WO2022154243A1 - 줌 구동 액추에이터 - Google Patents

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WO2022154243A1
WO2022154243A1 PCT/KR2021/017357 KR2021017357W WO2022154243A1 WO 2022154243 A1 WO2022154243 A1 WO 2022154243A1 KR 2021017357 W KR2021017357 W KR 2021017357W WO 2022154243 A1 WO2022154243 A1 WO 2022154243A1
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WO
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carrier
guider
rail
mounter
magnet
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PCT/KR2021/017357
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English (en)
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김희승
이규민
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자화전자(주)
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    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
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    • H04N23/50—Constructional details
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    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming

Definitions

  • the present invention relates to a zoom driving actuator, and more particularly, to a zoom driving actuator capable of more stably improving driving performance according to an extended moving distance of a lens.
  • an actuator for a zoom lens capable of variously varying the size of a subject by adjusting the focal length through zoom-in and zoom-out functions, etc. has been disclosed, and according to the embodiment, a plurality of actuators are also disclosed.
  • the movement distance (also referred to as a stroke) of the zoom lens moving in the optical axis direction is extended or extended than that of a general lens, and therefore, it should be designed to secure a driving force corresponding to that amount.
  • a physical structure for driving a carrier is simply implemented in a form in which a plurality of carriers are designed so that an independent movement space of each of a plurality of carriers is secured.
  • the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and the purpose of the present invention is to provide a zoom driving actuator capable of more effectively implementing the spatial utilization of the actuator as well as maintaining the driving of each carrier more stably. have.
  • the present invention can prevent the balls from being skewed to one side with respect to the center line of the magnet even when driving a long stroke, and one side of the carrier can be tilted toward the guide rail to prevent adsorption to the housing
  • An object of the present invention is to provide a driving actuator.
  • the present invention provides a first mounter on which a first lens assembly is mounted, a first support portion on which a first magnet is mounted, and a first guider provided opposite the first support portion with respect to the first mounter.
  • a first carrier moving in the optical axis direction
  • a second mounter on which the second lens assembly is mounted a second support on which a second magnet is mounted, and a second support on the opposite side of the second mount with respect to the second mounter
  • a second carrier including a second guider and moving in the optical axis direction from above or below the first carrier, a housing for accommodating the first carrier and the second carrier, and a first coil unit facing the first magnet, a second coil unit facing the second magnet, the first supporting unit facing the first guide rail formed in the housing, the first partition wall being formed at a center line position of the first magnet to be divided into at least two
  • a zoom driving actuator comprising a rail, wherein the first guider faces a second guide rail formed in the housing, and a second rail is formed
  • the zoom driving actuator of the present invention may further include balls disposed between the first guide rail and the at least two partitioned first rail, and between the second guide rail and the at least two second rail partitioned respectively. have.
  • the second support part faces the third guide rail formed in the housing, and includes a third rail partitioned into at least two by a third partition wall formed at a center line position of the second magnet, and the second guider is mounted on the housing.
  • the fourth rail facing the formed fourth guide rail and having a fourth barrier rib formed at a position opposite to the third barrier rib may include a fourth rail divided into at least two.
  • the zoom driving actuator of the present invention may further include balls disposed between the third guide rail and the at least two third rails, and between the fourth guide rail and the at least two fourth rails, respectively. have.
  • the first carrier may include a first space forming a passage so that the second guider is movable
  • the second carrier may include a second space forming a passage so that the first guider is movable
  • the first space may be formed between the first mounter and the first support part
  • the second space may be formed between the second mounter and the second support part
  • first support part and the first guider may have a shape that is longer than the first mounter in the optical axis direction, and the first guider may have a lower height than the first support part.
  • the second support part and the second guider have a shape that is longer than the second mounter with respect to the optical axis direction, and have a shape that extends in a direction opposite to the extension direction of the first support part and the first guider, and the second guider may have a lower height than the second support portion.
  • the zoom driving actuator of the present invention may further include a yoke that is provided in the housing and generates an attractive force with the first magnet and the second magnet.
  • the zoom driving actuator of the present invention moves the first carrier and the second carrier to the origin during initial driving, and moves the ball position to the ends of the first to fourth rails located in the moving direction of the first carrier and the second carrier. can be sorted.
  • a magnet of sufficient size can be provided in each carrier to further increase the driving force of each carrier. can be effectively augmented.
  • the ball is constrained in each of the divided rails so that the carrier can be supported in a balanced manner. Accordingly, even during long stroke driving, it is possible to prevent the balls from being biased to one side with respect to the center line of the magnet, and it is possible to prevent one side of the carrier from being inclined toward the guide rail and being adsorbed to the housing.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a zoom driving actuator and a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the overall configuration of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
  • 3 to 6 are diagrams illustrating detailed configurations and interrelationships of a first carrier, a second carrier, and a housing of the zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a detailed configuration of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing the structure of a rail formed on a carrier and a guide rail formed on a housing in the zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a comparative example of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention, in which the rail of the carrier is continuously formed.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a shape in which a rail of a carrier of a zoom driving actuator is divided according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a comparative example of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining a driving operation when there is no initial alignment of balls.
  • FIG. 12 is a view for explaining an initial alignment operation of a ball in the zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a zoom driving actuator and a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • the zoom driving actuator 100 of the present invention may be implemented as a single device by itself, and may also be implemented as a camera module 1000 together with the reflectometer module 200 as shown in FIG. 1 .
  • the zoom driving actuator 100 of the present invention corresponds to an actuator that implements auto focus (AF) or zoom by linearly moving each of the plurality of carriers on which the lens assembly is mounted in the optical axis direction, as will be described later. .
  • the reflectometer module 200 may be provided in front or above the zoom driving actuator 100 (based on the optical axis direction), and reflects the light path (Z1) of the subject to the path (Z) in the lens direction. It performs the function of refraction.
  • the light reflected or refracted in the optical axis direction is introduced into an image sensor such as CMOS or CCD through a lens assembly provided in the carrier.
  • the reflectometer module 200 for changing the path of light may include a reflectometer 210 that may be formed of one selected from a mirror or a prism or a combination thereof.
  • the reflectometer 210 may be implemented by various members that can change the light introduced from the outside in the optical axis direction, but is preferably implemented with a glass material in order to improve optical performance.
  • the camera module 1000 of the present invention including the reflectometer module 200 and the like is configured to refract the path of light so that the light flows in the lens direction, so that the device itself is not installed in the thickness direction of the portable terminal but in the longitudinal direction. Since it can be installed, the thickness of the portable terminal is not increased, and thus it can be optimized for miniaturization or slimming of the portable terminal.
  • the reflectometer 210 may be configured to be rotated by a driving means for generating a magnetic force such as a magnet or a coil.
  • a driving means for generating a magnetic force such as a magnet or a coil.
  • the reflectometer 210 moves or rotates, the light of the subject reflected (refracted) through the reflectometer 210 moves in the ⁇ Y direction and/or the ⁇ X direction and is incident on the lens and the imaging device. Correction of the X-axis and/or Y-axis direction by hand shake may be implemented.
  • the light of the subject reflected through the reflectometer module 200 is incident on the first lens assembly 60 and the second lens assembly 70 provided in the zoom driving actuator 100 , and in this process, the first A function such as zoom or AF is implemented by adjusting the positions (based on the optical axis direction) of the lens assembly 60 and the second lens assembly 70 in combination.
  • the first A function such as zoom or AF is implemented by adjusting the positions (based on the optical axis direction) of the lens assembly 60 and the second lens assembly 70 in combination.
  • a fixed lens assembly 50 is provided in front of the actuator 100 (based on the optical axis direction) as illustrated in FIG. 1 .
  • a direction axis corresponding to a path through which light is introduced into the first lens assembly 60 and the like is defined as an optical axis (Z axis), and two axes on a plane perpendicular to the optical axis (Z axis) are defined. It is defined by the X and Y axes.
  • the fixed lens assembly 50, the first lens assembly 60, and the second lens assembly 70 may consist of one or more lenses or an optical unit and a housing. This unmounted fixed lens assembly 50, first lens assembly 60 and second lens assembly 70 are shown.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the overall configuration of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
  • the zoom driving actuator 100 of the present invention corresponds to the basic frame structure of the actuator 100 and includes a housing 110 accommodating the internal configuration, a case 190 coupled to the housing 110 and capable of functioning as a shield can. ), and a first carrier 120 and a second carrier 130 .
  • the first carrier 120 on which the first lens assembly 60 is mounted and the second carrier 130 on which the second lens assembly 70 is mounted correspond to a movable body that moves linearly in the optical axis direction (Z-axis direction), respectively.
  • the housing 110 corresponds to a fixed body.
  • the second lens assembly 70 is mounted on the second carrier 130 , and the second lens assembly 70 is positioned above or below the first lens assembly 60 with respect to the optical axis direction. It is mounted on the second carrier 130 so that, in this state, the second carrier 130 is linearly moved in the optical axis direction.
  • a first magnet M1 is provided on the first carrier 120 , and a first coil unit facing the first magnet M1 and providing a driving force to the first magnet M1 is provided on the housing 110 side. (C1) is provided.
  • the first coil unit C1 When power of an appropriate magnitude and direction is applied to the first coil unit C1 under the control of a first driving driver (not shown), electromagnetic force is generated between the first coil unit C1 and the first magnet M1, and this The first carrier 120 moves forward and backward in the optical axis direction by the generated electromagnetic force.
  • the first coil unit C1 and the like may be provided on the open surface of the housing 110 in the form of being mounted on the first circuit board 170-1.
  • the second driving driver controls so that power of an appropriate size and direction is applied to the second coil unit C2
  • the second magnet M2 and the second magnet M2 provided in the second carrier 130 are
  • the second carrier 130 is linearly moved in the optical axis direction by the electromagnetic force generated between the coil units C2.
  • the second coil unit C2 and the like may be provided on the open surface of the housing 110 in the form of being mounted on the second circuit board 170 - 2 .
  • the drawing shows the first carrier 120 on which the first lens assembly 60 is mounted and the second carrier 130 on which the second lens assembly 70 is mounted, this is an example according to the embodiment. Of course, a larger number of lens assemblies and carriers may be provided.
  • two carriers provided in the zoom driving actuator 100 are exemplified for efficiency of explanation, and the carrier located in the upper (front) position relative to the optical axis direction of FIG. 2 is the first carrier 120, and the lower ( A carrier located in the rear) is referred to as a second carrier 130 .
  • the lens assembly mounted on each carrier also moves linearly in the optical axis direction.
  • a zoom function is implemented.
  • the fixed lens assembly 50 may be provided in front of the first lens assembly 60 according to an embodiment to match the optical performance or specifications of the zoom driving actuator 100 .
  • 110) between the balls (B1 to B8, see FIG. 10) is preferably configured to be disposed.
  • a first magnet (M1) and a second magnet (M2) and an attractive force are generated on the lower surface (YZ plane) of the housing 110 , so that the first carrier 120 and the second carrier 130 are formed by the balls B1 to B8 ) is provided with a yoke 180 made of a metal material that leads to close contact in the direction of the housing 110 with the interposed therebetween.
  • 3 to 6 are diagrams illustrating detailed configurations and interrelationships of a first carrier, a second carrier, and a housing of the zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
  • the first carrier 120 on which the first lens assembly 60 is mounted is a movable body that linearly moves in the optical axis direction, and specifically, the first mounter 121 on which the first lens assembly 60 is mounted. ), and a first support 123 and a first guider 125 on which the first magnet M1 is mounted.
  • the first mounter 121 is provided with a space corresponding to the shape of the first lens assembly 60 so that the first lens assembly 60 is mounted as illustrated in the drawing, and according to the embodiment, the first lens assembly 60 ) may be provided on the upper portion of the first mounter 121 to prevent the case or stopper (not shown) from being separated in the X-axis direction.
  • the first support part 123 on which the first magnet M1 is mounted is provided on one side of the left or right side of the first mounter 121, and as shown in the figure, the It has a shape that is longer than the length in the optical axis direction.
  • the first support 123 may be integrally formed with the first mounter 121 , and in order to implement a physical structure symmetrical with the second support 135 of the second carrier 130 to be described later, the optical axis direction Z axial direction) is preferably configured to have a shape extending in any one direction.
  • the first support part 123 of the present invention is configured to have a shape extending in the optical axis direction, the first magnet M1 having a size corresponding to the expanded area may be mounted, and thus the first carrier 120 ) can further enhance the driving force.
  • first rail 128 facing the first guide rail 111 formed in the housing 110 may be formed on the first support part 123 .
  • the first ball B1 and the fifth ball B5 are disposed between the first guide rail 111 and the first rail 128 so that a part thereof is accommodated.
  • the first guider 125 is provided on the opposite side where the first support part 123 is not provided among the left or right sides of the first mounter 121, and has a lower height (X) than the first support part 123 as illustrated in the drawing.
  • axial reference and may be formed in a bar shape that is longer than the length of the first mounter 121 in the optical axis direction.
  • a second rail 129 facing the second guide rail 112 formed in the housing 110 is formed on the first guider 125, and the second ball B2 and the sixth ball B6 of the present invention are formed. is disposed between the second guide rail 112 and the second rail 129 so that a part thereof is accommodated.
  • the first carrier 120 is positioned on the left and right sides with respect to the first mounter 121, respectively, and includes a first support part 123 and a first support part having a shape extending from the first mounter 121 in the optical axis direction.
  • the movement of the first lens assembly 60 in the optical axis direction may be more stably supported by the first guider 125 .
  • the first magnet M1 provided on the first support part 123 of the first carrier 120 generates an attractive force with the yoke 180 provided on the housing 110 .
  • the first carrier 120 of the present invention is in close contact in the direction of the housing 110 while maintaining the overall balance by the attractive force between the first magnet M1 and the yoke 180, the balls (B1, B2, B5, B6) Physical guiding can be implemented more stably.
  • the first coil unit C1 provided on the side of the housing 110 includes n (a natural number greater than or equal to 2) coils arranged vertically in the optical axis direction to enhance driving force.
  • the second carrier 130 has a physical structure corresponding to the above-described first carrier 120 , as shown in the drawings, has a structure that is symmetrical to the first carrier 120 in opposite directions.
  • the second carrier 130 includes the second mounter 131 on which the second lens assembly 70 is mounted, the second support 133 on which the second magnet M2 is mounted, and the second guider 135 .
  • the second support part 133 of the second carrier 130 is provided on one side of the left or right side of the second mounter 131 , the first support part 123 of the first carrier 120 described above is provided. It is provided in a direction opposite to the direction, has a shape that is longer than the length of the second mounter 131 in the optical axis direction, and is opposite to the direction in which the first support part 123 of the first carrier 120 extends. has an elongated shape.
  • the first carrier 120 and the second carrier 130 have a similar physical structure as a whole, and the first mounter 121 and the second lens assembly 70 on which the first lens assembly 60 is mounted in the middle portion. ), a sufficient moving distance of the first and second lens assemblies 60 and 70 can be secured by positioning the second mounter 131 on which the mount is mounted.
  • the first magnet M1 for driving the first carrier 120 and the second magnet M2 for driving the second carrier 130 are the first support part 123 and the second support part 133 . Since it can be installed in a relatively larger size through the
  • first magnet M1 and the second magnet M2 are spaced apart from each other on the left and right sides (based on the Y-axis), respectively, and the first coil unit C1 and the second magnet facing the first magnet M1 to correspond thereto.
  • the second coil unit C2 facing the second magnet M2 is also spaced apart.
  • the first magnet M1 and the first coil unit C1 are far apart from each other, mutual interference or influence of electromagnetic force for driving each carrier can be minimized, so that independent driving of the first carrier 120 and the second carrier 130 can be more precisely implemented.
  • a third rail 138 facing the third guide rail 113 formed in the housing 110 may be formed on the second support 133 , and in this case, the third ball B3 and the seventh ball B7 . is disposed between the third guide rail 113 and the third rail 138 so that a part thereof is accommodated.
  • the second guider 135 is provided on the opposite side where the second support part 133 is not provided among the left or right sides of the second mounter 131, and has a lower height ( X-axis) and may be formed in a bar shape that is longer than the length of the second mounter 131 in the optical axis direction.
  • a fourth rail 139 facing the fourth guide rail 114 formed in the housing 110 is formed on the second guider 135, and the fourth ball B4 and the eighth ball B8 of the present invention are formed. is disposed between the fourth guide rail 114 and the fourth rail 139 so that a part thereof is accommodated.
  • the second carrier 130 is located on the left and right sides with respect to the second mounter 131 and has a second support part 133 having a shape that is longer than that of the second mounter 131 in the optical axis direction and The movement of the second lens assembly 70 in the optical axis direction may be more stably supported by the second guider 135 .
  • the second magnet M2 provided on the second support part 133 of the second carrier 130 generates an attractive force with the yoke 180 provided on the housing 110 .
  • the second carrier 120 of the present invention is in close contact with the housing 110 while maintaining overall equilibrium by the attractive force between the second magnet M2 and the yoke 180, so that the balls B3, B4, B7, The physical guiding by B8) can be implemented more stably.
  • the first carrier 120 has a first space 127 having a path extending in the optical axis direction so that the second guider 135 of the second carrier 130 is movable.
  • the second carrier 130 includes a second space 137 having a path extending in the optical axis direction so that the first guider 125 of the first carrier 120 is movable.
  • the first guider 125 of the first carrier 120 is the second The carrier 130 is introduced into the second space 137 , and the second guider 135 of the second carrier 130 is introduced into the first space 127 of the first carrier 120 .
  • the first carrier 120 and the second carrier 130 of the present invention can move independently, as well as some components of each can be implemented as a physical structure in the form of intersecting or stacking each other, so space utilization is improved. can be raised even higher.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a detailed configuration of the present invention
  • FIG. 8 is a view showing the structure of a rail formed on a carrier and a guide rail formed on a housing in the zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
  • the second guider 135 of the second carrier 130 is located in the first space 127 of the first carrier 120, and when the second carrier 130 moves, While receiving physical guiding of the fourth ball (B4) and the eighth ball (B8), it linearly moves in the optical axis direction.
  • the first guider 125 of the first carrier 120 is positioned in the second space 137 of the second carrier 130 , and when the first carrier 120 moves, the second space While receiving the guiding of the second ball (B2) and the sixth ball (B6) through (137), it moves linearly in the optical axis direction.
  • the first space 127 is formed between the first mounter 121 and the first support part 123
  • the second space 137 is formed between the second mounter 131 and the second mounter 131 . It is preferable to be formed between the two supports 133 .
  • first to fourth guide rails 111 , 112 , 113 , and 114 are formed on the bottom surface (based on the X-axis) of the housing 110 .
  • the first guide rail 111 and the second guide rail 112 are configured for guiding the balls B1, B2, B5, and B6 positioned between the first carrier 120 and the housing 110, One guide rail 111 faces the first rail 128 , and the second guide rail 112 faces the second rail 129 .
  • the third guide rail 113 faces the third rail 138 formed on the second support 133 of the second carrier 130
  • the fourth guide rail 114 is the second of the second carrier 130 . 2 faces the fourth rail 139 formed on the guider 135 .
  • the part on which the lens is mounted and the part on which the driving magnet is mounted are dualized, and the part on which the magnet is mounted extends in the optical axis direction.
  • shape, and the first carrier 120 and the second carrier 130 themselves are configured to have a symmetrical physical structure based on different directions.
  • the structure of the guide rail can be further extended in the optical axis direction, and based on this, the movement distance in the optical axis direction of the first carrier 120 and the second carrier 130 can be further increased without interference or physical obstruction due to movement. can be effectively expanded.
  • the balls B1 to B8 are partially accommodated in one or more of the rails 128, 129, 138, 139 and/or the guide rails 111, 112, 113, and 114. It is preferable to be provided with
  • FIG. 9 is a view showing a comparative example of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention, in which the rail of the carrier is continuously formed, and FIG. 10 is the rail of the carrier of the zoom driving actuator according to the embodiment of the present invention. It is a drawing showing a partitioned shape.
  • the first carrier 120 moves to the guide rails 111 and 112 .
  • the balls B1 , B2 , B5 , and B6 may be arranged to be biased to one side with respect to the center line MCL of the first magnet M1 .
  • the portion where the balls B1 , B2 , B5 , and B6 are not located is inclined toward the first guide rail 111 and is adsorbed to the housing 110 , the first carrier 120 . ), there is a problem that prevents the movement of
  • the zoom driving actuator 100 divides at least two rails 128 , 129 , 138 , 139 of the carriers 120 , 130 , and the balls B1 ⁇ B8) is prevented from being biased to one side with respect to the center line MCL of the magnets M1 and M2.
  • the first rail 128 formed on the first support portion 123 of the first carrier 120 faces the first guide rail 111 formed on the housing 110 ,
  • the first partition wall 128a is formed at the center line MCL of one magnet M1 and divided into at least two partitions.
  • first ball B1 and the fifth ball B5 are respectively disposed between the first guide rail 111 and the first rail 128 partitioned into at least two.
  • the second rail 129 formed on the first guider 125 of the first carrier 120 faces the second guide rail 112 formed on the housing 110 and faces the first partition wall 128a.
  • the second partition wall 129a is formed at a position where it is divided into at least two partitions.
  • the second ball B2 and the sixth ball B6 are disposed between the second guide rail 112 and the second rail 129 partitioned into at least two, respectively.
  • the third rail 138 formed on the second support 133 of the second carrier 130 faces the third guide rail 113 formed on the housing 110 , and the center line of the second magnet M2 .
  • the third partition wall 138a is formed at the (MCL) position and divided into at least two partitions.
  • the third ball B3 and the seventh ball B7 are disposed between the third guide rail 113 and the third rail 138 partitioned into at least two, respectively.
  • the fourth rail 139 formed on the second guider 135 of the second carrier 130 faces the fourth guide rail 114 formed on the housing 110 and faces the third partition wall 138a.
  • the fourth partition wall 139a is formed at a position where it is divided into at least two.
  • a fourth ball (B4) and an eighth ball (B8) are respectively disposed between the fourth guide rail (114) and the fourth rail (139) divided into at least two.
  • the zoom driving actuator 100 forms the partition walls 128a, 129a, 138a, 139a at the center line MCL of the magnets M1 and M2 to form the rails 128, 129,
  • the balls B1 to B8 are restrained in each of the divided rails 128, 129, 138, 139, so that the carriers 120 and 130 can be supported in a balanced way.
  • FIG. 11 is a view showing a comparative example of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining a driving operation when there is no initial alignment of balls
  • FIG. 12 is a zoom driving according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining the initial alignment operation of the ball in the actuator.
  • At least one of the balls B1 , B2 , B5 , B6 for moving the first carrier 120 is in a direction opposite to the moving direction of the first carrier 120 . It may contact the end of the first rail 128 positioned.
  • the ball in contact with the end of the first rail 128 performs a drag motion rather than a rolling motion. There is a problem that the carrier 120 cannot be moved smoothly.
  • the zoom driving actuator 100 performs an initial alignment operation of the ball when the actuator is driven.
  • the positions of the balls B1 to B8 are set in the moving direction of the first carrier 120 and the second carrier 130 .
  • the first to fourth rails (128, 129, 138, 139) positioned at the ends are aligned.
  • the first carrier 120 when the first carrier 120 is initially driven, the first carrier 120 is moved to the origin in the opposite direction to the moving direction, and the positions of the balls B1, B2, B5, and B6 are changed to the first carrier 120. Align with the ends of the first and second rails (128, 129) located in the moving direction of the. When the first carrier 120 moves in the moving direction along the guide rails 111 and 112 in this state, the ball in contact with the end of the first rail 128 performs a rolling motion rather than a dragging motion, so that the first It is possible to move the carrier 120 smoothly.
  • the origin of the first carrier 120 and the second carrier 130 may be preset and stored.
  • first and second are only instrumental terms used to relatively distinguish between components, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should not be construed as a term that
  • the zoom actuator according to the present invention may be applied to a camera module mounted on a mobile terminal such as a mobile phone or a smart phone, as well as an independent camera device.

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Abstract

본 발명은, 제1 렌즈 조립체가 탑재되는 제1 마운터와, 제1 마그네트가 장착되는 제1 지지부와, 제1 마운터를 기준으로 제1 지지부 반대편에 구비되는 제1 가이더를 포함하며, 광축 방향으로 이동하는 제1 캐리어와, 제2 렌즈 조립체가 탑재되는 제2 마운터와, 제2 마그네트가 장착되는 제2 지지부와, 제2 마운터를 기준으로 제2 지지부 반대편에 구비되는 제2 가이더를 포함하며, 제1 캐리어 상부 또는 하부에서 광축 방향으로 이동하는 제2 캐리어를 포함하고, 제1 지지부는, 하우징에 형성된 제1 가이드 레일과 대면하며, 제1 마그네트의 중심선 위치에 제1 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제1 레일을 포함하고, 제1 가이더는, 하우징에 형성된 제2 가이드 레일과 대면하며, 제1 격벽과 대향하는 위치에 제2 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제2 레일을 포함하는 줌 구동 액추에이터를 제공한다.

Description

줌 구동 액추에이터
본 발명은 줌 구동 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 렌즈의 확장된 이동거리에 따른 구동 성능을 더욱 안정적으로 향상시킬 수 있는 줌 구동 액추에이터에 대한 관한 것이다.
영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.
또한 최근에는 줌인(Zoom-in) 및 줌아웃(Zoom-out) 기능 등을 통하여 초점 거리를 조정함으로써 피사체의 크기 등을 다양하게 가변시킬 수 있는 줌렌즈용 액추에이터도 개시되고 있으며, 실시형태에 따라서 복수 개 렌즈(렌즈조립체)의 상호 위치 관계를 조합적으로 적용함으로써 줌 기능을 더욱 다양하게 구현하는 액추에이터도 개시되고 있다.
이러한 줌렌즈용 액추에이터의 경우 광축 방향으로 이동하는 줌렌즈의 이동거리(스트로크(stroke)라고도 지칭된다)가 일반 렌즈보다 연장 내지 확장되므로 그 만큼 구동력이 확보되도록 설계되어야 한다.
그러나 종래 액추에이터의 경우 복수 개 캐리어 각각의 독자적인 이동공간이 각각 확보되도록, 캐리어를 구동시키는 물리적 구조가 단순히 복수 개로 구현되는 형태로 설계된다.
그러므로 종래 액추에이터의 경우 액추에이터 자체의 크기가 비대해지게 되므로 크기나 부피 등이 중요한 이슈가 되는 스마트폰 등과 같은 응용 장치에 적용되기 어렵다고 할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 각 캐리어의 구동이 더욱 안정적으로 유지됨은 물론, 액추에이터의 공간적 활용을 더욱 효과적으로 구현할 수 있는 줌 구동 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 장 스트로크 구동 시에도, 볼이 마그네트의 중심선을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열되는 것을 방지할 수 있고, 캐리어의 일측이 가이드 레일 측으로 기울어져 하우징에 흡착되는 것을 방지할 수 있는 줌 구동 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 제1 렌즈 조립체가 탑재되는 제1 마운터와, 제1 마그네트가 장착되는 제1 지지부와, 제1 마운터를 기준으로 제1 지지부 반대편에 구비되는 제1 가이더를 포함하며, 광축 방향으로 이동하는 제1 캐리어와, 제2 렌즈 조립체가 탑재되는 제2 마운터와, 제2 마그네트가 장착되는 제2 지지부와, 제2 마운터를 기준으로 제2 지지부 반대편에 구비되는 제2 가이더를 포함하며, 제1 캐리어 상부 또는 하부에서 광축 방향으로 이동하는 제2 캐리어와, 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어를 수용하는 하우징과, 제1 마그네트와 대면하는 제1 코일부와, 제2 마그네트와 대면하는 제2 코일부를 포함하고, 제1 지지부는, 하우징에 형성된 제1 가이드 레일과 대면하며, 제1 마그네트의 중심선 위치에 제1 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제1 레일을 포함하고, 제1 가이더는, 하우징에 형성된 제2 가이드 레일과 대면하며, 제1 격벽과 대향하는 위치에 제2 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제2 레일을 포함하는 줌 구동 액추에이터를 제공한다.
또한, 본 발명의 줌 구동 액추에이터는, 제1 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 제1 레일 사이와, 제2 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 제2 레일 사이에 각각 배치되는 볼을 더 포함할 수 있다.
또한, 제2 지지부는, 하우징에 형성된 제3 가이드 레일과 대면하며, 제2 마그네트의 중심선 위치에 제3 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제3 레일을 포함하고, 제2 가이더는, 하우징에 형성된 제4 가이드 레일과 대면하며, 제3 격벽과 대향하는 위치에 제4 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제4 레일을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 줌 구동 액추에이터는, 제3 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 제3 레일 사이와, 제4 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 제4 레일 사이에 각각 배치되는 볼을 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 캐리어는, 제2 가이더가 이동 가능하도록 통로를 형성하는 제1 공간을 포함하고, 제2 캐리어는, 제1 가이더가 이동 가능하도록 통로를 형성하는 제2 공간을 포함할 수 있다.
여기서, 제1공간은, 제1 마운터 및 제1 지지부 사이에 형성되고, 제2 공간은, 제2 마운터 및 제2 지지부 사이에 형성될 수 있다.
또한, 제1 지지부 및 상기 제1 가이더는, 광축 방향을 기준으로 제1 마운터 보다 연장된 형상을 가지며, 제1 가이더는, 제1 지지부 보다 낮은 높이를 가질 수 있다.
또한, 제2 지지부 및 제2 가이더는, 광축 방향을 기준으로 제2 마운터 보다 연장된 형상을 가지되, 제1 지지부 및 제1 가이더의 연장 방향과 반대 방향으로 연장된 형상을 가지며, 제2 가이더는, 제2 지지부 보다 낮은 높이를 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 줌 구동 액추에이터는, 하우징에 구비되며 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 인력을 발생시키는 요크를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 줌 구동 액추에이터는, 초기 구동 시 제1 캐리어 및 제2 캐리어를 원점으로 이동하여, 볼의 위치를 제1 캐리어 및 제2 캐리어의 이동 방향에 위치한 제1 내지 제4 레일 끝단으로 정렬 시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의할 때, 복수 개 캐리어의 물리적 구조를 서로 상반되는 방향으로 대칭되도록 구현함으로써, 각 캐리어에 탑재된 각 렌즈(렌즈조립체)의 독자적인 각각의 이동 범위를 충분히 확보할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의할 때, 각 캐리어의 일부가 상호 교차 내지 중첩되는 형태로 물리적 구조를 개선시킴으로써, 복수 개 캐리어 각각의 독립된 이동을 효과적으로 확보할 수 있음은 물론, 장치 전체의 구조와 형상을 더욱 공간 집약된 형태로 구현할 수 있어 전체적인 공간의 최소화와 이를 통한 모바일 단말의 소형화 등에 더욱 최적화될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의할 때, 렌즈가 탑재되는 공간을 기준으로 각 캐리어마다 상호 비대칭을 이루도록 마그네트 탑재공간을 제공함으로써 충분한 크기의 마그네트를 각 캐리어에 구비시킬 수 있어 각 캐리어의 구동력을 더욱 효과적으로 증강시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의할 때, 마그네트의 중심선 위치에 격벽을 형성하여 캐리어의 레일을 적어도 두 개 이상 구획함으로써, 구획된 각 레일 내에 볼이 구속되어 캐리어를 균형적으로 지지할 수 있게 된다. 이에 따라, 장 스트로크 구동 시에도, 볼이 마그네트의 중심선을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열되는 것을 방지할 수 있고, 캐리어의 일측이 가이드 레일 측으로 기울어져 하우징에 흡착되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터 및 카메라 모듈의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 제1 캐리어, 제2 캐리어 및 하우징 등의 상세 구성과 상호 관계를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 세부 구성을 설명하는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터에 있어서, 캐리어에 형성된 레일 및 하우징에 형성된 가이드레일의 구조를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 비교예를 도시한 도면으로서, 캐리어의 레일이 연속적으로 형성된 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 캐리어의 레일이 구획된 형상을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 비교예를 도시한 도면으로서, 볼의 초기 정렬이 없는 경우 구동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터에 있어서 볼의 초기 정렬 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터 및 카메라 모듈의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 줌 구동 액추에이터(100)는 자체로서 단일의 장치로 구현될 수 있음은 물론이며, 도 1에 도시된 바와 같이 반사계 모듈(200) 등과 함께 카메라 모듈(1000)로도 구현될 수 있다.
본 발명의 줌 구동 액추에이터(100)는 후술되는 바와 같이 렌즈 조립체가 탑재된 복수 개 캐리어 각각을 광축 방향으로 선형 이동시켜 자동 초점(AF, Auto Focus) 또는 줌(Zoom)을 구현하는 액추에이터에 해당한다.
반사계 모듈(200)은, 줌 구동 액추에이터(100)의 전방 내지 상부(광축 방향 기준)에 구비될 수 있으며, 피사체의 빛(light) 경로(Z1)를 렌즈 방향의 경로(Z)로 반사 내지 굴절시키는 기능을 수행한다. 이와 같이 광축 방향으로 반사 내지 굴절된 빛은 캐리어에 구비되는 렌즈 조립체를 거쳐 CMOS, CCD 등과 같은 이미지 센서로 유입된다.
이와 같이, 빛의 경로를 변경시키는 반사계 모듈(200)은, 미러(mirror) 또는 프리즘(prism) 중 선택된 하나 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있는 반사계(210)를 포함할 수 있다. 이 반사계(210)는 외부에서 유입되는 빛을 광축 방향으로 변경시킬 수 있는 다양한 부재에 의하여 구현될 수 있으나, 광학적 성능을 향상시키기 위하여 유리(glass) 재질로 구현하는 것이 바람직하다.
반사계 모듈(200) 등이 함께 포함되는 본 발명의 카메라 모듈(1000)은 빛의 경로를 굴절시켜 빛이 렌즈 방향으로 유입되도록 구성되므로 장치 자체를 휴대 단말의 두께 방향으로 설치하지 않고 길이 방향으로 설치할 수 있어 휴대 단말의 두께를 증가시키지 않아 휴대 단말의 소형화 내지 슬림화 등에 최적화될 수 있다.
실시 형태에 따라서, 반사계(210)는 마그네트 및 코일과 같은 자기력을 발생시키는 구동 수단 등에 의하여 회전 이동되도록 구성될 수도 있다. 이와 같이 반사계(210)가 이동 또는 회전 이동하면, 반사계(210)를 통하여 반사(굴절)되는 피사체의 빛이 ±Y 방향 및/또는 ±X 방향으로 이동하여 렌즈 및 촬상 소자로 입사하게 되므로 손떨림에 의한 X축 및/또는 Y축 방향 보정이 구현될 수 있다.
반사계 모듈(200)을 통하여 반사된 피사체의 빛은, 줌 구동 액추에이터(100) 내부에 구비되는 제1 렌즈 조립체(60) 및 제2 렌즈 조립체(70) 등으로 입사되며, 이 과정에서 제1 렌즈 조립체(60)와 제2 렌즈 조립체(70) 각각의 위치(광축 방향 기준)가 조합적으로 조정됨으로써 줌 또는 AF 등의 기능이 구현된다.
실시 형태에 따라서, 액추에이터(100)의 줌 배율 등과 같은 광학적 성능을 향상시키기 위하여, 도 1에 예시된 바와 같이, 액추에이터(100)의 전방(광축 방향 기준)에 고정 렌즈 조립체(50)가 구비될 수도 있다.
이하, 본 발명의 설명에 있어, 제1 렌즈 조립체(60) 등으로 빛이 유입되는 경로에 대응되는 방향 축을 광축(Z축)으로 정의하며, 이 광축(Z축)과 수직한 평면 상의 두 축을 X축 및 Y축으로 정의한다.
고정 렌즈 조립체(50), 제1 렌즈 조립체(60) 및 제2 렌즈 조립체(70)는, 하나 이상의 렌즈 또는 광학 유닛과 하우징 등으로 이루어질 수 있으나, 도면에는 내부 구성이 좀 더 명확히 현출되도록 렌즈 등이 탑재되지 않은 고정 렌즈 조립체(50), 제1 렌즈 조립체(60) 및 제2 렌즈 조립체(70)가 도시되어 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 줌 구동 액추에이터(100)는, 액추에이터(100)의 기본적인 프레임 구조에 해당하며 내부 구성을 수용하는 하우징(110), 이 하우징(110)에 결합되며 쉴드 캔으로 기능할 수 있는 케이스(190), 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)를 포함한다.
제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되는 제1 캐리어(120) 및 제2 렌즈 조립체(70)가 탑재되는 제2 캐리어(130)는 각각 광축 방향(Z축 방향)으로 선형 이동하는 이동체에 해당하며, 이에 상응하는 상대적 관점에서 하우징(110)은 고정체에 해당한다.
도 2를 참조하면, 제2 렌즈 조립체(70)가 제2 캐리어(130)에 탑재되되, 제2 렌즈 조립체(70)가 광축 방향을 기준으로 제1 렌즈 조립체(60) 보다 상부 또는 하부에 위치하도록 제2 캐리어(130)에 탑재되며, 이 상태에서 제2 캐리어(130)가 광축 방향으로 선형 이동한다.
후술되는 바와 같이 제1 캐리어(120)에는 제1 마그네트(M1)가 구비되며 하우징(110) 측에는 상기 제1 마그네트(M1)와 대면하며 제1 마그네트(M1)에 구동력을 제공하는 제1 코일부(C1)가 구비된다.
제1 구동 드라이버(미도시)의 제어에 의하여 적절한 크기와 방향의 전원이 제1 코일부(C1)로 인가되면 제1 코일부(C1)와 제1 마그네트(M1) 사이에 전자기력이 발생하고 이 발생된 전자기력에 의하여 제1 캐리어(120)가 광축 방향으로 진퇴 이동하게 된다. 상기 제1 코일부(C1) 등은 제1 회로기판(170-1)에 실장되는 형태로 하우징(110)의 개방된 면부에 구비될 수 있다.
유사한 관점에서, 제2 구동 드라이버(미도시)가 적절한 크기와 방향의 전원이 제2 코일부(C2)로 인가되도록 제어하면 제2 캐리어(130)에 구비된 제2 마그네트(M2)와 제2 코일부(C2) 사이에 발생된 전자기력에 의하여 제2 캐리어(130)가 광축 방향으로 선형 이동하게 된다. 상기 제2 코일부(C2) 등은 제2 회로기판(170-2)에 실장되는 형태로 하우징(110)의 개방된 면부에 구비될 수 있다.
도면에는 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재된 제1 캐리어(120) 및 제2 렌즈 조립체(70)가 탑재된 제2 캐리어(130)를 도시하고 있으나, 이는 하나의 실시예로서 실시 형태에 따라서 더 많은 개수의 렌즈 조립체와 캐리어가 구비될 수 있음은 물론이다.
이하 설명에서는 설명의 효율성을 위하여 줌 구동 액추에이터(100)에 구비되는 캐리어를 2개로 예시하며, 도 2의 광축 방향을 기준으로 상부(전방)에 위치한 캐리어를 제1 캐리어(120)로, 하부(후방)에 위치한 캐리어를 제2 캐리어(130)로 지칭한다.
이와 같이 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)가 각각 광축 방향으로 선형 이동하면, 각 캐리어에 탑재된 렌즈 조립체 또한, 광축 방향으로 선형 이동하게 되며 이들 렌즈들의 상대적인 위치 관계에 의하여 AF 또는 줌 기능이 구현된다.
앞서 설명된 바와 같이 줌 구동 액추에이터(100)의 광학적 성능이나 스펙 등에 부합되도록 실시 형태에 따라서 제1 렌즈 조립체(60) 앞쪽에 고정 렌즈 조립체(50)가 구비될 수도 있다.
한편, 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)가, 최소화된 마찰력으로 더욱 유연하게 선형 이동할 수 있도록 제1 캐리어(120)와 하우징(110) 사이 그리고 제2 캐리어(130)와 하우징(110) 사이에는 볼(B1~B8, 도 10 참조)이 배치되도록 구성되는 것이 바람직하다.
하우징(110)의 하부면(YZ 평면)에는 제1 마그네트(M1)와 제2 마그네트(M2)와 인력을 발생시켜, 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)가 볼(B1~B8)을 사이에 두고 하우징(110) 방향으로 밀착되도록 유도하는 금속 재질의 요크(180)가 구비된다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 제1 캐리어, 제2 캐리어 및 하우징 등의 상세 구성과 상호 관계를 도시한 도면이다.
앞서 기술된 바와 같이, 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되는 제1 캐리어(120)는 광축 방향으로 선형 이동하는 이동체로서, 구체적으로, 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되는 제1 마운터(121), 제1 마그네트(M1)가 탑재되는 제1 지지부(123) 및 제1 가이더(125)를 포함한다.
제1 마운터(121)는 도면에 예시된 바와 같이 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되도록 제1 렌즈 조립체(60)의 형상에 대응되는 공간이 마련되며, 실시 형태에 따라서 제1 렌즈 조립체(60)가 X축 방향 등으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 케이스 내지 스토퍼(stopper)(미도시)가 제1 마운터(121)의 상부에 구비될 수 있다.
제1 마그네트(M1)가 탑재되는 제1 지지부(123)는 제1 마운터(121)의 좌측 또는 우측 중 일측에 구비되며, 도면에 도시된 바와 같이 광축 방향을 기준으로 제1 마운터(121)의 광축 방향 길이보다 연장된 형상을 가진다.
제1 지지부(123)는 제1 마운터(121)와 일체형으로 이루어질 수 있으며, 후술되는 제2 캐리어(130)의 제2 지지부(135)와 상호 대칭되는 물리적 구조를 구현하기 위하여, 광축 방향(Z축 방향) 중 어느 한 방향으로 연장된 형상을 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.
이와 같이 본 발명의 제1 지지부(123)는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지도록 구성되므로, 그 확장된 영역에 대응되는 크기의 제1 마그네트(M1)가 탑재될 수 있어, 제1 캐리어(120)의 구동력을 더욱 증강시킬 수 있다.
또한, 제1 지지부(123)에는 하우징(110)에 형성된 제1 가이드 레일(111)과 대면하는 제1 레일(128)이 형성될 수 있다. 이 경우 제1 볼(B1) 및 제5 볼(B5)은 제1 가이드 레일(111)과 제1 레일(128) 사이에 그 일부가 수용되는 형태로 배치된다.
제1 가이더(125)는 제1 마운터(121)의 좌측 또는 우측 중 상기 제1 지지부(123)가 구비되지 않는 반대측에 구비되며 도면에 예시된 바와 같이 제1 지지부(123)보다 낮은 높이(X축 기준)를 가지며 제1 마운터(121)의 광축 방향 길이보다 더 연장된 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있다.
이 제1 가이더(125)에는 하우징(110)에 형성된 제2 가이드 레일(112)과 대면하는 제2 레일(129)이 형성되며, 본 발명의 제2 볼(B2) 및 제6 볼(B6)은 제2 가이드 레일(112)과 제2 레일(129) 사이에 그 일부가 수용되는 형태로 배치된다.
이와 같이 제1 캐리어(120)는 제1 마운터(121)를 기준으로 좌측과 우측 각각에 위치하며 광축 방향을 기준으로 제1 마운터(121)보다 연장된 형상을 가지는 제1 지지부(123)와 제1 가이더(125)에 의하여 제1 렌즈 조립체(60)의 광축 방향 이동을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이 제1 캐리어(120)의 제1 지지부(123)에 구비되는 제1 마그네트(M1)는 하우징(110)에 구비되는 요크(180)와 인력이 발생된다.
그러므로 본 발명의 제1 캐리어(120)는 제1 마그네트(M1)와 요크(180) 사이의 인력에 의하여 전체적으로 평형을 유지하면서 하우징(110) 방향으로 밀착되므로 볼(B1, B2, B5, B6)에 의한 물리적 가이딩이 더욱 안정적으로 구현될 수 있다.
하우징(110) 측에 구비되는 제1 코일부(C1)는 구동력 증강을 위하여 광축 방향을 기준으로 상하로 배열되는 n(2이상의 자연수)개의 코일로 이루어지는 것이 바람직하다.
제2 캐리어(130)는 상술된 제1 캐리어(120)와 상응하는 물리적 구조를 가지되, 도면에 도시된 바와 같이 상반되는 방향에서 제1 캐리어(120)와 상호 대칭되는 구조로 이루어진다.
구체적으로 제2 캐리어(130)는, 제2 렌즈 조립체(70)가 탑재되는 제2 마운터(131), 제2 마그네트(M2)가 탑재되는 제2 지지부(133) 및 제2 가이더(135)를 포함한다.
제2 캐리어(130)의 제2 지지부(133)는, 제2 마운터(131)의 좌측 또는 우측 중 일측에 구비되되, 앞서 기술된 제1 캐리어(120)의 제1 지지부(123)가 구비된 방향과 반대되는 방향에 구비되며, 광축 방향으로 상기 제2 마운터(131)의 길이보다 연장된 형상을 가지되, 제1 캐리어(120)의 제1 지지부(123)가 연장된 방향과 반대되는 방향으로 연장된 형상을 가진다.
이와 같이 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)는 전체적으로 유사한 물리적 구조를 가지되, 가운데 부분에서 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되는 제1 마운터(121)와 제2 렌즈 조립체(70)가 탑재되는 제2 마운터(131)가 위치하도록 함으로써, 제1 및 제2 렌즈 조립체(60, 70)의 충분한 이동거리가 확보될 수 있다.
이와 동시에, 제1 캐리어(120)의 구동을 위한 제1 마그네트(M1) 및 제2 캐리어(130)의 구동을 위한 제2 마그네트(M2)는 제1 지지부(123)와 제2 지지부(133)를 통하여 상대적으로 더 큰 크기로 설치 가능하므로 구동력 증강을 효과적으로 도모할 수 있다.
나아가 제1 마그네트(M1)와 제2 마그네트(M2)는 각각 좌측과 우측(Y축 기준)으로 서로 이격되어 있고 이에 대응되도록 제1 마그네트(M1)와 대면하는 제1 코일부(C1)와 제2 마그네트(M2)와 대면하는 제2 코일부(C2) 또한 이격된다.
이와 같이, 제1 마그네트(M1)와 제1 코일부(C1), 제2 마그네트(M2)와 제2 코일부(C2)가 서로 원거리로 이격되므로 각 캐리어의 구동을 위한 전자기력의 상호 간섭이나 영향을 최소화할 수 있어 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)의 독립된 구동을 더욱 정밀하게 구현할 수 있다.
제2 지지부(133)에는 하우징(110)에 형성된 제3 가이드 레일(113)과 대면하는 제3 레일(138)이 형성될 수 있으며, 이 경우 제3 볼(B3) 및 제7 볼(B7)은 제3 가이드 레일(113)과 제3 레일(138) 사이에 그 일부가 수용되는 형태로 배치된다.
제2 가이더(135)는 제2 마운터(131)의 좌측 또는 우측 중 상기 제2 지지부(133)가 구비되지 않는 반대측에 구비되며, 도면에 예시된 바와 같이 제2 지지부(133)보다 낮은 높이(X축 기준)를 가지며 제2 마운터(131)의 광축 방향 길이보다 더 연장된 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있다.
이 제2 가이더(135)에는 하우징(110)에 형성된 제4 가이드 레일(114)과 대면하는 제4 레일(139)이 형성되며, 본 발명의 제4 볼(B4) 및 제8 볼(B8)은 제4 가이드 레일(114)과 제4 레일(139) 사이에 그 일부가 수용되는 형태로 배치된다.
이와 같이 제2 캐리어(130)는, 제2 마운터(131)를 기준으로 좌측과 우측 각각에 위치하며 광축 방향을 기준으로 제2 마운터(131)보다 연장된 형상을 가지는 제2 지지부(133)와 제2 가이더(135)에 의하여 제2 렌즈 조립체(70)의 광축 방향 이동을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.
제2 캐리어(130)의 제2 지지부(133)에 구비되는 제2 마그네트(M2)는 하우징(110)에 구비되는 요크(180)와 인력이 발생된다.
그러므로, 본 발명의 제2 캐리어(120)는 제2 마그네트(M2)와 요크(180) 사이의 인력에 의하여 전체적으로 평형을 유지하면서, 하우징(110) 방향으로 밀착되므로 볼(B3, B4, B7, B8)에 의한 물리적 가이딩이 더욱 안정적으로 구현될 수 있다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)가 이동 가능하도록 광축 방향으로 연장된 형상의 통로를 가지는 제1공간(127)을 포함한다.
이에 상응하도록 제2 캐리어(130)는 제1 캐리어(120)의 제1 가이더(125)가 이동 가능하도록 광축 방향으로 연장된 형상의 통로를 가지는 제2 공간(137)을 포함한다.
이러한 제1 캐리어(120)의 제1 공간(127) 및 제2 캐리어(130)의 제2 공간(137)의 물리적 구조를 통하여, 제1 캐리어(120)의 제1 가이더(125)는 제2 캐리어(130)의 제2 공간(137)으로 유입되고, 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)는 제1 캐리어(120)의 제1 공간(127)으로 유입된다.
그러므로 본 발명의 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)는 각각 독립적으로 이동할 수 있음은 물론, 각각의 일부 구성이 상호 교차 내지 적층되는 형태의 물리적 구조로 구현될 수 있어 공간 활용성을 더욱 높일 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 세부 구성을 설명하는 단면도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터에 있어서, 캐리어에 형성된 레일 및 하우징에 형성된 가이드레일의 구조를 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)는 제1 캐리어(120)의 제1 공간(127)에 위치하며, 제2 캐리어(130)가 이동하는 경우, 제4 볼(B4) 및 제8 볼(B8)의 물리적 가이딩을 받으면서 광축 방향으로 선형 이동한다.
상응하는 관점에서, 제1 캐리어(120)의 제1 가이더(125)는 제2 캐리어(130)의 제2 공간(137)에 위치하며, 제1 캐리어(120)가 이동하는 경우, 제2 공간(137)을 통하여 제2 볼(B2) 및 제6 볼(B6)의 가이딩을 받으면서 광축 방향으로 선형 이동한다.
이와 같이 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 각각의 일부분이 상호 적층 내지 중첩되는 형태로 물리적 구조가 구현되므로 각각의 독립된 구동이 보장됨과 동시에 전체적인 크기를 축소시킬 수 있어 공간적 활용도를 더욱 높일 수 있게 된다.
이러한 공간적 설계의 효율성을 더욱 높이기 위하여 상기 제1 공간(127)은 제1 마운터(121)와 제1 지지부(123) 사이에 형성되고, 제2 공간(137)은 제2 마운터(131)와 제2 지지부(133) 사이에 형성되는 것이 바람직하다.
도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 저면(X축 기준)에는 제1 내지 제4 가이드 레일(111, 112, 113, 114)이 형성된다.
제1 가이드레일(111)과 제2 가이드레일(112)은 제1 캐리어(120)와 하우징(110) 사이에 위치하는 볼(B1, B2, B5, B6)을 가이딩하기 위한 구성으로서, 제1 가이드 레일(111)은 제1 레일(128)과 대면하며, 제2 가이드 레일(112)은 제2 레일(129)과 대면한다.
제3 가이드레일(113)은 제2 캐리어(130)의 제2 지지부(133)에 형성되는 제3 레일(138)과 대면하며, 제4 가이드레일(114)은 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)에 형성되는 제4 레일(139)과 대면한다.
앞서 기술된 바와 같이, 본 발명의 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 각각은 렌즈가 장착되는 부분과 구동용 마그네트가 장착되는 부분이 이원화되고 마그네트가 장착되는 부분이 광축 방향으로 연장된 형상을 가지며, 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 자체는 서로 다른 방향을 기준으로 대칭되는 물리적 구조를 가지도록 구성된다.
그러므로 앞서 살펴본 바와 같이 가이드 레일에 대한 구조를 광축 방향으로 더욱 확장시킬 수 있고 이를 기초로 이동에 따른 간섭이나 물리적 방해 없이 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)의 광축 방향 이동 거리를 더욱 효과적으로 확장시킬 수 있다.
선형성에 대한 효과적인 가이딩이 구현되도록 볼(B1~B8)은 레일(128, 129, 138, 139) 또는/및 가이드 레일(111, 112, 113, 114) 중 하나 이상에 그 일부가 수용되는 형태로 구비되는 것이 바람직하다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 비교예를 도시한 도면으로서, 캐리어의 레일이 연속적으로 형성된 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 캐리어의 레일이 구획된 형상을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제1 캐리어(120)의 제1 레일(128)이 연속적으로 형성된 경우, 장(long) 스트로크(stroke) 구동 시, 제1 캐리어(120)가 가이드 레일(111, 112)을 따라 이동하는 과정에서, 볼들(B1, B2, B5, B6)이 제1 마그네트(M1)의 중심선(MCL)을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열될 수 있다.
이 때, 제1 캐리어(120)는 볼들(B1, B2, B5, B6)이 위치하지 않는 부분이 제1 가이드 레일(111) 측으로 기울어져 하우징(110)에 흡착됨에 따라, 제1 캐리어(120)의 이동을 방해하는 문제점이 발생한다.
이와 같은 문제점을 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터(100)는 캐리어(120, 130)의 레일(128, 129, 138, 139)을 적어도 두 개 이상 구획하여, 볼들(B1~B8)이 마그네트(M1, M2)의 중심선(MCL)을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열되는 것을 방지한다.
구체적으로, 도 10을 참조하면, 제1 캐리어(120)의 제1 지지부(123)에 형성된 제1 레일(128)은, 하우징(110)에 형성된 제1 가이드 레일(111)과 대면하며, 제1 마그네트(M1)의 중심선(MCL) 위치에 제1 격벽(128a)이 형성되어 적어도 두 개로 구획된다.
여기서, 제1 가이드 레일(111) 및 적어도 두 개로 구획된 제1 레일(128) 사이에 각각 제1 볼(B1) 및 제5 볼(B5)이 배치된다.
또한, 제1 캐리어(120)의 제1 가이더(125)에 형성된 제2 레일(129)은, 하우징(110)에 형성된 제2 가이드 레일(112)과 대면하며, 제1 격벽(128a)과 대향하는 위치에 제2 격벽(129a)이 형성되어 적어도 두 개로 구획된다.
여기서, 제2 가이드 레일(112) 및 적어도 두 개로 구획된 제2 레일(129) 사이에 각각 제2 볼(B2) 및 제6 볼(B6)이 배치된다.
또한, 제2 캐리어(130)의 제2 지지부(133)에 형성된 제3 레일(138)은, 하우징(110)에 형성된 제3 가이드 레일(113)과 대면하며, 제2 마그네트(M2)의 중심선(MCL) 위치에 제3 격벽(138a)이 형성되어 적어도 두 개로 구획된다.
여기서, 제3 가이드 레일(113) 및 적어도 두 개로 구획된 제3 레일(138) 사이에 각각 제3 볼(B3) 및 제7 볼(B7)이 배치된다.
또한, 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)에 형성된 제4 레일(139)은, 하우징(110)에 형성된 제4 가이드 레일(114)과 대면하며, 제3 격벽(138a)과 대향하는 위치에 제4 격벽(139a)이 형성되어 적어도 두 개로 구획된다.
여기서, 제4 가이드 레일(114) 및 적어도 두 개로 구획된 제4 레일(139) 사이에 각각 제4 볼(B4) 및 제8 볼(B8)이 배치된다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터(100)는, 마그네트(M1, M2)의 중심선(MCL) 위치에 격벽(128a, 129a, 138a, 139a)을 형성하여 레일(128, 129, 138, 139)을 적어도 두 개 이상 구획함으로써, 구획된 각 레일(128, 129, 138, 139) 내에 볼(B1~B8)이 구속되어 캐리어(120, 130)를 균형적으로 지지할 수 있게 된다. 이에 따라, 장 스트로크 구동 시에도, 볼(B1~B8)이 마그네트(M1, M2)의 중심선(MCL)을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열되는 것을 방지할 수 있고, 캐리어(120, 130)의 일측이 가이드 레일(111~114) 측으로 기울어져 하우징(110)에 흡착되는 것을 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 비교예를 도시한 도면으로서, 볼의 초기 정렬이 없는 경우 구동 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터에 있어서 볼의 초기 정렬 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 사용 상태에 따라, 제1 캐리어(120)를 이동시키는 볼들(B1, B2, B5, B6) 중 적어도 하나의 볼은, 제1 캐리어(120)의 이동 방향과 반대 방향에 위치한 제1 레일(128) 끝단에 접촉할 수 있다. 이 상태에서 제1 캐리어(120)가 제1 가이드 레일(111)을 따라 상기 이동 방향으로 이동하게 되면, 제1 레일(128) 끝단에 접촉된 볼은 구름 운동이 아닌 끌림 운동을 하게 되어 제1 캐리어(120)를 원활하게 이동시킬 수 없는 문제점이 발생된다.
이와 같은 문제점을 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터(100)는 액추에이터 구동 시 볼의 초기 정렬 동작을 수행한다.
구체적으로, 초기 구동 시 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)를 원점으로 이동하여, 볼(B1~B8)의 위치를 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)의 이동 방향에 위치한 제1 내지 제4 레일(128, 129, 138, 139) 끝단으로 정렬 시킨다.
예를 들어, 도 12를 참조하면, 초기 구동 시 제1 캐리어(120)를 이동 방향과 반대 방향인 원점으로 이동하여, 볼(B1, B2, B5, B6)의 위치를 제1 캐리어(120)의 이동 방향에 위치한 제1 및 제2 레일(128, 129) 끝단으로 정렬 시킨다. 이 상태에서 제1 캐리어(120)가 가이드 레일(111, 112)을 따라 상기 이동 방향으로 이동하게 되면, 제1 레일(128) 끝단에 접촉된 볼은 끌림 운동이 아닌 구름 운동을 하게 되어 제1 캐리어(120)를 원활하게 이동시킬 수 있게 된다.
여기서, 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)의 원점은 미리 설정되어 저장될 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선 순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술 분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.
본 발명에 따른 줌 구동 액추에이터는 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 적용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 제1 렌즈 조립체가 탑재되는 제1 마운터와, 제1 마그네트가 장착되는 제1 지지부와, 상기 제1 마운터를 기준으로 상기 제1 지지부 반대편에 구비되는 제1 가이더를 포함하며, 광축 방향으로 이동하는 제1 캐리어;
    제2 렌즈 조립체가 탑재되는 제2 마운터와, 제2 마그네트가 장착되는 제2 지지부와, 상기 제2 마운터를 기준으로 상기 제2 지지부 반대편에 구비되는 제2 가이더를 포함하며, 상기 제1 캐리어 상부 또는 하부에서 광축 방향으로 이동하는 제2 캐리어;
    상기 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어를 수용하는 하우징;
    상기 제1 마그네트와 대면하는 제1 코일부; 및
    상기 제2 마그네트와 대면하는 제2 코일부를 포함하고,
    상기 제1 지지부는,
    상기 하우징에 형성된 제1 가이드 레일과 대면하며, 상기 제1 마그네트의 중심선 위치에 제1 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제1 레일을 포함하고,
    상기 제1 가이더는,
    상기 하우징에 형성된 제2 가이드 레일과 대면하며, 상기 제1 격벽과 대향하는 위치에 제2 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제2 레일을 포함하는
    줌 구동 액추에이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 상기 제1 레일 사이와, 상기 제2 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 상기 제2 레일 사이에 각각 배치되는 볼
    을 더 포함하는 줌 구동 액추에이터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 지지부는,
    상기 하우징에 형성된 제3 가이드 레일과 대면하며, 상기 제2 마그네트의 중심선 위치에 제3 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제3 레일을 포함하고,
    상기 제2 가이더는,
    상기 하우징에 형성된 제4 가이드 레일과 대면하며, 상기 제3 격벽과 대향하는 위치에 제4 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제4 레일을 포함하는
    줌 구동 액추에이터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제3 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 상기 제3 레일 사이와, 상기 제4 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 상기 제4 레일 사이에 각각 배치되는 볼
    을 더 포함하는 줌 구동 액추에이터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 캐리어는 상기 제2 가이더가 이동 가능하도록 통로를 형성하는 제1 공간을 포함하고, 상기 제2 캐리어는 상기 제1 가이더가 이동 가능하도록 통로를 형성하는 제2 공간을 포함하는
    줌 구동 액추에이터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1공간은
    상기 제1 마운터 및 상기 제1 지지부 사이에 형성되고,
    상기 제2 공간은
    상기 제2 마운터 및 상기 제2 지지부 사이에 형성되는
    줌 구동 액추에이터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 지지부 및 상기 제1 가이더는
    광축 방향을 기준으로 상기 제1 마운터 보다 연장된 형상을 가지며,
    상기 제1 가이더는
    상기 제1 지지부 보다 낮은 높이를 갖는
    줌 구동 액추에이터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 지지부 및 상기 제2 가이더는
    광축 방향을 기준으로 상기 제2 마운터 보다 연장된 형상을 가지되, 상기 제1 지지부 및 상기 제1 가이더의 연장 방향과 반대 방향으로 연장된 형상을 가지며,
    상기 제2 가이더는
    상기 제2 지지부 보다 낮은 높이를 갖는
    줌 구동 액추에이터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 구비되며 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 인력을 발생시키는 요크
    를 더 포함하는 줌 구동 액추에이터.
  10. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
    초기 구동 시 상기 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어를 원점으로 이동하여, 상기 볼의 위치를 상기 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어의 이동 방향에 위치한 제1 내지 제4 레일 끝단으로 정렬 시키는
    줌 구동 액추에이터.
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