JP6239944B2 - 自走式電気掃除機 - Google Patents
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Description
12 本体ケース
15 駆動輪
16 モータ
19 付勢手段としてのばね
20 検出スイッチとしてのマイクロスイッチ
22 制御手段
27 伝達手段としてのギヤボックス
42a 被軸支部としての軸支穴
45a 押圧部
51 スイッチ本体
52 検出アーム
C 円弧
F 被掃除面としての床面
Claims (1)
- 本体ケースと、
この本体ケースを被掃除面上で走行可能とする駆動輪と、
この駆動輪を駆動させるモータと、
このモータの駆動を制御する制御手段と、
前記本体ケースに対して前記駆動輪を被掃除面に向けて付勢する付勢手段と、
前記本体ケースに回動可能に軸支された被軸支部、および、この被軸支部を中心とする円弧を包絡線とする押圧部をそれぞれ備え、前記モータの動力を前記駆動輪に伝達するとともに、前記本体ケースに対する前記駆動輪の進退に伴って前記被軸支部を中心として回動する伝達手段と、
スイッチ本体、および、このスイッチ本体の下方に位置し、このスイッチ本体から突出してこのスイッチ本体に対して回動可能に設けられ、前記押圧部に沿って対向配置された検出アームを備え、前記伝達手段の回動に伴う前記押圧部の回動によりこの押圧部と接離されて前記検出アームが回動されることによってオンオフが切り換わることで前記駆動輪の突出状態を検出する検出スイッチとを具備し、
前記押圧部は、前記駆動輪の前記本体ケースに対する突出量が所定以下である状態で、前記検出スイッチの前記検出アームを前記スイッチ本体に接近させるように回動させる
ことを特徴とした自走式電気掃除機。
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