KR102057780B1 - Apparatus for sensing separation of bucket - Google Patents

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KR102057780B1
KR102057780B1 KR1020180070187A KR20180070187A KR102057780B1 KR 102057780 B1 KR102057780 B1 KR 102057780B1 KR 1020180070187 A KR1020180070187 A KR 1020180070187A KR 20180070187 A KR20180070187 A KR 20180070187A KR 102057780 B1 KR102057780 B1 KR 102057780B1
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김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a bucket separation sensing apparatus, which includes: a first support frame part moved in a shape of a caterpillar track and installed on a continuous unloader having a plurality of buckets transferring an object; a second support frame part spaced apart from the first support frame part by a predetermined distance; a sensing frame part individually installed on the first frame part and the second frame part in a liftable manner and having a sensing plate coming in contact with the bucket to be lifted when the bucket passes; a first sensing sensor part sensing a lifting state of the sensing plate in the first support frame part side; and a second sensing sensor part sensing the lifting state of the sensing plate in the second support frame part side.

Description

버켓 이탈 감지장치{APPARATUS FOR SENSING SEPARATION OF BUCKET}Bucket release detection device {APPARATUS FOR SENSING SEPARATION OF BUCKET}

본 발명은 버켓 이탈 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속식 하역기의 버켓 이탈 여부를 자동으로 감지하여 연속식 하역기의 파손을 방지할 수 있는 버켓 이탈 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket departure detection device, and more particularly, to a bucket departure detection device that can automatically detect whether the bucket unloading of the continuous unloader to prevent breakage of the continuous unloader.

연속식 하역기는, 부두를 따라 이동하는 몸체부의 상측으로 붐(Boom)이 설치되며, 붐의 일측에 연결된 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도형태로 복수의 버켓이 이동한다.Continuous unloading machine, the boom (Boom) is installed on the upper side of the body portion moving along the pier, a plurality of buckets move in a track form along the elevator post connected to one side of the boom.

하부의 굴삭부에 위치되는 버켓이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄등의 이송물를 굴삭하여 외측으로 불출하고, 이와 같이 불출된 수송물은 붐에 구비된 벨트컨베이어를 따라 몸체부 상측의 호퍼에 투입되고, 여러개의 벨트컨베이어를 통하여 야적장으로 이송된다.The bucket located at the lower excavation part enters the storage of the ship, excavates the iron ore or coal and transports it to the outside. It is fed and transported to the yard via several belt conveyors.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0020731 (published on April 15, 2000, titled invention: Bucket elevator type continuous unloading machine).

본 발명의 일 실시예는 연속식 하역기의 버켓 이탈 여부를 자동으로 감지하여 연속식 하역기의 파손을 방지할 수 있는 버켓 이탈 감지장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a bucket departure detection device that can automatically detect whether the bucket unloading of the continuous unloader to prevent breakage of the continuous unloader.

본 발명에 따른 버켓 이탈 감지장치는: 무한궤도 형태로 이동하며 이송물을 이송하는 복수의 버켓이 구비된 연속식 하역기에 설치되는 제1 지지 프레임부와, 제1 지지 프레임부로부터 일정 거리 이격되어 설치되는 제2 지지 프레임부와, 제1 지지 프레임부와 제2 지지 프레임부에 각각 승강 가능하게 설치되고, 상기 버켓의 통과시에 상기 버켓과 접촉되어 상승하는 감지 플레이트를 구비하는 감지 프레임부와, 제1 지지 프레임부 측에서의 감지 플레이트의 상승 상태를 감지하는 제1 감지 센서부와, 제2 지지 프레임부 측에서의 감지 플레이트의 상승 상태를 감지하는 제2 감지 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bucket departure detection device according to the present invention includes: a first support frame part installed in a continuous unloading machine having a plurality of buckets moving in an orbital shape and transferring a conveyed object, and spaced apart from the first support frame part by a predetermined distance; A sensing frame portion provided with a second supporting frame portion to be installed, and a sensing plate which is provided to be movable up and down, respectively, and which is in contact with the bucket and rises when the bucket passes; And a first sensing sensor unit sensing a rising state of the sensing plate at the side of the first supporting frame unit, and a second sensing sensor unit sensing a rising state of the sensing plate at the side of the second supporting frame unit.

또한, 감지 프레임부는 버켓의 이동 방향을 따라 장 길이를 갖도록 형성되는 감지 플레이트와, 감지 플레이트를 제1 지지 프레임부와 제2 지지 프레임부에 승강 가능하게 연결하는 길이가 가변되는 가변 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing frame unit may further include a sensing plate formed to have a long length along the moving direction of the bucket, and a variable connecting rod having a variable length for connecting the sensing plate to the first supporting frame unit and the second supporting frame unit in a liftable manner. It is characterized by.

또한, 가변 연결대에는 감지 플레이트가 원위치로 복귀되도록 탄성력을 가하는 탄성 부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable connecting rod is characterized in that the elastic member for applying an elastic force so that the sensing plate is returned to its original position.

또한, 감지 플레이트는 연속하는 두 개의 버켓이 동시에 감지 플레이트와 접촉될 수 있도록 버켓의 정상 간격보다 더 긴 길이로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing plate is characterized in that the length is formed longer than the normal interval of the bucket so that two consecutive buckets can be in contact with the sensing plate at the same time.

또한, 제1 감지 센서부와 제2 감지 센서부에 연결되어, 제1 감지 센서부와 제2 감지 센서부에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 동시에 감지되지 않는 경우, 버켓이 이탈한 것으로 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit connected to the first sensing sensor unit and the second sensing sensor unit, if the rising state of the sensing plate is not sensed at the same time by the first sensing sensor unit and the second sensing sensor unit, the control unit to determine that the bucket is separated It characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 버켓 이탈 감지장치는, 연속하는 두 개의 버켓이 동시에 감지 플레이트와 접촉될 수 있도록 감지 플레이트를 버켓의 정상 간격보다 더 긴 길이로 형성하고 제1 감지 센서부와 제2 감지 센서부에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 동시에 감지되지 않는 경우, 버켓이 이탈한 것으로 판단하도록 구성되므로, 버켓 이탈로 인한 연속식 하역기의 파손을 방지할 수 있다.Bucket departure detection device according to the invention, the sensing plate is formed in a length longer than the normal interval of the bucket so that two consecutive buckets can be in contact with the sensing plate at the same time, and the first sensing sensor unit and the second sensing sensor unit When the rising state of the sensing plate is not detected at the same time, it is configured to determine that the bucket is separated, it is possible to prevent the breakage of the continuous unloader due to the bucket departure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치가 연속식 하역기에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치가 연속식 하역기에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 감지되기 전 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 제1 감지 센서부에 의해 감지된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 제2 감지 센서부에 의해 감지된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치에 의한 버켓의 이탈 감지를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a view schematically showing a state in which the bucket departure detection device according to an embodiment of the present invention is installed in a continuous unloader.
2 is a perspective view schematically showing a state in which the bucket departure detection device according to an embodiment of the present invention is installed in a continuous unloader.
3 is a view schematically showing a state before the rising state of the sensing plate is detected by the bucket departure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically illustrating a state in which a rising state of the sensing plate is sensed by the first sensing sensor unit by the bucket detachment detecting apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
5 is a view schematically illustrating a state in which a rising state of the sensing plate is sensed by the second sensing sensor unit by the bucket detachment detecting apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a departure detection of the bucket by the bucket departure detection device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view schematically showing a bucket departure detection device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 버켓 이탈 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the bucket departure detection device according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or convention. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치가 연속식 하역기에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치가 연속식 하역기에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 감지되기 전 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 제1 감지 센서부에 의해 감지된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 제2 감지 센서부에 의해 감지된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치에 의한 버켓의 이탈 감지를 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a view schematically showing a state in which the bucket departure detection device according to an embodiment of the present invention is installed in a continuous unloader, Figure 2 is a bucket departure detection device according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a perspective view schematically showing an installed state, and FIG. 3 is a view schematically showing a state before a rising state of a sensing plate is detected by a bucket departure detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a view schematically illustrating a state in which a rising state of the detection plate is detected by the first detection sensor unit by a bucket departure detection device according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 5 is a bucket departure detection according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view schematically illustrating a state in which a rising state of the sensing plate is detected by the second sensing sensor unit by a device, and FIG. 6 is a bucket according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view illustrating a bucket departure detection by the departure detection apparatus, and FIG. 7 is an exploded perspective view schematically illustrating a bucket departure detection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치(1)는 다수의 버켓(20)에 의해 이송물(29)을 이송하는 연속식 하역기(10)의 가변부(16)에 설치되는 제1 지지 프레임부(100)와, 제1 지지 프레임부(100)로부터 일정 거리 이격되어 설치되는 제2 지지 프레임부(200)와, 제1 지지 프레임부(100)와 제2 지지 프레임부(200)에 각각 승강 가능하게 설치되고, 버켓(20)의 통과시에 버켓(20)과 접촉되어 상승하는 감지 플레이트(310)를 구비하는 감지 프레임부(300)As shown in Figure 1 to 7, the bucket departure detection device 1 according to an embodiment of the present invention of the continuous unloader 10 for transporting the conveyed material 29 by a plurality of buckets (20) The first support frame portion 100 is installed in the variable portion 16, the second support frame portion 200, which is installed at a predetermined distance from the first support frame portion 100, and the first support frame portion 100 ) And a sensing frame unit 300 installed on the second support frame unit 200 so as to be lifted and lowered, and having a sensing plate 310 which is brought into contact with the bucket 20 when the bucket 20 passes.

버켓(20)이 지나가는 동안 상기 버켓과 접촉되어 밀려 올라가서 상승 상태가 되고, 버켓(20)이 지나간 후 하강 상태가 되는 감지 플레이트(310)를 구비하는 감지 프레임부(300)와, 제1 지지 프레임부(100) 측에서의 감지 플레이트(310)의 상승 상태를 감지하는 제1 감지 센서부(400)와, 제2 지지 프레임부(200) 측에서의 감지 플레이트(310)의 상승 상태를 감지하는 제2 감지 센서부(500)를 포함한다.While the bucket 20 passes, the sensing frame part 300 having a sensing plate 310 which is pushed up and pushed up to be in an ascending state and is lowered after the bucket 20 passes, and the first supporting frame The first detection sensor unit 400 for detecting the rising state of the sensing plate 310 on the part 100 side, and the second detection sensor for detecting the rising state of the sensing plate 310 on the second support frame unit 200 side. A portion 500 is included.

부두(28)에 석탄이나 철광석 같은 이송물(29)을 적재한 선박이 정박하면, 연속식 하역기(10)를 이용해 선박에 적재된 이송물(29)을 하역한다.When the ship which loaded the conveyed material 29, such as coal or iron ore, docks in the pier 28, the unloaded conveyed material 29 loaded on the ship is carried out using the continuous unloader 10. As shown in FIG.

이러한 연속식 하역기(10)는, 부두(28)를 따라 이동하는 주행부(26)의 상측에 수평 방향으로 붐(25)이 연결되며, 붐(25)의 하측으로 엘리베이터 포스트(24)가 설치된다.In the continuous unloading machine 10, the boom 25 is connected in the horizontal direction to the upper side of the traveling part 26 moving along the pier 28, and the elevator post 24 is installed below the boom 25. do.

엘리베이터 포스트(24)의 하부에 굴삭부(12)가 위치하며, 굴삭부(12)를 따라 이동하는 버켓(20)이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄 등의 이송물(29)을 굴삭하여 붐(25)에 구비된 벨트컨베이어로 전달한다.Excavator 12 is located at the lower part of the elevator post 24, the bucket 20 moving along the excavator 12 enters the storage of the ship to excavate the transfer 29, such as iron ore or coal Transfer to the belt conveyor provided in the boom (25).

붐(25)을 따라 이송되는 이송물(29)은 붐(25)을 통해 주행부(26)의 하측에 구비된 지상벨트컨베이어(27)로 이동되어 야적장으로 이동된다.The conveyed material 29 transported along the boom 25 is moved to the ground belt conveyor 27 provided below the running part 26 through the boom 25 to the yard.

도 2 에 도시된 바와 같이, 굴삭부(12)는, 수직 방향으로 설치되는 지지대(14)와, 지지대(14)의 하측에 수평 방향으로 설치되는 가변부(16)와, 지지대(14)와 가변부(16)의 둘레를 따라 이동되는 체인부재(19)를 포함한다. 굴삭부(12)의 몸체를 형성하는 가변부(16)는 필요에 따라 길이가 가변되며, 이러한 굴삭부(12)의 양측에는 스프라켓(18)이 설치된다.As shown in FIG. 2, the excavation part 12 includes a support 14 provided in the vertical direction, a variable part 16 provided in the horizontal direction under the support 14, a support 14 and It includes a chain member 19 that is moved along the circumference of the variable portion (16). The variable portion 16 forming the body of the excavation portion 12 is variable in length as necessary, sprockets 18 are provided on both sides of the excavation portion 12.

체인부재(19)는 스프라켓(18)에 걸려서 회전되며, 체인부재(19)와 함께 버켓(20)이 이동되면서, 선박에 적재된 이송물(29)을 지지대(14)의 상측으로 이송한다.The chain member 19 is rotated by being caught by the sprocket 18, while the bucket 20 is moved together with the chain member 19, and conveys the conveyance 29 loaded on the vessel to the upper side of the support (14).

도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 굴삭부(12)의 가변부(16)에 설치되는 제1 지지 프레임부(100)는 연속식 하역기(10)에 구비된 버켓(20)을 사이에 두고 일정 거리 이격되어 설치되는 한 쌍의 제1 수직 프레임(110)과, 한 쌍의 제1 수직 프레임(110)의 상단을 연결하는 제1 수평 프레임(120)을 포함한다.As shown in FIG. 2 and FIG. 7, the first support frame part 100 installed in the variable part 16 of the excavation part 12 has a bucket 20 provided in the continuous unloading machine 10 therebetween. A pair of first vertical frames 110 spaced apart from each other by a predetermined distance, and a first horizontal frame 120 connecting upper ends of the pair of first vertical frames 110.

제1 수평 프레임(120)에는 제1 지지 프레임부(100) 측에서의 감지 플레이트(310)의 상승 상태를 감지하는 제1 감지 센서부(400)가 설치된다.The first horizontal sensor 120 is provided with a first detection sensor unit 400 for detecting a rising state of the detection plate 310 on the side of the first support frame unit 100.

제1 감지 센서부(400)는 도 4에 도시된 것처럼, 감지 플레이트(310)의 상승 상태를 감지하는 경우, 발광되도록 구성될 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the first sensing sensor unit 400 may be configured to emit light when sensing the raised state of the sensing plate 310.

제2 지지 프레임부(200)는 굴삭부(12)의 가변부(16)에 설치되며, 제1 지지 프레임부(100)로부터 일정 거리 이격되어 설치된다.The second support frame part 200 is installed on the variable part 16 of the excavation part 12 and is spaced apart from the first support frame part 100 by a predetermined distance.

제2 지지 프레임부(200)는 연속식 하역기(10)에 구비된 버켓(20)을 사이에 두고 일정 거리 이격되어 설치되는 한 쌍의 제2 수직 프레임(210)과, 한 쌍의 제2 수직 프레임(210)의 상단을 연결하는 제2 수평 프레임(220)을 포함한다. The second support frame part 200 is a pair of second vertical frames 210 installed at a predetermined distance apart from each other with a bucket 20 provided in the continuous unloader 10 and a pair of second vertical frames. And a second horizontal frame 220 connecting the top of the frame 210.

제2 수평 프레임(220)에는 제2 지지 프레임부(200) 측에서의 감지 플레이트(310)의 상승 상태를 감지하는 제2 감지 센서부(500)가 설치된다.The second horizontal frame 220 is provided with a second detection sensor unit 500 for detecting a rising state of the detection plate 310 on the side of the second support frame unit 200.

도 5에 도시된 것처럼, 제2 감지 센서부(500)는 감지 플레이트(310)의 상승 상태를 감지하는 경우, 발광되도록 구성될 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the second sensing sensor unit 500 may be configured to emit light when sensing the raised state of the sensing plate 310.

감지 프레임부(300)는 버켓(20)이 지나가는 동안 버켓(20)과 접촉되어 밀려 올라가서 상승 상태가 되고, 버켓(20)이 지나간 후 하강 상태가 되며, 버켓(20)의 이동 방향을 따라 장 길이를 갖도록 형성되는 감지 플레이트(310)와, 감지 플레이트(310)를 제1 지지 프레임부(100)와 제2 지지 프레임부(200)에 승강 가능하게 연결하는 길이가 가변되는 가변 연결대(320)를 포함한다.The sensing frame unit 300 is pushed up and comes into contact with the bucket 20 while the bucket 20 passes, and becomes a rising state after the bucket 20 passes, and goes down along the moving direction of the bucket 20. The sensing plate 310 is formed to have a length, and the variable connecting table 320 is variable in length to connect the sensing plate 310 to the first support frame portion 100 and the second support frame portion 200 in a liftable manner. It includes.

가변 연결대(320)는 길이가 가변되는 다양한 구조로 이루어질 수 있으며, 실린더 장치일 수 있다.The variable connecting rod 320 may be formed in various structures having a variable length and may be a cylinder device.

가변 연결대(320)에는 감지 플레이트(310)가 원위치로 복귀되도록 탄성력을 가하는 탄성 부재(330)가 더 설치될 수 있고, 탄성 부재(330)의 상단을 지지하는 지지 부재(340)가 더 설치될 수 있다.The variable connector 320 may be further provided with an elastic member 330 for applying an elastic force so that the sensing plate 310 is returned to its original position, and a support member 340 for supporting the upper end of the elastic member 330 may be further installed. Can be.

탄성 부재(330)는 버켓(20)이 지나간 후 감지 플레이트(310)가 자동으로 하강 상태가 되도록 탄성력을 가한다.The elastic member 330 applies an elastic force so that the sensing plate 310 automatically descends after the bucket 20 passes.

도 3을 참조하면, 감지 플레이트(310)의 하면(310a)은 버켓(20)의 상면(21)보다 일정 간격(G)만큼 낮은 위치에 배치된다. 따라서 버켓(20)이 감지 플레이트(310) 밑으로 지나가게 되면 감지 플레이트(310)는 일정 간격(G)만큼 승강하게 된다.Referring to FIG. 3, the lower surface 310a of the sensing plate 310 is disposed at a position lower by a predetermined distance G than the upper surface 21 of the bucket 20. Therefore, when the bucket 20 passes under the sensing plate 310, the sensing plate 310 is raised and lowered by a predetermined interval G.

감지 플레이트(310)의 양단부에는 상 방향으로 경사지게 절곡된 경사부(311)가 형성되며, 경사부(311)는 버켓(20)이 감지 플레이트(310)로 다가올 때, 버켓(20)의 상면(21)이 감지 플레이트(310)의 하면(310a)에 접촉되는 것을 가이드한다. 또한, 경사부(311)는 버켓(20)이 감지 플레이트(310)를 완전히 지나가는 과정에서 버켓(20)의 상면(21)이 감지 플레이트(310)의 하면(310a)에서 급격히 이탈하는 것을 완화시킨다.Both ends of the sensing plate 310 are formed with an inclined portion 311 bent obliquely in the upward direction, the inclined portion 311 is the upper surface of the bucket 20 when the bucket 20 approaches the sensing plate 310 ( 21 is guided to contact the bottom surface 310a of the sensing plate 310. In addition, the inclined portion 311 mitigates sudden departure from the lower surface 310a of the sensing plate 310 of the upper surface 21 of the bucket 20 as the bucket 20 passes completely through the sensing plate 310. .

도 6에 도시된 것처럼, 감지 플레이트(310)는 연속하는 두 개의 버켓(20)이 동시에 감지 플레이트(310)와 접촉될 수 있도록 버켓(20)의 정상 간격(T1)보다 더 긴 길이로 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 6, the sensing plate 310 is formed with a length longer than the normal spacing T1 of the bucket 20 so that two consecutive buckets 20 can be in contact with the sensing plate 310 at the same time. It is preferable.

연속하는 두 개의 버켓(20) 중 하나가 이탈하여 버켓(20)의 간격이 비정상 간격(T1)이 되는 경우, 제1 감지 센서부(400)와 제2 감지 센서부(500)에 의해 감지 플레이트(310)의 상승 상태가 동시에 감지되지 않는 경우가 발생하며, 이러한 경우, 버켓(20)이 이탈한 것으로 판단할 수 있다.When one of two consecutive buckets 20 is separated and the interval of the bucket 20 becomes an abnormal interval T1, the detection plate is formed by the first detection sensor unit 400 and the second detection sensor unit 500. When the rising state of the 310 is not sensed at the same time occurs, in this case, it can be determined that the bucket 20 has been separated.

도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.6 and 7, the bucket departure detection apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a controller 600.

제어부(600)는 제1 감지 센서부(400)와 제2 감지 센서부(500)에 연결되어, 제1 감지 센서부(400)와 제2 감지 센서부(500)에 의해 감지 플레이트(310)의 상승 상태가 동시에 감지되지 않는 경우, 버켓(20)이 이탈한 것으로 판단하며, 버켓(20)의 이탈을 작업자가 인지할 수 있도록 경보 신호를 발생시킨다.The control unit 600 is connected to the first detection sensor unit 400 and the second detection sensor unit 500, and the detection plate 310 by the first detection sensor unit 400 and the second detection sensor unit 500. When the rising state of is not sensed at the same time, it is determined that the bucket 20 is separated, and generates an alarm signal so that the operator can recognize the departure of the bucket 20.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치의 버켓 이탈 여부에 대한 감지 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the detection process for the bucket departure of the bucket departure detection device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 것처럼, 버켓(20)이 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치를 지나가게 되면, 버켓(20)은 감지 플레이트(310)의 하면(310a)에 접촉되면서 지나가게 되고, 버켓(20)과 감지 플레이트(310)의 높이 차이로 인해 감지 플레이트(310)는 화살표(A) 방향으로 밀려 올라가서 상승 상태가 된다.As shown in FIG. 4, when the bucket 20 passes the bucket departure detection device according to an embodiment of the present invention, the bucket 20 passes while being in contact with the bottom surface 310a of the sensing plate 310. Due to the height difference between the bucket 20 and the sensing plate 310, the sensing plate 310 is pushed up in the direction of the arrow A to be in an elevated state.

그러면 감지 플레이트(310)의 승강에 따라 가변 연결대(320)와 탄성 부재(330)는 수축되며, 제1 감지 센서부(400)는 감지 플레이트(310)의 상승 상태를 감지하게 된다.Then, as the sensing plate 310 moves up and down, the variable connecting rod 320 and the elastic member 330 are contracted, and the first sensing sensor unit 400 detects the raised state of the sensing plate 310.

도 5에 도시된 것처럼, 버켓(20)이 계속해서 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 이탈 감지장치를 지나가게 되면, 버켓(20)은 제2 지지 프레임부(200) 측에서 감지 플레이트(310)와 계속해서 접촉하게 되고, 버켓(20)에 의해 제2 지지 프레임부(200) 측의 감지 플레이트(310)는 화살표(C) 방향으로 밀려 올라가서 상승 상태가 된다.As shown in FIG. 5, when the bucket 20 continues to pass through the bucket detachment detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, the bucket 20 is the sensing plate 310 at the side of the second support frame part 200. ), The sensing plate 310 on the side of the second support frame part 200 is pushed up in the direction of the arrow C by the bucket 20 to be in an elevated state.

그러면 감지 플레이트(310)의 승강에 따라 가변 연결대(320)와 탄성 부재(330)는 수축되며, 제2 감지 센서부(500)는 감지 플레이트(310)의 상승 상태를 감지하게 된다.Then, as the sensing plate 310 moves up and down, the variable connecting rod 320 and the elastic member 330 are contracted, and the second sensing sensor unit 500 detects the raised state of the sensing plate 310.

제2 지지 프레임부(200) 측의 감지 플레이트(310)에 접촉된 버켓(20)이 감지 플레이트(310)를 벗어나기 전에 뒤따르는 버켓(20)이 제1 지지 프레임부(100) 측에서 감지 플레이트(310)와 접촉하면서 제1 감지 센서부(400)에 의해 감지 플레이트(310)의 상승 상태가 감지된다.Before the bucket 20 contacting the sensing plate 310 on the side of the second supporting frame part 200 leaves the sensing plate 310, the following bucket 20 follows the sensing plate on the first supporting frame part 100 side. While in contact with 310, the rising state of the sensing plate 310 is sensed by the first sensing sensor unit 400.

제어부(600)는 제1 감지 센서부(400)와 제2 감지 센서부(500)에 의해 감지 플레이트(310)의 상승 상태가 동시에 감지되는 경우, 버켓(20) 사이의 간격이 정상 간격(T1)인 것으로 판단하여 경보 신호를 발생시키지 않는다.When the rising state of the sensing plate 310 is simultaneously sensed by the first sensing sensor unit 400 and the second sensing sensor unit 500, the controller 600 has a normal interval T1 between the buckets 20. It does not generate the alarm signal by judging that it is).

그러나 제1 감지 센서부(400)와 제2 감지 센서부(500)에 의해 감지 플레이트(310)의 상승 상태가 동시에 감지되지 않는 경우, 버켓(20) 사이의 간격이 비정상 간격(T2)인 것으로 판단하고, 이를 버켓(20)이 이탈한 것으로 판단하며, 버켓(20)의 이탈을 작업자가 인지할 수 있도록 경보 신호를 발생시킨다.However, when the rising state of the sensing plate 310 is not detected at the same time by the first sensing sensor unit 400 and the second sensing sensor unit 500, the interval between the buckets 20 is an abnormal interval T2. Judgment, it is determined that the bucket 20 has been separated, and generates an alarm signal so that the operator can recognize the departure of the bucket 20.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 연속하는 두 개의 버켓이 동시에 감지 플레이트와 접촉될 수 있도록 감지 플레이트를 버켓의 정상 간격보다 더 긴 길이로 형성하고 제1 감지 센서부와 제2 감지 센서부에 의해 감지 플레이트의 상승 상태가 동시에 감지되지 않는 경우, 버켓이 이탈한 것으로 판단하도록 구성되므로, 버켓 이탈로 인한 연속식 하역기의 파손을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the sensing plate is formed to have a length longer than the normal interval of the bucket so that two consecutive buckets can contact the sensing plate at the same time, and the first sensing sensor unit and the second sensing sensor unit When the rising state of the sensing plate is not sensed at the same time, it is configured to determine that the bucket is separated, it is possible to prevent the breakage of the continuous unloader due to the bucket departure.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

1: 버켓 이탈 감지장치 10: 연속식 하역기
18: 스프라켓 19: 체인부재
20: 버켓 29: 이송물
100: 제1 지지 프레임부 110: 제1 수직 프레임
120: 제1 수평 프레임 200: 제2 지지 프레임부
210: 제2 수직 프레임 220: 제2 수평 프레임
300: 감지 프레임부 310: 감지 플레이트
320: 가변 연결대 330: 탄성 부재
400: 제1 감지 센서부 500: 제2 감지 센서부
600: 제어부1: bucket release detection device 10: continuous unloading machine
18: Sprocket 19: Chain member
20: bucket 29: conveyed material
100: first support frame portion 110: first vertical frame
120: first horizontal frame 200: second support frame portion
210: second vertical frame 220: second horizontal frame
300: sensing frame portion 310: sensing plate
320: variable connecting rod 330: elastic member
400: first detection sensor unit 500: second detection sensor unit
600: control unit

Claims (5)

무한궤도 형태로 이동하며 이송물을 이송하는 복수의 버켓이 구비된 연속식 하역기에 설치되는 제1 지지 프레임부;
상기 제1 지지 프레임부로부터 일정 거리 이격되어 설치되는 제2 지지 프레임부;
상기 제1 지지 프레임부와 상기 제2 지지 프레임부에 각각 승강 가능하게 설치되고, 상기 버켓의 통과시에 상기 버켓과 접촉되어 상승하는 감지 플레이트를 구비하는 감지 프레임부;
상기 제1 지지 프레임부 측에서의 상기 감지 플레이트의 상승 상태를 감지하는 제1 감지 센서부; 및
상기 제2 지지 프레임부 측에서의 상기 감지 플레이트의 상승 상태를 감지하는 제2 감지 센서부;를 포함하고,
상기 감지 프레임부는,
상기 버켓의 이동 방향을 따라 장 길이를 갖도록 형성되는 감지 플레이트; 및
상기 감지 플레이트를 상기 제1 지지 프레임부와 상기 제2 지지 프레임부에 승강 가능하게 연결하는 길이가 가변되는 가변 연결대;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 버켓 이탈 감지장치.
A first support frame unit installed in a continuous unloading machine having a plurality of buckets moving in a caterpillar form and transferring a conveyed object;
A second support frame part spaced apart from the first support frame part by a predetermined distance;
A sensing frame portion provided to be capable of lifting and lowering each of the first and second support frame portions, the sensing frame portion including a sensing plate which is brought into contact with the bucket and rises when the bucket passes;
A first sensing sensor unit sensing a rising state of the sensing plate at the side of the first supporting frame unit; And
And a second sensing sensor unit sensing a rising state of the sensing plate at the side of the second supporting frame unit.
The sensing frame unit,
A sensing plate formed to have a long length along a moving direction of the bucket; And
A variable connecting rod having a variable length connecting the sensing plate to the first support frame unit and the second support frame unit in a liftable manner;
Bucket departure detection device comprising a.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가변 연결대에는 상기 감지 플레이트가 원위치로 복귀되도록 탄성력을 가하는 탄성 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 버켓 이탈 감지장치.
The method of claim 1,
Bucket deviation detection device is characterized in that the elastic member is applied to the variable connecting rod to apply an elastic force to return the detection plate to its original position.
제 3 항에 있어서,
상기 감지 플레이트는, 연속하는 두 개의 상기 버켓이 동시에 상기 감지 플레이트와 접촉될 수 있도록 상기 버켓의 정상 간격보다 더 긴 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 버켓 이탈 감지장치.
The method of claim 3, wherein
The sensing plate is a bucket departure detection device, characterized in that formed in a length longer than the normal interval of the bucket so that two consecutive buckets can be in contact with the sensing plate at the same time.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 감지 센서부와 상기 제2 감지 센서부에 연결되어, 상기 제1 감지 센서부와 상기 제2 감지 센서부에 의해 상기 감지 플레이트의 상승 상태가 동시에 감지되지 않는 경우, 상기 버켓이 이탈한 것으로 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버켓 이탈 감지장치.The method of claim 4, wherein
When the rising state of the sensing plate is not simultaneously sensed by the first sensing sensor unit and the second sensing sensor unit, the bucket is separated from the first sensing sensor unit and the second sensing sensor unit. Bucket deviation detection device further comprises a control unit to determine that.
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