KR101230878B1 - 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타이어휠 속도센서 및 타이어 공기압센서의 데이터 정보에 의해 타이어 동반경 차이를 감지하여 차량쏠림 및 타이어마모 상태를 운전자에게 모니터링해 주는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템은 차량 스티어링휠의 조향각을 감지하는 스티어링휠 각센서와, 상기 차량의 전후좌우에 장착되는 각 타이어휠의 회전속도를 감지하는 타이어휠 속도센서와, 상기 각 타이어 내부의 공기압을 감지하는 타이어 공기압센서와, 차량의 제동에 사용되는 브레이크의 작동 여부를 감지하는 브레이크 스위치와, 상기 스티어링휠의 조향각이 커브 도로의 기준이 되는 기준각 이내이고 브레이크 신호가 입력되지 않은 경우에, 상기 타이어휠 속도센서 및 타이어 공기압센서에서 감지한 타이어휠 회전속도와 타이어 공기압을 기설정된 기준값과 비교하여 차량쏠림 및 타이어마모 상태를 판단하고, 그 판단결과를 출력하는 제어유닛과, 상기 제어유닛의 출력에 의해 차량쏠림이나 타이어 마모상태를 눈으로 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 디스플레이를 포함한다.
차량쏠림, 타이어마모, 타이어휠 회전속도, 타이어 공기압, 모니터링

Description

타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템 및 그 방법{Monitoring System of Incline Car / Tire Wear and Method thereof}
도 1은 타이어마모 상태를 3단계로 구분하여 동반경 적정 크기를 설정하는 예를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 차량쏠림 모니터링 방법의 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 타이어마모 모니터링 방법의 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 스티어링휠 각센서 2: 디스플레이
3: 타이어휠 속도센서 4: 타이어 공기압센서
5: 제어유닛 6: 브레이크 스위치
7: 타이어
본 발명은 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타이어휠 속도센서 및 타이어 공기압센서의 데이터 정보에 의해 타이어 동반경 차이를 감지하여 차량쏠림 및 타이어마모 상태를 운전자에게 모니터링해 주는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 각종 자동차에는 지면에 접촉된 상태에서 회전되도록 타이어가 설치되되, 상기 타이어는 장기간 사용시 지면과 접촉되는 접촉면이 마찰력에 의해서 마모가 진행되며, 타이어가 일정량 마모되면 교체하여야 한다.
상기 타이어의 양측 둘레면에는 타이어의 마모량을 확인할 수 있는 기호가 표시되어 있어, 이 기호를 확인하면서 타이어의 마모량을 확인 및 교환하고 있다.
그러나 이러한 타이어에 표시되는 기호는 타이어의 소정 위치에 소형으로 표시되므로 운전자가 직접 타이어의 교체시기를 확인할 수 없으므로 마모가 심한 타이어가 장착된 상태로 고속주행시 타이어의 파손으로 인한 사고가 발생할 우려가 있다.
한편, 차량에 장착된 타이어는 단품의 제작 공차가 발생하며 타이어의 제작 공차 이내의 합격한 타이어라 하더라도 좌/우측에 장착된 타이어가 반대의 공차를 갖는 동반경(Dynamic Radius) 차이가 나면 차량 주행시 쏠림 현상이 발생할 수 있다.
휠밸런스 조정이나 타이어 공기압 차이에 의한 차량쏠림은 휠밸런스 장비나 타이어 압력게이지를 통하여 확인가능하나, 타이어 동반경 차이에 의한 차량쏠림은 확인이 불가능하여, 휠밸런스 및 타이어 공기압을 맞추어도 차량쏠림 발생시 원인을 규명하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 타이어마모 상태를 모니터링하는 시스템이 없어 적절한 타이어 교체시 기 확인이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어휠 속도센서 및 타이어 공기압센서의 데이터 정보에 의해 타이어 동반경 차이를 감지하여 차량쏠림 및 타이어마모 상태를 운전자에게 모니터링해 줌으로써 안전성 및 편의성을 확보하고, 차량의 안전성을 위채 장착된 ABS나 타이어공기압 모니터링시스템에 사용되는 센서 등을 그대로 이용하여 본 발명에 따른 시스템을 구현함으로써 시스템을 구현하는데 따른 비용 상승을 최소화할 수 있는 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템은, 차량 스티어링휠의 조향각을 감지하여 출력하는 스티어링휠 각센서와, 상기 차량의 전후좌우에 장착되는 타이어에 설치되어 각 타이어휠의 회전속도를 감지하여 출력하는 타이어휠 속도센서와, 상기 타이어에 설치되는 각 타이어 내부의 공기압을 감지하여 출력하는 타이어 공기압센서와, 차량의 제동에 사용되는 브레이크의 작동 여부를 감지하여 출력하는 브레이크 스위치와, 상기 스티어링휠의 조향각이 커브 도로의 기준이 되는 기준각 이내이고 브레이크 신호가 입력되지 않은 경우에, 상기 타이어휠 속도센서 및 타이어 공기압센서에서 감지한 타이어휠 회전속도와 타이어 공기압을 기설정된 기준값과 비교하여 차량쏠림 및 타이어마모 상태를 판단하고, 그 판단결과를 출력하는 제어유닛과, 상기 제어유닛의 출력에 의해 차량쏠림이나 타이어 마모상태를 눈으로 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 디스플레이를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 타이어마모 모니터링 방법은, 차량 스티어링휠의 조향각을, 차량 전후좌우 각 타이어휠 회전속도를, 차량 전후좌우 각 타이어의 공기압을, 브레이크의 작동 여부 등의 차량 정보를 감지하는 단계와, 상기 조향각을 커브 도로의 기준이 되는 기준각과 비교하고 브레이크 작동 신호의 입력을 감시하는 단계와, 상기 조향각이 기준각보다 작고, 브레이크 작동 신호가 입력되지 않는 경우에 각 타이어의 공기압이 정상인지 판단하는 단계와, 상기 각 타이어의 공기압이 정상인 경우에 각 타이어휠 회전속도를 마모 기준값과 비교하는 단계와, 상기 각 타이어휠 회전속도가 마모 기준값보다 큰 경우에 타이어마모라고 판단하여 디스플레이의 쏠림/마모 표시부를 점멸하는 단계와, 상기 전방좌우 타이어휠 회전속도를 중간마모 회전속도나 완전마모 회전속도와 비교하고 상기 후방좌우 타이어휠 회전속도를 완전마모 회전속도와 비교하여 타이어의 교체 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단결과에 따라 디스플레이의 타이어 교체 표시부를 점멸하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 차량쏠림 모니터링 방법은, 차량 스티어링휠의 조향각을, 차량 전후좌우 각 타이어휠 회전속도를, 차량 전후좌우 각 타이어의 공기압을, 브레이크의 작동 여부 등의 차량 정보를 각각 감지하는 단계와, 상기 조향각을 커도 도로의 기준이 되는 기준각과 비교하고, 브레이크 작동 신호의 입력을 감시하는 단계와, 상기 조향각이 기준각보다 작고, 브레이크 작동 신호가 입력되지 않는 경 우에 각 타이어의 공기압이 정상인지 판단하는 단계와, 상기 각 타이어의 공기압이 정상인 경우에 좌우 타이어휠의 회전속도 차이를 기설정된 기준값과 비교하는 단계와, 상기 좌우 타이어휠의 회전속도 차이가 기준값보다 큰 경우에 차량쏠림이라고 판단해서 디스플레이의 쏠림/마모 표시부를 점멸하는 단계와, 상기 차량의 전방좌우나 후방좌우의 쏠림이라고 판단한 경우에 반대측인 후방좌우측 타이어휠이나 전방좌우측 타이어휠의 각 회전속도를 후방 새타이어휠 회전속도나 전방 새타이어휠 회전속도와 비교하여 타이어의 교체 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단결과에 따라 디스플레이의 타이어 교체 표시부를 점멸하는 단계를 포함한다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위해 차량쏠림, 타이어 마모상태, 기준값 설정에 대해 설명한다.
정상조건에서 주행시에도(브레이크 작동시, 커브구간, 비포장도로 등 제외) 각 타이어 회전속도 차이는 좌우 타이어의 공기압, 타이어 제품 공차에 의한 동반경 차이로 발생한다.
이때 차량의 이동거리=2πR*N (R: 타이어 동반경, N : 타이어휠 회전수)이고, 좌우 타이어휠 회전속도는 동반경이 작을수록 증가하여, 동반경이 작은 타이어 방향으로 차량쏠림이 발생한다.
다음 도 1은 타이어마모 상태를 3단계로 구분하여 동반경 적정 크기를 설정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 타이어는 고무층(10), 벨트(20), 카카스(30), 비드(40)로 구성되어 있는데, 상기 고무층(10)은 카카스(30)를 보호하기 위한 것으로, 트레드(12)와, 숄더(14), 사이드월(16)로 나누어진다.
상기 트레드(12)는 직접 노면과 접하는 부분으로, 카카스(30)를 보호하고 타이어의 내구력을 높이기 위해 고무층으로 만들어져 있으며, 표면에는 타이어의 사용목적에 따라 여러 가지 모양, 즉 트레드 패턴이 새겨져 있다.
상기 트레드 패턴은 타이어마모가 진행됨에 따라 서서히 소멸하여 없어지는바, 이에 따라 타이어 동반경도 줄어들어 타이어마모 상태에 따라 적절한 동반경 크기와 타이어마모에 따른 타이어휠 회전속도 기준값을 설정하여야 한다.
본 발명에서는 신타이어의 제1단계, 중간 마모 상태의 제2단계 및 완전 마모 상태인 제3단계로 구분하여 제1단계에서의 동반경은 R이 되고, 제2단계에서의 동반경은 R-A가 되고, 제3단계에서의 동반경은 R-B가 되도록 설정한다.
다음 기준값 설정에 대해 설명하면, 타이어 동반경은 타이어 규격에 따라 설정되며 오차범위는 일반적으로 동반경의 2~3% 범위로 규정된다.
따라서 아래와 같은 시험을 통해 사전 데이터를 확보하여 차량쏠림이나 타이어마모 판정의 기준이 되는 타이어휠 회전속도의 기준값을 적정하게 설정하여야 한다.
쏠림 판정의 적정 기준값은 적정 공기압의 좌우 타이어 동일 동반경 장착시와, 동반경 오차범위를 벗어난 좌우 타이어 장착시의 타이어휠 회전속도를 측정하고 그 차이를 비교/분석하여 좌우 타이어 회전 속도 차이에 대한 적정 기준값을 설정한다. 브레이크 작동시와 커브 구간 및 비포장 도로 등을 제외한 정상 조건하에서의 주행시 좌우 각 타이어의 회전속도는 좌우 타이어의 공기압, 타이어 제품의 공차에 의한 동반경 차이로 좌우 타이어휠 회전속도에 차이가 발생하게 되는데, 차량의 타이어 진행 거리는 2πRN(R:타이어 동반경, N:타이어휠 회전수)로 계산되므로, 좌우 타이어휠의 회전속도는 진행거리를 맞추기 위해 동반경이 작은 타이어휠의 회전속도가 상대적으로 증가되며, 이에 따라 동반경이 작은 타이어 방향으로 차량쏠림이 발생되기 때문에, 본 발명은 타이어휠 회전속도차에 좌우가 정상에 비해 일정치 기준값 이상 벌어지게 되면 차량 위험 상태로 판정하여 타이어 이상 유무를 점검토록 하여 사고를 미연에 방지토록 하는 것이다.
마모 판정의 적정 기준값은 적정 공기압, 동반경 상태에서의 타이어휠 회전속도에 대한 적정 기준값을 3단계로 구분하여 설정한다.
제1단계에서는 새 타이어휠 회전속도 적정 기준값을 설정하고, 제2단계에서는 FR 구동 차량시는 통상적으로 리어 타이어보다 프런트 타이어가 빨리 마모되기 때문에 앞뒤 타이어 교체의 적정 마모량 및 타이어휠 회전속도 적정 기준압을 설정하며, 제3단계에서는 완전 마모로 새타이어 교체의 적정 마모량 및 타이어휠 회전속도 적정 기준값을 설정한다.
그리고 커브도로 주행시나 브레이크 작동시는 타이어 동반경 차이와 관계없이 좌우 타이어휠 회전속도 차이가 발생함으로 이 구간에서는 모니터링을 제외한다.
즉, 스터어링휠 각센서가 감지한 조향각이 기준각(5도) 이상이거나 브레이크 스위치에서 브레이크 작동을 감지한 경우는 모니터링에서 제외한다.
도 2는 본 발명에 따른 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 스티어링휠 각센서(1), 디스플레이(2), 타이어휠 속도센서(3), 타이어 공기압센서(4), 제어유닛(5), 브레이크 스위치(6)를 포함하여 구성된다.
스티어링휠 각센서(1)는 스티어링휠의 조향각을 감지하여 제어유닛(5)으로 출력하고, 제어유닛(5)은 상기 조향각에 따라 직진 또는 커브 도로의 주행상태 여 부를 확인한다.
상기 조향각이 기준각(예를 들어 5도) 이상인 경우에 제어유닛(5)은 커브 도로의 주행으로 인지하여 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링을 수행하지 않는다.
타이어휠 속도센서(3)는 차량의 전후좌우에 장착되는 타이어(7)에 설치되어 각 타이어휠의 회전속도를 감지하여 제어유닛(5)으로 출력한다.
타이어 공기압센서(4)는 차량의 전후좌우에 장착되는 타이어(7)에 설치되어 각 타이어(7) 내부의 공기압을 감지하여 제어유닛(5)으로 출력한다.
브레이크 스위치(6)는 차량의 제동에 사용되는 브레이크에 사용되어 브레이크의 작동 여부를 감지하여 제어유닛으로 출력한다.
제어유닛(5)은 브레이크 스위치(6)로부터 브레이크 작동 신호가 입력되면 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링을 수행하지 않는다.
제어유닛(5)은 스티어링휠의 조향각이 5도 이내이고 브레이크가 작동하지 않는 경우에, 타이어휠 속도센서(3) 및 타이어 공기압센서(4)에서 감지한 회전속도와 공기압을 기준값과 비교하여 차량쏠림 및 타이어마모 상태를 판단하고, 그 판단결과를 모니터링 장치인 디스플레이(2)에 출력한다.
상기 디스플레이(2)는 눈으로 쉽게 확인할 수 있도록 쏠림/마모 표시부(2a)와, 타이어 교체 표시부(2b)로 이루어진다.
상기 제어유닛(5)은 타이어 공기압이 정상이고 전방/후방 좌우 타이어휠 회전속도 차이가 기준값보다 클 경우 쏠림/마모 표시부(2a)를 점멸하고, 타이어 교체 표시부(2b)를 점멸하여 어느 타이어를 교체할지 알려준다.
또한, 제어유닛(5)은 타이어 공기압이 정상이고 각 타이어휠 회전속도가 제2단계 마모 또는 제3단계 마모 기준값보다 클 경우에 타이어 교체 표시부(2b)의 해당 타이어를 절멸하고, 쏠림/마모 표시부(2a)를 점멸한다.
이때 쏠림/마모 표시부(2a)의 점멸 회수 및 주기를 마모 단계별로 다르게 하여 제2단계와 제3단계를 구별할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량쏠림 모니터링 방법의 순서도이다.
차량의 시동이 켜지고 주행 중에 본 발명에 따른 시스템의 각 센서는 차량정보를 감지하여 제어유닛(5)으로 출력한다(S302).
즉, 스티어링휠 각센서(1)는 스티어링휠의 조향각을, 타이어휠 속도센서(3)는 각 타이어휠 회전속도를, 타이어 공기압센서(4)는 각 타이어의 공기압을, 브레이크 스위치(6)는 브레이크의 작동 여부를 감지하여 제어유닛(5)으로 출력한다.
제어유닛(5)은 각 센서(1,3,4,6)에서 보내온 감지값 중에서 조향각을 기준각인 5도와 비교하고, 브레이크 작동 신호가 입력되는지 감시하여(S304), 조향각이 기준각보다 큰 경우(커브 도로 주행중이라고 판단)나, 브레이크 작동 신호가 입력되는 경우에 차량쏠림 및 타이어마모 모니터링에서 제외하여 상기 S302단계를 다시 수행한다.
다음 조향각이 기준각보다 작고, 브레이크 작동 신호가 입력되지 않는 경우에 각 타이어의 공기압이 정상인지 판단하여(S306), 정상이 아닌 경우에 정상이 아닌 타이어(7)에 공기를 배출하거나 주입하여 타이어 공기압을 정상으로 조절한(S320) 후, 상기 S302단계를 수행한다.
각 타이어의 공기압이 정상이라고 판단되면, 좌우 타이어휠의 회전속도 차이를 기준값과 비교하여(S308), 좌우 타이어휠의 회전속도 차이가 기준값보다 큰 경우에 차량쏠림이라고 판단해서 디스플레이(2)의 쏠림/마모 표시부(2a)를 점멸한다(S310).
다음, 제어유닛(5)은 전방우좌측 타이어휠의 회전속도 차이(FR-FL)를 전방 기준값(FT)과 비교하여 전방 기준값보다 큰 경우에(즉, 차량의 전방우측으로 쏠림이 발생하는 경우에), 후방좌우측 타이어휠의 회전속도(RL,RR)를 후방 새타이어휠의 회전속도(RT1)와 비교하여(S312a), 후방우측 타이어휠의 회전속도가 후방 새타이어휠의 회전속도보다 크고 후방좌측 타이어휠의 회전속도가 후방 새타이어휠의 회전속도보다 작으면(차량의 후방우측으로 쏠림이 발생하면), 디스플레이(2)의 타이어 교체 표시부(2b)에 후방우측 타이어와 전방좌측 타이어를 서로 교체하도록 표시한다(S312a).
상기 전방우좌측 타이어휠의 회전속도 차이(FR-FL)를 전방 기준값(FT)과 비교하여 전방 기준값보다 큰 경우에, 후방좌우측 타이어휠의 회전속도(RL,RR)를 후방 새타이어휠의 회전속도(RT)와 비교하여(S312b), 후방우측 타이어휠의 회전속도가 후방 새타이어휠의 회전속도보다 작고 후방좌측 타이어휠의 회전속도가 후방 새타이어휠의 회전속도보다 크면(차량의 후방좌측으로 쏠림이 발생하면), 디스플레이(2)의 타이어 교체 표시부(2b)에 후방좌측 타이어와 전방좌측 타이어를 서로 교체하도록 표시한다(S314b).
또한, 제어유닛(5)은 상기 후방우좌측 타이어휠의 회전속도 차이(RR-RL)를 후방 기준값(RT)과 비교하여 후방우좌측 타이어휠의 회전속도 차이가 후방 기준값보다 큰 경우에(즉, 차량의 후방우측으로 쏠림이 발생하는 경우에), 전방좌우측 타이어휠의 회전속도(FL,FR)를 전방 새타이어휠의 회전속도(FT1)와 비교하여(S312c), 전방우측 타이어휠의 회전속도가 전방 새타이어휠의 회전속도보다 크고 전방좌측 타이어휠의 회전속도가 전방 새타이어휠의 회전속도보다 작으면(차량의 전방우측으로 쏠림이 발생하면), 디스플레이(2)의 타이어 교체 표시부(2b)에 후방우측 타이어와 전방우측 타이어를 서로 교체하도록 표시한다(S314c).
상기 후방우좌측 타이어휠의 회전속도 차이(RR-RL)를 후방 기준값(RT)과 비교하여 후방우좌측 타이어휠의 회전속도 차이가 후방 기준값보다 큰 경우에, 전방좌우측 타이어휠의 회전속도(FL,FR)를 전방 새타이어휠의 회전속도(FT1)와 비교하여(S312d), 전방우측 타이어휠의 회전속도가 전방 새타이어휠의 회전속도보다 작고 전방좌측 타이어휠의 회전속도가 전방 새타이어휠의 회전속도보다 크면(차량의 전방좌측으로 쏠림이 발생하면), 디스플레이(2)의 타이어 교체 표시부(2b)에 후방우측 타이어와 전방우측 타이어를 서로 교체하도록 표시한다(S314d).
도 4는 본 발명에 따른 타이어마모 모니터링 방법의 순서도이다.
차량의 시동이 켜지고 주행 중에 본 발명에 따른 시스템의 각 센서는 차량정보를 감지하여 제어유닛으로 출력한다(S402).
즉, 스티어링휠 각센서(1)는 스티어링휠의 조향각을, 타이어휠 속도센서(3)는 각 타이어휠 회전속도를, 타이어 공기압센서(4)는 각 타이어의 공기압을, 브레이크 스위치(6)는 브레이크의 작동 여부를 감지하여 제어유닛(5)으로 출력한다.
제어유닛(5)은 각 센서(1,3,4,6)에서 보내온 감지값 중에서 조향각을 기준각인 5도와 비교하고, 브레이크 작동 신호가 입력되는지 감시하여(S404), 조향각이 기준각보다 큰 경우(커브 도로 주행중이라고 판단)나, 브레이크 작동 신호가 입력되는 경우에 차량쏠림 및 타이어마모 모니터링에서 제외하여 상기 S402단계를 다시 수행한다.
제어유닛(5)은 조향각이 기준각보다 작고, 브레이크 작동 신호가 입력되지 않는 경우에 각 타이어의 공기압이 정상인지 판단하여(S406), 정상이 아닌 경우에 정상이 아닌 타이어에 공기를 배출하거나 주입하여 공기압을 정상으로 조절한(S420) 후, 상기 S402단계를 수행한다.
각 타이어의 공기압이 정상이라고 판단되면. 각 타이어휠 회전속도를 마모 기준값과 비교하여(S408), 각 타이어휠 회전속도가 마모 기준값보다 큰 경우에 타이어마모라고 판단하여, 디스플레이(2)의 쏠림/마모 표시부(2a)를 점멸한다(S410).
다음, 제어유닛(5)은 전방좌우 타이어휠 회전속도(FL,FR)를 전방 중간마모 회전속도(FT2)와 비교하여(S412a), 전방좌우 타이어휠 회전속도가 전방 중간마모 회전속도보다 모두 큰 경우에, 디스플레이(2)의 타이어 교체 표시부(2b)에 전방 타이어와 후방 타이어를 서로 교체하도록 표시한다(S414a).
제어유닛(5)은 전방좌우 타이어휠 회전속도(FL,FR)를 전방 완전마모 회전속도(FT3)와 비교하고, 후방좌우 타이어휠 회전속도(RL,RR)를 후방 완전마모 회전속도(RT3)와 비교하여(S412b), 전방좌우 타이어휠 회전속도가 전방 완전마모 회전속도보다 모두 작고, 후방좌우 타이어휠 회전속도가 후방 완전마모 회전속도보다 모 두 큰 경우에, 디스플레이(2)의 타이어 교체 표시부(2b)에 후방 타이어를 모두 새것으로 교체하도록 표시한다(S414b).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 타이어휠 속도센서 및 타이어 공기압센서의 데이터 정보에 의해 타이어 동반경 차이를 감지하여 차량쏠림 및 타이어마모 상태를 운전자에게 모니터링해 줌으로써 안전성 및 편의성을 확보하고, 차량의 안전성을 위채 장착된 ABS나 타이어공기압 모니터링시스템에 사용되는 센서 등을 그대로 이용하여 본 발명에 따른 시스템을 구현함으로써 시스템을 구현하는데 따른 비용 상승을 최소화할 수 있다.

Claims (6)

  1. 차량 스티어링휠의 조향각을 감지하여 출력하는 스티어링휠 각센서와,
    상기 차량의 전후좌우에 장착되는 타이어에 설치되어 각 타이어휠의 회전속도를 감지하여 출력하는 타이어휠 속도센서와,
    상기 타이어에 설치되는 각 타이어 내부의 공기압을 감지하여 출력하는 타이어 공기압센서와,
    차량의 제동에 사용되는 브레이크의 작동 여부를 감지하여 출력하는 브레이크 스위치와,
    상기 스티어링휠의 조향각이 커브 도로의 기준이 되는 기준각 이내이고 브레이크 신호가 입력되지 않은 경우에, 상기 타이어휠 속도센서 및 타이어 공기압센서에서 감지한 타이어휠 회전속도와 타이어 공기압을 기설정된 기준값과 비교하여 차량쏠림 및 타이어마모 상태를 판단하고, 그 판단결과를 출력하는 제어유닛과,
    상기 제어유닛의 출력에 의해 차량쏠림이나 타이어 마모상태를 눈으로 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 디스플레이를 포함하는 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이는 눈으로 쉽게 확인할 수 있도록 그림으로 표시되는 쏠림/마모 표시부와, 타이어 교체 표시부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어유닛은 타이어마모 상태를 새타이어, 중간마모, 완전마모 3단계로 구분하여 마모단계별로 기준값을 설정하고, 그 기준값을 타이어 공기압이 정상인 경우에 타이어휠 회전속도와 비교해서 타이어 교체시기를 판단하여 판단결과를 타이어 교체 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제어유닛은 타이어 공기압이 정상이고 전방/후방 좌우 타이어휠 회전속도 차이가 기준값보다 클 경우에 차량 쏠림으로 판단하여 쏠림/마모 표시부를 점멸하고, 타이어 교체 표시부를 점멸하여 어느 타이어를 교체할지 알려주는 것을 특징으로 하는 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템.
  5. 차량 스티어링휠의 조향각과, 차량 전후좌우 각 타이어휠 회전속도와, 차량 전후좌우 각 타이어의 공기압과, 브레이크의 작동 여부를 포함하는 차량 정보들을 각각 감지하는 단계와,
    상기 조향각을 커브 도로의 기준이 되는 기준각과 비교하고, 브레이크 작동 신호의 입력을 감시하는 단계와,
    상기 조향각이 기준각보다 작고, 브레이크 작동 신호가 입력되지 않는 경우에 각 타이어의 공기압이 정상인지 판단하는 단계와,
    상기 각 타이어의 공기압이 정상인 경우에 좌우 타이어휠의 회전속도 차이를 기설정된 기준값과 비교하는 단계와,
    상기 좌우 타이어휠의 회전속도 차이가 기준값보다 큰 경우에 차량쏠림이라고 판단해서 디스플레이의 쏠림/마모 표시부를 점멸하는 단계와,
    상기 차량의 전방좌우나 후방좌우의 쏠림이라고 판단한 경우에 반대측인 후방좌우측 타이어휠이나 전방좌우측 타이어휠의 각 회전속도를 후방 새타이어휠 회전속도나 전방 새타이어휠 회전속도와 비교하여 타이어의 교체 여부를 판단하는 단계와,
    상기 판단결과에 따라 디스플레이의 타이어 교체 표시부를 점멸하는 단계를 포함하는 차량쏠림 모니터링 방법.
  6. 삭제
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