KR101225922B1 - 자동 청소기용 거치 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 청소기용 거치 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예의 일 양태는 본체와, 일측이 상기 본체에 회동가능하게 설치되고, 타측이 청소기와 접하여 청소기가 지지되는 승강 부재 및 상기 본체에 구비되어 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하고, 상기 승강 부재가 회동하여 승강 또는 하강할 경우에는 상기 청소기의 일측이 상기 승강 부재의 타측에 의해 구동모터가 정지할 때까지 상승하거나 하강함으로써 바닥면에 대하여 경사지게 지지되거나, 탈거된다. 따라서 본 발명에 의하면, 보다 간단하게 청소기의 거치에 소요되는 공간을 감소시킬 수 있게 된다.

Description

자동 청소기용 거치 장치{Supporting dvice for auto cleaner}
본 발명은 자동 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 청소기용 거치 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 최근에는, 이와 같은 청소기 중 특히, 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 자동 청소기라 칭한다. 상기 자동 청소기는, 충전지에 의하여 동작하는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다.
한편 상기 자동 청소기는, 청소 작업이 완료된 후 거치 장치에 거치된다. 이와 같은 거치 장치에는 상기 충전기를 충전하기 위한 충전 기능이 구비되기도 한다. 즉, 상기 자동 청소기가 상기 거치 장치에 거치된 상태에서, 상기 충전기의 충전이 수행된다.
그러나 종래 기술에 의한 자동 청소기용 거치 장치에는 다음과 같은 문제점이 발생된다.
먼저 종래의 거치 장치는, 상기 자동 청소기가 수평방향으로 이동하여 상기 거치 장치에 거치된다. 따라서 실질적으로 상기 자동 청소기의 거치 등을 위하여 상기 자동 청소기 및 거치 장치에 해당하는 공간이 소요되는 단점이 발생된다.
또한 상기 자동 청소기의 거치에 소요되는 공간을 절약하기 위하여 상기 자동 청소기를 수직 또는 소정의 각도로 경사지게 거치 장치에 거치하기도 한다. 그러나 이와 같은 경우에는, 사용자가 직접 상기 자동 청소기를 상기 거치 장치에 거치하여야 하는 불편이 따르게 된다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공간의 활용도를 증가시킬 수 있는 자동 청소기용 거치 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 보다 간편하게 자동 청소기를 거치할 수 있는 자동 청소기용 거치 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예의 일 양태는 본체와, 일측이 상기 본체에 회동가능하게 설치되고, 타측이 청소기와 접하여 청소기가 지지되는 승강 부재 및 상기 본체에 구비되어 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하고, 상기 승강 부재가 회동하여 승강 또는 하강할 경우에는 상기 청소기의 일측이 상기 승강 부재의 타측에 의해 구동모터가 정지할 때까지 상승하거나 하강함으로써 바닥면에 대하여 경사지게 지지되거나, 탈거된다.
본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예의 다른 양태는, 청소기의 위치를 감지하는 감지 센서가 구비되는 본체와, 상기 본체에 대하여 회동하여 승강 및 하강하고, 청소기를 바닥면에 대하여 경사지게 지지하는 승강 부재와, 상기 본체에 대한 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하기 위하여 정방향 및 역방향으로 회전하는 구동 모터와, 상기 본체에 대한 상기 승강 부재의 위치에 따라서 상기 구동 모터의 제어를 위한 신호를 발생시키는 스위치 및 상기 승강 부재에 구비되고, 상기 스위치를 온 동작시키는 제1 및 제2구동캠이 포함되며, 상기 감지 센서에 의해 상기 청소기의 위치가 감지되면, 상기 청소기의 지지를 위하여 상기 제1구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 구동 모터가 정방향으로 회전하여 상기 승강 부재가 상승하도록 회동하고, 상기 청소기가 탈거될 경우에는, 상기 제2구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 구동 모터가 역방향으로 회전하여 상기 승강 부재가 하강하도록 회동한다.
본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.
먼저 본 실시예에서는, 자동 청소기가 거치 장치에 의하여 바닥면에 대하여 소정의 각도로 경사지게 거치된다. 따라서 상기 자동 청소기의 거치에 소요되는 공간이 상대적으로 감소됨으로써, 공간의 활용도를 증가시킬 수 있게 된다.
또한 본 실시예에서는, 상기 자동 청소기가 소정의 위치에 위치되면, 상기 거치 장치가 동작하여 상기 자동 청소기의 경사 거치가 이루어진다. 따라서 보다 용이하게 상기 자동 청소기를 거치할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예를 보인 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예를 보인 분해사시도.
도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 잠금 돌기 및 가이드 리브를 확대하여 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예를 구성하는 잠금홈을 확대하여 보인 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예를 구성하는 구동캠을 보인 측면도.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예에 의한 자동 청소기의 거치 과정을 보인 동작 상태도.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예를 보인 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예를 보인 분해사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 잠금 돌기 및 가이드 리브를 확대하여 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예를 구성하는 잠금홈을 확대하여 보인 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예를 구성하는 구동캠을 보인 측면도이다.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 거치 장치(100)는, 자동 청소기(200)(이하에서는 '청소기'리 칭함)(도 7 내지 도 10 참조)를 바닥면에 대하여 소정의 각도, 실질적으로는, 상기 자동 청소기(200)의 저면이 바닥면에 예각으로 경사지게 지지한다. 이를 위하여 상기 거치 장치(100)는, 본체(110), 승강 부재(120), 구동 모터(130), 구동력 전달부(140) 및 스위치(150)를 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 본체(110)는 다면체 형상으로 형성된다. 이때 적어도 상기 본체(110)의 전면 일부는, 상기 청소기(200)의 테두리면 형상에 형합되는 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 청소기(200)가 대략 납작한 원통 형상으로 형성된다. 그리고 상기 본체(110)의 전면 일부가 상기 청소기(200)의 테두리면과 형합되는 형상으로 요입되어 요입면(111)이 형성된다.
그리고 상기 본체(110)의 양측면에는 회동 규제부(112)가 형성된다. 상기 회동 규제부(112)는, 상기 본체(110)에 대한 상기 승강 부재(120)의 회동각을 규제하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 본체(110)의 양측면 일부가, 대략 상기 관통홀(113)을 중심점으로 하는 부채꼴 형상으로 단차짐으로써 형성된다. 이때 상기 회동 규제부(112)의 일단은 대략 수평방향으로 길게 형성되고, 상기 회동 규제부(112)의 타단은 상기 회동 규제부(112)에 대하여 소정의 각도로 경사질 수 있다. 그리고 상기 승강 부재(120)는, 상기 회동 규제부(112)의 양단 사이의 각도, 즉 상기 회동 규제부(112)의 중심각에 해당하는 각도만큼 상기 본체(110)에 대하여 회동할 것이다. 따라서 상기 회동 규제부(112)의 양단은 실질적으로 스토퍼의 역할을 한다고도 할 수 있다.
상기 본체(110)의 양측면에는 관통홀(113)이 각각 형성된다. 상기 관통홀(113)은, 상기 승강 부재(120)의 회동을 위한 구동력을 전달하기 위하여 후술할 구동 샤프트(145)의 양단이 각각 관통하는 곳이다. 실질적으로 상기 관통홀(113)은 상기 회동 규제부(112)의 내부에 위치된다.
도 4를 참조하면, 상기 본체(110)의 양측면에는 잠금 돌기(114)가 각각 구비된다. 상기 잠금 돌기(114)는, 상기 청소기(200)가 지지된 상태에서 상승한 상기 승강 부재(120)가 상기 청소기(200)의 자중에 의하여 하강하는 방향으로 회동하는 현상을 방지하기 위한 것이다.
이를 위하여 상기 잠금 돌기(114)는 후술할 잠금홈(126)의 내외부로 입출된다. 그리고 상기 잠금 돌기(114)는 상기 본체(110)의 양측면에 수평방향으로 이동 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 잠금 돌기(114)를 포함하는 상기 본체(110)의 양측면 일부가 대략 U자 형상으로 절개되는 절개부(115)가 형성된다. 그리고 상기 절개부(115)에 의하여 둘러싸이는 상기 본체(110)의 양측면 일부가 상기 본체(110)의 양측면 나머지에 대하여 탄성 변형함으로써, 실질적으로 상기 잠금 돌기(114)가 수평방향으로 이동하게 된다.
또한 상기 본체(110)의 양측면에는 각각 측면 커버(116)가 구비된다. 상기 측면 커버(116)는 상기 회동 규제부(112)를 포함하는 상기 본체(110)의 양측면을 차폐하는 역할을 한다.
그리고 상기 본체(110)에는 감지 센서(117)가 구비된다. 상기 감지 센서(117)는 상기 청소기(200)가 소정의 위치, 실질적으로 상기 승강 부재(120)에 의하여 거치 가능한 위치에 위치되었는지 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 감지 센서(117)로는, 적외선 센서 등이 사용될 수 있다.
또한 상기 본체(110)의 전면, 실질적으로 지지된 상기 청소기(200)와 접촉되는 상기 본체(110)의 전면 일측에는 충전 단자(118)가 구비된다. 상기 충전 단자(118)는 상기 청소기(200)의 충전을 위한 것이다. 상기 충전 단자(118)는, 상기 청소기(200)가 완전하게 거치되면, 상기 청소기(200)의 저면에 구비되는 접촉 단자(미도시)와 접촉된다.
한편 상기 승강 부재(120)는, 실질적으로 상기 청소기(200)를 소정의 각도로 거치하는 역할을 한다. 이를 위하여 상기 승강 부재(120)는 상기 본체(110)에 회동가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 승강 부재(120)가, 거치부(121) 및 2개의 회동 암(123)을 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 거치부(121)는 소정의 길이, 실질적으로는 상기 회동 규제부(112) 사이의 거리에 대응하는 길이를 갖는 바아 형상으로 형성된다. 실질적으로 상기 거치부(121)는 상기 청소기(200)를 거치하는 부분이다.
그리고 상기 거치부(121)의 선단에는 다수개의 걸림 후크(122)가 구비된다. 상기 걸림 후크(122)는, 상기 청소기(200)에 구비되는 걸림홈(미도시)에 걸어진다. 상기 걸림홈은, 상기 청소기(200)의 저면에 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 승강 부재(120)가, 바닥면에 접촉하는 초기위치에서 소정의 각도만큼 회동하여 승강하면, 상기 걸림 후크(122)가 상기 걸림홈에 걸어진다.
상기 회동 암(123)은 상기 거치부(121)의 양단에서 동일한 방향으로 연장된다. 상기 회동 암(123)은 실질적으로 상기 본체(110)에 회동가능하게 각각 결합된다. 이를 위하여 상기 회동 암(123)의 선단은 상기 회동 규제부(112)의 내부에 위치된다.
상기 회동 암(123)의 선단 내주면에는 결합홈(124)이 각각 형성된다. 상기 결합홈(124)은, 상기 승강 부재(120)의 회동을 위한 구동력을 전달하는 구동 샤프트(145)와의 결합을 위한 것이다.
한편 도 5를 참조하면, 상기 회동 암(123)의 내면에는 각각 잠금홈(126)이 형성된다. 상기 잠금홈(126)은, 상기 잠금 돌기(114)가 지지되는 곳이다. 상기 잠금홈(126)은 상기 회동 암(123)의 내면에 상기 회동 암(123)의 외측으로 단차져서 형성된다. 본 실시예에서는, 상기 잠금홈(126)이, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 방향으로 개구되는 U자 형상으로 형성된다. 그리고 상기 잠금홈(126)은, 잠금 가이드면(126A), 잠금면(126B) 및 해제 가이드면(126C)을 포함한다.
상기 잠금 가이드면(126A)은, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서, 상기 잠금홈(126)의 내부로 이동되는 상기 잠금 돌기(114)를 안내하는 역할을 한다. 이때 상기 잠금 가이드면(126A)은, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 방향으로의 그 전단에서 후단을 향하여 두께가 증가될 수 있다.
상기 잠금면(126B)은, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서 상기 잠금 가이드면(126A)의 후단에 위치된다. 상기 잠금면(126B)은, 상기 승강 부재(120)가 완전하게 상승하면, 상기 잠금 가이드면(126A)을 따라서 안내되는 상기 잠금 돌기(114)가 위치되는 곳이다. 이때 상기 잠금면(126B)은, 적어도 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 방향으로의 상기 잠금 가이드면(126A)의 후단에 대하여 단차진다. 즉, 실질적으로 상기 잠금면(126B)의 두께는, 상기 잠금 가이드면(126A)의 후단에 비하여 상대적으로 작은 값을 갖느다. 따라서 상기 잠금 돌기(114)는, 상기 잠금면(126B)에 위치된 상태에서, 임의로 탈거되지 않게 된다.
또한 상기 해제 가이드면(126C)은, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서, 상기 잠금홈(126)의 외부로 이동되는 상기 잠금 돌기(114)를 안내하는 역할을 한다. 상기 해제 가이드면(126C)은 상기 잠금면(126B)에 비하여 작은 두께를 갖는다. 상기 승강 부재(120)가 상승하기 위하여 회전하는 방향으로의 후단은 상기 잠금면(126B)에 인접되게 위치된다. 그리고 상기 승강 부재(120)가 상승하기 위하여 회전하는 방향으로의 전단은 상기 잠금 가이드면(126A)의 전단과 인접되게 위치된다.
도 6을 참조하면, 상기 회동 암(123) 중 어느 하나에는 제1 내지 제3구동캠(127A)(127B)(127C)이 형성된다. 상기 제1구동캠(127A)은 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서 상기 스위치(150)를 온 동작시킨다. 그리고 상기 제2구동캠(127B)은, 상기 청소기(200)의 거치를 위하여 상기 승강 부재(120)가 회동하여 하강하는 과정에서 상기 스위치(150)를 온 동작시킨다. 또한 상기 제3구동캠(127C)은, 상기 잠금홈(126)으로부터의 상기 잠금 돌기(114)의 탈거를 위하여 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하는 과정에서 상기 스위치(150)를 온 동작시킨다.
상기 구동 모터(130)는, 상기 승강 부재(120)의 상승 및 하강을 위한 회동을 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동 모터(130)는 상기 본체(110)의 내부에 설치된다. 그리고 상기 구동 모터(130)에는 구동축(131)이 구비된다. 상기 구동 모터(130), 실질적으로 상기 구동축(131)은 상기 승강 부재(120)의 승하강을 위하여 양방향으로 회전한다. 이하에서는 설명의 편의상 상기 승강 부재(120)의 상승을 위한 상기 구동 모터(130)의 회전 방향을 정방향, 상기 승강 부재(120)의 하강을 위한 상기 구동 모터(130)의 회전 방향을 역방향이라 칭한다.
상기 구동력 전달부(140)는, 상기 구동 모터(130)의 구동력을 상기 승강 부재(120)에 전달한다. 본 실시예에서는, 상기 구동력 전달부(140)가, 주동 기어(141), 종동 기어(143) 및 구동 샤프트(145)를 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 주동 기어(141)는 상기 구동축(131)에 결합된다. 상기 종동 기어(143)는, 상기 주동 기어(141)와 기어 결합되어 상기 구동 모터(130)의 구동력을 전달받는다. 한편 상기 구동 샤프트(145)는, 상기 종동 기어(143)와 결합되어 함께 회전한다. 이때 상기 구동 샤프트(145)의 양단부는 각각 상기 관통홀(113)을 관통하여 상기 결합홈(124)에 각각 결합된다.
한편 상기 스위치(150)는, 상기 본체(110)에 대한 상기 승강 부재(120)의 위치에 따라서 상기 구동 모터(130)의 제어를 위한 신호를 발생시킨다. 이를 위하여 상기 스위치(150)는 상기 제1 내지 제2구동캠(127B)에 의하여 온 동작된다. 보다 상세하게는, 상기 스위치(150)는, 상기 청소기(200)의 거치 또는 분리를 위하여 상기 승강 부재(120)가 상승 또는 하강한 상태에서 상기 제1 또는 제2구동캠(127B)에 의하여 온 동작된다. 또한 상기 스위치(150)는, 상기 잠금홈(126)으로부터의 상기 잠금 돌기(114)의 탈거를 위하여 상기 승강 부재(120)가 상승한 상태에서 상기 제3구동캠(127C)에 의하여 온 동작된다.
그리고 상기 본체(110)의 내부에는 중량 부재(160)가 설치될 수 있다. 상기 중량 부재(160)는, 상기 승강 부재(120)가 상승하여 상기 청소기(200)가 경사지게 지지된 상태에서, 상기 청소기(200)의 자중에 의하여 상기 거치 장치(100)가 전도되는 현상을 방지하는 역할을 한다.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기용 지지 장치의 실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 의한 자동 청소기용 거치 장치의 실시예에 의한 자동 청소기의 거치 과정을 보인 동작 상태도이다.
먼저 도 7을 참조하면, 거치 장치(100)에 청소기(200)가 지지되지 않은 상태에서는, 승강 부재(120)가 하강한 상태를 유지한다. 이때 상기 승강 부재(120), 실질적으로 거치부(121)는 바닥면과 접촉하는 초기위치에 위치된다. 그리고 스위치(150)는 제2구동캠(127B)에 의하여 온 동작된 상태이다.
한편 도 8을 참조하면, 상기 청소기(200)가 거치를 위하여 상기 거치 장치(100)를 향하여 이동하여 거치 위치, 즉 상기 승강 부재(120)의 상방에 위치된다. 이와 같은 상기 청소기(200)의 이동은, 사용자의 설정 여부나, 청소의 완료 여부 또는 베터리의 충전 필요 여부에 따라서 이루어질 수 있다.
그리고 상기 청소기(200)가 상기 거치 장치(100)를 향하여 계속하여 이동하면, 상기 청소기(200)는 거치 위치에 위치된다. 상기 청소기(200)가 거치 위치에 위치되면, 걸림 후크(122)는, 걸림홈의 하방에 각각 위치된다.
또한 상기 청소기(200)가 거치 위치에 위치되면, 감지 센서(117)가 이를 감지한다. 그리고 상기 청소기(200)가 거치 위치에 위치된 것으로 상기 감지 센서(117)가 감지하면, 상기 구동 모터(130)가 정방향으로 회전하기 시작한다. 따라서 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하기 시작한다. 그리고 상기 승강 부재(120)의 회동이 시작하면, 상기 제2구동캠(127B)도 회동하여 상기 스위치(150)는 오프 동작된다. 또한 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하면, 상기 걸림 후크(122)는 상기 걸림홈에 삽입된다. 또한 상기 승강 부재(120)의 승강 과정에서, 상기 청소기(200)의 저면 후단에 구비되는 캐스터(201)가 바닥면에 접촉된 상태에서 회전함으로써, 상기 청소기(200)를 지지한다.
도 10을 참조하면, 상기 구동 모터(130)가 계속하여 정회전하면, 상기 승강 부재(120)도 계속하여 회동하여 상승한다. 그리고 상기 승강 부재(120)가 계속적으로 회동하면, 상기 스위치(150)가 제1구동캠(127A)에 의하여 다시 온 동작된다. 상기 스위치(150)가 상기 제1구동캠(127A)에 의하여 온 동작되면, 상기 구동 모터(130)가 정지된다. 따라서 상기 청소기(200)가 상기 거치 장치(100)에 의하여 소정의 각도로 경사지게 지지된다. 이때 상기 청소기(200)의 저면이 상기 본체(110)의 전면 일측에 접촉되어 지지되고, 상기 청소기(200)의 저면 모서리, 실질적으로 상기 캐스터(201)가 바닥면에 지지된다.
또한 상기 청소기(200)가 상기 거치 장치(100)에 의하여 완전하게 지지되면, 충전 단자(118)가 접촉 단자에 접촉된다. 따라서 상기 청소기(200), 실질적으로 상기 청소기(200)에 구비되는 베터리가 충전된다.
한편 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하면, 잠금 돌기(114)가 잠금홈(126)의 내부로 삽입되어 잠금 가이드면(126A)을 따라서 이동한다. 그리고 상기 승강 부재(120)의 계속적인 회동에 의하여 상기 잠금 돌기(114)는 상기 잠금 가이드면(126A)을 따라서 이동하다가 잠금면(126B)에 걸리게 된다. 따라서 상기 구동 모터(130)가 정지되더라도, 상기 승강 부재(120)가 상기 스위치(150)의 자중에 의하여 하강되지 않게 된다.
그리고 상기 청소기(200)의 탈거를 위한 상기 거치 장치(100)의 동작은, 상술한 상기 청소기(200)의 거치를 위한 동작의 역순으로 이루어진다. 다만, 본 실시예에서는, 상기 잠금 돌기(114)가 상기 잠금면(126B)에서 탈거되도록 하기 위하여, 상기 구동 모터(130)가 정방향으로 회전한다.
보다 상세하게는, 상기 구동 모터(130)가 정방향으로 회전하면, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승한다. 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하면, 상기 제1구동캠(127A)도 회동하여 상기 스위치(150)가 다시 오프 동작된다. 그리고 상기 승강 부재(120)가 회동하여 상승하면, 상기 잠금 돌기(114)가 상기 잠금면(126B)에서 해제 가이드면(126C)으로 이동한다. 이와 같은 상기 승강 부재(120)의 상승을 위한 회동은, 제3구동캠(127C)이 상기 스위치(150)를 온 동작시킬 때까지 계속된다.
그리고 상기 스위치(150)가 상기 제3구동캠(127C)에 의하여 온 동작되면, 상기 구동 모터(130)가 역방향으로 회전하기 시작한다. 상기 구동 모터(130)가 역방향으로 회전하면, 상기 승강 부재(120)가 회동하여 하강하기 시작한다. 그리고 상기 승강 부재(120)가 회동하여 하강하면, 상기 잠금 돌기(114)는 상기 해제 가이드면(126C)을 따라서 이동하여 상기 잠금홈(126)의 외부로 탈거된다. 또한 상기 구동 모터(130)의 역방향 회전에 의하여 상기 승강 부재(120)가 완전하게 하강하면, 상기 걸림 후크(122)가 상기 걸림홈으로부터 탈거되고, 상기 충전 단자(118)가 상기 접촉 단자로부터 분리된다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
상술한 실시예에서는, 상기 충전 단자가 상기 본체에 구비되는 것으로 설명되었다. 그러나 상기 충전 단자는, 상기 청소기, 실질적으로 상기 접촉 단자와 접촉될 수 있는 위치라면, 그 어디에 위치되어도 무방하다.
또한 상술한 실시예에서는, 상기 청소기가 상기 거치 장치에 의하여 바닥면에 대하여 예각으로 경사지게 지지되는 것으로 한정되었으나, 상기 청소기의 지지 각도가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 승강 부재의 회동 각도에 따라서 상기 청소기의 지지 각도가 상이해질 수 있다.

Claims (12)

  1. 본체;
    일측이 상기 본체에 회동가능하게 설치되고, 타측이 청소기와 접하여 청소기가 지지되는 승강 부재; 및
    상기 본체에 구비되어 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함하고,
    상기 승강 부재가 회동하여 승강 또는 하강할 경우에는 상기 청소기의 일측이 상기 승강 부재의 타측에 의해 구동모터가 정지할 때까지 상승하거나 하강함으로써 바닥면에 대하여 경사지게 지지되거나, 탈거되는 자동 청소기 거치 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강 부재에는, 상기 청소기에 형성되는 걸림홈에 걸어지는 걸림 후크가 구비되고,
    상기 걸림 후크는, 상기 구동모터가 정지되는 시점까지 회동하는 과정에서 상기 승강 부재가 바닥면에 접촉되는 초기 위치에서 상기 본체에 대하여 경사를 이루며 상기 걸림홈에 걸어지는 자동 청소기용 거치 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에는 감지센서가 더 구비되고, 상기 구동 모터는, 상기 감지센서에 의해 청소기가 감지되면 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하는 자동 청소기용 거치 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 본체에는,
    상기 청소기가 바닥면에 대하여 경사지게 지지된 상태에서 상기 승강 부재가 상기 청소기의 자중에 의하여 하강하는 현상을 방지하기 위한 잠금 부재가 더 구비되는 자동 청소기용 거치 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 및 승강 부재 중 어느 하나에 구비되는 잠금 돌기; 및
    상기 본체 및 승강 부재 중 나머지 하나에 구비되고, 상기 잠금 돌기가 선택적으로 삽입되는 잠금홈; 을 더 포함하고,
    상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 상승하면, 상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈에 삽입되어 상기 승강 부재의 하강을 위한 회동이 제한되고,
    상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈에 삽입된 상태에서 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 더 상승하면, 상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈으로부터 탈거되는 자동 청소기용 거치 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 잠금홈에는,
    상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 회동하여 상승할 경우, 상기 잠금 돌기가 삽입되어 안내되는 잠금 가이드면과,
    상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 더 회동하여 상승할 경우, 상기 잠금 가이드면을 따라서 이동하는 잠금 돌기가 위치되어 상기 청소기가 바닥면에 대하여 경사지게 지지되도록 하는 잠금면 및
    상기 청소기가 바닥면에 대하여 경사지게 지지된 상태에서 상기 승강 부재가 상기 본체에 대하여 더 회동하여 상승할 경우, 상기 잠금면으로부터 이동하여 상기 잠금 돌기가 외부로 탈거되도록 안내하는 해제 가이드면;이 포함되는 자동청소기용 거치 장치.
  8. 청소기의 위치를 감지하는 감지 센서가 구비되는 본체;
    상기 본체에 대하여 회동하여 승강 및 하강하고, 청소기를 바닥면에 대하여 경사지게 지지하는 승강 부재;
    상기 본체에 대한 상기 승강 부재의 회동을 위한 구동력을 제공하기 위하여 정방향 및 역방향으로 회전하는 구동 모터;
    상기 본체에 대한 상기 승강 부재의 위치에 따라서 상기 구동 모터의 제어를 위한 신호를 발생시키는 스위치; 및
    상기 승강 부재에 구비되고, 상기 스위치를 온 동작시키는 제1 및 제2구동캠;이 포함되며,
    상기 감지 센서에 의해 상기 청소기의 위치가 감지되면, 상기 청소기의 지지를 위하여 상기 제1구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 구동 모터가 정방향으로 회전하여 상기 승강 부재가 상승하도록 회동하고, 상기 청소기가 탈거될 경우에는, 상기 제2구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 구동 모터가 역방향으로 회전하여 상기 승강 부재가 하강하도록 회동하는 자동 청소기용 거치 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 승강 부재가 바닥면과 접촉하는 초기위치에 위치되면,
    상기 승강 부재와 청소기 사이의 걸림 상태가 해제되는 자동 청소기용 거치 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 본체 및 승강 부재 중 어느 하나에 구비되는 잠금 돌기; 및
    상기 본체 및 승강 부재 중 나머지 하나에 구비되고, 상기 잠금 돌기가 선택적으로 삽입되는 잠금홈; 을 더 포함하고,
    상기 구동 모터가 정방향으로 회전하여 상기 제1구동캠이 상기 스위치를 온 동작시키면 상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈에 삽입되어 상기 승강 부재의 하강을 위한 회동이 제한되고,
    상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈에 삽입된 상태에서 상기 구동 모터가 정방향으로 더 회동하면, 상기 잠금 돌기가 상기 잠금홈으로부터 탈거되는 자동 청소기용 거치 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 승강 부재에 구비되는 제3구동캠을 더 포함하고,
    상기 구동 모터는, 상기 제3구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 상기 잠금 돌기를 상기 잠금홈으로부터 탈거시키기 위하여 정방향으로 회전하는 자동 청소기용 거치 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제3구동캠이 상기 스위치를 온 동작시키면, 상기 구동 모터는 역방향으로 회전하는 자동 청소기용 거치 장치.
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