KR101212960B1 - 렌즈 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제 1 이동 렌즈그룹과 제 2 이동 렌즈 그룹을 포함하는 이동 렌즈 그룹의 이동을 제어하는 렌즈 제어장치에 관한 것이며, 상기 렌즈 이동 제어장치는 상기 제 1 이동 렌즈 그룹 및 상기 제2 이동 렌즈 그룹을 광축방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치, 상기 제2 이동 렌즈 그룹의 위치를 검출하여 상기 제2 이동 렌즈 그룹이 소정의 정상 이동 영역 내에 있는가의 여부를 판정하는 위치검출기, 및 상기 제1 이동 렌즈 그룹이 소정의 초기 위치로부터 이동하는 동안에, 상기 위치검출기가 상기 제2 이동 렌즈 그룹이 상기 정상 이동 영역이외의 영역에 있다고 판정하면, 상기 렌즈 구동장치의 동작을 제어하여 상기 제1 이동 렌즈 그룹을 정지시키고 상기 제2 이동 렌즈 그룹을 상기 정상 이동 영역 내의 위치로 이동시키는 제어기를 포함한다.

촬영 광학 시스템, 이동 렌즈 그룹, 위치검출기, 제어기, 렌즈 제어장치,렌즈 배럴, 회전 구동 부재, 퇴피 구동 부재.

Description

렌즈 제어장치{MOVABLE LENS CONTROL DEVICE}

도 1은 본 발명에 의한 줌 렌즈의 일 실시 형태의 길이방향 단면도로서, 각각이 와이드단 및 텔레단에 있는 줌 렌즈의 광축에서의 상반부 및 하반부를 도시하고 있는 도면;

도 2는 도 1에 도시된 줌 렌즈의 길이방향 단면도로서, 수납 상태에 있는 줌 렌즈의 상반부를 도시하고 있는 도면;

도 3은 도 1에 도시된 와이드단에 있는 줌 렌즈의 제 2 렌즈 그룹과 제 3 렌즈 그룹을 지지하는 지지 구조 부분의 길이방향 단면도;

도 4는 도 2에 도시된 수납 상태에서, 제 2 렌즈 그룹과 제 3 렌즈 그룹을 지지하는 지지 구조 부분의 길이방향 단면도;

도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 줌 렌즈의 부품들의 분해 사시도;

도 6은 CCD 홀더, 고정 링 및 AF 렌즈 프레임의 분해 사시도;

도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 줌 렌즈의 제 1 직진 안내 링, 헬리코이드 링 및 제 3 외부 배럴의 분해 사시도;

도 8은 도 1 및 도 2에 도시된 줌 렌즈의 캠 링, 제 2 직진 안내 링, 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임 및 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임의 분해 사시도;

도 9는 다른 쪽에서 본, 도 8에 도시된 캠 링, 제 2 직진 안내 링, 제 2 렌 즈 그룹 이동 프레임 및 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임의 분해 사시도;

도 10은 제 2 렌즈 그룹과 제 3 렌즈 그룹을 지지하는 지지 구조의 분해 사시도;

도 11은 제 1 렌즈 그룹을 지지하는 지지 구조의 분해 사시도;

도 12는 도 7에 도시된 제 1 직진 안내 링의 전개도;

도 13은 도 7에 도시된 헬리코이드 링과 제 3 외부 배럴의 전개도;

도 14는 줌 렌즈의 수납 상태에 있어서, 캠 링에 고정된 한 세트의 롤러 종동자, 제 1 직진 안내 링, 헬리코이드 링 및 제 3 외부 배럴 사이의 관계를 도시하는 전개도;

도 15는 도 14와 유사한 도면으로서, 제 3 외부 배럴이 줌 렌즈의 수납 상태로부터 약간 전진된 상태에 있어서, 한 세트의 롤러 종동자, 제 1 직진 안내 링, 헬리코이드 링 및 제 3 외부 배럴 사이의 관계를 도시하는 전개도;

도 16은 도 14와 유사한 도면으로서, 제 1 직진 안내 링이 생략된 상태를 도시하는 도면;

도 17은 도 15와 유사한 도면으로서, 제 1 직진 안내 링이 생략된 상태를 도시하는 도면;

도 18은 헬리코이드 링과 제 3 외부 배럴의 일부분의 전개도로서, 헬리코이드 링의 결합 오목부와 제 3 외부 배럴의 결합 돌기 사이의 위치 관계를 도시하는 도면;

도 19는 도 18과 유사한 도면으로서, 헬리코이드 링의 결합 오목부와 제 3 외부 배럴의 결합 돌기의 결합 상태를 도시하는 도면;

도 20은 캠 링의 전개도;

도 21은 CCD 홀더의 위치 제어 캠 바 부근에서의 CCD 홀더의 일부분의 사시도;

도 22는 후방에서 비스듬하게 본, 줌 렌즈의 촬영대기상태에 있어서 캠 링, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임 및 제 3 렌즈 프레임(반경방향 퇴피가능 렌즈 프레임)의 사시도;

도 23은 후방에서 비스듬하게 본, 줌 렌즈의 수납 상태에 있어서 캠 링, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임 및 제 3 렌즈 프레임의 사시도;

도 24는 도 23과 유사한 도면으로서, 줌 렌즈의 수납 상태에 있어서 캠 링, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임, 제 3 렌즈 프레임 및 AF 렌즈 프레임의 사시도;

도 25는 도 24와 유사한 도면으로서, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임이 반경방향으로 퇴피된 상태를 도시하는 도면;

도 26은 제 3 렌즈 프레임이 촬영 위치에 유지되어 있는, 도 22에 도시된 상태에서의 캠 링, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임 및 제 3 렌즈 프레임의 배면도;

도 27은 제 3 렌즈 프레임이 그것의 반경방향 퇴피 위치에 유지되어 있는, 도 23에 도시된 상태에서의 캠 링, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임 및 제 3 렌즈 프레임의 배면도;

도 28은 전방에서 비스듬하게 본, 제 3 렌즈 프레임의 사시도;

도 29는 후방에서 비스듬하게 본, 제 3 렌즈 프레임의 사시도.

도 30은 이동 렌즈 제어장치와 그 주변부재의 블록도;

도 31은 메인 스위치가 ON되었을 때 동작하는, 도 30에 도시된 이동 렌즈 제어 시스템에 의해 실행되는 렌즈제어 시스템을 표시하는 플로우 차트; 그리고

도 32는 제 4 렌즈그룹이 이상이동영역에 있는 경우에 제 3 렌즈그룹이 촬영광축측으로 이동되는 작동불량의 경우의 줌 렌즈의 상반부를 도시하는, 도 1과 도 2에 도시된 줌 렌즈의 종단면도.

본 발명은 렌즈 시스템의 복수의 이동 렌즈 그룹의 이동을 제어하는 이동 렌즈 제어장치에 관한 것이다.

줌 동작을 수행하도록 이동되는 복수의 줌 렌즈 그룹(이동 렌즈 그룹)과, 포커싱 동작을 수행하도록 이동되는 포커스 렌즈 그룹(이동 렌즈 그룹)을 구비하는 수납식 줌 렌즈 배럴에서는, 수납식 렌즈 배럴이 수납 위치로부터 전진 위치로 전진될 때에, 통상 먼저 포커스 렌즈를 최초 위치(수납 위치)에 정지시켜 둔 상태로 단지 줌 렌즈 그룹 만이 그 최초 위치(수납 위치)로부터 전방으로 이동되고, 그 후 줌 렌즈 그룹이 각각의 소정의 위치(예컨대 줌 영역의 와이드단(광각단) 위치)에 도달하면 포커스 렌즈 그룹이 전방으로 이동된다.

그러나 줌 렌즈 그룹이 최초 위치로부터 각각의 전진 위치까지 전방으로 이동되기 이전에, 어떠한 원인에 의해 포커스 렌즈 그룹이 의도하지 않았는데도 최초 위치로부터 전방으로 이동되버릴 가능성이 있다. 이러한 상황이 발생하면, 줌 렌즈 그룹의 최초 위치로부터 연장 위치로의 전방 이동시 작동불량이 발생할 수 있다.

본 발명은, 렌즈 시스템의 복수의 이동 렌즈 그룹의 이동을 제어하는 이동 렌즈 제어장치로서, 렌즈 시스템의 기동시 이동 렌즈 그룹의 일부 위치 이상을 검출하는 동작에 필요한 시간이 최소화되어, 렌즈 시스템의 모든 이동 렌즈 그룹의 원활한 동작을 얻을 수 있는 이동 렌즈 제어장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 촬영 광학 시스템의 복수의 이동 렌즈 그룹의 광축방향으로의 이동을 제어하는 이동 렌즈 제어장치로서, 이 복수의 이동 렌즈 그룹이 적어도 하나의 제1 이동 렌즈 그룹 및 제2 이동 렌즈 그룹을 포함하고 있고, 제1 이동 렌즈 그룹 및 제2 이동 렌즈 그룹을 광축방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치와; 제2 이동 렌즈 그룹의 위치를 검출하여 제2 이동 렌즈 그룹이 소정의 정상 이동 영역 내에 있는가의 여부를 판정하는 위치검출기와; 그리고 제1 이동 렌즈 그룹이 소정의 초기 위치로부터 이동하는 동안에, 위치검출기가 제2 이동 렌즈 그룹이 정상 이동 영역이외의 영역에 있다고 판정하면, 렌즈 구동장치의 동작을 제어하여 제1 이동 렌즈 그룹을 정지시키고 제2 이동 렌즈 그룹을 정상 이동 영역 내의 위치로 이동시키는 제어기;를 포함하는 이동 렌즈 제어장치가 제공된다.

제어기는, 제2 이동 렌즈 그룹을 정상 이동 영역내의 위치로 이동시킨 후에, 제1 이동 렌즈 그룹의 이동을 재개하도록 동작한다.

제1 이동 렌즈 그룹은, 줌 동작을 수행하도록 광축방향으로 이동되는 적어도 하나의 줌 렌즈 그룹을 포함하고, 제2 이동 렌즈 그룹은, 포커싱 동작을 수행하도록 광축방향으로 이동되는 적어도 하나의 포커스 렌즈 그룹을 포함하는 것이 바람직하다.

줌 렌즈 그룹이 초기 위치로부터 촬영대기위치로 이동하는 중 어떤 시점에 위치검출기가 포커스 렌즈 그룹이 정상 이동 영역이외의 영역에 있다고 판정하면, 제어기는, 줌 렌즈 그룹을 정지시키고 포커스 렌즈 그룹을 정상 이동 영역 내의 위치로 이동시키도록 동작하는 것이 바람직하다.

줌 렌즈 그룹의 일부는, 광축상의 위치와 광축 외부의 반경방향 퇴피 위치 사이에서 이동가능하고 반경방향 퇴피 위치에 있을 때 광축에 평행한 방향으로 소정의 이동량 만큼 후방으로 이동가능한 반경방향 퇴피 광학요소를 포함하는 것이 바람직하다. 줌 렌즈 그룹 및 포커스 렌즈 그룹이 내장된 촬영 광학 시스템의 렌즈 배럴은, 반경방향 퇴피 광학요소를 지지하고, 광축방향으로 직진 안내되는 직진 가동 프레임과; 직진 가동 프레임의 주위에 위치되어, 회전 구동 부재에 의해 회전될 때, 복수의 이동 렌즈 그룹을 각각 지지하는 직진 가동 프레임을 포함하는 복수의 광학요소 지지 프레임 각각을 광축방향으로 수납위치와 촬영대기위치 사이에서 이동시키는 회전 부재와; 그리고 직진 가동 프레임과의 사이에서의 상대이동에 의해 발생되는 힘에 의해, 반경방향 퇴피 광학요소를 광축상의 위치로부터 반경방향 퇴피 위치로 퇴피시키는 퇴피부재:를 포함하고 있다. 반경방향 퇴피 광학요소가 반경방향 퇴피 위치 중 반경방향 퇴피 광학요소의 후방이동단에 대응하는 소정의 초기 위치로부터 전방으로 이동할 때에, 위치검출기는 포커스 렌즈 그룹이 정상 이동 영역 내에 있는가의 여부를 판정한다.

렌즈 배럴은, 직진 이동 프레임이 수납 위치에 있을 때 반경방향 퇴피 광학요소의 반경방향 퇴피 위치 및 광축방향에 있어서의 반경방향 퇴피 광학요소의 위치 모두와 일치하는 위치에서 회전 부재 상에 형성된 수용부를 포함하는 것이 바람직하다. 반경방향 퇴피 광학요소가 광축상의 위치로부터 반경방향 퇴피 위치로 이동될 때, 반경방향 퇴피 광학요소의 적어도 일부가 회전 부재의 수용부에 진입한다.

이동 렌즈 제어장치는, 회전 구동 부재가 수납 위치로부터 촬영대기위치로 회전하면서 광축방향으로 이동하는 회전 구동 부재의 초기 회전 단계에 있어서, 회전 구동 부재의 회전력이 회전 부재로 전달되지 않도록 하는 공전기구를 포함할 수 있다.

제2 이동 렌즈 그룹은, 복수의 이동 렌즈 그룹 중 가장 후방의 렌즈 그룹인 것이 바람직하다.

렌즈 구동 장치는, 광축방향으로 줌 렌즈 그룹 및 포커스 렌즈 그룹을 각각 이동시키는 줌 모터와 AF 모터를 포함하는 것이 바람직하다.

제2 이동 렌즈 그룹의 정상 이동 영역 내의 위치는, 광축방향에 있어서의 제2 이동 렌즈 그룹의 후방이동단에 대응하는 것이 바람직하다.

제1 이동 렌즈 그룹은, 적어도 두 개의 이동 렌즈 그룹을 포함하는 것이 바람직하다.

줌 렌즈 그룹 및 포커스 렌즈 그룹이 내장되는 렌즈 배럴은 수납식 렌즈 배 럴인 것이 바람직하다.

반경방향 퇴피 광학요소는 광축상의 위치 및 반경방향 퇴피 위치 사이에서 피벗을 중심으로 하여 회전가능하고, 이 피벗은 광축에 평행하게 연장되도록 직진 가동 프레임에 고정되어 있는 것이 바람직하다.

회전 부재는, 복수의 캠 홈을 그 외주상에 가지는 캠 링을 포함하고 있고, 직진 가동 프레임이 복수의 캠 홈의 궤적에 따라 캠 링의 회전에 의해 광축방향으로 이동되는 것이 바람직하다.

캠 링이 회전 구동 부재의 회전력에 의해 회전하면서 광축방향으로 이동가능한 것이 바람직하다.

실시예로서, 광축방향으로 이동가능한 적어도 하나의 전방 이동 렌즈 그룹 및 후방 이동 렌즈 그룹을 포함하는 렌즈 시스템으로서, 후방 이동 렌즈 그룹이 소정의 정상 이동 영역 내에 있는가의 여부를 판정하는 위치검출기와; 그리고 전방 이동 렌즈가 소정의 초기 위치로부터 전방으로 이동하는 동안에, 후방 이동 렌즈 그룹이 정상 이동 영역 앞의 비정상 이동 영역에 위치하면, 전방 이동 렌즈 그룹을 정지시키고 후방 이동 렌즈 그룹을 소정의 정상 이동 영역 내로 후방으로 이동시키는 렌즈 제어장치;를 포함하는 렌즈 시스템이 제공된다.

후방 이동 렌즈 그룹은, 포커싱 동작을 수행하도록 광축방향으로 이동되는 포커스 렌즈 그룹을 포함하는 것이 바람직하다.

전방 이동 렌즈 그룹은, 줌 동작을 수행하도록 광축방향으로 이동되는 적어도 하나의 줌 렌즈 그룹을 포함하는 것이 바람직하다.

전방 이동 렌즈 그룹이, 광축상의 위치와 광축 외부의 반경방향 퇴피 위치 사이에서 이동가능한 반경방향 퇴피 렌즈 그룹을 포함하고, 렌즈 시스템이 촬영대기상태로부터 수납 상태로 변화할 때, 반경방향 퇴피 렌즈 그룹이 광축에 평행한 방향으로 후방으로 이동하면서 반경방향 퇴피 위치로 이동되는 것이 바람직하다.

상기 후방 이동 렌즈 그룹이 소정의 정상 이동 영역 내에 위치될 때, 후방 이동 렌즈 그룹이, 광축상의 위치와 반경방향 퇴피 위치 사이의 반경방향 퇴피 렌즈 그룹의 이동을 방해하지 않는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 렌즈 시스템의 복수의 이동 렌즈 그룹의 이동을 제어하는 이동 렌즈 제어장치로서, 렌즈 시스템의 기동시 이동 렌즈 그룹의 일부 위치 이상을 검출하는 동작에 필요한 시간이 최소화되어, 렌즈 시스템의 모든 이동 렌즈 그룹의 원활한 동작을 얻을 수 있는 이동 렌즈 제어장치가 제공될 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 줌 렌즈의 일 실시 형태를 다른 상태로 도시하고 있다. 도 1의 줌 렌즈(10)의 촬영 광학 시스템의 광축으로부터의 줌 렌즈(10)의 상반부는 와이드단에서의 줌 렌즈(10)의 상태를 나타내고 있고, 도 1의 줌 렌즈(10)의 촬영 광학 시스템의 광축으로부터의 줌 렌즈(10)의 하반부는 텔레단에서의 줌 렌즈(10)의 상태를 나타내고 있으며, 도 2는 수납 위치(완전히 수납된 위치)에서의 줌 렌즈의 상태를 나타내고 있다. 줌 렌즈(10)는 디지털 카메라(카메라 보디는 도면에 도시하지 않음)에 편입된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 줌 렌즈(10)의 촬영대기상태에 있어서의 줌 렌즈(10)의 촬영 광학 시스템은, 제 1 렌즈 그룹(제 1 이동 렌즈 그룹)(LG1), 제 2 렌즈 그룹(제 1 이동 렌즈 그룹)(LG2), 셔터(S), 제 3 렌즈 그룹(제 1 이동 렌즈 그룹/반경방향으로 퇴피가능한 광학 요소; LG3), 제 4 렌즈 그룹(제 2 이동 렌즈 그룹)(LG4), 로 패스 필터(광 필터; 11) 및 CCD 촬상 센서(고체 촬상 소자; 12)로 이루어져 있다. 제 1 렌즈 그룹(LG1), 제 2 렌즈 그룹(LG2), 제 3 렌즈 그룹(LG3)이 촬영 광축(Z1)을 따라 소정의 이동 방식으로 구동되어, 줌 동작을 실행하는 한편, 제 4 렌즈 그룹(LG4)이 촬영 광축(Z1)을 따라 구동되어 포커싱 동작을 실행한다. 이하의 설명 중에서 "광축 방향"이라는 용어는, 특별히 언급이 없다면 촬영 광축(Z1)과 평행한 방향을 의미한다.

도 5는, 줌 렌즈(10)의 구성 요소의 분해도이고, 도 6 내지 도 11은, 이러한 구성 요소의 확대도이다. 줌 렌즈(10)는 카메라 보디(도시하지 않음)내에 편입되어 있고, 이 카메라 보디에 대하여 고정되는 고정 배럴(13)을 구비하고 있다. 이 고정 배럴(13)의 후방부에 CCD 홀더(14)가 고정되어 있다. CCD 홀더(14)의 중앙부에는 CCD 촬상 센서(12)가 장착되어 CCD 베이스 플레이트(15)를 통해 고정되어 있다. 로 패스 필터(11)가 CCD 홀더(14)에 의해 유지되어 CCD 촬상 센서(12)의 전방부에 위치되어 있다. 로 패스 필터(11)와 CCD 촬상 센서(12)의 사이는 환형 밀봉 부재(16)가 설치되어 그 사이의 틈을 밀봉한다.

줌 렌즈(10)는 고정 배럴(13)내에 촬영 광축(Z1)을 중심으로 회전함이 없이 광축 방향으로 직진 안내되는 AF 렌즈 그룹(제 4 렌즈 그룹(LG4)을 지지하고 유지하는 제 4 렌즈 프레임; 17)을 구비하고 있다. 특히, 줌 렌즈(10)는 촬영 광축(Z1)을 중심으로 AF 렌즈 프레임(17)을 회전시킴이 없이 광축 방향으로 AF 렌즈 프레임(17)을 안내하기 위해 촬영 광축(Z1)에 평행하게 뻗어 있는 한 쌍의 AF 가이드 축(18A, 18B)을 구비하고 있다. 고정 배럴(13)과 CCD 홀더(14)에 한 쌍의 AF 가이드 축(18A, 18B)의 각 가이드 축의 전단부와 후단부가 각각 고정되어 있다. AF 렌즈 프레임(17)은 그 반경방향 양측에 한 쌍의 AF 가이드 축(18A, 18B)이 각각 끼워지는 한 쌍의 가이드 구멍(가이드 홈)을 구비하여, AF 렌즈 프레임(17)은 한 쌍의 AF 가이드 축(18A, 18B)상에서 미끄럼 이동 가능하다. 한 쌍의 AF 가이드 축(18A, 18B)을 지지하는 고정 배럴(13)과 CCD 홀더(14)의 부분은 고정 배럴(13)의 외경측으로부터 반경방향 외측으로 돌출하고 있고, 따라서 AF 가이드 축(18A, 18B)은 고정 배럴(13)의 반경방향 외측에 위치되어 있다.

줌 렌즈(10)는 내부에 고정 배럴(13)에 고정된 AF 모터(렌즈 구동 장치/렌즈 제어 장치;19)를 구비하고 있다. AF 렌즈 프레임(17)은 AF 모터(19)의 구동력에 의해 광축 방향으로 진퇴될 수 있다. AF 모터(19)의 회전 드라이브 샤프트는 나사가 형성되어 있어 이송 나사 샤프트(회전 유도 나사)로서 기능하고, 이 회전 드라이브 샤프트는 AF 너트(20)(도 6 참조)상에 형성된 암 나사 구멍을 통해 나사결합하고 있다. AF 렌즈 프레임(17)은 AF 너트(20)에 대해 광축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합되고, 인장 코일 스프링(가압 부재; 21)에 의해 광축 방향 전방으로 가압되고 있고, AF 렌즈 프레임(17)의 전방 이동단은 광축 방향으로 서로 대향하고 있는 AF 너트(20)의 표면과 AF 렌즈 프레임(17)의 표면 사이의 맞닿음에 의해 결정된다. AF 모터(19)의 회전 드라이브 샤프트의 회전에 의한 광축 방향의 AF 너트(20)의 후방 이동은 AF 렌즈 프레임(17)가 AF 너트(20)에 의해 후방으로 가압되어 인장 코일 스프링(21)의 가압력에 대항하여 후방으로 이동되도록 한다. 이런 구조 에 의해, AF 모터(19)의 회전 드라이브 샤프트를 회전시키면, AF 렌즈 프레임(17)이 광축 방향으로 진퇴된다.

4 렌즈 그룹(LG4)은 제 4 렌즈 그룹(LG4)의 후방 이동단에 대응하는 수납위치(초기 위치/소정 이동 영역내의 위치)와 제 4 렌즈 그룹(LG4)의 전방 이동단(이 단에 위치한 제 4 렌즈 그룹(LG4)은 도시 되지않음)사이에서 촬영 광축(Z1)을 따라서 직진 이동할 수 있다.

줌 렌즈(10)는 촬영 광축(Z1)과 평행한 줌 기어 축(22a)상에서 회전가능하도록 고정 배럴(13)에 의해 지지되어 있는 줌 기어(22)를 구비하고 있다. 줌 기어 축(22a)의 전단부 및 후단부는 각각 고정 배럴(13) 및 CCD 홀더(14)에 고정되어 있다. 줌 기어(22)는 그것의 기어 치형부가 고정 배럴(13)의 내주면으로부터 반경방향으로 부분적으로 돌출하도록 위치되어 있고, 줌 모터(23)(렌즈 구동 장치/ 렌즈 제어 장치(도 5와 도 30에 직사각형 라벨로 개념적으로 나타냄)에 의해 정역으로 회전될 수 있다. 줌 모터(23)은 스텝퍼 모터이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 고정 배럴(13)은 그 내주면에 암 헬리코이드(13a), 3개 한 세트의 직진 안내 홈(13b), 3개 한 세트의 경사 홈(13c), 및 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)을 구비하고 있다. 암 헬리코이드(13a)의 나사산은 광축 방향 및 고정 배럴(13)의 원주 방향 모두에 대해 경사진 방향으로 뻗어 있다. 3개 한 세트의 직진 안내 홈(13b)은 광축 방향(Z1)에 평행하게 뻗어 있다. 3개 한 세트의 경사 홈(13c)은 암 헬리코이드(13a)에 평행하게 뻗어 있다. 3개 한 세트의회전 가이드 홈(13d)은 각각 3개 한 세트의 경사 홈(13c)의 전단부와 연통하도록 고정 배럴(13)의 원주를 따라 뻗어 있도록 고정 배럴(13)의 내주면의 전단부 근처에 형성되어 있다. 암 헬리코이드(13a)는 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d) 바로 뒤에 위치하는 고정 배럴(13)의 내주면의 특정 전방 영역에는 형성되어 있지 않다. 각각의 3개 한 세트의 상기 홈(3개 한 세트의 직진 안내 홈(13b), 3개 한 세트의 경사 홈(13c) 및 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d))에 관해서는, 각각의 세트의 홈이 고정 렌즈 배럴(13)의 내주면상에 원주 방향 위치를 달리하여 배열되어 있는 3개의 홈들로 이루어져 있지만, 도 6에서는 3개 홈들 중 일부만이 보여지고 있다.

줌 렌즈(10)는 고정 배럴(13)의 내측에 헬리코이드 링(회전 구동 부재; 25)을 구비하고 있다. 헬리코이드 링(25)은 그것의 외주면상에 수 헬리코이드(25a)와 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)를 구비하고 있다. 수 헬리코이드(25a)는 암 헬리코이드(13a)와 결합하고, 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)는 3개 한 세트의 경사 홈(13c) 또는 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d) 내에 각각 결합된다. 헬리코이드 링(25)은 수 헬리코이드(25a) 나사산부에 줌 기어(22)와 맞물리는 환형상 기어(25c)를 구비하고 있다. 따라서, 줌 기어(22)의 회전이 환형상 기어(25c)에 전달되었을 때, 헬리코이드 링(25)은, 수 헬리코이드(25a)가 암 헬리코이드(13a)와 나사결합된 상태로 유지되는 소정의 범위내에서는 촬영 광축(Z1)을 중심으로 회전하면서 광축 방향으로 진퇴한다. 헬리코이드 링(25)의 전방 이동이 고정 배럴(13)에 대해 소정의 지점을 넘으면, 수 헬리코이드(25a)가 암 헬리코이드(13a)로부터 이탈하게 되어, 헬리코이드 링(25)은 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b) 와 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)의 결합에 의해 고정 배럴(13)에 대해 광축 방향으로 이동함이 없이 촬영 광축(Z1)을 중심으로 회전만 한다. 암 헬리코이드(13a)가 수 헬리코이드(25a)와 결합 관계에 있는 상태에서는, 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)는 3개 한 세트의 경사 홈(13c) 내에 각각 위치되고, 따라서 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)와 암 헬리코이드(13a)는 서로 간섭하진 않는다.

도 1 및 도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 줌 렌즈(10)는 3개의 외부 텔레스코핑 배럴: 촬영 광축(Z1)을 중심으로 동심으로 배열되어 있는 제 1 외부 배럴(광학 요소 지지 프레임; 37), 제 2 외부 배럴(34) 및 제 3 외부 배럴(회전 구동 부재; 26)을 가진 텔레스코픽 타입이다. 헬리코이드 링(25)은 제 3 외부 배럴(26)과 함께 촬영 광축(Z1)을 중심으로 회전하면서 광축 방향으로 이동한다. 헬리코이드 링(25)은 그것의 내주면상의 3개소의 다른 원주 방향 위치에 3개의 회전 전달 오목부(결합 오목부; 25d)를 구비하고 있고, 3개의 회전 전달 오목부(25d)의 전단부는 헬리코이드 링(25)의 전단부에서 개방되어 있다. 제 3 외부 배럴(26)은 대응하는 3개소의 다른 원주 방향 위치에 3개의 회전 전달 돌기(결합 돌기; 26a)를 구비하고 있고, 이 3개의 회전 전달 돌기(26a)는 전방으로부터 3개의 회전 전달 오목부(25d)내로 각각 결합될 수 있도록 제 3 외부 배럴(26)의 후단부로부터 후방으로 돌출하고 있다(도 13 참조). 3개의 회전 전달 돌기(26a)와 3개이 회전 전달 오목부(25d)는 촬영 광축(Z1)이 방향으로 서로에 대해 이동가능하고, 촬영 광축(Z1)을 중심으로 서로에 대해 회전 불가능하다. 즉, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)은 일체로 회전한다. 헬리코이드 링(25)은, 그것의 3개소의 다른 원주 방향 위치에서 3개의 회전 가이드 돌기(25b)의 전방면에 3개 한 세트의 결합 오목부(25e)를 구비하고 있고, 이 3개 한 세트의 결합 오목부(25e)는 헬리코이드 링(25)의 전단부에서 개방되어 있도록 헬리코이드 링(25)의 내주면상에 형성되어 있다. 제 3 외부 배럴(26)은, 대응하는 3개소의 다른 원주 방향 위치에 3개 한 세트의 결합 돌기(26b)를 구비하고 있고, 이 3개 한 세트의 결합 돌기(26b)는, 전방으로부터 3개 한 세트의 결합 오목부(25e)내로 각각 결합될 수 있도록, 제 3 외부 배럴(26)의 후단부로부터 후방으로 돌출하고, 또한 반경방향 외측으로 돌출하고 있다. 3개 한 세트의 결합 오목부(25e)내로 각각 결합되는 3개 한 세트의 결합 돌기(26b)는 또한 회전 가이드 돌기(25b)가 3개의 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)에 결합할 때 동시에 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)내에 결합된다.

헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)은 압축 코일 스프링(도시 안함)에 의해 광축 방향에 있어 서로로부터 이간하는 반대 방향으로 가압되어 있다. 이 압축 코일 스프링은 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)의 사이에 압축된 형태로 설치되어 있다. 따라서, 제 3 외부 배럴(26)의 3개 한 세트의 결합 돌기(26b)는 각각 압축 코일 스프링의 스프링력에 의해 회전 가이드 홈(13d)의 전방 안내 면에 대해 가압된다. 이와 동시에, 헬리코이드 링(25)의 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)가 각각 압축 코일 스프링의 스프링력에 의해 회전 가이드 홈(13d)의 후방 안내 면에 대해 가압된다.

도 13에 도시된 바와 같이, 제 3 외부 배럴(26)은 그것의 내주면에 촬영 광축(Z1)과 평행하게 뻗어 있는 3개 한 세트의 회전 전달 홈(26c)을 구비하고 있다. 각각의 회전 전달 홈(26c)의 전단부는 제 3 외부 배럴(26)의 전단부에서 폐쇄되어 있고, 각각의 회전 전달 홈(26c)의 후단부는 제 3 외부 배럴(26)의 후단부에서 개구되어 있다. 이 3개의 회전 전달 홈(26c)의 원주 방향 위치는 각각 3개의 회전 전달 돌기(26a)의 원주 방향 위치에 대응한다. 보다 상세하게는, 도 13, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 각각의 회전 전달 돌기(26a)는 장 돌기부(26a1)와, 광축 방향 후방으로의 돌출량이 장 돌기부(26a1)보다 작은 단 돌기부(26a2)로 이루어지고, 회전 전달 홈(26c)의 후단 개구부는 장 돌기부(26a1)와 단 돌기부(26a2) 사이에 위치하고 있고, 따라서 제 3 외부 배럴(26)의 원주 방향에서 서로 대향하는 장 돌기부(26a1)의 표면과 단 돌기부(26a2)의 표면이 회전 전달 홈(26c)의 일부(후단 개구부)를 형성하고 있다.

한편, 헬리코이드 링(25)은 그것의 내주면에, 3개의 회전 전달 오목부(25d)와 각각 연통하는 3개 한 세트의 상대 회전 허용 홈(공전 기구 요소; 25f)을 구비하고 있다. 이 3개의 상대 회전 허용 홈(25f)은 촬영 광축(Z1)을 중심으로 하는 원의 원주 방향을 따라 뻗어 있고, 각각의 상대 회전 허용 홈(25f)의 일단부(도 13에서 보았을 때 좌측 단부)가 회전 전달 오목부(25d)와 연통하고 있고, 각각의 상대 회전 허용 홈(25f)의 타단부(도 13에서 보았을 때 우측 단부)가 폐단부로서 형성되어 있다. 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)을 서로 조합시킨 상태에서는, 도 19에 도시된 바와 같이, 각각의 상대 회전 허용 홈(25f)이 회전 전달 홈(26c)의 후단 개구부(도 19에서 보았을 때 장 돌기부(26a1)의 우측 면)에 연통하여, 이 상대 회전 허용 홈(25f)과 회전 전달 홈(26c)이 함께 L자 모양의 홈부를 형 성한다.

줌 렌즈(10)는 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)의 내측에 제 1 직진 안내 링(30)을 구비하고 있다. 헬리코이드 링(25)은 그것의 내주면에, 촬영 광축(Z1)을 중심으로 원주 방향으로 뻗어 있는 원주 방향 홈(25g)을 구비하고, 제 3 외부 배럴(26)은 그것의 후단부와 전단부 근처의 내주면에, 촬영 광축(Z1)을 중심으로 원주 방향으로 각각 뻗어 있는 후방 원주 방향 홈(26d) 및 전방 원주 방향 홈(26e)을 구비하고 있다(도 7 참조). 도 7 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제 1 직진 안내 링(30)은 그것의 외주면에, 광축 방향의 후방으로부터 차례로 제 1 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30a), 제 2 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30b), 및 제 3 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30c)를 구비하고 있다. 제 1 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30a), 제 2 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30b), 및 제 3 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30c)는 각각 원주 방향 홈(25g), 후방 원주 방향 홈(6d), 및 전방 원주 방향 홈(26e)내에 결합된다. 이 결합에 의해, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)은, 제 1 직진 안내 링(30)에 대해 상대 회전 가능한 동시에 제 1 직진 안내 링(30)에 대해 광축 방향으로의 상대 이동이 규제되도록 제 1 직진 안내 링(30)에 의해 지지된다. 또, 제 1 직진 안내 링(30)을 통해, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)은 광축 방향으로 서로로부터 완전히 분할되는 것이 방지된다. 제 1 직진 안내 링(30)은 그것의 후단부 부근의 다른 원주 방향 위치에, 반경방향 외측으로 돌출하는 3개 한 세트의 직진 안내 돌기(30d)를 구비하고 있다. 이 3개 한 세트의 직진 안내 돌기(30d)와 고정 배럴(13)의 3개 한 세트의 직진 안내 홈(13b)의 결합에 의해, 제 1 직진 안내 링(30)은 회전하는 일 없이 광축 방향으로 직진 안내된다.

제 1 직진 안내 링(30)은 그것을 반경방향으로 관통하는 3개 한 세트의 관통 슬롯(관통 홈; 30e)을 구비하고 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 각각의 관통 슬롯(30e)은, 제 1 직진 안내 링(30)의 원주 방향으로 뻗어 있는 원주 방향 슬롯부(공전 기구 요소/ 회전 방향 홈부; 30e-1), 이 원주 방향 슬롯부(30e-1)의 일단부(도 12에서 보았을 때 우측 단부)로부터 비스듬하게 뻗어 있는 제 1 리드 슬롯부( 경사 홈부; 30e-2), 및 제 1 리드 슬롯부(30e-2)의 일단부(도 12에서 보았을 때 우측 단부)로부터 비스듬하게 뻗어 있는 제 2 리드 슬롯부(경사 홈부; 30e-3)를 포함하고 있다. 제 1 직진 안내 링(30)의 원주 방향에 대한 제 1 리드 슬롯부(30e-2)의 경사각은 제 1 직진 안래 링(30)의 원주 방향에 대한 제 2 리드 슬롯부(30e-3)의 경사각보다 크다. 줌 렌즈(10)는, 전방부가 제 1 외부 배럴(37)내에 끼워지는 캠 링(회전 부재; 31)을 구비하고 있다. 캠 링(31)의 외주면의 다른 원주 방향 위치에 고정된 3개 한 세트의 롤러 종동자(회전 전달 돌기/ 공전 기구 요소; 32)가 각각 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)내에 끼워져 있다. 이 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)는 또한 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)을 관통하여 3개 한 세트의 회전 전달 홈(26c)(또는 3개 한 세트의 상대 회전 허용 홈(25f))내에 끼워져 있다.

고정 배럴(13)로부터 캠 링(31)까지의 줌 렌즈(10)의 가동 요소의 전진 동작을 이하에 설명한다. 줌 모터(23)에 의해 줌 기어(22)를 렌즈 배럴 전진 방향으로 회전시키면, 암 헬리코이드(13a)와 수 헬리코이드(25a)의 관계에 의해 헬리코이드 링(25)이 회전하면서 전방으로 전진하게 된다. 제 1 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30a)와 원주 방향 홈(25g)의 결합, 제 2 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30b)와 후방 원주 방향 홈(26d), 및 제 3 복수의 상대 회전 가이드 돌기(30c)와 전방 원주 방향 홈(26e)의 결합으로 인해, 제 3 외부 배럴(26)와 제 1 직진 안내 링(30) 사이 및 헬리코이드 링(25)과 제 1 직진 안내 링(30) 사이의 각각의 상대 회전을 허용하고, 공통 회전 축(즉, 촬영 광축(Z1))의 방향을 따라 함께 이동되는 것을 허용하도록, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)은 각각 제 1 직진 안내 링(30)에 대해 결합되어 있기 때문에, 헬리코이드 링(25)의 이 회전은 제 3 외부 배럴(26)이 헬리코이드헬리코이드 링(25)과 함께 회전하면서 헬리코이드 링(25)과 함께 전진하게 하고, 또한 제 1 직진 안내 링(30)이 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)과 함께 전방으로 직진 이동하게 한다.

줌 렌즈(10)의 수납 상태에서는, 도 14 및 도 16에 도시된 바와 같이, 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)는 각각 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)의 원주 방향 슬롯부(30e-1)내에 결합되어 있고, 또한 3개의 상대 회전 허용 홈(25f)의 폐쇄 단부(32-K1; 도 19 참조)내에 결합되어 있다. 도 l4와 도 16은 동일한 상태를 나타내고 있지만, 도 16에서는 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)의 동작을 도면에서 보기 쉽게 하기 위해, 관통 슬롯(30e)만을 남겨 두고 제 1 직진 안내 링(30)을 지우고 있다. 또, 도 14 및 도 16에서는, 제 1 직진 안내 링(30)(3개 한 세트의 관통 슬롯(30e))은, 본래 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)의 하측(반경방향 내측)에 숨겨져 보이지 않는 위치에 있지만, 도면 중에서는 실선으로 나타내고 있다.

헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)이 회전하면서 전방으로 전진될 때, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)의 전진의 초기 상태에 있어서는, 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)가 각각 상대 회전 허용 홈(25f)내에 위치하고 있기 때문에, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)의 회전은 캠 링(31)에는 전달되지 않는다. 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)는, 그것들과 3개 한 세트의관통 슬롯(30e)의 원주 방향 슬롯부(30e-1)의 개별적인 결합 관계에 의해, 광축 방향으로는 헬리코이드 링(25), 제 3 외부 배럴(26) 및 제 1 직진 안내 링(30)과 함께 이동된다. 따라서, 줌 렌즈(10)의 수납 상태로부터의 줌 렌즈(10)의 전진 동작의 초기 상태에 있어서는, 캠 링(31)은 회전하지 않고 광축 방향 전방으로 이동된다.

도 15 및 도 17은, 도 14 및 도 16에 도시된 줌 렌즈(10)의 수납 상태로부터 약 3O도 회전한 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)의 상태를 나타내고 있다. 도 15 및 도 17에 도시된 상태에서는, 각각의 롤러 종동자(32)가 상대 회전 허용 홈(25f)과 회전 전달 홈(26c)의 교차부(32-K2; 도 19 참조)에 결합되어 있어, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)의 회전이 상대 회전 허용 홈(25f)의 좌측 단부에서 회전 전달 홈(26c)의 측면(도 19에서 보았을 때 좌측 면)에 의해 롤러 종동자(32)로 전달될 수 있다. 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)이 회전하면서 더 전진 이동하면, 각각의 롤러 종동자(32)가 원주 방향 슬롯부(30e-1)로부터 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)로 도 15 및 도 17에서 보았을 때 우측으로 이동하게 된다. 각 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)는 관통 슬롯(30e)의 원주 방향 슬롯부(30e-1)로부터 멀어지는 방향으로 제 1 직진 안내 링(30) 의 전단부(도 15에서 보았을 때 상단부)에 접근하도록 제 1 직진 안내 링(30)의 원주 방향에 대해 경사져 있기 때문에, 해당 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)내에서의 각각의 롤러 종동자(32)의 전방 이동은, 롤러 종동자(32)가 상대 회전 허용 홈(25f)으로부터 분리되어 회전 전달 홈(26c)내에 결합되게 한다(즉, 롤러 종동자(32)가 상대 회전 허용 홈(25f)으로부터 회전 전달 홈(26c)으로 진입된다). 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)가 3개 한 세트의 회전 전달 홈(26c)내에 각각 결합되어 있는 상태에서는, 제 3 외부 배럴(26)이 회전할 때에는 항상, 3개 한 세트의 회전 전달 홈(26c)과 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)이 결합을 통해, 제 3 외부 배럴(26)의 토크(회전력)이 캠 링(31)에 전달된다. 그때, 제 1 직진 안내 링(30)에 대해 캠 링(31)은 회전하면서 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)의 형상에 따라 전방으로 전진한다. 이때, 각각의 롤러 종동자(32)는, 회전 전달 홈(26c)으로부터 토크를 전달받으면서 이 회전 전달 홈(26c)내에서 광축 방향 전방으로 이동한다. 전술한 바와 같이, 제 1 직진 안내 링(30) 자체도 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)과 함께 전방으로 직진 이동하고 있기 때문에, 캠 링(31)은, 제 1 직진 안내 링(30)(및 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26))의 전방으로의 직진 이동분과, 3개 한 세트의 롤로 종동자(32)와 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)의 결합을 통한 캠 링(31)의 전진 이동분의 합산 이동량만큼 광축 방향으로 전진 이동한다.

헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)의 상술한 회전 전진 동작은 암 헬리코이드(13a)와 수 헬리코이드(25a)가 서로 나사결합하고 있을 때에만 행해진다. 이때, 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)는 각각 3개 한 세트의 경사 홈(13c)내에서 이동하고 있다. 헬리코이드 링(25)이 소정 이동량만큼 전진되면, 암 헬리코이드(13a)와 수 헬리코이드(25a)가 서로로부터 결합해제되어, 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)가 각각 3개 한 세트의 경사 홈(13c)으로부터 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)로 이동한다. 암 헬리코이드(13a)와 수 헬리코이드(25a)의 결합해제시에는 회전하더라도, 헬리코이드 링(25)이 고정 배럴(13)에 대해 광축 방향으로 이동하지 않기 때문에, 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)은, 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)와 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)의 미끄럼이동 결합관계에 의해 광축 방향으로 이동함이 없이 광축 방향 일정 위치에서 회전하게 된다.

또, 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)가 3개 한 세트의 경사 홈(13c)으로부터 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)내로 미끄럼이동한 시점에서 소정 시간 경과 후에, 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)는 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)으로부터 제 2 리드 슬롯부(30e-3)내로 들어간다. 각각의 관통 슬롯부(30e)의 제 2 리드 슬롯부(30e-3)는, 제 1 리드 슬롯부(30e-2)로부터 멀어지고 제 1 직진 안내 링(30)의 전단부(도 15에서 보았을 때 상단부)로 접근하는 방향으로 제 1 직진 안내 링(30)에 대해 경사져 있기 때문에, 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)을 광축 방향 정위치에서 렌즈 배럴 전진 방향으로 더 회전 시키면, 각각의 롤러 종동자(32)가 관통 슬롯(30e)의 제 2 리드 슬롯부(30e-3)내에서 전방으로 이동하게 된다. 즉, 캠 링(31)은 1 직진 안내 링(30)에 대해 회전하면서 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)의 제 2 리드 슬롯부(30e-3)의 형상을 따라 전방으로 이동된다. 헬리코이드 링(25)와 제 3 외부 배럴(26)은 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)와 3개 한 세트의 관통 슬롯(32e)과의 결합과 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)와 3개 한 세트의 전달 홈(26c)의 결합에 의해, 토크를 캠 링(31)으로 전달하는 회전 구동 부재로서 기능한다.

줌 기어(22)를 줌 모터(23)를 통해 렌즈 배럴 수납 방향으로 회전 구동시키면, 줌 렌즈(10)의 상기 가동 요소들은 고정 배럴(13)로부터 캠 링(31)으로 이상의 전진 동작과 반대로 동작하게 된다. 이 반대의 동작으로, 광축 방향 정위치에서 회전하는 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)은, 암 헬리코이드(13a)와 수 헬리코이드(25a)가 서로 결합한 후, 회전하면서 광축 방향 후방으로 이동한다. 제 1 직진 안내 링(30)은, 항상 회전하는 일 없이, 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)에 추종하면서 광축 방향으로 직진 이동한다. 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)가 각각 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2) 또는 제 2 리드 슬롯부(30e-3) 내에 결합되어 있을 때에는, 캠 링(31)은 렌즈 배럴 수납 방향으로의 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)의 회전에 의해, 헬리코이드 링(25), 제 3 외부 배럴(26) 및 제 1 직진 안내 링(30)에 대해 광축 방향 후방으로 상대 이동한다. 이때, 각각의 롤러 종동자(32)는, 동일한 회전 전달 홈(26c)으로부터 토크를 전달받으면서, 이 회전 전달 홈(26c)내에서 광축 방향 후방으로 이동한다. 그런 다음, 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)로부터 원주 방향 슬롯부(30e-1)내로 이동한 때에, 각각의 롤러 종동자(32)는 회전 전달 홈(26c)의 후 단 개구부로부터 벗어나 상대 회전 허용 홈(25f)내에 결합된다. 이 시점에서, 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)의 회전이 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)로 전달되는 것이 중지되고, 그에 따라 캠 링(31)은, 회전하는 일 없이, 헬리코이드 링(25), 제 3 외부 배럴(26) 및 제 1 직진 안내 링(30)과 함께 광축 방향 후방으로 이동된다. 각각의 롤러 종동자(32)는 상대 회전 허용 홈(25f)내에서 이동하고, 줌 렌즈(10)는, 각각의 롤러 종동자(32)가 상대 회전 허용 홈(25f)의 폐쇄 단부(도 13에서 보았을 때 우측 단부)에 도달한 때에 수납 위치에 위치하게 된다.

캠 링(31)의 반경방향 내부의 줌 렌즈(10)의 구조를 아래에 설명한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 직진 안내 링(30)은 그것의 내주면에, 촬영 광축(Z1)과 평행하게 뻗어 다른 원주 방향 위치에 형성된 3쌍 한 세트의 제 1 직진 안내 홈(30f) 및 촬영 광축(Z1)과 평행하게 뻗어 다른 원주 방향 위치에 형성된 6개 한 세트의 제 2 직진 안내 홈(30g)을 구비하고 있다. 각 쌍의 제 1 직진 안내 홈(30f)은 각각 제 1 직진 안내 링(30)의 원주 방향에서 제 2 직진 안내 홈(30g)의 양측에 위치되어 있다(제 2 직진 안내 홈(30g)마다). 줌 렌즈(10)는 제 1 직진 안내 링(30)의 내부에 제 2 직진 안내 링(33)을 구비하고 있다. 제 2 직진 안내 링(33)은 그것의 외측 가장자리에 제 2 직진 안내 링(33)의 링부(33b)로부터 반경방향 외측으로 돌출하는 3개 한 세트의 분기형 돌기(33a)(도 8 참조)를 구비하고 있다. 각각의 분기형 돌기(33a)는 그것이 반경방향 외단부에 대응하는 쌍의 제 1 직진 안내 홈(30f)내에 각각 끼워지는 한 쌍의 반경방향 돌기를 구비하고 있다. 한편, 제 2 외부 배럴(34)의 외주면의 후단부에 형성되어 반경방향 외측으로 돌출하는 6개 한 세트의 반경방향 돌기(34a)(도 11 참조)가 6개 한 세트의 제 2 직진 안내 홈(30g)내에 그것을 따라 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다. 따라서, 제 2 직진 안내 링(33)과 제 2 외부 배럴(34)의 6개 한 세트의 반경방향 돌기(34a) 각각은 제 1 직진 안내 링(30)을 통해 광축 방향으로 안내되고 있다. 줌 렌즈(10)는 캠 링(31)의 내부에 제 2 렌즈 그룹(LG2)을 간접적으로 지지하고 유지하는 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(광학 요소 지지 프레임; 35)을 구비하고 있다. 제 1 외부 배럴(37)은 제 1 렌즈 그룹(LG1)을 간접적으로 지지하고, 제 2 외부 배럴(34)의 내부에 위치되어 있다. 줌 렌즈(10)는 캠 링(31)의 반경방향 내부에 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(직진 가동 프레임/광학 요소 지지 프레임; 36)을 구비하고 있다. 제 2 직진 안내 링(33)은, 제 2 렌즈 그룹(LG2)을 지지하는 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)과, 제 3 렌즈 그룹(LG3)을 지지하는 제 3 렌즈 그룹 이동　프레임(36)을 양자 모두 회전시키는 일 없이 직진 안내하기 위한 직진 안내 부재로서 기능하는 한편, 제 2 외부 배럴(34)의 6개 한 세트의 반경방향 돌기(34a)는 제 1 외부 배럴(37)을 회전시키는 일 없이 직진 안내하기 위한 직진 안내 부재로서 기능한다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제 2 직진 안내 링(33)은 링부(33b)상에 링부(33b)로부터 서로 평행하게 전방으로 돌출하고 있는 3개 한 세트의 직진 안내 키(33c)를 구비하고 있다. 링부(33b)의 불연속한 외측 가장자리부는, 캠 링(31)의 후단부 내주면에 형성한 불연속한 원주 방향 홈(31a)내에, 캠 링(31)에 대해 촬영 광축(Z1)을 중심으로 상대 회전은 가능하고 광축 방향의 캠 링(31)에 대한 상대 이동은 불가능하게 결합하고 있다. 3개 한 세트의 직진 안내 키(33c)는 링부(33b)로부터 캠 링(31)내로 돌출하고 있다. 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)은 3개 한 세트의 직진 안내 키(33c)가 각각 내부에 결합되어 있는 대응하는 3개 한 세트의 안내 홈(35a)을 구비하고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)은 또한 촬영 광축(Z1)상에 중심을 가지는 링부(35b)와, 이 링부(35b)로부터 광축 방향 후방으로 돌출하는 3개 한 세트의 후방 돌출편(35c)을 구비하고 있다. 상기 3개 한 세트의 후방 돌출편(35c)상의 각각에 상기 3개 한 세트의 직진 안내 홈(35a)이 형성되어 있다. 3개 한 세트의 후방 돌출편(35c)은 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)의 원주 방향으로 대략 등각 간격으로 배치되어 있다. 후방 돌출편(35c)은 각각, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 외주면상에 다른 원주 방향 위치에 형성된 대응하는 3개 한 세트의 직진 안내 홈부(36a)내에 3개 한 세트의 직진 안내 홈(36a)을 따라 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 있다. 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은, 촬영 광축(Z1)상에 중심을 가지는 링부(36b)와, 이 링부(36b)로부터 반경방향 외측으로 그리고 링부(36b)로부터 서로 평행하게 광축 방향 전방으로 돌출한 6개 한 세트의 복수의 전방 돌출편(36c)을 구비하고 있다. 상기 3개 한 세트의 직진 안내 홈부(36a) 각각은 링부(36b)의 외주면(직진 안내 홈부(36a)의 저면)과 링부(36b)의 외주면의 원주방향 양 측의 인접한 2개의 전방 돌출편(36c)의 측면의 조합에 의해 형성되어 있다. 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)과 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은 광축 방향으로 서로 접근하도록 가압되어 있다. 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)과 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)사이의 이 결합 구조에 의해, 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)이 제 2 직진 안내 링(33)에 의해서 광축 방향으로 직진 안내되고, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)이 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)에 의해 광축 방향으로 직진 안내된다.

도 8, 도 9 및 도 20에 도시된 바와 같이, 캠 링(31)은 그것의 내주면에 3개 한 세트의 전방 내측 캠 홈(CG3)과 3개 한 세트의 후방 내측 캠 홈(CG2)을 구비하고 있다. 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)은 3개 한 세트의 후방 돌출편(35c)의 외주면에, 캠 링(31)의 3개 한 세트의 후방 내측 캠 홈(CG2)내에 각각 결합된 3개 한 세트의 후방 캠 종동자(CF2)를 구비하고 있다. 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은 6개 전방 돌출편(36c) 중 3개의 외주면에, 캠 링(31)의 3개 한 세트의전방 내측 캠 홈(CG3)내에 각각 결합되는 3개 한 세트의 전방 캠 종동자(CF3)를 구비하고 있다. 다음의 4세트의 홈 또는 종동자, 즉 3개 한 세트의 전방 내측 캠 홈(CG3), 3개 한 세트의 후방 내측 캠 홈(CG2), 3개 한 세트의 전방 캠 종동자(CF3) 및 3개 한 세트의 후방 캠 종동자(CF2)는 각각, 촬영 광축(Z1)을 중심으로 원주 방향으로 대략 등각 간격으로 형성되어 있다. 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)과 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36) 각각은 제 2 직진 안내 링(33)에 의해 직접 또는 간접적으로 광축 방향으로 직진 안내되고 있기 때문에, 캠 링(31)의 회전은, 3개 한 세트의 후방 내측 캠 홈(CG2)과 3개 한 세트의 전방 내측 캠 홈(CG3)의 궤적에 따라, 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)과 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)이 광축 방향으로 소정의 궤적으로 이동하게 한다.

줌 렌즈(10)는 제 2 렌즈 그룹(LG2)을 지지하는 제 2 렌즈 프레임(40)을 구비하고 있다. 제 2 렌즈 프레임(40)은 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)의 링부 (35b)에 의해 지지되어 있다(도 10 참조). 제 2 렌즈 프레임(40)은, 그것의 외주면상에 형성된 수 나사(조정 나사)와 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)의 내주면상에 형성된 암 나사(조정 나사)의 결합에 의해 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)의 링부(35b)에 고정되어 있다. 제 2 렌즈 프레임(40)의 수 나사와 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)의 암 나사는 각각 촬영 광축(Z1)상에 그것들의 중심을 가지고서 형성되어 있다. 따라서, 제 2 렌즈 프레임(40)의 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)에 대한 광축 방향 상대 위치가 제 2 렌즈 프레임(40)을 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)에 대해 상대 회전시킴으로써 조정될 수 있다.

줌 렌즈(10)는 제2 및 제 3 렌즈 그룹(LG2, LG3) 사이에 셔터(S)를포함하는 셔터 유닛(41)을 구비하고 있다. 셔터 유닛(41)은 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 반경방향 내측에 위치되어, 그것에 의해 지지되고 있다. 셔터 유닛(41)을 구동시키기 위한 액추에이터가 셔터 유닛(41)내에 편입되어 있다.

줌 렌즈(10)는 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 내측에, 제 3 렌즈 그룹(LG3)을 셔터 유닛(41)의 후방에 위치되도록 지지하고 유지하는 제 3 렌즈 프레임(반경방향 퇴피 렌즈 프레임; 42)을 구비하고 있다. 제 3 렌즈 프레임(42)은 전방으로 돌출하도록 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)에 고정되는 피벗 샤프트(44)를 중심으로 피벗된다. 피벗 샤프트(44)는 촬영 광축(Z1)으로부터 일정 거리 편심되어 위치되어 있고, 촬영 광축(Z1)과 평행하게 뻗어 있다. 제 3 렌즈 프레임(42)은, 피벗 샤프트(44)를 중심으로 하여, 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 광축이 촬영 광축(Z1)과 일치하는 도 1, 도 22 및 도 26에 도시된 촬영 위치와, 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 광축이 도 2 및 도 27에 도시된 반경방향으로 퇴피한 광축(Z2)에 위치하는 도 2, 도 23, 도 24, 도 25 및 도 27에 도시된 반경방향 퇴피 위치 사이에서 요동 가능하다. 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)에는, 제 3 렌즈 프레임(42)이 그것의 촬영 위치를 결정하는 소정 지점을 넘어 도 26에서 보았을 때 시계방향으로 회전하는 것을 방지하는 회전 규제 핀(정지 핀; 46)이 설치되어 있다. 제 3 렌즈 프레임(42)은 토션 코일 스프링(47)에 의해 회전 규제 핀(46)과 접촉하게 되는 방향(도 26에서 보았을 때 시계방향)으로 회전하도록 가압되어 있다. 압축 코일 스프링(48)은 제 3 렌즈 프레임(42)을 광축 방향 후방으로 가압하도록 피벗 샤프트(44)상에 끼워져 있고, 제 3 렌즈 프레임(42)과 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36) 사이의 백러시 제거한다.

제 3 렌즈 프레임(42)은 광축 방향으로는 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)과 함께 이동한다. 도 6 및 도 21에 도시된 바와 같이, CCD 홀더(14)는, 그것의 전방면에, 제 3 렌즈 프레임(42)에 결합 가능하도록 CCD 홀더(14)로부터 후방으로 돌출하는 위치 제어 캠 바(퇴피 부재; 49)를 구비하고 있다. 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)이 수납 방향으로 후방 이동하여 CCD 홀더(14)에 접근하면, 위치 제어 캠 바(49)의 전단면에 형성된 퇴피 캠 면(49a; 도 21 참조)이 제 3 렌즈 프레임(42)의 특정 부분과 접촉하게 되어, 제 3 렌즈 프레임(42)을 반경방향 퇴피 위치로 회전시킨다. 위치 제어 캠 바(49)는 또한 그것의 내측 가장자리를 따라, 퇴피 캠 면(49a)으로부터 촬영 광축(Z1)과 평행한 방향으로 후방으로 뻗어 있는 반경방향 퇴피 위치 유지 면(49b)을 구비하고 있다. 이 위치 제어 캠 바(49)로 수행되는 제 3 렌즈 프레임(42)의 퇴피 동작은 이후에 상술한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 제 2 외부 배럴(34)은 그것의 내주면에, 촬영 광축(Z1)과 평행하게 뻗어 다른 원주 방향 위치에 형성된 3개 한 세트의 직진 안내 홈(34b)를 구비하고 있다. 제 1 외부 배럴(37)은 그것의 후단부 외주면에, 3개 한 세트의 직진 안내 홈(34b)내에 미끄럼 이동 가능하게 각각 결합하고 있는 3개 한 세트의 결합 돌기(37a)를 구비하고 있다. 따라서, 제 1 외부 배럴(37)은, 제 1 직진 안내 링(30)과 제 2 외부 배럴(34)을 통해 회전하는 일 없이 광축 방향으로 직진 안내되고 있다. 제 2 외부 배럴(34)은 그것의 후단부 부근의 내주면에, 원주를 따라 뻗어 있는 불연속한 내측 플랜지(34c)를 구비하고 있다. 캠 링(31)은 그것의 외주면에, 내측 플랜지(34c)가 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 불연속한 원주 방향 홈(31b)을 구비하고 있어, 캠 링(30)이 제 2 외부 배럴(34)에 대해 촬영 광축(Z1)을 중심으로 상대 회전하는 것이 가능하고, 제 2 외부 배럴(34)은 캠 링(31)에 대해 광축 방향으로 상대 이동 불가능하게 되어 있다(즉, 제 2 외부 배럴(34)은 광축 방향으로 캠 링(31)과 함께 이동하게 되어 있다). 한편, 제 1 외부 배럴(37)은 그것의 내주면에 반경방향 내측으로 돌출하는 3개 한 세트의 캠 종동자(CF1)를 구비하고 있고, 캠 링(31)은 그것의 외주면에, 3개 한 세트의 3개 한 세트의 캠 종동자(CF1)가 각각 미끄럼 이동 가능하게 결합하고 있는 3개 한 세트의 외측 캠 홈(CG1)을 구비하고 있다.

줌 렌즈(10)는 제 1 외부 배럴(37) 내부에, 제 1 렌즈 그룹 조정 링(50)을 통해 제 1 외부 배럴(37)에 의해 지지되어 있는 제 1 렌즈 프레임(51)을 구비하고 있다. 제 1 렌즈 그룹(LG1)은 제 1 렌즈 프레임(51)에 의해 고정되어 유지된다. 제 1 렌즈 프레임(51)은 그것의 외주면에, 부분 수 나사(51a)를 구비하고 있고, 제 1 렌즈 그룹 조정 링(50)은 그것의 내주면에, 수 나사(51a)와 결합되는 부분 암 나사(50a)를 구비하고 있다(도 11참조). 제 1 렌즈 프레임(51)의 제 1 렌즈 그룹 조정 링(50)에 대한 광축 방향 상대 위치는 부분 수 나사(51a)와 부분 암 나사(50a)를 통해 줌 렌즈(10)의 조립시에 조정될 수 있다.

줌 렌즈(10)는 제 1 외부 배럴(37)의 전단부에, 카메라가 사용 중이지 않을 때, 얼룩지거나 흠집이 생기는 것으로부터 줌 렌즈(10)의 촬영 광학 시스템의 최전방 렌즈 요소, 즉 제 1 렌즈 그룹(LG1)을 보호하기 위해, 줌 렌즈(10)가 도 2에 도시된 바와 같이 수납되었을 때, 줌 렌즈(10)이 전단부 개구를 자동으로 폐쇄시키는 렌즈 배리어 기구(54)(도 5참조)를 구비하고 있다. 렌즈 배리어 기구(54)는 복수의 배리어 블레이드(전방 한 쌍의 배리어 블레이드 및 후방 한 쌍의 배리어 블레이드; 54a)를 구비하고 있다. 렌즈 배리어 기구(54)는 복수의 배리어 블레이드(54a)가 도 2에 도시된 줌 렌즈(10)의 수납 상태에서는 제 1 렌즈 그룹(LG1)의 전방에서 완전히 닫혀지고, 도 1에 도시된 줌 렌즈(10)의 촬영대기 상태에서는 완전히 열리도록 동작한다.

도 30에 도시된 바와 같이, AF모터(19)과 줌 모터(23)는 카메라 보디(도시 생략)내에 설치된 제어 시스템에 전기적으로 접속되어 있다.

특히, AF모터(19)는 포커스 렌즈 구동기(100)를 통하여 제어기(CPU)(101)에 전기적으로 접속되어 있으며, 줌 모터(23)는 줌 렌즈 구동기(102)를 통해서 제어부(1O1)에 접속되어 있다. AF 모터(19), 포커스 렌즈 구동기(100), 줌 모터(23), 줌 렌즈 구동기(100) 및 제어기(101)는 렌즈 제어장치를 구성한다. 제어기(101)로부터 나온 펄스 신호는, 포커스 렌즈 구동기(100)와 줌 렌즈 구동기(1O2)를 통해서 AF모터(19)와 줌 모터(23)로 각각 송신된다. 제어기(101)는 AF모터(19)에 보내어진 펄스 신호의 펄스수를 카운트(제어)하는데, 여기서 플러스(+) 펄스는 AF모터(19)를 전방향으로 회전시켜 제 4 렌즈 군(LG4)을 전방으로 이동시키고, 마이너스(-) 펄스는 AF모터(19)를 역방향으로 회전시켜 제 4 렌즈 군(LG4)을 후방으로 이동시킨다. 더욱이, 제어기(101)는 줌 모터(23)에 보내어진 펄스 신호의 펄스수를 카운트(제어)하는데, 여기서 마이너스(-) 펄스는 줌 모터(23)를 전방방향으로 회전시켜 제 1, 제 2 및 제 3 렌즈 군((LG1, LG2 및 LG3)을 전방으로 이동시키고, 플러스(+) 펄스는 줌 모터(23)를 역방향으로 회전시켜 제 1, 제 2 및 제 3 렌즈 군((LG1, LG2 및 LG3)을 후방으로 이동시킨다.

또한, 제어기(101)에는 위치센서(위치 검출기)(103)가 전기적으로 접속되어 있다. 이 위치센서(1O3)는 제 4 렌즈 군(LG4)의 위치를 검출하기 위해 사용되어, 제 4 렌즈 군(LG4)이 정상 이동 영역(즉, 광축방향(Z1)으로 소정의 기준위치보다 후방인 제 4 렌즈 군(LG4)의 이동 영역)에 있는가 또는 이상 이동 영역(즉, 광축방향(Z1)으로 상기 소정의 기준위치보다 전방인 제 4 렌즈 군(LG4)의 이동 영역)에 있는가의 여부를 판정한다.

상술한 구조를 가지는 줌 렌즈(10)의 렌즈 배럴 전진 동작 및 렌즈 배럴 수납 동작을 도 31에 도시된 플로우 차트를 참조하여 설명한다. 줌 렌즈(10)가 수납 상태에 있는 도 2에 도시된 상태에서, 디지털 카메라의 메인 스위치(SW)(도 30 참조)를 ON으로 하면, 제어기(101)가 펄스 신호를 줌 렌즈 구동기(102)로 보내서 줌 모터(23)가 전방으로 회전된다(단계 S11). 메인 스위치(SW)를 ON으로 한 순간에, 제 1 렌즈 군(LG1), 제 2 렌즈 군(LG2) 및 제 3 렌즈 군(LG3)은 제 1 렌즈 군(LG1), 제 2 렌즈 군(LG2) 및 제 3 렌즈 군(LG3)의 광축방향에 있어서의 후방 이동단에 대응되는 초기 위치(수납위치)에 각각 위치하고 있다. 줌 모터(23)에 의해 줌 기어(22)를 렌즈 배럴 전진 방향으로 회전시키면, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)의 결합체가 수 헬리코이드(25a)와 암 헬리코이드(13a)의 결합에 의해 회전하면서 전방 이동하게 되고, 또한 제 1 직진 안내 링(30)이 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)과 함께 전방으로 직진 이동하게 된다. 이때, 최초에는 캠 링(31)은 회전하지 않고 헬리코이드 링(25), 제 3 외부 배럴(26) 및 제 1 직진 안내 링(30)과 함께 전방으로 이동만 하고, 약 3O도의 각도만큼 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)의 결합체의 상술한 회전에 의해 회전한 후에, 제 3 외부 배럴(26)로부터 토크가 캠 링(31)에 전달되어, 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)와 롤러 종동자(32)의 결합에 의해, 회전하면서 제 1 직진 안내 링(30)에 대해 상대적으로 전방으로 이동한다.

이러한 캠 링(31)의 회전 동작 중에, 제어기(101)로부터 줌 모터(23)로 보내어진 펄스신호의 펄스수가 -30(마이너스 30펄스)에 도달한 것을 제어부(101)가 판정하자마자(단계 S12에서 YES 라면), 위치센서(103)를 통해 제 4 렌즈 군(LG4)이 상기 정상 이동 영역 내에 있는가의 여부를 판정한다(단계 S13). 만일 제 4 렌즈 군(LG4)이 정상이동영역에 있다고 판정되면(단계 S13에서 YES라면), 제어기(101)는 펄스신호를 줌 모터(23)로 계속 송신하여 줌 모터(23)를 전방으로 계속 회전시킨다.

헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)이 소정 위치까지 전진된 직후에, 헬리코이드 링(25)의 수 헬리코이드(25a)와 고정 배럴(13)의 암 헬리코이드(13a)가 서로로부터 결합 해제되어, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)은, 3개 한 세트의 회전 가이드 돌기(25b)와 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)의 미끄럼 이동 가능한 결합에 의해, 광축 방향으로 이동하는 일 없이 촬영 광축(Z1)을 중심으로 회전하게 된다. 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)이 광축 방향 전진 이동을 정지한 시점(즉, 3개 한 세트의 회전가이드 돌기(25b)가 3개 한 세트의 경사 홈(13c)로부터 각각 3개 한 세트의 회전 가이드 홈(13d)내로 미끄럼 이동하여 들어가는 시점)으로부터 소정 시간이 경과한 후에, 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)가 각각 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)의 제 1 리드 슬롯부(30e-2)로부터 제 2 리드 슬롯부(30e-3) 내로 들어가서, 캠 링(31)은 제 1 직진 안내 링(30)에 대해 계속해서 회전하면서 전방으로 이동된다.

캠 링(31)이 회전하면, 캠 링(31)의 내부에 위치되어 제 2 직진 안내 링(33)을 통해 직접 또는 간접적으로 회전하는 일 없이 광축 방향으로 직진 안내되는 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)과 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)이 각각, 전방 캠 종동자(CF3) 세트와 전방 내측 캠 홈(CG3) 세트의 결합과, 후방 캠 종동자(CF2) 세트와 후방 내측 캠 홈(CG2) 세트의 결합에 의하여, 소정의 궤적으로 캠 링(31)에 대해 광축 방향으로 이동된다. 줌 렌즈(10)가 수납 상태에 있는 도 2에 도시된 상 태에서는, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)내에 구비된 제 3 렌즈 프레임(42)은 피벗 샤프트(44)를 중심으로 회전되어 위치 제어 캠 바(49)에 의해 촬영 광축(Z1) 위쪽의 반경방향 수납 위치에 유지되어 있어, 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 광축은 촬영 광축(Z1)으로부터 이 촬영 광축(Z1) 위쪽에 위치되는 반경방향 퇴피 광축(Z2)로 이동된다. 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)이 도 1, 도 22 및 도 26에 도시된 것처럼 수납위치로부터 줌 영역의 한 위치로 이동하는 동안에, 제 3 렌즈 프레임(42)은 캠 링(31)이 회전하는 일없이 전방으로 직진 이동하는 동안의 어느 시점에(캠 링(31)이 상술한 약 30도의 각도만큼 회전하기 전에) 위치 제어 캠 바(49)로부터 결합해제되고, 그 결과 제 3 렌즈 프레임(42)은 반경방향 퇴피 위치로부터 제 3 렌즈 그룹(G3)의 광축이 토션 코일 스프링(47)의 스프링 힘에 의해 촬영 광축(Z1)과 일치하게 되는 도 1, 도 22 및 도 26에 도시된 촬영 위치로 피벗 축(44)을 중심으로 하여 회전된다. 줌 모터(23)는 제 3 렌즈 그룹(LG3)(그리고 제 1 렌즈 그룹과 제 2 렌즈 그룹(LG과 LG2)도)이 광축 방향 와이드단 위치에 도달할 때까지 계속해서 전방으로 회전된다(단계 S14). 그러므로, 제 3 렌즈 프레임(42)은 줌 렌즈(10)가 도 2에 도시된 위치로 수납될 때까지 촬영 위치에 유지된다.

한편, 단계 S13에서 제 4 렌즈 그룹(LS4)이 상술한 이상이동영역에 있다고 판정되면(단계 S13에서 NO이면), 제어기(101)는 줌 모터(23)가 회전을 정지하도록 줌 렌즈 구동기(102)로 펄스 신호를 보내는 것을 중단한다(단계 S15). 그리고, 제어기(101)는 펄스 신호를 포커스 렌즈 구동기(100)로 보내는 것을 개시하여, AF 모터(19)를 후방으로 회전시키고, 제 4 렌즈 그룹(LG4)이 상술한 기준 위치로부터 -34(마이너스 34)펄스에 대응하는 수납 위치(소정 위치)에 도달할 때까지 제 4 렌즈 그룹(LG4)이 후방으로 이동하는 것을 유지하도록 계속해서 펄스 신호를 보낸다(단계 S16). 그런 후, 제어기(101)는 펄스 신호를 줌 모터(23)로 보내는 것을 개시하여줌 모터(23)를 전방으로 회전시킨다(단계 S17). 줌 모터(23)는 제 3 렌즈 그룹(LG3)(그리고 제 1 렌즈 그룹과 제 2 렌즈 그룹(LG과 LG2)도)이 광축 방향 와이드단 위치에 도달할 때까지 게속해서 전방으로 회전된다(단계 S14).

단계 S13에서 제 4 렌즈 그룹(LS4)이 상술한 이상이동영역에 있다고 판정되는 경우에, 줌 모터(23)가 전방으로 회전하는 것이 정지되지 않아서 제 3 렌즈 프레임(42)이 토션 코일 스프링(47)의 스프링 힘에 의해 도 27에서 보았을 때 반시계 방향으로 회전된다면 도 32에 도시된 것처럼 제 3 렌즈 그룹(LG3)은 AF 렌즈 프레임(17)에 접촉하게 되어 AF 렌즈 프레임(17)에 의해 촬영 광축(Z1)의 위치로 이동되는 것이 방지된다.

또, 캠 링(31)이 회전하면, 이 캠 링(31)의 둘레에 위치되어 있으며 회전하는 일없이 광축 방향으로 직진 안내되는 제 1 외부 배럴(37)이, 3개 한 세트의 외측 캠 홈(CG1)과 3개 한 세트의 캠 종동자(CF1)의 각각의 결합관계에 의해 광축 방향으로 소정의 궤적으로 캠 링(31)에 대하여 이동된다.

따라서, 제 1 렌즈 그룹(LG1)이 수납 위치로부터 전방으로 이동할 때 촬상면(CCD 촬상 센서(12)의 수광면)에 대한 제 1 렌즈 그룹(LG1)의 축방향의 위치는 고정 배럴(13)에 대한 캠 링(31)의 전방 이동량과 이 캠 링(31)에 대한 제 1 외부 배럴(37)의 이동량의 합산치에 의해 결정되고, 제 2 렌즈 그룹(LG2)이 수납 위치로부터 전방으로 이동할 때 촬상면에 대한 제 2 렌즈 그룹(LG2)의 축방향의 위치는 고정 배럴(13)에 대한 캠 링(31)의 전방 이동량과 이 캠 링(31)에 대한 제 2 렌즈 그룹 이동 프레임(35)의 이동량의 합산치에 의해 결정되고, 제 3 렌즈 그룹(LG3)이 수납 위치로부터 전방으로 이동할 때 촬상면에 대한 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 축방향의 위치는 고정 배럴(13)에 대한 캠 링(31)의 전방 이동량과 이 캠 링(31)에 대한 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 이동량의 합산치에 의해 결정된다. 주밍(줌 동작)은 상기 제 1 렌즈 그룹(LG1), 제 2 렌즈 그룹(LG2) 및 제 3 렌즈 그룹(LG3)이 서로의 간격을 변화시키면서 촬영 광축(Z1) 상에서 이동하는 것에 의해 수행된다. 도 2에 도시된 수납 위치로부터 줌 렌즈(10)가 전진하도록 구동되면, 먼저 줌 렌즈(10)는, 줌 렌즈(10)가 와이드단에 세팅되어 있는, 도 1의 촬영 광축(Z1)으로부터의 줌 렌즈(10)의 상반부에 도시된 위치로 전진 이동한다. 계속하여, 줌 모터(23)를 렌즈 배럴 전진 방향으로 구동시키면, 줌 렌즈(10)가 텔레단에 세팅되어 있는, 도 1의 촬영 광축(Z1)으로부터의 줌 렌즈(10)의 하반부에 도시된 위치로 전진 이동한다. 도 1에 도시된 줌 렌즈(10)의 이러한 단면도로부터 알 수 있는 바와 같이, 줌 렌즈(10)가 와이드단에 세팅되어 있는 경우에는 제 1 렌즈 그룹(LG1)과 제 2 렌즈 그룹(LG2)의 사이의 간격이 최소로 되고, 제 2 렌즈 그룹(LG2)과 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 사이의 간격이 크다. 줌 렌즈(10)가 텔레단에 세팅되어 있는 경우에는, 제 1 렌즈 그룹(LG1)과 제 2 렌즈 그룹(LG2)의 사이의 간격이 커지고, 제 2 렌즈 그룹(LG2)과 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 간격이 작아진다. 줌 동작을 위한 이와 같은 제 1 렌즈 그룹(LG1), 제 2 렌즈 그룹(LG2) 및 제 3 렌즈 그룹(LG3) 사이의 간격의 변화는, 3개 한 세트의 외측 캠 홈(CG1), 3개 한 세트의 후방 내측 캠 홈(CG2) 및 3개 한 세트의 전방 내측 캠 홈(CG3)의 궤적에 의해 이루어진다. 텔레단과 와이드단 사이의 줌 영역에서는, 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)이 광축 방향으로는 이동하는 일없이 회전만 한다. 한편, 동일한 줌 영역에 있어서, 캠 링(31)은, 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)와 제 1 직진 안내 링(30)의 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)의 제 2 리드 슬롯부(30e-3)의 결합 관계로 인해 회전하면서 광축 방향으로 진퇴한다.

줌 렌즈 그룹으로서 기능하는 제 1 렌즈 그룹, 제 2 렌즈 그룹과 제 3 렌즈 그룹(LG1, LG2및 LG3)이 줌 영역에서의 각각의 위치(촬영 대기 위치)로 이동된 후에 포커싱 동작이 피사체 거리에 따라서 AF 모터(19)의 회전에 의해 제4 렌즈 그룹(LG4)을 유지하는 AF 렌즈 프레임(17)을 촬영 광축(Z1)을 따라서 이동시킴으로써 실행된다.

줌 모터(23)를 렌즈 배럴 수납 방향으로 구동시키면, 줌 렌즈(10)는 상기의 전진 동작과는 반대로 동작하여 도 2에 도시된 바와 같이 줌 렌즈(10)를 수납한다. 이러한 줌 렌즈(10)의 수납 동작의 도중에, 제 3 렌즈 프레임(42)이 위치 제어 캠 바(49)에 의해 반경방향 퇴피 위치로 피벗 샤프트(44) 둘레로 회전운동하면서 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)과 함께 후퇴한다. 줌 렌즈(10)가 도 2에 도시된 수납 위치까지 이동되면, 제 3 렌즈 그룹(LG3)은, 제 4 렌즈 그룹(LG4), 로 패스 필터(11) 및 CCD 촬상 센서(12)가 도 2에 도시된 바와 같이 수납되는 공간의 반경 방향 외측의 공간에 격납된다. 다시 말해, 제 3 렌즈 그룹(LG3)은 제 4 렌즈 그룹(LG4), 로 패스 필터(11) 및 CCD 촬상 센서(12)가 위치되는 광축 방향에서의 축방향의 영역과 실질적으로 동일한 축방향의 영역으로 반경방향으로 퇴피된다. 이러한 방식으로 제 3 렌즈 그룹(LG3)를 퇴피시키는 줌 렌즈(10)의 상기와 같은 구조는 줌 렌즈(10)가 완전히 수납되었을 때 줌 렌즈(10)의 길이를 단축시키므로, 도 2에서 보았을 때 수평 방향으로, 다시 말해, 광축 방향으로 카메라 보디의 두께를 축소시킬 수 있게 된다.

아래에서는 제 3 렌즈 그룹(LG3)을 반경방향 퇴피 위치로 퇴피시키는 구조를 상세하게 설명한다. 이하의 설명에 있어서, "수직 방향" 및 "수평 방향"이란 용어는, 도 26 및 도 27 각각의 수직 방향 및 수평 방향과 같이 디지털 카메라의 전방 또는 후방으로부터 보았을 때의 수직 방향 및 수평 방향을 나타내는 것이다.

도 28 및 도 29에 도시된 바와 같이, 제 3 렌즈 프레임(42)은 원통형 렌즈 홀더부(42a), 요동 암부(42b), 원통형 피벗부(42c) 및 결합 돌기(42d)를 가지고 있다. 상기 원통형 렌즈 홀더부(42a)는 제 3 렌즈 그룹(LG3)을 직접 유지하여 지지한다. 상기 요동 암부(42b)는 원통형 렌즈 홀더부(42a)의 반경 방향으로 뻗어 있다. 상기 원통형 피벗부(42c)는 요동 암부(42b)의 피벗 단부에 고정되어 있다. 상기 결합 돌기(42d)는 요동 암부(42b)의 반대쪽 단부(자유단)에서 반경방향으로 돌출하도록 원통형 렌즈 홀더부(42a) 상에 형성되어 있다. 상기 요동 암부(42b)는 이 요동 암부(42b)로부터 광축 방향 후방을 향하여 돌출되어 있는 후방 돌출부(42e)를 가지고 있다. 상기 원통형 피벗부(42c)는 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 광축과 평행한 방향으로 형성되어 있는 관통 구멍을 가지고 있다. 제 3 렌즈 프레임(42)에는, 원통형 피벗부(42c)의 부근에서, 이 원통형 피벗부(42c)로부터 이격된 위치에, 캠 결합 돌출부(42f)가 설치되어 있다.

제 3 렌즈 프레임(42)을 회전운동 가능하게 지지하는 피벗 샤프트(44)는 원통형 피벗부(42c)의 상기 관통 구멍에 삽입되어 있다. 피벗 샤프트(44)의 전방 단부 및 후방 단부는 각각 제 3 렌즈 프레임 지지 플레이트(55)(도 10 참고) 및 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 베어링부(베어링 구멍)(36d)에 지지되어 있다. 제 3 렌즈 프레임 지지 플레이트(55)는 세트 스크루(56)에 의해 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)에 고정되어 있다.

제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은, 그것의 내주면의 광축 방향 중심측에 중심 내측 플랜지(36e)를 구비하고 있다. 이 중심 내측 플랜지(36e)의 내측 가장자리에는 제 3 렌즈 프레임(42)이 요동할 수 있는 개구부(36f)를 형성하고 있다(도 9, 도 10, 도 22, 도 23, 도 26 및 도 27 참조). 상기 중심 내측 플랜지(36e) 상에는 베어링부(36d)가 형성되어 있다. 상기 중심 내측 플랜지(36e)는 상기 베어링부(36d)의 하부에, 광축 방향으로 중심 내측 플랜지(36e)를 관통하여 뻗어있는 캠 결합 돌기 삽입 구멍(36g)이 형성되어 있다. 셔터 유닛(41)은 중심 내측 플랜지(36e)의 전방면에 고정되어 있다. 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은, 촬영 광축(Z1) 하부의 중심 내측 플랜지(36e)의 후방 공간에서, 회전 규제 핀(46)을 가지고 있다. 또한 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은 촬영 광축(Z1)을 사이에 두고 회전 규제 핀(46)과 반대측에, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)을 반경 방향 바깥쪽으로 관통하여 뻗어 있는 반경방향 개구부(36h)를 구비하고 있다. 이 반경방향 개구부(36h)는 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 후단부 부근의 절결부로서 형성되어 있고, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 후단면으로 개방되어 있다.

도 9, 도 23 및 도 25에 도시된 바와 같이, 캠 링(31)의 내주면에는, 줌 렌즈(10)의 수납 상태에서 반경방향 개구부(36h)에 반경방향으로 대향하는 위치에, 반경방향 오목부( 수납부)(31c)가 형성되어 있고, 이 반경방향 오목부(31c)는 제 3 렌즈 프레임(42)의 원통형 렌즈 홀더부(42a)의 외주면의 형상에 상응하도록 반경방향 바깥쪽으로(도 27에서 보았을 때 위쪽으로) 오목하게 형성되어 있어서, 상기 원통형 렌즈 홀더부(42a)의 외측 영역이 부분적으로 상기 반경방향 오목부(31c)내로 진입할 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 반경방향 오목부(31c)는, 3개 한 세트의 후방 내측 캠 홈(CG2)이나 3개 한 세트의 전방 내측 캠 홈(CG3)이 형성되어 있지 않은 캠 링(31)의 내주면의 일부분에 형성되어 있다. 다시 말해, 상기 반경방향 오목부(31c)는 도 20에 도시된 바와 같이 캠 링(31)의 내주면의 3개 한 세트의 후방 내측 캠 홈(CG2) 중 하나의 대략 역 V자 형상부 후방의 삼각형 영역 내에 형성되어 있다. 따라서, 상기 반경방향 오목부(31c)는 3개 한 세트의 후방 내측 캠 홈(CG2)이나 3개 한 세트의 전방 내측 캠 홈(CG3)과 간섭하지 않는 캠 링(31)의 내주면의 일부분에 형성되어 있다. 또, 캠 링(31)은, 그것의 외주면에 있어, 그것의 후단부 부근의 원주 방향으로 상이한 위치에, 반경방향 외측으로 돌출되어 있는 3개의 외측 돌기(31d)를 구비하고 있다. 상기 반경방향 오목부(31c)는, 3개의 외측 돌기(31d) 중 하나의 내주면에 상응하는 캠 링(31)의 내주면의 일부분에 형성되어 있다. 따라서, 3개의 외측 돌기(31d)가 형성되어 있는 캠 링(31)의 부분은 각각 충분한 벽 두께를 가지고 있고, 그 결과, 캠 링(31)은 반경방향 오목부(31c)가 캠 링(31)의 내주면에 형성되더라도 충분한 강도를 유지할 수 있다. 다시 말해, 반경방향 오목부(31c)를 3개의 외측 돌기(31d) 중 하나의 내주면에 상응하는 캠 링(31)의 내주면의 일부분에 형성함으로써, 캠 링(31)의 크기가 커지는 것을 방지할 수 있다. 상기 3개의 외측 돌기(31d)는 단순한 보강 부재가 아니고, 그 내주면에는 불연속적인 원주 방향의 홈(31a)이 형성되어 있고, 또한 상기 3개의 외측 돌기(31d)의 외주면에는 불연속적인 원주 방향의 홈(31b)이 형성되어 있다. 또한, 상기 3개의 외측 돌기(31d)는 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)를 각각 지지하고 있다.

제 3 렌즈 프레임(42)은, 원통형 피벗부(42c)가 중심 내측 플랜지(36e)의 전방면측에 위치되고 또한 원통형 렌즈 홀더부(42a)가 중심 내측 플랜지(36e)의 후방 공간으로 돌출하는 것과 같은 방식으로 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)에 의해 지지되어 있다. 이러한 구조로 인해, 요동암부(42b)는 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 개구부(36f)를 관통하도록 광축 방향으로의 단차가 형성되어 있는 단차부(42g)(도 28 참고)를 구비하고 있다.

제 3 렌즈 프레임(42)을 지지하는 상기와 같은 지지 구조로 인해, 제 3 렌즈 프레임(42)은, 피벗 샤프트(44)를 중심으로 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36) 및 캠 링(31)에 대해 소정의 범위에서 회전운동(요동운동) 가능하다. 구체적으로는, 결합 돌기(42d)가 회전 규제 핀(46)에 접촉하는 하방 회전운동 단으로부터 제 3 렌즈 프레임(42)의 일부(예를 들면, 후방 돌출부(42e))가 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임 (36)의 일부(예를 들면, 중심 내측 플랜지(36e)의 개구부(36f)의 내측 가장자리부에 형성된 오목부(36f1))에 접촉하는 상방 회전운동 단까지가, 제 3 렌즈 프레임(42)의 회전운동의 범위로 된다. 피벗 샤프트(44)는 촬영 광축(Z1)과 평행하게 뻗어있기 때문에, 제 3 렌즈 그룹(LG3)은 제 3 렌즈 프레임(42)이 요동할 때 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 광축을 촬영 광축(Z1)과 평행하게 유지하면서 중심 내측 플랜지(36e)의 후방의 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 내부 공간에서 피벗 샤프트(44) 둘레로 요동한다.

토션 코일 스프링(47)의 코일부는 제 3 렌즈 프레임(42)의 원통형 피벗부(42c)에 고정되어 있고, 토션 코일 스프링(47)의 대향 스프링 단부들 중의 하나(전방 돌출 스프링 단부)는 요동암부(42b)와 결합하고, 토션 코일 스프링(47)중의 다른 쪽 스프링 단부(후방 돌출 스프링 단부)는 중심 내측 플랜지(36e)와 결합하고 있다. 이 토션 코일 스프링(47)은 피벗 샤프트(44)를 중심으로 제 3 렌즈 프레임(42)을 도 26 및 도 27에서 보았을 때 시계 방향으로 회전하도록 가압한다. 토션 코일 스프링(47)의 상기 가압 방향으로의 제 3 렌즈 프레임(42)의 회전운동 단, 즉 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 촬영 위치는 결합 돌기(42d)와 회전 규제 핀(46)의 결합에 의해 결정된다. 회전 규제 핀(46)은 회전가능한 편심 핀으로 형성되어 있기 때문에, 회전 규제 핀(46)을 회전운동시키는 것에 의해 편심 핀과 결합 돌기(42d)의 결합 지점이 조정될 수 있다.

제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 후방에 위치되어 있는 AF 렌즈 프레임(17)은 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c), 제 1 암부(17a) 및 제 2 암부(17b)를 구비하고 있다(도 6 참고). 제 1 암부(17a) 및 제 2 암부(17b)는 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c)의 반경방향의 대향 단부에 위치되어 있다. 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c)는 광축 방향으로 제 1 암부(17a) 및 제 2 암부(17b)의 전방에 위치되어 있다. 한 쌍의 AF 가이드 축(18A, 18B)이 각각 끼워맞춤되어 있는 한 쌍의 가이드 구멍은 제 1 암부(17a) 및 제 2 암부(17b)에 각각 형성되어 있다. 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c)는 촬영 광축(Z1)을 둘러싸는 중공의 박스 형상(직사각형 링 형상)으로 형성되어 있다. 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c)는 그 전방 단부면에 제 4 렌즈 그룹(LG4)이 고정되는 원형 개구부를 가지고 있다. 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c)의 후방 단부는 로-패스 필터(11)를 향해 개방되어 있는 개방 단부로 형성되어 있다(도 1 및 도 2 참고).

도 2에 도시된 바와 같이, AF 렌즈 프레임(17)은, 로-패스 필터(11) 및 CCD 촬상 센서(12)가 그 후방으로부터 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c) 속으로 진입하는 위치(AF 렌즈 프레임(17)의 축방향의 이동을 위한 후방 이동단)까지 광축 방향으로 후방으로 이동 가능하다. 도 2는 촬영 광축(Z1)을 통하는 단면도를 나타내고 있기 때문에, 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c) 중의 이러한 단면에 놓인 부분은 작은 양만큼만 후방으로 뻗어있는 것으로 도시되어 있지만, 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c) 중의 다른 원주 방향 부분은 광축 방향으로 로-패스 필터(11) 및 CCD 촬상 센서(12)를 커버하도록 충분히 후방으로 뻗어 있다. AF 렌즈 프레임(17)이 이 후방 이동단까지 이동하면, CCD 홀더(14)로부터 광축 방향 전방으로 돌출되어 있는 위치 제어 캠 바(49)의 전방 단부가 광축 방향으로 AF 렌즈 프레임(17)의 전방에 위치된다. 전술한 바와 같이, 위치 제어 캠 바(49)의 전방 단부에는 촬영 광축(Z1)에 대하여 경사져 있는 평면에 놓인 퇴피 캠 면(49a)이 형성되어 있고, 이 퇴피 캠 면(49a)으로부터 뻗어있는 위치 제어 캠 바(49)의 내측 가장자리에는, 촬영 광축(Z1)과 평행하게 뻗어있는 반경방향 퇴피 위치 유지 면(49b)이 형성되어 있다(도 21 참고). 캠 바 삽입 관통 구멍(36g) 및 위치 제어 캠 바(49)는 광축 방향으로 정렬되어 있어서, 위치 제어 캠 바(49)가 캠 바 삽입 관통 구멍(36g)을 통하여 삽입 및 후퇴 가능하다.

제 3 렌즈 프레임(42)을 반경방향 퇴피 위치로 퇴피시키기 위한 상기 구조에 의해 지지되어 있는, 제 3 렌즈 그룹(LG3)과 다른 결합 요소의 동작을 이하에서 설명한다. CCD 홀더(14)에 대한 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 광축 방향의 위치는 3개 한 세트의 전방 내측 캠 홈(CG3)의 캠 궤적에 의한 캠 링(31)의 축방향의 이동과, 캠 링(31) 자신의 축방향의 이동의 조합에 의해 결정된다. 다시 말하면, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은, 도 1의 줌 렌즈(10)의 상반부로 도시된 바와 같이, 줌 렌즈(10)가 와이드단 또는 그 부근으로 이동할 때, CCD 홀더(14)로부터 이간되어 위치되고, 줌 렌즈(10)가 도 2에 도시된 바와 같이 수납 상태에 있을 때 CCD 홀더(14)에 가장 근접하게 위치된다. 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 와이드단의 축방향의 위치로부터 최후방 축방향 위치(수납 위치)까지의 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 후퇴 동작을 이용하여, 제 3 렌즈 그룹(LG3)을 반경방향 퇴피 위치로 퇴피시킨다.

와이드단으로부터 텔레단까지의 줌 영역에서는, 토션 코일 스프링(47)의 스 프링력에 의해 결합 돌기(42d)의 단부를 회전 규제 핀(46)과 접촉식으로 결합시킴으로써 제 3 렌즈 프레임(42)이 고정상태로 유지된다. 이 때, 제 3 렌즈 그룹(LG3)의 광축은, 도 1에 도시된 바와 같이 촬영 광축(Z1)과 일치하고 있기 때문에, 제 3 렌즈 프레임(42)이 촬영 위치에 놓인다. 제 3 렌즈 프레임(42)이 도 1에 도시된 바와 같이 촬영 위치에 놓여 있을 때, 위치 제어 암(42f)이 캠 바 삽입 관통 구멍(36g)을 통하여 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 후방으로 노출된다(도 26 참고).

줌 렌즈(10)의 촬영대기 상태에서 디지털 카메라의 메인 스위치를 OFF 상태로 전환하면, AF 모터(19)가 렌즈 배럴 수납 방향으로 회전 구동되어 AF 렌즈 프레임(17)이 CCD 홀더(14)를 향해 후방으로 이동하여, 도 2에 도시된 바와 같이 AF 렌즈 프레임(17)의 최후방 위치(수납 위치)에 수납된다. 이 때, CCD 홀더(14)에 의해 지지되어 있는 로-패스 필터(11) 및 CCD 촬상 센서(12)가, 그 후방으로부터 전방으로 돌출된 렌즈 홀더부(17c)의 내부로 진입하여 제 4 렌즈 그룹(LG4)과 로-패스 필터(11) 사이의 간격이 좁아진다. 도 2에 도시된 바와 같이 AF 렌즈 프레임(17)이 최후방 위치에 도달하면, 위치 제어 캠 바(49)의 전방 단부가 AF 렌즈 프레임(17)의 광축 방향 전방에 위치된다.

계속해서, 전술한 렌즈 배럴 수납 동작을 실행하도록 줌 모터(23)가 렌즈 배럴 수납 방향으로 구동된다. 줌 렌즈(10)의 와이드단을 넘어 줌 렌즈(10)를 렌즈 배럴 수납 방향으로 수납하기 위하여 줌 모터(23)가 구동되면, 3개 한 세트의 관통 슬롯(30e)(제 1 리드 슬롯부(30e-2))와 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)의 맞물림에 의해, 캠 링(31)은 촬영 광축(Z1)을 중심으로 회전하면서 광축 방향 후방으로 이동한다. 도 1과 도 2의 비교로부터 알 수 있는 바와 같이, 비록 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)이 캠 링(31)에 대하여 줌 렌즈(10)가 와이드단에 있을 때보다 줌 렌즈(10)가 수납 위치에 있을 때 광축 방향에서 줌 렌즈(10)의 전방에 위치하지만, 렌즈 배럴 수납 동작에서 고정 배럴(13)에 대한 캠 링(31)의 후퇴 이동량이 캠 링(31) 내에서의 캠 링(31)에 대한 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 전진 이동량보다 크기 때문에, 줌 렌즈(10)가 수납 상태에 있을 때에는, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은 CCD 홀더(14)에 접근한다.

제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)이 제 3 렌즈 프레임(42)과 함께 더 후퇴 이동하면, 위치 제어 캠 바(49)의 선단부는 캠 바 삽입 관통 구멍(36g) 내로 들어간다. 전술한 바와 같이, 위치 제어 암(42f)은 캠 바 삽입 관통 구멍(36g)을 통하여 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 후방으로 노출되고, 캠 바 삽입 관통 구멍(36g) 내에 진입한 위치 제어 캠 바(49)의 반경방향 퇴피 캠 면(49a)이 위치 제어 암(42f)에 접촉한다. 위치 제어 캠 바(49)의 반경방향 퇴피 캠 면(49a)은, 위치 제어 암(42f)에 광축 방향으로 접근함에 따라, 동안 도 26 및 도 27에서 보았을 때 반시계 방향으로 피벗 샤프트(44)를 중심으로 제 3 렌즈 프레임(42)을 회전시키는 분력을 발생하도록 형성된 리드 면으로서 기능한다. 그러므로, 반경방향 퇴피 캠 면(49a)이 위치 제어 암(42f)과 접촉한 상태에서 제 3 렌즈 프레임(42)이 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)과 함께 후퇴하면, 토션 코일 스프링(47)의 스프링력에 대항하여 결합 돌기(42d)를 회전 규제 핀(46)으로부터 멀어지는 방향(즉, 원통형 렌즈 홀더부(42a)가 상승하는 방향)으로 제 3 렌즈 프레임(42)을 회전하게 한다.

반경방향 퇴피 캠 면(49a)으로부터 회전력을 받으면, 제 3 렌즈 프레임(42)은, 광축 방향에서의 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 후퇴 이동에 따라 도 22와 도 26에 도시된 촬영 위치로부터 도 23과 도 27에 도시된 반경방향 퇴피 위치를 향하여 토션 코일 스프링(47)의 스프링력에 대항하여 피벗 샤프트(44)를 중심으로 회전한다. 제 3 렌즈 프레임(42)이 도 23과 도 27에 도시된 반경방향 퇴피 위치까지 회전하면, 제 3 렌즈 프레임(42)의 위치 제어 암(42f)은 반경방향 퇴피 캠 면(49a)으로부터 결합할 반경방향 퇴피 위치 유지 면(49b)까지 위치 제어 캠 바(49)상에서 미끄럼이동한다. 위치 제어 암(42f)이 반경방향 퇴피 위치 유지 면(49b)과 결합되어 있는 이러한 상태에서는, 위치 제어 캠 바(49)의 반경방향 퇴피 위치 유지 면(49b)이 광축(Z1)에 평행하게 뻗어 있기 때문에, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 수납 이동에 의해 제 3 렌즈 프레임(42)은 반경방향 퇴피 위치(상방)의 방향으로 피벗 샤프트(44)를 중심으로 더 이상 회전하지 않는다. 동시에, 반경방향 퇴피 위치 유지 면(49b)은 토션 코일 스프링(47)의 스프링력에 의해서 제 3 렌즈 프레임(42)이 촬영 위치를 향하는 방향으로 회전하는 것을 방지하여 제 3 렌즈 프레임(42)을 반경방향 퇴피 위치에 유지한다.

도 4, 도 23 및 도 27에 도시된 바와 같이, 제 3 렌즈 프레임(42)이 반경방향 퇴피 위치에 있을 때, 제 3 렌즈 프레임(42)의 원통형 렌즈 홀더부(42a)는 반경방향 개구부(36h)내로 진입하여 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 부분적으로 돌출한다. 제 3 렌즈 프레임(42)이 반경방향 퇴피 위치에 있을 때, 캠 링(31)은 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 바로 외측에 위치되고, 반경방향 개구부(36h)를 통하여 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 부분적으로 돌출한 원통형 렌즈 홀더부(42a)의 외측 영역은 캠 링(31)의 반경방향 오목부(31c)내로 진입한다.

도 24 및 도 25로부터 알 수 있는 바와 같이, 줌 렌즈(10)의 수납 상태에서는, 원통형 렌즈 홀더부(42a)는 전방으로 돌출한 렌즈 홀더부(17c)의 반경방향 외측에 위치되고, 따라서 원통형 렌즈 홀더부(42a)가 촬영 광축(Z1)에 더 이상 근접될 수 없다. 그러므로, 만약 반경방향 오목부(31c)가 캠 링(31)에 형성되어 있지 않다면, 반경방향 퇴피 위치에 있을 때 캠 링(31)이 제 3 렌즈 프레임(42)의 원통형 렌즈 홀더부(42a)와 간섭되는 것을 방지하기 위하여 캠 링(31)의 내경을 본 실시 형태보다 크게 할 필요가 있다. 그러나, 제 3 렌즈 그룹(LG3)(원통형 렌즈 홀더부(42a))가 캠 링(31)의 반경방향 오목부(31c)에 부분적으로 수용되는 본 실시 형태의 줌 렌즈(10)에서는, 캠 링(31)의 내경과 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 외경은 반경방향 오목부(31c)의 반경방향 깊이에 해당하는 크기만큼 감소될 수 있다. 이것은 줌 렌즈(10)의 직경 감소에 기여한다.

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단, 제 3 렌즈 프레임(42)을 지지하는 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은 회전하지 않고 광축 방향으로 직진운동 가능한 부재인 것에 반해, 캠 링(31)은 회전가능한 부재이고, 이에 따라, 원통형 렌즈 홀더부(42a)가 반경방향 오목부(31c)에 진입할 때에, 캠 링(31)과 제 3 렌즈 프레임(42)의 간섭을 방지하기 위해, 반경방향 오목부(31c)와 반경방향 개구부(36h)의 원주 방향 위치는 촬영 광축(Z1)을 중심으로 서로 대응한다. 본 실시 형태의 줌 렌즈(10)는, 전술한 바와 같이, 수납 상태로부터의 줌 렌즈(10)의 전진 동작의 초기 단계에서, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)이 회전할지라도, 캠 링(31)이 회전하는 것을 방지하는 공전 기구(3개 한 세트의 상대 회전 허용 홈(25f), 3개 한 세트의 슬롯(30e)의 원주 방향 슬롯부(30e-1) 및 3개 한 세트의 롤러 종동자(32)로 이루어짐)를 구비하고 있다. 이 공전기구 때문에, 와이드단으로부터 렌즈 배럴 수납방향으로 수납동작할 때, 캠 링(31)은 그 수납 위치의 앞의 소정의 지점(헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)의 조합체가 그 각각의 수납 위치에 도달하기 약 30도 전까지 회전한 지점)에서 회전을 정지하고, 그 이후 이 캠 링(31)은 회전하지 않고 광축 방향 후방으로 직진 이동된다. 이 캠 링(31)이 회전을 정지한 상태에서, 반경방향 오목부(31c)와 반경방향 개구부(36h)의 촬영 광축(Z1)을 중심으로 한 원주 방향 위치가 서로 확실하게 대응하도록, 이 캠 링(31)의 설치 각도가 설정되어 있다. 따라서, 원통형 렌즈 홀더부(42a)의 외측 영역이 캠 링(31)의 반경방향 오목부(31c) 내로 부분적으로 진입할 때에는, 반경방향 오목부(31c)와 반경방향 개구부(36h)가 줌 렌즈(10)의 반경방향에 있어서 서로 연통된 상태가 유지되고, 이에 따라 원통형 렌즈 홀더부(42a)와 캠 링(31) 사이에서 간섭이 발생하는 것이 방지된다.

이상 설명한 바와 같이, 이동 렌즈 제어 장치의 상기 설명된 실시예에 있어서, 제 3 렌즈 그룹(LG3)(또한 제 1 및 제 2 렌즈 그룹(LG1 및 LG2)도)이 수납 위치(초기 위치)로부터 전방으로 이동하기 시작한 후에 제 4 렌즈 그룹(LG4)이 정상 이동 영역에 있는 지의 여부를 판정하고, 그리고 제 4 렌즈 그룹(LG4)이 정상이동영역이 외의 영역에 있을 때에만, 제 3 렌즈 그룹(LG3)은 일시 이동을 중지한 상태에서 제 4 렌즈 그룹(LG4)은 수납 위치(소정 영역)로 후방으로 이동된다. 따라서, 제 1 내지 제 4 렌즈 그룹(LG1 내지 LG4)은 메인 스위치(SW)가 ON되는 순간 제 4 렌즈 그룹(LG4)의 위치를 판정하는 제어 시스템을 사용하는 경우보다 원활하게 이동될 수 있다.

더욱이, 줌 렌즈(10)의 상술한 실시예에서는, 제 3 렌즈 그룹(LG3)(제 3 렌즈 프레임(42))이 촬영 광축(Z1)의 반경 방향 외측으로 퇴피될 때, 제 3 렌즈 그룹(LG3)(제 3 렌즈 프레임(42))은 제 3 그룹 렌즈 이동 프레임(36)의 내부 공간으로 반경방향 외측으로 퇴피될 뿐만 아니라 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 바로 외측에 위치되는 캠 링(31)에 형성된 오목부(반경 방향 오목부(31c))의 공간으로도 부분적으로 반경 방향 외측으로 퇴피되고, 이로써 줌 렌즈(10)의 추가적인 소형화가 달성된다.

제 3 렌즈 프레임(42)을 지지하는 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)은 회전하지 않고 광축 방향으로의 직진이동이 가능한 부재인 것에 반해, 제 3 렌즈 그룹 이동 프레임(36)의 바로 외주측에 위치된 캠 링(31)은 전술한 바와 같이 회전가능한 부재이다. 그러나, 제 3 렌즈 프레임(42)이 반경방향 퇴피 위치로 회전함으로써 캠 링의 반경방향 오목부(31C) 내로 부분적으로 진입하는 때에, 상기 줌 렌즈(10)는 줌 렌즈(10)의 수납 동작의 최종단계(제 3 렌즈 프레임(42)이 촬영 광축(Z1)의 외측으로 반경방향으로 퇴피 동작을 시작하는 단계)에서 캠 링(31)이 회전하는 것을 방지하는 전술한 공전 기구를 구비하고 있기 때문에, 제 3 렌즈 프레임(42)과 캠 링(31)은 서로 간섭하지 않는다.

제 3 렌즈 프레임(42)의 원통형 렌즈 홀더부(42a)의 적어도 외측 영역이 캠 링(31)의 반경방향 오목부(31c) 내로 진입할 때 캠 링(31)의 회전이 이미 정지되어 있다는 조건이 충족되기만 한다면, 줌 렌즈(10)가 수납 위치로 수납되는 때에 캠 링(31)이 회전을 정지하는 타이밍과, 제 3 렌즈 프레임(42)이 반경방향 퇴피 위치로 퇴피 동작을 개시하는 타이밍은 자유롭게 결정될 수 있다는 점을 주목하여야 한다.

줌 렌즈의 상술한 실시예에 기초해서 설명하였지만, 본 발명은 단지 이 특정 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 상기 이외의 렌즈 배럴 예컨대, 제 3 렌즈 그룹(LG3)에 대응하는 제 3 렌즈 그룹이 촬영 광축(촬영 광축(Z1)에 대응하는 )으로부터 반경방향으로 퇴피되지 않는 렌즈 배럴, 렌즈 그룹이 네개보다 많거나 네개보다 적은 촬영 광학 시스템을 포함하는 렌즈 배럴, 또는 침동하지 않는 렌즈 배럴에도 적용가능하다. 부가적으로, 상기 제 3 렌즈 프레임(42)이 반경방향 퇴피 위치로 퇴피되는 때에 원통형 렌즈 홀더부(42a)(제 3 렌즈 그룹(LG3))의 일부분을 수납하기 위한, 상기 캠 링(31)(회전 부재) 상에 형성된 반경방향 퇴피용 수납부는 바닥이 있는 오목부(전술한 줌 렌즈의 실시예에서는 반경방향 오목부(31c))로서 형성되었지만, 이 반경방향 퇴피용 수납부는, 회전가능한 부재의 충분한 강도가 확보된다면, 이 회전가능한 부재 상에, 그 반경방향으로 관통하여 뻗어있는 관통구멍으로서 형성될 수도 있다.

전술한 줌 렌즈의 실시 형태에서 캠 링(31)은, 전술한 줌 렌즈(10)의 수납 상태로부터의 줌 렌즈의 전진 동작의 초기 단계 이후에(즉, 헬리코이드 링(25) 및 제 3 외부 배럴(26)은 회전하지만, 캠 링(31)은 회전하지 않고, 오직 광축방향으로 이동만 하는 공전 단계 이후에는) 연속적으로 회전하면서 광축 방향으로 운동하는 타입이지만, 광축 방향으로 캠 링의 이동범위 내에서 촬영대기 위치까지 전진된 후에는 축방향 정위치에서 회전하는 다른 타입이라도, 본 발명은 적용될 수 있다.

전술한 줌 렌즈의 실시 형태에서는, 캠 링(31)은 캠 홈(캠 슬롯)을 통해 렌즈 그룹을 이동시키는 회전 부재로서 이용되고 있지만, 회전 부재가 그 회전에 의해 광학 요소를 이동시킬 수 있는 것이라면, 이러한 캠 링 이외의 다른 회전 부재를 이용하는 렌즈 배럴의 타입에도 본 발명을 적용하는 것이 가능하다.

전술한 줌 렌즈의 실시 형태에서는, 캠 링(31)에 대해 토크를 전달하는 회전 구동 부재는, 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)의 2부분으로 분할되어 있지만, 본 발명은 상기 헬리코이드 링(25)과 제 3 외부 배럴(26)에 각각 대응하는 헬리코이드 링과 제 3 외부 배럴을 일체로 통합함으로써 형성된 일체-타입의 회전 구동 부재를 이용하는 수납식 렌즈 배럴의 타입에도 적용될 수 있다. 이 경우, 3개 한 세트의 회전 전달 홈(26c)과 3개 한 세트의 상대 회전 허용 홈(25f) 각각은 상기 일체-타입의 회전 구동 부재 상에 3개 한 세트의 연속 홈으로서 형성될 수도 있다.

상술한 렌즈 배럴의 실시예는 줌 렌즈 배럴이지만, 본 발명은 줌 기능이 없는 이동 렌즈 그룹(렌즈 배럴)에 적용가능하다.

본 명세서에 설명된 본 발명의 특정 실시예에 대해서 자명한 변경은 가능하며, 이와 같은 변경은 본 발명의 특허청구범위의 권리범위와 취지내에 있는 것이다. 본 명세서에 기재된 사항은 예시적인 것이며, 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다.

본 발명은, 렌즈 시스템의 복수의 이동 렌즈 그룹의 이동을 제어하는 이동 렌즈 제어장치로서, 렌즈 시스템의 기동시 이동 렌즈 그룹의 일부 위치 이상을 검출하는 동작에 필요한 시간이 최소화되어, 렌즈 시스템의 모든 이동 렌즈 그룹의 원활한 동작을 얻을 수 있는 이동 렌즈 제어장치를 제공한다.

Claims (20)

1. 촬영 광학 시스템의 복수의 이동 렌즈 그룹의 광축방향으로의 이동을 제어하는 이동 렌즈 제어장치로서, 상기 복수의 이동 렌즈 그룹이 적어도 하나의 제1 이동 렌즈 그룹 및 제2 이동 렌즈 그룹(LG4)을 포함하는 이동 렌즈 제어장치에 있어서,

   상기 제1 이동 렌즈 그룹 및 상기 제2 이동 렌즈 그룹을 상기 광축방향으로 이동시키는 렌즈 구동장치;

   상기 제2 이동 렌즈 그룹의 위치를 검출하여 상기 제2 이동 렌즈 그룹이 소정의 정상 이동 영역 내에 있는가의 여부를 판정하는 위치검출기(103); 및

   상기 제1 이동 렌즈 그룹이 소정의 초기 위치로부터 이동하는 동안에, 상기 위치검출기가 상기 제2 이동 렌즈 그룹이 상기 정상 이동 영역이외의 영역에 있다고 판정하면, 상기 렌즈 구동장치의 동작을 제어하여 상기 제1 이동 렌즈 그룹을 정지시키고 상기 제2 이동 렌즈 그룹을 상기 정상 이동 영역 내의 위치로 이동시키는 제어기(101);를 포함하고,

   상기 제1 이동 렌즈 그룹이 줌 동작을 수행하도록 상기 광축방향으로 이동되는 적어도 하나의 줌 렌즈 그룹을 포함하고, 상기 제2 이동 렌즈 그룹이 포커싱 동작을 수행하도록 상기 광축방향으로 이동되는 적어도 하나의 포커스 렌즈 그룹을 포함하며,

   상기 줌 렌즈 그룹이 수납 위치로부터 촬영대기위치로 이동시키는 제어를 개시한 후부터 상기 포커스 렌즈 그룹과 간섭하는 위치에 도달하기 전에, 상기 위치검출기가 상기 포커스 렌즈 그룹이 상기 정상 이동 영역 이외의 영역에 있다고 판정하면, 상기 제어기는 상기 줌 렌즈 그룹을 정지시키고 상기 포커스 렌즈 그룹을 상기 정상 이동 영역 내의 상기 위치로 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 제2 이동 렌즈 그룹을 상기 정상 이동 영역 내의 상기 위치로 이동시킨 후에, 상기 제1 이동 렌즈 그룹의 이동을 재개하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 줌 렌즈 그룹의 일부가, 상기 광축상의 위치와 상기 광축 외부의 반경방향 퇴피 위치 사이에서 이동가능하고 상기 반경방향 퇴피 위치에 있을 때 상기 광축에 평행한 방향으로 소정의 이동량만큼 후방으로 이동가능한 반경방향 퇴피 광학요소(LG3)이고,

   상기 줌 렌즈 그룹 및 상기 포커스 렌즈 그룹이 내장된 상기 촬영 광학 시스템의 렌즈 배럴이:

   상기 반경방향 퇴피 광학요소를 지지하고, 상기 광축방향으로 직진 안내되는 직진 가동 프레임(36);

   상기 직진 가동 프레임의 주위에 위치되어, 회전 구동 부재(25 및 26)에 의해 회전될 때, 상기 복수의 이동 렌즈 그룹을 각각 지지하는 상기 직진 가동 프레임을 포함하는 복수의 광학요소 지지 프레임(35, 36 및 37) 각각을 광축방향으로 수납위치와 촬영대기위치 사이에서 이동시키는 회전 부재(31); 및

   상기 직진 가동 프레임과의 사이에서의 상대이동에 의해 발생되는 힘에 의해, 상기 반경방향 퇴피 광학요소를 상기 광축상의 위치로부터 상기 반경방향 퇴피 위치로 퇴피시키는 퇴피부재(49):를 포함하고 있으며,

   상기 반경방향 퇴피 광학요소가 상기 반경방향 퇴피 위치에 있어서의 상기 반경방향 퇴피 광학요소의 후방이동단에 대응하는 상기 소정의 초기 위치로부터 전방으로 이동할 때에, 상기 위치검출기가 상기 포커스 렌즈 그룹이 상기 정상 이동 영역 내에 있는가의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 렌즈 배럴이, 상기 직진 가동 프레임이 상기 수납 위치에 있을 때 상기 반경방향 퇴피 광학요소의 상기 반경방향 퇴피 위치 및 상기 광축방향에 있어서의 상기 반경방향 퇴피 광학요소의 위치 모두와 일치하는 위치에서 상기 회전 부재 상에 형성된 수용부(31c)를 더 포함하고 있고,

   상기 반경방향 퇴피 광학요소가 상기 광축상의 상기 위치로부터 상기 반경방향 퇴피 위치로 이동될 때, 상기 반경방향 퇴피 광학요소의 적어도 일부가 상기 회전 부재의 상기 수용부에 진입하는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 회전 구동 부재가 수납 위치로부터 촬영대기위치로 회전하면서 상기 광축방향으로 이동하는 상기 회전 구동 부재의 초기 회전 단계에 있어서, 상기 회전 구동 부재의 회전력이 상기 회전 부재로 전달되지 않도록 하는 공전기구(25f, 30e-1 및 32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 이동 렌즈 그룹이, 상기 복수의 이동 렌즈 그룹 중 가장 후방의 렌즈 그룹인 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 렌즈 구동 장치는, 상기 광축방향으로 상기 줌 렌즈 그룹 및 포커스 렌즈 그룹을 각각 이동시키는 줌 모터(23)와 AF 모터(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 이동 렌즈 그룹의 상기 정상 이동 영역 내의 상기 위치가, 상기 광축방향에 있어서의 상기 제2 이동 렌즈 그룹의 후방이동단에 대응하는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 이동 렌즈 그룹이 적어도 두 개의 이동 렌즈 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
12. 제 5 항에 있어서, 상기 줌 렌즈 그룹 및 상기 포커스 렌즈 그룹이 내장되는 상기 렌즈 배럴이 수납식 렌즈 배럴인 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
13. 제 5 항에 있어서, 상기 반경방향 퇴피 광학요소는 상기 광축상의 상기 위치 및 상기 반경방향 퇴피 위치 사이에서 피벗(44)을 중심으로 하여 회전가능하고, 상기 피벗은 상기 광축에 평행하게 연장되도록 상기 직진 가동 프레임에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
14. 제 5 항에 있어서, 상기 회전 부재는, 복수의 캠 홈(CG1, CG2 및 CG3)을 그 외주상에 가지는 캠 링을 포함하고 있고, 상기 직진 가동 프레임이 상기 복수의 캠 홈의 궤적에 따라 상기 캠 링의 회전에 의해 상기 광축방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 캠 링이 상기 회전 구동 부재의 회전력에 의해 회전하면서 상기 광축방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 이동 렌즈 제어장치.
16. 광축방향으로 이동가능한 적어도 하나의 전방 이동 렌즈 그룹(LG1, LG2 및 LG3) 및 후방 이동 렌즈 그룹(LG4)을 포함하는 렌즈 시스템에 있어서,

    상기 후방 이동 렌즈 그룹이 소정의 정상 이동 영역 내에 있는가의 여부를 판정하는 위치검출기(103); 및

    상기 전방 이동 렌즈가 소정의 초기 위치로부터 전방으로 이동하는 동안에, 상기 후방 이동 렌즈 그룹이 상기 정상 이동 영역 앞의 비정상 이동 영역에 위치하면, 상기 전방 이동 렌즈 그룹을 정지시키고 상기 후방 이동 렌즈 그룹을 상기 소정의 정상 이동 영역 내로 후방으로 이동시키는 렌즈 제어장치;를 포함하고,

    상기 전방 이동 렌즈 그룹이 줌 동작을 수행하도록 상기 광축방향으로 이동되는 적어도 하나의 줌 렌즈 그룹을 포함하고, 상기 후방 이동 렌즈 그룹이 포커싱 동작을 수행하도록 상기 광축방향으로 이동되는 적어도 하나의 포커스 렌즈 그룹을 포함하며,

    상기 줌 렌즈 그룹이 수납 위치로부터 촬영대기위치로 이동시키는 제어를 개시한 후부터 상기 포커스 렌즈 그룹과 간섭하는 위치에 도달하기 전에, 상기 위치검출기가 상기 포커스 렌즈 그룹이 상기 정상 이동 영역 이외의 영역에 있다고 판정하면, 상기 렌즈 제어장치는 상기 줌 렌즈 그룹을 정지시키고 상기 포커스 렌즈 그룹을 상기 정상 이동 영역 내의 상기 위치로 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 렌즈 시스템.
17. 삭제
18. 삭제
19. 제 16 항에 있어서, 상기 전방 이동 렌즈 그룹이, 상기 광축상의 위치와 상기 광축 외부의 반경방향 퇴피 위치 사이에서 이동가능한 반경방향 퇴피 렌즈 그룹을 포함하고,

    상기 렌즈 시스템이 촬영대기상태로부터 수납 상태로 변화할 때, 상기 반경방향 퇴피 렌즈 그룹이 상기 광축에 평행한 방향으로 후방으로 이동하면서 상기 반경방향 퇴피 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 렌즈 시스템.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 후방 이동 렌즈 그룹이 상기 소정의 정상 이동 영역 내에 위치될 때, 상기 후방 이동 렌즈 그룹이, 상기 광축상의 상기 위치와 상기 반경방향 퇴피 위치 사이의 상기 반경방향 퇴피 렌즈 그룹의 상기 이동을 방해하지 않는 것을 특징으로 하는 렌즈 시스템.

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