JP6523636B2 - 走行体 - Google Patents
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Description
12 本体ケース
15 駆動輪ユニット
18 検出スイッチ
19 レバー部
41 駆動輪
42 モータ
43 伝達手段としてのギヤボックス
49 押圧部
55 スイッチ本体
56 検出アーム
61 レバー
62 保持付勢手段としてのばね
F 走行面としての床面
Claims (1)
- 本体ケースと、
この本体ケースの走行面に対向する下部に位置し、この本体ケースを走行面上で走行可能とする駆動輪と、モータと、このモータの駆動力を前記駆動輪に伝達してこの駆動輪を回動させる伝達手段と、押圧部とを備え、前記本体ケースの下部に対して前記駆動輪の突出量が増減する上下方向に沿って回動可能に設けられた駆動輪ユニットと、
スイッチ本体と、このスイッチ本体に回動可能に設けられた検出アームとを備え、この検出アームの回動により前記スイッチ本体のオンとオフとが切り換わることで前記本体ケースの下部に対する前記駆動輪の突出状態を検出する検出スイッチと、
回動可能に設けられ、回動により前記検出アームを回動させるレバーと、前記検出アームを前記スイッチ本体に接近させる方向へと前記レバーを回動方向に付勢することで前記検出アームを、前記スイッチ本体をオンとオフとのいずれかとする位置に保持する保持付勢手段とを備えたレバー部とを具備し、
前記レバー部は、下方向に回動して所定の回動位置となった前記駆動輪ユニットの前記押圧部によって押圧されて前記レバーが前記保持付勢手段の付勢に抗して回動されることにより、前記検出アームを前記スイッチ本体から離れる方向に回動させて前記検出スイッチの前記スイッチ本体のオンとオフとを切り換える
ことを特徴とした走行体。
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