KR101344310B1 - Apparatus for preventing moving of continuous ship unloader - Google Patents

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김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed is a slip preventing device for a continuous unloading device. The disclosed slip preventing device for a continuous unloading device includes a control unit; an operating unit of which the body is fixed to the continuous unloading device including wheels and of which a load member is extended by control signals of the control unit; a housing unit which is installed on a path, where the operating unit is moved, and fixed to the ground surface by being separated from a rail on which the wheels are moved; and a rotation prevention unit which is installed on the housing unit to be rotated and which prevents the rotation of the wheels by being pulled by the operating unit.

Description

연속하역장비의 주행밀림 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING MOVING OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Travel anti-slip device for continuous unloading equipment {APPARATUS FOR PREVENTING MOVING OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속하역장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속하역장비의 하역 작업시, 순간 돌풍이나 강풍에 의해 연속하역장비가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있는 연속하역장비의 주행밀림 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous unloading equipment, and more specifically, during the unloading operation of the continuous unloading equipment, the running unwinding of the continuous unloading equipment that can prevent the continuous unloading equipment is pushed by the instantaneous gust or strong wind causing accidents It relates to a prevention device.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 컨베이어 벨트를 이용하여 제철공장으로 운반된다.In general, raw materials such as ore used in steel mills and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to ships, unloaded from adjacent pier, and then transported to steel mills using conveyor belts. do.

선박에서부터 연료와 원료를 지상의 컨베이어 벨트로 이송하는 설비로 연속하역장비를 사용한다.Continuous unloading equipment is used to transfer fuel and raw materials from the ship to the conveyor belt on the ground.

연속하역장비는 하측에 주행휠이 구비되어 레일을 따라 이동되며, 주행휠은 별도의 브레이크 장치에 의해 회전이 구속된다.Continuous unloading equipment is provided with a traveling wheel on the lower side is moved along the rail, the running wheel is constrained by a separate brake device rotation.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0058550호(2003.07.07 공개, 발명의 명칭: 로우 헤드 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0058550 (2003.07.07, entitled "Low-head bucket-elevator type continuous unloading machine").

본 발명은, 연속하역장비의 작업 중에 강풍이나 돌풍 등으로 연속하역장비가 밀려서 선박과 충돌되는 것을 방지할 수 있는 연속하역장비의 주행밀림 방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention, during the operation of the continuous unloading equipment can be prevented that the continuous unloading equipment is pushed by the strong wind or gusts and collide with the ship It is an object of the present invention to provide a driving slip prevention device for continuous unloading equipment.

본 발명에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치는: 제어부와, 주행휠을 구비하는 연속하역장비에 몸체가 고정되며 제어부의 제어신호로 로드부재가 연장되는 작동부와, 작동부가 이동되는 경로에 설치되며 주행휠이 이동되는 레일과 이격되어 지면에 고정되는 하우징부 및 하우징부에 회전 가능하게 설치되며 작동부에 밀려서 주행휠의 회전을 구속하는 회전구속부를 포함한다.Driving prevention device of the continuous unloading equipment according to the present invention: the control unit, the body is fixed to the continuous unloading equipment having a traveling wheel, the operation unit extending the rod member by the control signal of the control unit, and the path in which the operation unit is moved Installed and spaced apart from the rail to which the traveling wheel is moved, the housing is fixed to the ground and the housing is rotatably installed and includes a rotary restraining unit that is pushed by the operating unit to restrict the rotation of the driving wheel.

또한 회전구속부는, 하우징부의 상측으로 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 회전축부와, 회전축부의 측면으로 연장되며 로드부재에 접하여 회전하는 이동부재와, 이동부재와 설정된 각도로 이격되며 회전축부의 측면으로 연장되어 로드부재에 접하여 회전하는 지지부재 및 지지부재에 연결되며 주행휠에 접하여 주행휠의 회전을 구속하는 받침부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotational restraint portion, a rotating shaft portion protruding upwardly of the housing portion and rotatably installed, a moving member extending to the side of the rotating shaft portion and rotating in contact with the rod member, and spaced apart from the moving member at a predetermined angle and extending to the side of the rotating shaft portion. It is preferable to include a support member which is rotated in contact with the rod member and a support member which is connected to the support member and which restrains the rotation of the travel wheel in contact with the traveling wheel.

또한 받침부재는, 지지부재에 연결되는 받침몸체 및 주행휠과 마주하는 받침몸체의 일측에 오목한 형상의 홈을 형성하는 곡면부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the support member preferably includes a support body connected to the support member and a curved portion that forms a concave groove on one side of the support body facing the traveling wheel.

또한 본 발명은, 회전축부의 회전 각도를 측정하여 제어부로 측정값을 전달하는 회전측정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, it is preferable to further include a rotation measuring unit for measuring the rotation angle of the rotating shaft portion to transmit a measurement value to the control unit.

또한 회전측정부는, 회전축부의 둘레를 따라 복수 개 설치되는 피측정부재 및 하우징부에 고정되어 피측정부재의 회전을 측정하는 측정부재를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the rotation measuring unit preferably includes a measuring member which is installed in a plurality of members to be installed along the circumference of the rotating shaft and the housing to measure the rotation of the measuring member.

본 발명에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치는, 연속하역장비와 함께 이동되는 작동부가 회전구속부를 회전시켜 주행휠의 회전을 구속하므로, 강풍이나 돌풍 등으로 인하여 연속하역장비가 밀려서 선박과 충돌되는 안전사고를 방지할 수 있다.
In the driving prevention device of the continuous unloading equipment according to the present invention, since the operating part moved together with the continuous unloading equipment constrains the rotation of the traveling wheel by rotating the rotational restraint, the continuous unloading equipment is pushed due to the strong wind or the gust and collides with the ship. Prevent accidents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부재가 하측으로 연장되기 전 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부재가 하측으로 연장된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부재가 회전구속부의 이동부재에 접한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재와 함께 회전하는 받침부재가 주행휠에 접하여 주행휠의 이동을 구속하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a state in which the driving prevention device of the continuous unloading equipment according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a driving push prevention device of the continuous unloading equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a state before the rod member extends downward according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view schematically showing a state in which the rod member is extended to the lower side according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a state in which the rod member is in contact with the moving member of the rotational restricting portion according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically illustrating a state in which a supporting member rotating together with a moving member according to an embodiment of the present invention restrains movement of the traveling wheel in contact with the traveling wheel.
Figure 7 is a block diagram of a driving slip prevention apparatus of the continuous unloading equipment according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박에서 원료나 연료를 이송하는 작업장에서 사용되는 연속하역장비의 주행밀림 방지장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the driving prevention device of the continuous unloading equipment according to the present invention. For convenience of explanation, a description will be given by taking an example of a driving prevention device for continuous unloading equipment used in a workplace for transferring raw materials or fuel from a vessel. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부재가 하측으로 연장되기 전 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부재가 하측으로 연장된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부재가 회전구속부의 이동부재에 접한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재와 함께 회전하는 받침부재가 주행휠에 접하여 주행휠의 이동을 구속하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a state in which the driving prevention device of the continuous loading equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a driving prevention device of the continuous loading equipment according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a perspective view schematically, Figure 3 is a perspective view schematically showing a state before the rod member is extended to the lower side according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a lower side of the rod member according to an embodiment of the present invention 5 is a perspective view schematically illustrating an extended state, and FIG. 5 is a perspective view schematically illustrating a state in which a rod member is in contact with a moving member of a rotational restraint unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view schematically illustrating a state in which a supporting member rotating together with a moving member according to an example constrains movement of the driving wheel in contact with the traveling wheel, and FIG. 7 is according to an embodiment of the present invention; A block diagram of a driving apparatus of the continuous advance prevent handling equipment.

도 1 내지 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치(1)는, 제어부(50)와, 주행휠(18)을 구비하는 연속하역장비(10)에 몸체가 고정되며 제어부(50)의 제어신호로 로드부재(64)가 연장되는 작동부(60)와, 작동부(60)가 이동되는 경로에 설치되며 주행휠(18)이 이동되는 레일(30)과 이격되어 지면(40)에 고정되는 하우징부(70) 및 하우징부(70)에 회전 가능하게 설치되며 작동부(60)에 밀려서 주행휠(18)의 회전을 구속하는 회전구속부(80)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3 and 7, the driving slip prevention device 1 of the continuous unloading equipment according to an embodiment of the present invention, a continuous having a control unit 50, the driving wheel 18 The body is fixed to the unloading equipment 10 and the control unit 50, the control unit 50, the rod 60 is extended to the operating unit 60, the operating unit 60 is installed on the path to move the traveling wheel 18 Spaced apart from the moving rail 30 is installed rotatably in the housing portion 70 and the housing portion 70 is fixed to the ground 40, pushed by the operating portion 60 to restrain the rotation of the driving wheel 18. Rotational restraint unit 80 is included.

선박(20)에 실려 있는 이송물(22)을 부두로 하역하는 연속하역장비(10)는, 선박(20)의 내측으로 인입되는 굴삭부(11)를 구비한다.The continuous cargo handling equipment 10 unloading the article 22 carried on the ship 20 by a quay has an excavating portion 11 which is drawn into the inside of the ship 20.

굴삭부(11)에 담겨져서 이동되는 이송물(22)은 버켓엘리베이터(12)를 따라 상측으로 이동된 후, 붐(13)을 통해 본체부(15)로 이송된다.The conveyed material 22 contained in the excavation part 11 is moved upward along the bucket elevator 12 and then transferred to the main body part 15 through the boom 13.

본체부(15)의 하측에는 휠케이스(16)가 구비되며, 휠케이스(16)의 내측에 주행휠(18)이 회전 가능하게 설치된다.A wheel case 16 is provided below the body portion 15 and a traveling wheel 18 is rotatably installed inside the wheel case 16.

본체부(15)의 하측에는 지상벨트컨베이어(19)가 설치되며, 본체부(15)의 하측으로 낙하되는 이송물(22)은 지상벨트컨베이어(19)를 통해 적재장소로 이송된다.A ground belt conveyor 19 is provided below the main body portion 15 and the transported material 22 falling down to the main body portion 15 is transported to the loading place via the ground belt conveyor 19. [

주행휠(18)은 지면(40)에 설치된 레일(30)을 따라 이동되며, 이러한 주행휠(18)의 외측에 휠케이스(16)가 설치된다.The traveling wheel 18 moves along the rail 30 installed on the ground 40, and the wheel case 16 is installed outside the traveling wheel 18.

연속하역장비(10)에 구비된 제어부(50)는, 주행휠(18)의 회전을 구속하는 브레이크부(45)를 동작시키며, 브레이크부(45)의 작동과 함께 작동부(60)를 동작시킨다.The control unit 50 provided in the continuous unloading equipment 10 operates the brake unit 45 that restrains the rotation of the traveling wheel 18, and operates the operating unit 60 together with the operation of the brake unit 45. Let's do it.

연속하역장비(10)와 함께 이동되는 작동부(60)는, 주행휠(18)을 구비하는 연속하역장비(10)의 휠케이스(16)에 몸체가 고정되며, 제어부(50)의 제어신호로 로드부재(64)가 연장된다.The operation unit 60 moving together with the continuous unloading equipment 10 has a body fixed to the wheel case 16 of the continuous unloading equipment 10 having a traveling wheel 18, and a control signal of the controller 50. The furnace rod member 64 is extended.

일 실시예에 따른 작동부(60)는, 휠케이스(16)에 고정된 고정브라켓(66)에 고정된 작동몸체(62)와, 작동몸체(62)의 하측으로 연장되는 로드부재(64)를 포함한다.The operating unit 60 according to an embodiment of the present invention includes an operating body 62 fixed to the fixing bracket 66 fixed to the wheel case 16 and a rod member 64 extending downward of the operating body 62. It includes.

유압 또는 공압을 이용하여 동작되는 작동부(60)는, 작동몸체(62)와 로드부재(64)로 이루어진 실린더장치가 사용된다.As the operation unit 60 operated by using hydraulic pressure or pneumatic pressure, a cylinder device including an operating body 62 and a rod member 64 is used.

휠케이스(16)의 전방(도 2기준 좌측)으로 돌출된 고정브라켓(66)에 작동몸체(62)가 설치되며, 작동몸체(62)의 하측으로 연장되는 로드부재(64)는 회전 가능하게 설치된 회전구속부(80)에 걸려서 회전구속부(80)를 회전시킨다.The operating body 62 is installed on the fixing bracket 66 protruding forward of the wheel case 16 (the left side of FIG. 2), and the rod member 64 extending downward of the operating body 62 is rotatable. It is caught by the installed rotary restraint 80 to rotate the rotary restraint 80.

로드부재(64)가 작동몸체(62)의 하측으로 연장되기 전에는, 로드부재(64)가 회전구속부(80)의 상측에 위치하므로, 연속하역장비(10)를 따라 작동부(60)가 회전구속부(80)의 상측을 이동되는 경우에도, 로드부재(64)는 회전구속부(80)에 걸리지 않고 이동된다.Before the rod member 64 extends to the lower side of the working body 62, the rod member 64 is located above the rotational restraint 80, so that the operating portion 60 along the continuous unloading equipment 10 Even when the upper side of the rotational confinement portion 80 is moved, the rod member 64 is moved without being caught by the rotational confinement portion 80.

로드부재(64)가 작동몸체(62)의 하측으로 연장된 경우에는, 로드부재(64)가 회전구속부(80)의 이동부재(84)에 걸려서 회전구속부(80)를 회전시킨다.When the rod member 64 extends to the lower side of the working body 62, the rod member 64 is caught by the moving member 84 of the rotary restraint 80 to rotate the rotary restraint 80.

회전구속부(80)가 회전 가능하게 설치된 하우징부(70)는, 작동부(60)가 이동되는 경로에 설치되며, 주행휠(18)이 이동되는 레일(30)과 이격되어 지면(40)에 고정된다.The housing part 70 in which the rotation restraint part 80 is rotatably installed is installed in a path through which the operating part 60 moves, and is spaced apart from the rail 30 on which the driving wheel 18 moves. Is fixed to.

하우징부(70)에 회전 가능하게 설치되는 회전구속부(80)는, 작동부(60)에 밀려서 주행휠(18)의 회전을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Rotating restraint unit 80 rotatably installed in housing unit 70 may be formed in various shapes within a technical concept of being pushed by operating unit 60 to restrict rotation of travel wheel 18.

일 실시예예 따른 회전구속부(80)는, 하우징부(70)의 상측으로 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 회전축부(82)와, 회전축부(82)의 측면으로 연장되며 로드부재(64)에 접하여 회전하는 이동부재(84)와, 이동부재(84)와 설정된 각도로 이격되며 회전축부(82)의 측면으로 연장되어 로드부재(64)에 접하여 회전하는 지지부재(85) 및 지지부재(85)에 연결되며 주행휠(18)에 접하여 주행휠(18)의 회전을 구속하는 받침부재(86)를 포함한다.The rotary constraining part 80 according to the exemplary embodiment includes a rotary shaft part 82 protruding upward of the housing part 70 to be rotatably installed, and a side surface of the rotary shaft part 82 and extending to the rod member 64. Moving member 84 and the rotating member in contact with the moving member 84 is spaced at a set angle and extending to the side of the rotating shaft portion 82, the support member 85 and the support member 85 to rotate in contact with the rod member 64 And a support member 86 connected to the driving wheel 18 to restrain the rotation of the driving wheel 18.

하우징부(70)의 상측으로 돌출된 회전축부(82)는 원기둥 형상으로 형성되며, 회전축부(82)와 하우징부(70)의 사이에는 마찰을 저감시키는 베어링부재가 설치된다.The rotary shaft portion 82 protruding upward of the housing portion 70 is formed in a cylindrical shape, and a bearing member for reducing friction is provided between the rotary shaft portion 82 and the housing portion 70.

회전축부(82)의 측면으로 연장된 이동부재(84)는 작동부(60)가 이동되는 경로에 설치되며, 하측으로 연장된 로드부재(64)가 이동부재(84)에 걸리도록 이동부재(84)의 설치 높이가 설정된다.The moving member 84 extending to the side of the rotating shaft portion 82 is installed in the path in which the operation unit 60 is moved, and the moving member (84) is extended so that the rod member 64 extending downward is caught by the moving member 84. 84) the installation height is set.

회전축부(82)를 중심으로하는 원호 방향으로, 이동부재(84)와 이격되어 지지부재(85)가 설치된다.The support member 85 is installed to be spaced apart from the moving member 84 in an arc direction centering on the rotary shaft portion 82.

이동부재(84)와 지지부재(85) 사이의 각도는, 이동부재(84)가 로드부재(64)에 걸려서 이동되는 경우, 지지부재(85)에 연결된 받침부재(86)가 주행휠(18)의 회전을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 각도가 적용될 수 있다.The angle between the movable member 84 and the support member 85 is such that, when the movable member 84 is caught by the rod member 64 and moved, the support member 86 connected to the support member 85 is driven by the traveling wheel 18. Various angles can be applied within the concept of constraining the rotation of.

일 실시예에 따른 받침부재(86)는, 지지부재(85)에 연결되는 받침몸체(87) 및 주행휠(18)과 마주하는 받침몸체(87)의 일측에 오목한 형상의 홈을 형성하는 곡면부(88)를 포함한다.Support member 86 according to one embodiment, the curved surface to form a concave groove on one side of the support body 87 and the support body 87 facing the traveling wheel 18 connected to the support member 85. Part 88 is included.

받침몸체(87)의 하측에는 단차부(89)가 형성되므로, 레일(30)을 향하여 회전하는 받침부재(86)의 하측이 레일(30)과 간섭됨을 방지한다.Since the step portion 89 is formed below the support body 87, the lower side of the support member 86 rotating toward the rail 30 is prevented from interfering with the rail 30.

즉, 받침부재(86)가 레일(30)을 향하여 회전하는 경우, 레일(30)과 간섭되는 받침부재(86)의 하측에 단차진 형상의 홈을 형성하므로, 레일(30)에 받침부재(86)가 간섭됨을 방지하는 한편, 받침부재(86)가 레일(30)에 접한 상태에서 정지되도록 스토퍼 역할도 한다.That is, when the support member 86 rotates toward the rail 30, a stepped groove is formed in the lower side of the support member 86 that interferes with the rail 30, so that the support member (for the rail 30) While preventing 86 from interfering, it also serves as a stopper such that the supporting member 86 is stopped in contact with the rail 30.

받침부재(86)의 곡면부(88)는 오목한 형상으로 형성되며, 이러한 곡면부(88)가 주행휠(18)의 측면에 면접촉되어 주행휠(18)의 회전을 용이하게 구속할 수 있다.The curved portion 88 of the support member 86 is formed in a concave shape, and the curved portion 88 may be in surface contact with the side of the traveling wheel 18 to easily restrain the rotation of the traveling wheel 18. .

한편, 회전축부(82)의 회전 각도를 측정하여 제어부(50)로 측정값을 전달하는 회전측정부(90)가 하우징부(70) 및 회전구속부(80)에 설치된다.On the other hand, the rotation measuring unit 90 for measuring the rotation angle of the rotating shaft portion 82 and transmits the measurement value to the control unit 50 is installed in the housing unit 70 and the rotational restriction 80.

일 실시예에 따른 회전측정부(90)는, 회전축부(82)의 둘레를 따라 복수 개 설치되는 피측정부재(92) 및 하우징부(70)에 고정되어 피측정부재(92)의 회전을 측정하는 측정부재(94)를 포함한다.The rotation measuring unit 90 according to an embodiment is fixed to the plurality of measurement members 92 and the housing unit 70 installed along a circumference of the rotation shaft unit 82 to prevent rotation of the measurement member 92. It includes a measuring member 94 to measure.

회전축부(82)의 원주 둘레를 따라 설정된 간격으로 설치된 피측정부재(92)의 이동은, 하우징부(70)에 설치된 측정부재(94)를 통해 측정이 이루어진다.The movement of the member under test 92 provided at intervals set along the circumference of the rotary shaft portion 82 is measured through the measurement member 94 provided on the housing portion 70.

측정부재(94)는 비접촉식으로 피측정부재(92)의 회전을 감지하는 기술사상 안에서 영상카메라나 레이저측정장비 등 다양한 측정장치들이 사용될 수 있다.The measuring member 94 may be used in a variety of measuring devices such as a video camera or laser measuring equipment within the technical concept of detecting the rotation of the member to be measured 92 in a non-contact manner.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the driving prevention device 1 of the continuous unloading equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 3과에 도시된 바와 같이, 연속하역장비(10)가 레일(30)을 따라 이동되는 경우, 로드부재(64)는 작동몸체(62)의 하측으로 연장되지 아니하므로 로드부재(64)와 회전구속부(80)는 서로 간섭되지 않는다.As shown in Figures 1 and 3, when the continuous unloading equipment 10 is moved along the rail 30, the rod member 64 does not extend to the lower side of the working body 62, so that the rod member ( 64 and the rotational restraint 80 do not interfere with each other.

도 4와 도 7에 도시된 바와 같이, 본체부(15)가 정지하는 경우, 제어부(50)는 브레이크부(45)를 작동시켜 주행휠(18)의 회전을 구속하는 한편, 작동부(60)를 동작시켜 로드부재(64)를 작동몸체(62)의 하측으로 연장시킨다.As shown in FIG. 4 and FIG. 7, when the main body 15 is stopped, the controller 50 operates the brake unit 45 to restrain the rotation of the traveling wheel 18, while the operating unit 60 is operated. ) To extend the rod member 64 to the lower side of the working body 62.

도 5와 도 7에 도시된 바와 같이, 로드부재(64)가 작동몸체(62)의 하측으로 연장된 상태에서 본체부(15)가 강풍 등에 밀려서 이동되는 경우, 로드부재(64)가 이동부재(84)에 접하여 이동부재(84)를 회전시킨다.As shown in FIGS. 5 and 7, when the body portion 15 is moved by a strong wind or the like while the rod member 64 extends downward of the working body 62, the rod member 64 is moved. The moving member 84 is rotated in contact with 84.

이동부재(84)의 이동에 의해, 회전축부(82)에 연결된 지지부재(85)도 회전축부(82)를 중심으로 회전한다.By the movement of the moving member 84, the support member 85 connected to the rotating shaft part 82 also rotates about the rotating shaft part 82. As shown in FIG.

지지부재(85)에 연결된 받침부재(86)의 단차부(89)에 레일(30)이 위치하며, 곡면부(88)는 주행휠(18)을 향한 방향으로 설치된다.The rail 30 is positioned at the stepped portion 89 of the support member 86 connected to the support member 85, and the curved portion 88 is installed in the direction toward the travel wheel 18.

레일(30)을 따라 이동되는 주행휠(18)은, 레일(30)의 상측에 설치된 받침부재(86)에 접하여 이동이 구속되므로, 본체부(15)의 이동에 의한 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.Since the traveling wheel 18 moved along the rail 30 is restrained in contact with the supporting member 86 provided on the upper side of the rail 30, the occurrence of a safety accident due to the movement of the main body 15 is prevented. can do.

이러한 회전구속부(80)의 회전과 연동하여 피측정부재(92)가 회전되며, 이러한 피측정부재(92)의 회전은 측정부재(94)에 의해 측정되어 제어부(50)로 전송된다.The member to be measured 92 is rotated in conjunction with the rotation of the rotation restraint 80, and the rotation of the member 92 to be measured is measured by the measuring member 94 and transmitted to the controller 50.

제어부(50)는 회전측정부(90)의 측정값을 받아서 받침부재(86)의 위치를 계산할 수 있으며, 받침부재(86)의 위치와 브레이크부(45)의 작동상태 등을 기초로 작동부(60)를 동작시킨다.The controller 50 may calculate the position of the support member 86 by receiving the measured value of the rotation measuring unit 90, and based on the position of the support member 86 and the operating state of the brake unit 45, etc. Operate 60.

본체부(15)가 원위치로 이동하는 경우, 작동몸체(62)의 하측으로 연장된 로드부재(64)가 지지부재(85)에 걸려서 지지부재(85)를 회전시키므로, 받침부재(86)는 휠케이스(16)와 이격된 레일(30)의 외측으로 회전된다.When the main body 15 moves to its original position, the supporting member 86 rotates because the rod member 64 extending downward of the working body 62 is caught by the supporting member 85 to rotate the supporting member 85. The wheel case 16 is rotated to the outside of the rail 30 spaced apart.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속하역장비의 주행밀림 방지장치(1)는, 연속하역장비(10)와 함께 이동되는 작동부(60)가 회전구속부(80)를 회전시켜 주행휠(18)의 회전을 구속하므로, 강풍이나 돌풍 등으로 인하여 연속하역장비(10)가 밀려서 선박(20)과 충돌되는 안전사고를 방지할 수 있다.According to the configuration as described above, in the driving prevention device 1 of the continuous unloading equipment according to an embodiment, the operation unit 60 which moves together with the continuous unloading equipment 10 rotates the rotational restraint 80 By restraining the rotation of the driving wheel 18, the continuous unloading equipment 10 is pushed due to the strong wind or gust can prevent the safety accident to collide with the ship 20.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한 연속하역장비의 주행밀림 방지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 주행휠을 구비한 다양한 종류의 작업장비에도 본 발명에 의한 연속하역장비의 주행밀림 방지장치가 사용될 수 있다.In addition, the driving slip prevention device of the continuous unloading equipment has been described as an example, but this is merely exemplary, and the driving slip prevention device of the continuous unloading equipment according to the present invention may be used in various kinds of work equipment having a traveling wheel.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
10: 연속하역장비 11: 굴삭부
12: 버켓엘리베이터 13: 붐
15: 본체부 16: 휠케이스
18: 주행휠 19: 지상벨트컨베이어
20: 선박 22: 이송물
30: 레일 40: 지면
45: 브레이크부 50: 제어부
60: 작동부 62: 작동몸체
64: 로드부재 66: 고정브라켓
70: 하우징부 80: 회전구속부
82: 회전축부 84: 이동부재
85: 지지부재 86: 받침부재
87: 받침몸체 88: 곡면부
89: 단차부 90: 회전측정부
92: 피측정부재 94: 측정부재1: Driving prevention device of continuous loading equipment
10: Continuous handling equipment 11: Excavator
12: Bucket elevator 13: Boom
15: main body part 16: wheel case
18: Driving wheel 19: Ground belt conveyor
20: Ship 22: Feed
30: rail 40: floor
45: brake unit 50: control unit
60: working part 62: working body
64: rod member 66: fixing bracket
70: housing portion 80: rotational restriction
82: rotating shaft 84: moving member
85: support member 86: support member
87: support body 88: curved portion
89: step portion 90: rotation measurement unit
92: measuring member 94: measuring member

Claims (5)

제어부;
주행휠을 구비하는 연속하역장비에 몸체가 고정되며, 상기 제어부의 제어신호로 로드부재가 연장되는 작동부;
상기 작동부가 이동되는 경로에 설치되며, 상기 주행휠이 이동되는 레일과 이격되어 지면에 고정되는 하우징부; 및
상기 하우징부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 작동부에 밀려서 상기 주행휠의 회전을 구속하는 회전구속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비의 주행밀림 방지장치.
A control unit;
A body fixed to the continuous unloading equipment having a traveling wheel, and an operating unit extending the rod member by a control signal of the controller;
A housing part installed on a path through which the operating part moves, spaced apart from a rail to which the driving wheel is moved, and fixed to the ground; And
It is rotatably installed in the housing portion, the driving push prevention device of the continuous unloading equipment, characterized in that it comprises a rotary restraining portion which is pushed by the operating portion to restrict the rotation of the driving wheel.
제 1 항에 있어서,
상기 회전구속부는, 상기 하우징부의 상측으로 돌출되어 회전 가능하게 설치되는 회전축부;
상기 회전축부의 측면으로 연장되며, 상기 로드부재에 접하여 회전하는 이동부재;
상기 이동부재와 설정된 각도로 이격되며, 상기 회전축부의 측면으로 연장되어 상기 로드부재에 접하여 회전하는 지지부재; 및
상기 지지부재에 연결되며, 상기 주행휠에 접하여 상기 주행휠의 회전을 구속하는 받침부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비의 주행밀림 방지장치.
The method of claim 1,
The rotation restraint part may include a rotation shaft part protruding upward from the housing part to be rotatably installed;
A moving member extending to a side of the rotating shaft and rotating in contact with the rod member;
A support member spaced apart from the moving member at a predetermined angle and extending toward a side of the rotation shaft to rotate in contact with the rod member; And
And a support member connected to the support member to restrain the rotation of the travel wheel in contact with the travel wheel.
제 2 항에 있어서,
상기 받침부재는, 상기 지지부재에 연결되는 받침몸체; 및
상기 주행휠과 마주하는 상기 받침몸체의 일측에 오목한 형상의 홈을 형성하는 곡면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비의 주행밀림 방지장치.
3. The method of claim 2,
The support member includes a support body connected to the support member; And
And a curved portion forming a concave groove on one side of the support body facing the traveling wheel.
제 2 항에 있어서,
상기 회전축부의 회전 각도를 측정하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 회전측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비의 주행밀림 방지장치.
3. The method of claim 2,
And a rotation measuring unit for measuring a rotation angle of the rotating shaft unit and transmitting a measured value to the control unit.
제 4 항에 있어서,
상기 회전측정부는, 상기 회전축부의 둘레를 따라 복수 개 설치되는 피측정부재; 및
상기 하우징부에 고정되어 상기 피측정부재의 회전을 측정하는 측정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비의 주행밀림 방지장치.5. The method of claim 4,
The rotation measuring unit may include: a plurality of members to be installed along a circumference of the rotating shaft unit; And
And a measurement member fixed to the housing to measure the rotation of the member under measurement.
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