KR102588140B1 - Continuous ship unloader - Google Patents

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김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

연속식 하역장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속식 하역장치는: 붐부에 장착되는 프레임부와, 프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 스프라켓부와, 복수개의 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부와, 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 상기 붐부에 공급하는 버켓부와, 프레임부에 장착되고, 버켓부와 접촉되며, 버켓부와의 미접촉시 작동되어 버켓부의 이탈을 감지하는 버켓이탈감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The invention for a continuous unloading device is disclosed. The disclosed continuous unloading device includes: a frame unit mounted on the boom unit, a plurality of sprocket units rotatably mounted on the frame unit, a chain unit wound around the plurality of sprocket units and moved in an endless track, and mounted on the chain unit, It is characterized by comprising a bucket part that excavates fuel material and supplies it to the boom part, and a bucket separation detection part that is mounted on the frame part, is in contact with the bucket part, and operates when not in contact with the bucket part to detect the departure of the bucket part. .

Figure R1020210146734
Figure R1020210146734

Description

연속식 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Continuous unloading device {CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 버켓의 이탈로 인한 파손을 방지하는 연속식 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous unloading device, and more specifically, to a continuous unloading device that prevents damage due to separation of the bucket.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다. 선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(bucket)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.In general, iron ore and coal used as raw fuel for blast furnace operation at a steel mill are transported by ship, undergo unloading at a dock, and then are transported to the factory's yard through transportation equipment such as a belt conveyor. Fuel materials such as coal or iron ore loaded on a ship are transported to the outside of the ship using buckets continuously attached to the elevator post of a continuous unloader.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1968820호(발명의 명칭: 연속식 하역장치, 등록일: 2019.04.08.)에 개시되어 있다.The background technology for the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1968820 (title of the invention: continuous unloading device, registration date: 2019.04.08.).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 버켓의 이탈로 인한 파손을 방지하는 연속식 하역장치를 제공하는 것이다.According to one embodiment of the present invention, a continuous unloading device that prevents damage due to separation of the bucket is provided.

본 발명의 연속식 하역장치는: 붐부에 장착되는 프레임부; 상기 프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 스프라켓부; 복수개의 상기 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부; 상기 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 상기 붐부에 공급하는 버켓부; 및 상기 프레임부에 장착되고, 상기 버켓부와 접촉되며, 상기 버켓부와의 미접촉시 작동되어 상기 버켓부의 이탈을 감지하는 버켓이탈감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The continuous unloading device of the present invention includes: a frame portion mounted on a boom portion; a plurality of sprocket units rotatably mounted on the frame unit; a chain portion wound around the plurality of sprocket portions and moved in an endless orbit; A bucket unit mounted on the chain unit, excavating fuel material and supplying it to the boom unit; and a bucket separation detection unit mounted on the frame unit, in contact with the bucket unit, and activated when not in contact with the bucket unit to detect separation of the bucket unit.

또한, 상기 버켓이탈감지부로부터 감지신호를 전달받으며, 상기 감지신호를 토대로 상기 스프라켓부의 작동을 멈추는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it is characterized in that it further includes a control unit that receives a detection signal from the bucket separation detection unit and stops the operation of the sprocket unit based on the detection signal.

또한, 상기 버켓이탈감지부는, 상기 프레임부에 장착되는 설치부; 상기 설치부에 회전가능하게 설치되고, 상기 버켓부에 접촉되며, 상기 버켓부의 미접촉시 회동되는 버켓접촉부; 상기 설치부에 장착되고, 상기 제어부에 감지신호를 전달하는 감지부; 및 상기 버켓접촉부와 연결되고, 상기 버켓접촉부와 함께 회전되어 상기 감지부를 작동시키는 감지작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Additionally, the bucket departure detection unit may include an installation unit mounted on the frame unit; a bucket contact portion that is rotatably installed on the installation portion, contacts the bucket portion, and rotates when the bucket portion is not in contact with the bucket portion; A detection unit mounted on the installation unit and transmitting a detection signal to the control unit; and a sensing operation part connected to the bucket contact part and rotating with the bucket contact part to operate the sensing part.

또한, 상기 설치부는, 상기 프레임부에 수직방향으로 설치되고, 상기 버켓접촉부가 회전가능하게 결합되는 제1설치프레임; 및 상기 프레임부에 상기 제1설치프레임에 이격되게 수직방향으로 설치되고, 상기 버켓접촉부가 회전가능하게 결합되는 제2설치프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the installation unit may include a first installation frame installed in a vertical direction on the frame unit and rotatably coupled to the bucket contact unit; and a second installation frame installed on the frame in a vertical direction and spaced apart from the first installation frame, and to which the bucket contact part is rotatably coupled.

또한, 상기 버켓접촉부는, 상기 제1설치프레임과 상기 제2설치프레임을 관통하여 회전가능하게 결합되고, 상기 감지작동부가 결합되는 회전프레임부; 상기 회전프레임부와 연결되며, 상기 버켓부에 접촉되는 접촉부; 및 상기 회전프레임부와 연결되고, 설정된 무게를 가지며, 상기 접촉부와 상기 버켓부의 미접촉시 상기 회전프레임부에 하중을 부여하여 상기 회전프레임부를 회전시키는 무게추부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the bucket contact part includes a rotating frame part rotatably coupled through the first installation frame and the second installation frame, and to which the sensing operation unit is coupled; A contact part connected to the rotating frame part and in contact with the bucket part; and a weight unit connected to the rotating frame unit, having a set weight, and applying a load to the rotating frame unit to rotate the rotating frame unit when the contact unit and the bucket unit are not in contact.

또한, 상기 접촉부는, 상기 회전프레임부에 이격되게 결합되는 한 쌍의 접촉프레임; 및 한 쌍의 상기 접촉프레임 사이에 회전가능하게 결합되고, 상기 버켓부의 접촉에 회전되는 접촉롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the contact portion includes a pair of contact frames coupled to the rotating frame portion to be spaced apart from each other; and a contact roller portion rotatably coupled between the pair of the contact frames and rotated in contact with the bucket portion.

또한, 상기 무게추부는, 상기 회전프레임부의 양단부에 각각 일측으로 연장형성되는 한 쌍의 무게추프레임; 및 한 쌍의 상기 무게추프레임에 각각 결합되며, 설정된 무게를 가지는 무게추;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the weight portion includes a pair of weight frames extending to one side at both ends of the rotating frame portion, respectively; And a pair of weights each coupled to the weight frame and having a set weight.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는 버켓부와의 미접촉시 작동되어 버켓부의 이탈을 감지하는 버켓이탈감지부를 통해 버켓부의 이탈을 신속하게 감지하여 버켓부과 연결된 체인부의 이동을 제어함에 따라, 버켓부의 이탈로 인한 연속식 하역기의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다. The continuous unloading device according to the present invention operates when not in contact with the bucket portion and quickly detects the departure of the bucket portion through a bucket separation detection unit that detects the separation of the bucket portion and controls the movement of the chain portion connected to the bucket portion. It has the effect of preventing damage to the continuous unloading machine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 대략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 요부 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 버켓이탈감지부 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 버켓이탈감지부가 버켓부의 이탈을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 버켓이탈감지부가 버켓부와 접촉되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 8, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 버켓이탈감지부가 버켓부와 미접촉되어 버켓부의 이탈을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a diagram schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of a main part of a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of the bucket departure detection part of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a state in which the bucket separation detection unit of the continuous unloading device detects the separation of the bucket unit according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 to 7 are diagrams showing a state in which the bucket separation detection unit of the continuous unloading device is in contact with the bucket unit according to an embodiment of the present invention.
Figures 8 and 9 are diagrams showing a state in which the bucket separation detection unit of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention is not in contact with the bucket unit and detects the bucket unit separation.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 대략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 요부 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 버켓이탈감지부 부분을 확대한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 버켓이탈감지부가 버켓부의 이탈을 감지하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 버켓이탈감지부가 버켓부와 접촉되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 8, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 버켓이탈감지부가 버켓부와 미접촉되어 버켓부의 이탈을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다. Figure 1 is a diagram schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the main part of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the present invention. It is an enlarged view of the bucket separation detection unit of the continuous unloading device according to an embodiment, and Figure 4 is a diagram showing a state in which the bucket separation detection unit of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention detects the bucket section separation. , FIGS. 5 to 7 are diagrams showing a state in which the bucket separation detection unit of the continuous unloading device is in contact with the bucket unit according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are diagrams showing a state in which the bucket separation detection unit is in contact with the bucket unit according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing a state in which the bucket separation detection unit of the unloading device is not in contact with the bucket unit and detects the bucket unit separation.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는 프레임부(100), 복수개의 스프라켓부(200), 체인부(300), 버켓부(400), 버켓이탈감지부(500) 및 제어부(600)를 포함한다. 프레임부(100)는 붐부(10)에 장착된다. Referring to FIGS. 1 to 9, the continuous unloading device 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame portion 100, a plurality of sprocket portions 200, a chain portion 300, and a bucket portion 400. , includes a bucket departure detection unit 500 and a control unit 600. The frame unit 100 is mounted on the boom unit 10.

붐부(10)는 주행부(20)에 장착되고, 연원료(50)를 실어 나른다. 이때, 주행부(20)는 부두(30)를 따라 이동된다. 일예로, 주행부(20)는 전후 방향으로 이동되어 부두(30)에 정박한 선박(40)에 근접되거나 멀어질 수 있다. The boom unit 10 is mounted on the traveling unit 20 and carries the fuel material 50. At this time, the traveling unit 20 moves along the pier 30. For example, the traveling unit 20 may be moved forward and backward to get closer to or farther away from the ship 40 anchored at the dock 30.

연원료(50)는 붐부(10)를 통해 주행부(20)의 하측에 구비되는 지상벨트컨베이어(미도시)로 이동되어 야적장으로 이동된다. The fuel material 50 is moved to a ground belt conveyor (not shown) provided on the lower side of the traveling part 20 through the boom part 10 and moved to the yard.

프레임부(100)는 제1프레임(110)과 제2프레임(120)을 포함한다. 제1프레임(110)은 붐부(10)의 하부에 결합되고, 상하방향으로 길이가 조절될 수 있다. 제2프레임(120)은 제1프레임(110)의 하단부에 결합되고, 좌우방향으로 길이가 조절될 수 있다. The frame unit 100 includes a first frame 110 and a second frame 120. The first frame 110 is coupled to the lower part of the boom unit 10, and its length can be adjusted in the vertical direction. The second frame 120 is coupled to the lower end of the first frame 110, and its length can be adjusted in the left and right directions.

복수개의 스프라켓부(200)는 프레임부(100)에 회전 가능하도록 장착된다. 복수개의 스프라켓부(200)는 제1프레임(110)과 제2프레임(120) 중 적어도 어느 하나에 회동가능하게 설치되며, 후술된 체인부(300)가 맞물려 결합된다. 즉, 스프라켓부(200)의 구동에 의해 체인부(300)가 이동된다. The plurality of sprocket units 200 are rotatably mounted on the frame unit 100. The plurality of sprocket units 200 are rotatably installed on at least one of the first frame 110 and the second frame 120, and are engaged and coupled with the chain unit 300, which will be described later. That is, the chain unit 300 is moved by driving the sprocket unit 200.

체인부(300)는 복수개의 스프라켓부(200)에 감겨 무한궤도 방식으로 이동된다. 체인부(300)는 스프라켓부(200)와 맞물려 결합되며, 체인부(300)를 따라 복수개의 버켓부(400)가 이격되게 장착된다. The chain portion 300 is wound around a plurality of sprocket portions 200 and moved in an endless orbit. The chain portion 300 is engaged and coupled with the sprocket portion 200, and a plurality of bucket portions 400 are mounted spaced apart from each other along the chain portion 300.

버켓부(400)는 체인부(300)에 장착되고, 연원료(50)를 굴삭하여 붐부(10)에 공급한다. 버켓부(400)는 스프라켓부(200)의 외측에 맞물리는 체인부(300)에 장착되며, 체인부(300)와 함께 프레임부(100)의 외측을 돌려 연원료(50)를 이송시킨다. The bucket unit 400 is mounted on the chain unit 300, excavates the fuel material 50, and supplies it to the boom unit 10. The bucket portion 400 is mounted on the chain portion 300 engaged with the outside of the sprocket portion 200, and rotates the outside of the frame portion 100 together with the chain portion 300 to transport the fuel material 50.

버켓이탈감지부(500)는 프레임부(100)에 장착되고, 버켓부(400)와 접촉되며, 버켓부(400)와의 미접촉시 작동되어 버켓부(400)의 이탈을 감지한다. The bucket separation detection unit 500 is mounted on the frame unit 100, comes into contact with the bucket unit 400, and operates when not in contact with the bucket unit 400 to detect separation of the bucket unit 400.

버켓이탈감지부(500)는 버켓부(400)가 체인부(300)로부터 이탈되어 버켓부(400) 사이의 간격이 비정상 간격(L)인 경우, 버켓이탈감지부(500)가 작동되어 버켓부(400)가 이탈한 것을 감지한다. The bucket separation detection unit 500 operates when the bucket unit 400 is separated from the chain unit 300 and the gap between the bucket units 400 is an abnormal gap (L), and the bucket unit ( 400) is detected as being separated.

제어부(600)는 버켓이탈감지부(500)로부터 감지신호를 전달받으며, 감지신호를 토대로 스프라켓부(200)의 작동을 멈춘다. The control unit 600 receives a detection signal from the bucket separation detection unit 500 and stops the operation of the sprocket unit 200 based on the detection signal.

구체적으로, 제어부(600)는 버켓이탈감지부(500)로부터 감지신호를 전달받고, 이를 토대로 스프라켓부(200)의 작동을 멈춰 체인부(300)가 무한궤도 방식으로 이동되는 것을 멈추게 된다. 이때, 제어부(600)는 경보신호를 발생시켜 버켓부(400)의 이탈을 작업자가 인지할 수 있도록 한다. 그 결과, 버켓부(400)의 이탈로 인해 연속식 하역장치(1)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. Specifically, the control unit 600 receives a detection signal from the bucket separation detection unit 500, and based on this, stops the operation of the sprocket unit 200 to stop the chain unit 300 from moving in an endless orbit. At this time, the control unit 600 generates an alarm signal so that the operator can recognize the departure of the bucket unit 400. As a result, it is possible to prevent the continuous unloading device 1 from being damaged due to separation of the bucket portion 400.

버켓이탈감지부(500)는 설치부(510), 버켓접촉부(520), 감지부(530) 및 감지작동부(540)를 포함한다. 설치부(510)는 프레임부(100)에 장착된다. 설치부(510)는 제1설치프레임(511)과 제2설치프레임(512)을 포함한다. 제1설치프레임(511)은 프레임부(100)에 수직방향으로 설치되고, 후술된 버켓접촉부(520)가 회전가능하게 결합된다. The bucket departure detection unit 500 includes an installation unit 510, a bucket contact unit 520, a detection unit 530, and a detection operation unit 540. The installation unit 510 is mounted on the frame unit 100. The installation unit 510 includes a first installation frame 511 and a second installation frame 512. The first installation frame 511 is installed in the vertical direction on the frame portion 100, and the bucket contact portion 520, which will be described later, is rotatably coupled thereto.

제2설치프레임(512)은 프레임부(100)에 제1설치프레임(511)에 이격되게 수직방향으로 설치되고, 후술된 버켓접촉부(520)가 회전가능하게 결합된다. The second installation frame 512 is installed in the frame portion 100 in a vertical direction spaced apart from the first installation frame 511, and a bucket contact portion 520, which will be described later, is rotatably coupled thereto.

버켓접촉부(520)는 설치부(510)에 회전가능하게 설치되고, 버켓부(400)에 접촉되며, 버켓부(400)의 미접촉시 회동된다. 버켓접촉부(520)는 회전프레임부(521), 접촉부(522) 및 무게추부(523)를 포함한다. 회전프레임부(521)는 기둥형상으로 제1설치프레임(511)과 제2설치프레임(512)을 관통하여 회전가능하게 결합되고, 후술된 감지작동부(540)가 결합된다. The bucket contact part 520 is rotatably installed on the installation part 510, comes into contact with the bucket part 400, and rotates when the bucket part 400 is not in contact. The bucket contact portion 520 includes a rotating frame portion 521, a contact portion 522, and a weight portion 523. The rotating frame unit 521 has a column shape and is rotatably coupled through the first installation frame 511 and the second installation frame 512, and a sensing operation unit 540, which will be described later, is coupled thereto.

접촉부(522)는 회전프레임부(521)와 연결되며, 버켓부(400)에 접촉된다. 접촉부(522)는 한 쌍의 접촉프레임(522a)과 접촉롤러부(522b)를 포함한다. 한 쌍의 접촉프레임(522a)은 회전프레임부(521)에 이격되게 결합된다. The contact portion 522 is connected to the rotating frame portion 521 and contacts the bucket portion 400. The contact portion 522 includes a pair of contact frames 522a and a contact roller portion 522b. A pair of contact frames (522a) are coupled to the rotating frame portion (521) spaced apart from each other.

접촉롤러부(522b)는 한 쌍의 접촉프레임(522a) 사이에 회전가능하게 결합되고, 버켓부(400)의 접촉에 회전된다. 접촉롤러부(522b)는 버켓부(400)의 접촉에 회전되어 버켓부(400)와의 마찰을 최소화한다. The contact roller unit 522b is rotatably coupled between a pair of contact frames 522a and rotates when in contact with the bucket unit 400. The contact roller unit 522b rotates in contact with the bucket unit 400 to minimize friction with the bucket unit 400.

무게추부(523)는 회전프레임부(521)와 연결되고, 설정된 무게를 가지며, 접촉부(522)와 버켓부(400)의 미접촉시 회전프레임부(521)에 하중을 부여하여 회전프레임부(521)를 회전시킨다. The weight portion 523 is connected to the rotating frame portion 521, has a set weight, and applies a load to the rotating frame portion 521 when the contact portion 522 and the bucket portion 400 are not in contact with the rotating frame portion 521. ) rotate.

무게추부(523)는 한 쌍의 무게추프레임(523a)과 무게추(523b)를 포함한다. 한 쌍의 무게추프레임(523a)은 회전프레임부(521)의 양단부에 각각 일측으로 연장형성된다. 무게추(523b)는 한 쌍의 무게추프레임(523a)에 각각 결합되며, 설정된 무게를 가진다. The weight unit 523 includes a pair of weight frames 523a and a weight 523b. A pair of weight frames 523a are formed at both ends of the rotating frame portion 521, extending to one side, respectively. The weight 523b is each coupled to a pair of weight frames 523a and has a set weight.

감지부(530)는 설치부(510)에 장착되고, 제어부(600)에 감지신호를 전달한다. 감지부(530)는 설치부(510)에서 일측으로 돌출형성되며, 감지작동부(540)와 접촉가능하다. The detection unit 530 is mounted on the installation unit 510 and transmits a detection signal to the control unit 600. The detection unit 530 protrudes from the installation unit 510 to one side and is contactable with the detection operation unit 540.

감지작동부(540)는 버켓접촉부(520)와 연결되고, 버켓접촉부(520)와 함께 회전되어 감지부(530)를 작동시킨다. 감지작동부(540)는 막대형상으로 버켓접촉부(520)의 회전프레임부(521)에 연결되고, 회전프레임부(521)의 회전시 회전프레임부(521)와 함께 회전되어 감지부(530)와 접촉된다. The sensing operation unit 540 is connected to the bucket contact unit 520 and rotates together with the bucket contact unit 520 to operate the detection unit 530. The sensing operation unit 540 is connected to the rotation frame unit 521 of the bucket contact unit 520 in a bar shape, and rotates together with the rotation frame unit 521 when the rotation frame unit 521 rotates to detect the detection unit 530. comes into contact with

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 작동 및 효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation and effects of the continuous unloading device according to an embodiment of the present invention will be examined with reference to FIGS. 5 to 9.

버켓부(400)가 체인부(300)로부터 이탈되어 버켓부(400) 사이의 간격이 비정상적인 간격이 되는 경우, 버켓이탈감지부(500)는 버켓부(400)와 미접촉되고, 작동되어 버켓부(400)의 이탈을 감지한다. 평상시 버켓이탈감지부(500)는 버켓부(400)와 접촉된 상태이다. When the bucket unit 400 is separated from the chain unit 300 and the gap between the bucket units 400 becomes abnormal, the bucket separation detection unit 500 is not in contact with the bucket unit 400 and is activated to operate the bucket unit ( 400) is detected. Normally, the bucket separation detection unit 500 is in contact with the bucket unit 400.

구체적으로, 버켓이탈감지부(500)의 버켓접촉부(520)가 버켓이탈감지부(500)의 설치부(510) 상에서 회전되어 버켓이탈감지부(500)의 감지부(530)에 접촉된다.Specifically, the bucket contact part 520 of the bucket departure detection unit 500 is rotated on the installation part 510 of the bucket departure detection unit 500 and comes into contact with the detection part 530 of the bucket departure detection unit 500.

이때, 버켓접촉부(520)의 회전프레임부(521)는 버켓접촉부(520)의 무게추부(523) 설정된 무게에 의해 회전되고, 버켓접촉부(520)의 회전프레임부(521)와 연결된 버켓접촉부(520)의 접촉부(522)가 버켓이탈감지부(500)의 감지부(530)에 접촉된다.At this time, the rotating frame portion 521 of the bucket contact portion 520 is rotated by the weight set by the weight portion 523 of the bucket contact portion 520, and the bucket contact portion connected to the rotating frame portion 521 of the bucket contact portion 520 ( The contact part 522 of 520 is in contact with the detection part 530 of the bucket departure detection part 500.

버켓이탈감지부(500)가 버켓부(400)의 이탈을 감지하면, 감지신호를 제어부(600)에 전달한다. 즉, 버켓이탈감지부(500)의 감지부(530)에 버켓접촉부(520)의 접촉부(522)가 접촉되면, 감지부(530)는 감지신호를 제어부(600)에 전달한다.When the bucket separation detection unit 500 detects the separation of the bucket unit 400, it transmits a detection signal to the control unit 600. That is, when the contact portion 522 of the bucket contact portion 520 touches the sensing portion 530 of the bucket departure detection portion 500, the sensing portion 530 transmits a detection signal to the control portion 600.

제어부(600)는 버켓이탈감지부(500)로부터 전달받은 감지신호를 토대로 스프라켓부(200)의 작동을 멈춘다. 이로써, 체인부(300)가 무한궤도 방식으로 이동되는 것을 멈추게 된다. The control unit 600 stops the operation of the sprocket unit 200 based on the detection signal received from the bucket separation detection unit 500. As a result, the chain unit 300 stops moving in an endless orbit.

그 결과, 버켓부(400)의 이탈로 인해 연속식 하역장치(1)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 제어부(600)는 경보신호를 발생시켜 버켓부(400)의 이탈을 작업자가 인지할 수 있도록 한다. As a result, it is possible to prevent the continuous unloading device 1 from being damaged due to separation of the bucket portion 400. At this time, the control unit 600 generates an alarm signal so that the operator can recognize the departure of the bucket unit 400.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

1 : 연속식 하역장치 10 : 붐부
20 : 주행부 30 : 부두
40 : 선박 50 : 원연료
100 : 프레임부 110 : 제1프레임
120 : 제2프레임 200 : 스프라켓부
300 : 체인부 400 : 버켓부
500 : 버켓이탈감지부 510 : 설치부
511 : 제1설치프레임 512 : 제2설치프레임
520 : 버켓접촉부 521 : 회전프레임부
522 : 접촉부 522a : 접촉프레임
522b : 접촉롤러부 523 : 무게추부
523a : 무게추프레임 523b : 무게추
530 : 감지부 540 : 감지작동부
600 : 제어부1: Continuous unloading device 10: Boom unit
20: running part 30: pier
40: Ship 50: Raw fuel
100: frame part 110: first frame
120: Second frame 200: Sprocket part
300: Chain part 400: Bucket part
500: Bucket departure detection unit 510: Installation unit
511: first installation frame 512: second installation frame
520: Bucket contact part 521: Rotating frame part
522: contact portion 522a: contact frame
522b: Contact roller part 523: Weight part
523a: Weight frame 523b: Weight
530: detection unit 540: detection operation unit
600: Control unit

Claims (7)

붐부에 장착되는 프레임부;
상기 프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 스프라켓부;
복수개의 상기 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부;
상기 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 상기 붐부에 공급하는 버켓부; 및
상기 프레임부에 장착되고, 상기 버켓부와 접촉되며, 상기 버켓부와의 미접촉시 작동되어 상기 버켓부의 이탈을 감지하는 버켓이탈감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
Frame portion mounted on the boom portion;
a plurality of sprocket units rotatably mounted on the frame unit;
a chain portion wound around the plurality of sprocket portions and moved in an endless orbit;
A bucket unit mounted on the chain unit, excavating fuel material and supplying it to the boom unit; and
A bucket separation detection unit mounted on the frame unit, in contact with the bucket unit, and activated when not in contact with the bucket unit to detect separation of the bucket unit.
 제 1항에 있어서,
상기 버켓이탈감지부로부터 감지신호를 전달받으며, 상기 감지신호를 토대로 상기 스프라켓부의 작동을 멈추는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
According to clause 1,
A continuous unloading device further comprising: a control unit that receives a detection signal from the bucket separation detection unit and stops operation of the sprocket unit based on the detection signal.
 제 2항에 있어서,
상기 버켓이탈감지부는,
상기 프레임부에 장착되는 설치부;
상기 설치부에 회전가능하게 설치되고, 상기 버켓부에 접촉되며, 상기 버켓부의 미접촉시 회동되는 버켓접촉부;
상기 설치부에 장착되고, 상기 제어부에 감지신호를 전달하는 감지부; 및
상기 버켓접촉부와 연결되고, 상기 버켓접촉부와 함께 회전되어 상기 감지부를 작동시키는 감지작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
According to clause 2,
The bucket departure detection unit,
An installation part mounted on the frame part;
a bucket contact portion that is rotatably installed on the installation portion, contacts the bucket portion, and rotates when the bucket portion is not in contact with the bucket portion;
A detection unit mounted on the installation unit and transmitting a detection signal to the control unit; and
A continuous unloading device comprising: a sensing operation unit connected to the bucket contact unit and rotating together with the bucket contact unit to operate the detection unit.
 제 3항에 있어서,
상기 설치부는,
상기 프레임부에 수직방향으로 설치되고, 상기 버켓접촉부가 회전가능하게 결합되는 제1설치프레임; 및
상기 프레임부에 상기 제1설치프레임에 이격되게 수직방향으로 설치되고, 상기 버켓접촉부가 회전가능하게 결합되는 제2설치프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
According to clause 3,
The installation part,
A first installation frame installed in a vertical direction on the frame part and rotatably coupled to the bucket contact part; and
A second installation frame is installed on the frame part in a vertical direction and spaced apart from the first installation frame, and the bucket contact part is rotatably coupled to the second installation frame.
 제 4항에 있어서,
상기 버켓접촉부는,
상기 제1설치프레임과 상기 제2설치프레임을 관통하여 회전가능하게 결합되고, 상기 감지작동부가 결합되는 회전프레임부;
상기 회전프레임부와 연결되며, 상기 버켓부에 접촉되는 접촉부; 및
상기 회전프레임부와 연결되고, 설정된 무게를 가지며, 상기 접촉부와 상기 버켓부의 미접촉시 상기 회전프레임부에 하중을 부여하여 상기 회전프레임부를 회전시키는 무게추부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
According to clause 4,
The bucket contact part,
a rotating frame portion rotatably coupled to the first installation frame and the second installation frame and coupled to the sensing operation unit;
A contact part connected to the rotating frame part and in contact with the bucket part; and
A weight unit connected to the rotary frame unit, having a set weight, and applying a load to the rotary frame unit to rotate the rotary frame unit when the contact unit and the bucket unit are not in contact. .
 제 5항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 회전프레임부에 이격되게 결합되는 한 쌍의 접촉프레임; 및
한 쌍의 상기 접촉프레임 사이에 회전가능하게 결합되고, 상기 버켓부의 접촉에 회전되는 접촉롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
According to clause 5,
The contact part is,
A pair of contact frames coupled to the rotating frame part to be spaced apart; and
A continuous unloading device comprising a contact roller unit rotatably coupled between a pair of the contact frames and rotated in contact with the bucket unit.
 제 5항에 있어서,
상기 무게추부는,
상기 회전프레임부의 양단부에 각각 일측으로 연장형성되는 한 쌍의 무게추프레임; 및
한 쌍의 상기 무게추프레임에 각각 결합되며, 설정된 무게를 가지는 무게추;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치. According to clause 5,
The weight part,
a pair of weight frames extending to one side at both ends of the rotating frame; and
A continuous unloading device comprising a pair of weights each coupled to the weight frame and having a set weight.
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