : 회전롤러부 310 : 회전롤러설치대
311 : 회전설치블럭 311a : 회전설치블럭본체
311b : 회전설치블럭받침대 311c : 통과홀부
312 : 고정부 320 : 회전롤러
321 : 회전롤러축부 322 : 회전롤러본체
323 : 회전롤러결합부 400 : 이동프레임
410 : 관통홀부 1: Transport guide device for continuous cargo handling machine 10: Continuous cargo handling machine
11: case part 12: wheel part
20: Pier 21: Floor
100: variable rail unit 110: base rail
120: guide rail 200: guide rail part
210: roller bracket part 211: roller bracket body
212: shaft 220: positioning roller
300: rotating roller unit 310: rotating roller installation stand
311: rotation installation block 311a: rotation installation block body
311b: rotation installation block support 311c: through hole part
312: fixed part 320: rotary roller
321: rotating roller shaft portion 322: rotating roller body
323: rotating roller coupling unit 400: moving frame
410: through hole part

Claims (7)

연속식 하역기의 이동경로를 따라 설치되며, 외력에 의해 이동되는 가변레일부;
상기 연속식 하역기에 회전가능하게 설치되며, 상기 가변레일부의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 가이드롤러부;
지면에 회동가능하게 설치되고, 상기 가변레일부에 접하며, 상기 연속식 하역기의 이동경로를 따라 이격되게 배치되는 회전롤러부; 및
상기 가변레일부와 연결되고, 상기 회전롤러부 상에서 상기 가변레일부의 이동에 따라 이동되는 이동프레임;을 포함하고,
상기 가변레일부는,
상기 지면과 마주보며, 상기 이동프레임에 장착되는 베이스레일; 및
상기 베이스레일에서 일측으로 연장형성되고, 상기 연속식 하역기의 주행휠과, 상기 가이드롤러부와 접하는 가이드레일;을 포함하고,
상기 회전롤러부는,
상기 지면에 고정되며, 상기 연속식 하역기의 이동경로를 따라 서로 이격되게 배치되는 복수개의 회전롤러설치대; 및
상기 연속식 하역기의 이동경로를 따라 서로 이웃하게 위치되는 상기 회전롤러설치대 사이에서 배치되고, 양단부가 상기 회전롤러설치대에 각각 회전가능하게 설치되며, 상기 이동프레임이 이동가능하게 장착되는 회전롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 가이드장치.
a variable rail part installed along the movement path of the continuous loader and moved by an external force;
a pair of guide rollers rotatably installed in the continuous loader and disposed on both sides of the variable rail part;
a rotating roller unit rotatably installed on the ground, in contact with the variable rail unit, and spaced apart along a movement path of the continuous loader; and
a moving frame connected to the variable rail unit and moved according to the movement of the variable rail unit on the rotating roller unit; and
The variable rail part,
a base rail facing the ground and mounted on the moving frame; and
and a guide rail extending from the base rail to one side, the traveling wheel of the continuous loader, and a guide rail in contact with the guide roller unit;
The rotary roller unit,
a plurality of rotary roller installations fixed to the ground and disposed to be spaced apart from each other along the movement path of the continuous cargo handling machine; and
Rotating rollers disposed between the rotating roller mounting tables located adjacent to each other along the movement path of the continuous loader, both ends are rotatably installed on the rotating roller mounting units, respectively, and the moving frame is movably mounted; Transport guide device for a continuous unloader, characterized in that it comprises.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 회전롤러설치대는 한 쌍씩 상기 연속식 하역기의 이동경로를 따라 서로 나란하게 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 가이드장치.
The method of claim 1,
The conveying guide device for a continuous loader, characterized in that the rotary roller mounting tables are installed in parallel with each other along the movement path of the continuous loader in pairs.
 제 1항에 있어서,
상기 회전롤러설치대는,
상기 회전롤러가 통과되는 통과홀부가 형성되는 회전롤러설치블럭; 및
상기 회전롤러설치블럭을 상기 지면에 고정하는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 가이드장치.
The method of claim 1,
The rotary roller installation stand,
a rotating roller installation block in which a through hole through which the rotating roller passes is formed; and
The transfer guide device for a continuous unloader comprising a; a fixing part for fixing the rotary roller installation block to the ground.
 제 5항에 있어서,
상기 회전롤러는,
상기 통과홀부를 통과하는 회전롤러축부;
상기 회전롤러축부의 외측면을 감싸고, 상기 가변레일부에 접하는 회전롤러본체; 및
상기 회전롤러축부의 양단부에 각각 결합되어 상기 회전롤러설치블럭에 상기 회전롤러축부를 회전가능하게 장착시키는 회전롤러결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 가이드장치.
6. The method of claim 5,
The rotary roller is
a rotating roller shaft passing through the through hole;
a rotating roller body surrounding the outer surface of the rotating roller shaft and in contact with the variable rail; and
and a rotary roller coupling part coupled to both ends of the rotary roller shaft to rotatably mount the rotary roller shaft to the rotary roller installation block.
 제 1항에 있어서,
상기 가이드롤러부는,
상기 연속식 하역기에 설치되고, 상기 가이드레일의 양측에 각각 위치되는 롤러브라켓부; 및
상기 롤러브라켓부에 회전가능하게 설치되고, 상기 가이드레일의 양측에 위치하며, 상기 연속식 하역기와 함께 이동되면서 상기 가이드레일의 위치를 조정하는 위치조정롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 이송 가이드장치.
The method of claim 1,
The guide roller unit,
Roller bracket parts installed on the continuous loader and positioned on both sides of the guide rail; and
Continuous type, characterized in that it comprises a; positioning roller rotatably installed on the roller bracket, located on both sides of the guide rail, and moving together with the continuous loader to adjust the position of the guide rail Transport guide device for cargo handling machine.
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