KR101184317B1 - Article storage facility - Google Patents

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KR101184317B1
KR101184317B1 KR1020090009257A KR20090009257A KR101184317B1 KR 101184317 B1 KR101184317 B1 KR 101184317B1 KR 1020090009257 A KR1020090009257 A KR 1020090009257A KR 20090009257 A KR20090009257 A KR 20090009257A KR 101184317 B1 KR101184317 B1 KR 101184317B1
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미호 야마카와
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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

본 발명은 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 용이한 물품 수납 설비를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명에 의하면, 물품 수납 선반(S)에서의 물품 수납부(14)는 공기 유동 불가능한 상태로 구획되고, 또한 반송차 이동 공간(15)은 공기 유동 가능한 상태에 연통되는 형태로, 물품 수납부(14)의 아래쪽에 물품 수납 선반(S)의 선반 가로 폭 방향의 전체 길이 또는 실질적으로 전체 길이에 걸쳐서 형성되는 공기 유동 공간(31)과, 물품 반송차(V)의 주행 방향에서 볼 때, 주행 대차(V)에서의 차량 가로 폭 방향의 단부 측 부분의 상부의 높이보다 위쪽에 위치하고, 또한 공기 유동 공간(31)의 상단 측에서의 반송차 이동 공간(15) 측의 단부로부터 반송차 이동 공간(15) 내에 돌출한 상태로, 물품 수납 선반(S)의 선반 가로 폭 방향의 전체 길이 또는 실질적으로 전체 길이에 걸친 상태로 형성된 공기 안내체(37)를 설치하고, 주행 대차(44)의 차량 주행 방향의 양 단부에서 공기가 출입 가능하도록 개구되고, 또한 그 양단의 개구부 사이를 공기가 유동 가능하게 연통되는 공기 유통로(52)를, 주행 대차(44)에 형성한다.

Figure R1020090009257

An object of the present invention is to provide an article storage facility that is easy to maintain an article storage unit in a dust-free environment even when the wind power of the purified air flowing by the purge air venting means is small.

According to the present invention, the article storage portion 14 in the article storage shelf (S) is partitioned in a state in which no air flow is possible, and the transport vehicle moving space 15 communicates with the state in which air flow is possible. When viewed from the traveling direction of the article transport vehicle V and the air flow space 31 formed in the lower part of the goods storage shelf S over the whole length of the shelf width direction, or substantially the full length, It is located above the height of the upper portion of the end side portion in the vehicle transverse width direction in the traveling truck V, and is carried from the end on the side of the transport vehicle movement space 15 on the upper end side of the air flow space 31 ( 15) In the state which protrudes in the inside, the air guide body 37 formed in the state which extended over the full length of the shelf width direction of the article storage shelf S, or substantially full length is provided, and the vehicle travels of the traveling trolley | bogie 44 At both ends of the direction Group is opened to allow access, and further formed between the both ends of the opening to the air flow in an air-flowable in communication 52, to the traveling truck 44.

Figure R1020090009257

Description

물품 수납 설비{ARTICLE STORAGE FACILITY}Goods storage facility {ARTICLE STORAGE FACILITY}

본 발명은, 복수의 물품 수납부를 구비하는 물품 수납 선반과, 상기 물품 수납 선반의 전방의 반송차 이동 공간에서의 마루부를 주행하는 주행 대차와 상기 주행 대차에 대하여 승강 가능하게 지지된 물품 이송 탑재 장치를 구비하는 물품 반송차와, 정화 공기를 상기 물품 수납부의 뒤쪽으로부터 상기 반송차 이동 공간을 향해 상기 물품 수납부를 통과하도록 유동시키고, 또한 정화 공기를 상기 반송차 이동 공간 내의 아래쪽으로 유동시킨 후 배기부로부터 배기하도록 유동시키는 정화 공기 통풍 수단이 설치된 물품 수납 설비에 관한 것이다.The present invention provides an article storage shelf including a plurality of article storage units, a traveling cart that runs on a floor portion in a transport vehicle moving space in front of the article storage shelf, and an article transport mounting apparatus supported by the traveling cart. An article conveying vehicle having a gas and a purge air flowing from the rear of the article accommodating portion toward the conveying vehicle moving space, and further purifying air flowing downward in the conveying vehicle moving space An article storage facility provided with purge air venting means for flowing from the base to exhaust.

전술한 바와 같은 물품 수납 설비는, 물품 반송차를 물품 수납 선반의 선반 가로 폭 방향을 따라 주행시키고, 또한 물품 이송 탑재 장치를 상하 방향으로 승강시켜서, 반도체 제품이나, 액정 디스플레이나 플라즈마 디스플레이에 사용되는 유리 기판 등의 액정 표시 소자 등을 적층 상태로 수납하는 용기 등의 물품을, 물품 수납부와, 반도체 제품이나 액정 표시 소자 등에 대하여 처리를 행하는 물품 처리 장치 사이에서 반송한다.The article storage facilities as described above are used in semiconductor products, liquid crystal displays, and plasma displays by driving an article transport vehicle along a shelf width direction of an article storage shelf and by elevating the article transport mounting apparatus in an up and down direction. Articles, such as a container which accommodates liquid crystal display elements, such as a glass substrate, in a laminated state are conveyed between an article accommodating part and the article processing apparatus which processes a semiconductor product, a liquid crystal display element, etc.

그리고, 정화 공기 통풍 수단을 설치하여, 정화 공기를 물품 수납부의 뒤쪽 으로부터 반송차 이동 공간을 향해 물품 수납부를 통과하도록 유동시키고, 또한 반송차 이동 공간 내의 아래쪽으로 유동시킨 후 배기부로부터 배기하도록 유동시킴으로써 반송차 이동 공간에서 물품 반송차가 주행함으로써 마루부로부터 휩쓸려 상승한 먼지가 반송차 이동 공간으로부터 물품 수납부 측으로 쉽게 역류하지 않도록 함으로써 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하도록 구성되어 있다(예를 들면, 일본 특허출원 공개번호 2003-81406호를 참조).Then, the purge air venting means is provided so that the purge air flows from the rear of the article storage section toward the transport vehicle moving space and flows downward through the article storage section, and also flows downward in the transport vehicle moving space and then exhausts from the exhaust section. This is configured to keep the article storage part in a dust-free environment by preventing the dust that has been swept away from the floor portion as the article transport vehicle travels in the transport vehicle moving space easily flows back from the transport vehicle moving space to the article storage part side (for example, See Japanese Patent Application Publication No. 2003-81406.

물품 수납 설비에는, 상기 물품 수납 선반에서의 상기 물품 수납부에 대하여 공기 유동이 불가능하도록 구획하고, 또한 상기 반송차 이동 공간에 대해서는 공기 유동 가능한 상태에서, 상기 물품 수납부의 아래쪽에서 상기 물품 수납 선반의 선반 가로 폭 방향의 실질적으로 전체 길이에 걸쳐서 형성된 공기 유동 공간을 포함하는 것이 있다. 또한, 상기 물품 반송차의 주행 방향에서 볼 때, 상기 주행 대차에서의 차량 가로 폭 방향의 단부 측 부분의 상부의 높이와 같은 높이 또는 그보다 위쪽으로 위치하고, 또한 선반 전후 방향에서 상기 반송차 이동 공간의 일단 영역으로부터 상기 반송차 이동 공간 내에 돌출한 상태에서, 상기 물품 수납 선반의 선반 가로 폭 방향의 실질적으로 전체 길이에 걸쳐서 형성된 공기 안내체가 설치된 것이 있다.The article storage facility is partitioned so that air flow is impossible with respect to the article storage part in the article storage shelf, and in the state in which air flow is possible with respect to the transport vehicle moving space, under the article storage part. There is an air flow space formed over substantially the entire length of the shelf transverse direction of the. In addition, when viewed from the traveling direction of the article transport vehicle, it is located at the same height as or higher than the height of the upper portion of the end side portion in the vehicle transverse width direction in the travel truck, and further, In the state which protruded from the area | region to the said conveyance movement space once, there exists an air guide body formed over the substantially full length of the shelf width direction of the said goods storage shelf.

공기 유동 공간을 형성함으로써, 물품 반송차가 주행할 때 주행 대차의 주행 방향 전방 측에서 압축 상태로 된 정화 공기가 주행 대차의 옆쪽의 공기 유동 공간으로 용이하게 유동하고, 정화 공기가 주행 대차의 상부 측을 유동하는 것에 기인한 주행 대차의 전방 측에서 먼지가 휩쓸려 상승하는 것이 억제된다.By forming the air flow space, the purified air which has become compressed in the traveling direction front side of the traveling truck easily flows into the air flow space next to the traveling truck when the article transport vehicle runs, and the purified air flows into the upper side of the traveling truck. It is suppressed that the dust is swept up and rises on the front side of the traveling truck due to the flow of oil.

또한, 공기 안내체를 설치함으로써, 상부 측으로부터 공기 안내체의 위쪽으로 정화 공기가 쉽게 유동하지 않도록 하여, 물품 반송차의 주행에 의해 공기 유동 공간으로 유동한 정화 공기의 기류가 흐트러지는 것에 기인하는 주행 대차의 횡측이나 후방 측에서 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제한다. 따라서, 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도, 물품 수납부가 먼지가 적은 환경으로 유지될 수 있도록 구성되어 있다(예를 들면, 일본 특허출원 공개번호 2000-16518호를 참조).Moreover, by providing an air guide body, the purge air does not flow easily from the upper side to the upper side of the air guide body, and the airflow of the purge air which flowed to the air flow space by the run of the goods conveyance vehicle is disturbed. Suppression of dust sweeping up on the transverse and rear sides of the traveling truck is suppressed. Therefore, even if the wind power of the purge air flowing by the purge air ventilation means is small, it is comprised so that the article accommodating part can be maintained in a dust-free environment (for example, refer Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-16518).

최근에는, 유리 기판 등의 액정 표시 소자의 대형화에 수반하여 물품 수납 설비도 대형화되어, 대형 물품 수납 설비에서는 물품 반송차의 주행 거리가 커지므로, 물품의 반송 효율의 향상을 위해 물품 반송차의 고속 주행화가 요구되고 있다. 그러나, 전술한 종래의 물품 수납 설비에서는, 주행 대차의 하면 및 상면이 주행 방향에서 보았을 때 수평으로 연장되어 있고, 좌우 횡측면이 수직 방향으로 연장되는 직사각형으로 형성되어, 차륜이 하면으로부터 아래쪽으로 연장되어 있고, 차량 주행 방향 전방 측에서 압축 상태로 되는 정화 공기의 양이 많아지므로, 물품 반송차가 고속으로 주행한 경우, 물품 반송차의 위쪽이나 옆쪽을 유동하는 정화 공기의 양이 많아지게 되어, 먼지가 용이하게 휩쓸려 상승하는 경향이 있다. 따라서, 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 곤란하고, 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 위해 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동하는 정화 공기의 풍력을 크게 할 필요가 있다.In recent years, with the increase of the size of liquid crystal display elements such as glass substrates, the article storage facility has also increased in size, and in the large article storage facility, the travel distance of the article transport vehicle increases, so that the article transport vehicle has a high speed for improving the conveyance efficiency of the article. Running shoes are required. However, in the above-described conventional article storage facility, the lower surface and the upper surface of the traveling truck extend horizontally when viewed in the traveling direction, and the left and right lateral surfaces are formed in a rectangular shape extending in the vertical direction, and the wheel extends downward from the lower surface. Since the quantity of the purified air which becomes compressed state by the vehicle traveling direction front side increases, when the article conveyance vehicle runs at high speed, the quantity of the purification air which flows on the upper side or the side of the article conveyance vehicle will become large, Tends to be swept up easily. Therefore, it is difficult to keep the article storage part in a dust-free environment, and in order to maintain the article storage part in a dust-free environment, it is necessary to increase the wind power of the purge air flowing by the purge air ventilation means.

또한, 종래의 물품 수납 설비에서는, 물품 반송차가 물품 수납 선반의 전방의 반송차 이동 공간을 주행했을 때, 주행 대차에 세워져 설치된 지지 기둥에 부딪힌 정화 공기가 물품 수납 선반 측으로 유동함으로써, 반송차 이동 공간으로부터 물품 수납부 측으로 정화 공기가 용이하게 역류되므로, 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 위하여 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력을 크게 할 필요가 있다.Moreover, in the conventional goods storage facility, when the goods conveyance vehicle traveled the conveyance moving space in front of the goods storage shelf, the purge air which hit the support column installed standing on the traveling cart flows to the goods storage shelf side, Since the purified air flows easily from the side toward the article storage portion, it is necessary to increase the wind power of the purified air flowing by the purification air ventilation means in order to maintain the article storage portion in a dust-free environment.

본 발명의 목적은, 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점 중에서 하나 이상을 개선함으로써, 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 용이하게 유지할 수 있는 물품 수납 설비를 제공하는 점에 있다.It is an object of the present invention to improve one or more of the problems of the prior art as described above, so that article storage can be easily maintained in a dust-free environment even if the wind power of the purge air flowing by the purge air venting means is small. The point is to provide equipment.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 물품 수납 설비는, 복수의 물품 수납부를 구비하는 물품 수납 선반과, 상기 물품 수납 선반의 전방의 반송차 이동 공간에서의 마루부를 주행하는 주행 대차와 상기 주행 대차에 대하여 승강 가능하게 지지된 물품 이송 탑재 장치를 구비하는 물품 반송차와, 정화 공기를 상기 물품 수납부의 뒤쪽으로부터 상기 반송차 이동 공간을 향해 상기 물품 수납부를 통과하도록 유동시키고, 또한 정화 공기를 상기 반송차 이동 공간 내의 아래쪽으로 유동시킨 후 배기부로부터 배기하도록 유동시키는 정화 공기 통풍 수단과, 상기 물품 수납 선반에서의 상기 물품 수납부에 대하여 공기 유동이 불가능하도록 구획되고, 또한 상기 반송차 이동 공간에 대해서는 공기 유동 가능한 상태에서, 상기 물품 수납부의 아래쪽에서 상기 물품 수납 선반의 선반 가로 폭 방향의 실질적으로 전체 길이에 걸쳐서 형성된 공기 유동 공간과, 상기 물품 반송차의 주행 방향에서 보았을 때, 상기 주행 대차에서의 차량 가로 폭 방향의 단부 측 부분의 상부의 높이와 같거나 또는 그보다 위쪽으로 위치하면서, 선반 전후 방향에서 상기 반송차 이동 공간의 일단 영역으로부터 상기 반송차 이동 공간 내에 돌출한 상태에서, 상기 물품 수납 선반의 선반 가로 폭 방향의 실질적으로 전체 길이에 걸쳐서 형성된 공기 안내체가 설치된 물품 수납 설비로서, 상기 주행 대차의 차량 주행 방향의 양 단부에서 공기의 출입이 가능하도록 개구되고, 또한 그 양단의 개구부 사이를 공기가 유동 가능하도록 연통하는 공기 유통로가 상기 주행 대차에 형성되어 있다.In order to achieve the above object, an article storage facility according to the present invention includes an article storage shelf including a plurality of article storage units, a traveling bogie that travels a floor portion in a transport vehicle moving space in front of the article storage shelf, and An article transport vehicle having an article transport mounting apparatus supported so as to be movable up and down with respect to a traveling trolley, and purge air flows from the rear of the article storage section toward the transport vehicle moving space so as to pass through the article storage section; Purging air ventilation means for flowing the gas downward in the carrier moving space and then exhausting it from the exhaust portion, and partitioned so that air flow is impossible with respect to the article storage portion in the article storage shelf, and the carrier movement In the air flow state with respect to the space, the lower part of the article housing Air flow spaces formed over substantially the entire length of the shelf transverse width direction of the article storage shelf, and the upper portion of the end side portion of the transverse width direction of the vehicle when viewed from the traveling direction of the article transport vehicle. Positioned at the same height or higher than the height, and protrudes from the one end region of the transport vehicle movement space in the transport vehicle movement space in the shelf front-rear direction to substantially the entire length of the shelf widthwise direction of the article storage shelf. An article storage facility provided with an air guide formed therein, wherein the air flow path is opened so that air can enter and exit at both ends of the vehicle traveling direction of the travel cart, and the air flow path communicates with the air so as to allow flow between the openings at both ends. It is formed in the running truck.

즉, 주행 대차에 공기 유통로가 형성되어 있으므로, 주행 대차의 차량 주행 방향 전방 측의 정화 공기의 일부가 공기 유통로를 통해 주행 대차의 차량 주행 방향 후방 측으로 통과하여 흐르도록 할 수 있으므로, 물품 반송차가 주행할 때 주행 대차의 차량 주행 방향 전방 측에서 압축 상태로 되는 정화 공기의 양이 적고, 주행 대차의 위쪽이나 옆쪽을 유동하는 정화 공기의 양을 적게 할 수 있다.That is, since the air flow path is formed in the travel truck, a part of the purified air on the vehicle travel direction front side of the travel truck can pass through the air flow path to the vehicle travel direction rear side of the travel truck, so that the goods are conveyed. When the vehicle travels, the amount of purge air that is compressed in the vehicle running direction front side of the travel cart is small, and the amount of purge air that flows above or to the side of the travel cart can be reduced.

따라서, 공기 유동 공간을 형성함으로써, 정화 공기가 주행 대차의 위쪽을 유동하는 것에 기인하는, 주행 대차의 전방 측에서 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제하고, 공기 안내체를 형성함으로써, 공기 유동 공간으로 유동한 정화 공기의 기류가 물품 반송차의 주행에 의해 흐트러지는 것에 기인하는, 주행 대차의 횡측이나 후방 측에서 먼지가 휩쓸려 상승하는 것도 억제된다. 이에 더하여, 주행 대차에 공기 유통로를 형성함으로써, 차량 주행 방향 전방 측에서 압축 상태로 되는 정화 공기의 양이 적고, 주행 대차의 상부 측을 유동하는 정화 공기의 양이나 공기 유동 공간으로 유동하는 정화 공기의 양을 적게 할 수 있다. 따라서, 정화 공기가 주행 대차의 위쪽을 유동하는 것이나 공기 유동 공간에 유동한 정화 공기의 기류가 물품 반송차의 주행에 의해 흐트러지는 것에 기인하는, 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 더욱 억제할 수 있으므로, 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 용이하게 되므로, 정 화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 용이한 물품 수납 설비를 제공할 수 있다.Therefore, by forming the air flow space, the dust is prevented from being swept up from the front side of the travel trolley due to the flow of purified air flowing upward of the travel trolley, and the air guide body is formed to thereby flow into the air flow space. It is also suppressed that dust is swept away from the transverse side or the rear side of the traveling trolley due to the airflow of the purified air caused by the traveling of the article transport vehicle. In addition, by forming an air flow path in the traveling truck, the amount of purifying air that is compressed in the vehicle traveling direction front side is small, and the purification that flows into the amount of purifying air flowing through the upper side of the traveling cart or in the air flow space. The amount of air can be reduced. Therefore, since the purge air flows upward of the traveling truck or the air flow of the purge air flowing in the air flow space is disturbed by the running of the article transport vehicle, the dust can be further suppressed from being swept up. Even if the wind power of the purge air flowing by the air ventilation means is small, it is easy to maintain the article storage unit in a dust-free environment. It is possible to provide an article storage facility that is easy to maintain.

본 발명에 따른 물품 수납 설비의 실시예에서는, 상기 공기 안내체가, 상기 주행 대차에서의 차량 가로 폭 방향의 단부와, 평면에서 볼 때 중복되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.In the embodiment of the article storage facility which concerns on this invention, it is preferable that the said air guide body is comprised so that it may overlap with the edge part of the vehicle width direction direction in the said traveling trolley in plan view.

즉, 공기 안내체가 주행 대차에서의 차량 가로 폭 방향의 단부의 위쪽으로 중복된 상태로 설치되어 있으므로, 물품 반송차의 주행에 의해 공기 유동 공간으로 유동한 정화 공기의 기류가 흐트러지는 것에 의해 주행 대차의 횡측이나 후방 측에서 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제할 수 있으므로, 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 용이하게 되므로, 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 용이한 물품 수납 설비를 제공할 수 있다.That is, since the air guide body is provided in the state overlapping with the edge part of the vehicle width direction direction in the traveling truck, the airflow of the purification air which flowed to the air flow space by the run of the goods conveyance truck is disturbed, and it is a traveling truck. Since the dust can be suppressed from being swept up from the side or the rear side of the filter, it is easy to maintain the article storage part in a dust-free environment even if the wind power of the purge air flowing by the purge air vent means is small. Even if the wind power of the purge air flowing by this is small, the article storage facility which can maintain the article storage part in an environment with little dust can be provided.

본 발명에 따른 물품 수납 설비의 실시예에서는, 상기 공기 유통로가, 상기 주행 대차의 바닥부에, 아래 방향으로 개구되어 오목한 홈 모양으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.In the embodiment of the article storage facility which concerns on this invention, it is preferable that the said air flow path is formed in the shape of the recessed groove opening downward in the bottom part of the said traveling trolley | bogie.

즉, 공기 유통로는 주행 대차의 바닥부에 아래 방향으로 개구된 오목한 홈을 형성하기만 하면 되고, 또한 이 공기 유통로는, 공기 유통로 내를 통과하여 흐르는 정화 공기가 위쪽으로 쉽게 확산하지 않으므로, 정화 공기가 위쪽으로 쉽게 확산되지 않는 공기 유통로가 형성된 주행 대차를 간단한 구성에 의해 얻을 수 있고, 따 라서 정화 공기가 위쪽으로 쉽게 확산되지 않는 공기 유통로가 형성된 주행 대차의 구성의 간소화를 도모할 수 있는 물품 수납 설비를 제공할 수 있다.That is, the air flow passage only needs to form a concave groove opened downward in the bottom portion of the traveling truck. In addition, since the purified air flowing through the air flow passage does not easily diffuse upwards. In this way, a traveling truck with an air flow path through which the purified air does not easily spread upward can be obtained by a simple configuration, thereby simplifying the configuration of the traveling truck with an air flow path through which the purified air does not easily spread upward. The article storage facility which can be provided can be provided.

본 발명에 따른 물품 수납 설비의 실시예에서는, 상기 공기 유통로 내에, 상하 방향과 차량 주행 방향으로 연장되는 정류판이 설치되어 있는 것이 바람직하다.In the embodiment of the article storage facility which concerns on this invention, it is preferable that the rectifying plate extended in an up-down direction and a vehicle running direction is provided in the said air flow path.

전술한 바와 같은 구조에 의해, 공기 유통로 내를 유동하는 정화 공기를 차량 가로 폭 방향으로 흐르도록 층류상(層流狀)으로 정류할 수 있으므로, 공기 유통로로부터 배출되는 정화 공기에 의해 마루부 측으로부터 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제할 수 있고, 따라서 공기 유통로로부터 배출되는 정화 공기에 의해 마루부 측으로부터 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제할 수 있는 물품 수납 설비를 제공할 수 있다.According to the above structure, the purified air flowing in the air flow passage can be rectified in the laminar flow so as to flow in the vehicle widthwise direction, and therefore the floor portion is formed by the purified air discharged from the air flow passage. It is possible to provide an article storage facility which can suppress the dust from being swept up from the side and thus suppress the dust from being swept up from the floor by the purified air discharged from the air flow passage.

본 발명에 따른 물품 수납 설비의 실시예에서는, 상기 주행 대차에서의 차량 주행 방향의 양 단부 각각이, 차량 주행 방향에서 차량 내측을 향할수록 높아지도록 경사지는 상면과, 상기 상면의 아래쪽에 위치하고, 상기 상면의 선단에 대하여 상기 차량 내측으로 오목하게 들어가는 부분을 포함하는 것이 바람직하다.In the embodiment of the article storage facility according to the present invention, each of the both ends of the vehicle running direction in the traveling bogie is located on the upper surface inclined so as to be higher toward the inside of the vehicle in the vehicle running direction, and located below the upper surface, It is preferable to include the part recessed inward with respect to the front end of an upper surface.

즉, 물품 반송차가 반송차 이동 공간을 주행할 때, 주행 대차의 차량 주행 방향 전방 측에서 압축 상태로 되어 있는 정화 공기는, 물품 반송차의 감속 또는 정지에 수반하여 차량 주행 방향 전방 측으로 팽창하고, 팽창된 정화 공기의 일부가 구획벽 등 다른 요소에 의해 위쪽으로 안내되고, 이에 따라 마루부 측의 먼지가 휩쓸려 상승하게 된다. 그러나, 주행 대차가 전술한 바와 같은 구조를 가지면, 주행 대차의 차량 주행 방향 전방 측의 정화 공기는, 주행 대차의 아래쪽 부분의 공 기는 주행 대차의 위쪽으로 유동하는 것이 규제되고, 주행 대차의 위쪽 부분에서는 주행 대차의 위쪽으로 안내되므로, 주행 대차의 차량 주행 방향 전방 측에서 정화 공기가 쉽게 압축 상태로 되지 않으므로, 주행 대차가 감속 또는 정지했을 때 상부 측의 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제할 수 있고, 따라서 물품 반송차의 감속 또는 정지에 수반하여 상부 측의 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제할 수 있는 물품 수납 설비를 제공할 수 있다.That is, when the goods transport vehicle travels in the transport vehicle moving space, the purified air which is in the compressed state in the vehicle travel direction front side of the travel truck expands to the vehicle travel direction front side with deceleration or stop of the goods transport vehicle, Part of the expanded purge air is guided upward by other elements such as partition walls, thereby causing the floor side dust to be swept up. However, if the traveling trolley has the structure as described above, the purified air on the vehicle traveling direction front side of the traveling trolley is regulated such that the air in the lower portion of the traveling trolley flows upward of the traveling trolley, and the upper portion of the traveling trolley Since the purge air is not easily compressed in the vehicle traveling direction front side of the traveling truck because the vehicle is guided upward of the traveling truck, the dust on the upper side can be suppressed from rising when the traveling truck is decelerated or stopped. Therefore, the article storage facility which can suppress that the dust on the upper side is raised by the deceleration or stop of the article conveyance vehicle can be provided.

본 발명에 따른 물품 수납 설비의 실시예에서는, 상기 반송차 이동 공간을 외부와 구획하는 구획벽이, 상기 반송차 이동 공간의 선반 가로 폭 방향 단부에 설치되고, 상기 공기 안내체의 선반 가로 폭 방향에서의 단부 영역이, 그 외의 부분보다 상기 반송차 이동 공간 내를 향하여 많이 돌출한 상태로 형성되어 있는 것이 바람직하다.In an embodiment of the article storage facility according to the present invention, a partition wall for partitioning the transport vehicle movement space from the outside is provided at a shelf widthwise end portion of the transport vehicle movement space, and is a shelf widthwise direction of the air guide. It is preferable that the end area | region in is formed in the state which protruded more toward the said carrier vehicle moving space than other parts.

전술한 구조에 의해, 반송차 이동 공간의 선반 가로 폭 방향 단부에서 마루부 측의 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제할 수 있고, 따라서 반송차 이동 공간의 선반 가로 폭 방향 단부에서 마루부 측의 먼지가 휩쓸려 상승하는 것을 억제할 수 있는 물품 수납 설비를 제공할 수 있다.By the above-described structure, it is possible to prevent the dust on the floor portion side from being swept up from the shelf widthwise end portion of the transport vehicle moving space, and therefore, the dust on the floor portion side is prevented from rising at the shelf width direction end portion of the transport vehicle moving space. The article storage facility which can suppress a swept up rise can be provided.

본 발명에 따른 물품 수납 설비는, 복수의 물품 수납부를 구비하는 물품 수납 선반과, 상기 물품 수납 선반의 전방의 반송차 이동 공간에서의 마루부를 주행하는 주행 대차와 상기 주행 대차에 대하여 승강 가능하게 지지된 물품 이송 탑재 장치를 구비하는 물품 반송차와, 정화 공기를 상기 물품 수납부의 뒤쪽으로부터 상기 반송차 이동 공간을 향해 상기 물품 수납부를 통과시키고 유동시키면서, 정화 공기를 상기 반송차 이동 공간 내의 아래쪽에 유동시킨 후 배기부로부터 배기하도록 유동시키는 정화 공기 통풍 수단이 설치되어 있는 물품 수납 설비로서, 상기 지지 기둥으로부터 차량 가로 폭 방향에서의 상기 물품 수납 선반이 존재하는 측으로 이격된 곳에, 차량 주행 방향을 따라 연장되는 형상을 가지면서, 상하 방향의 길이가 상기 지지 기둥과 실질적으로 같은 길이의 정류판이, 차량 가로 폭 방향의 상기 지지 기둥이 위치하는 측을 향하는 내면 및 상기 지지 기둥이 위치하는 측과는 반대 측으로 향하는 외면 중에서 적어도 한쪽이 평면에서 볼 때 차량 가로 폭 방향으로 팽출되어 곡면 형상으로 형성된 상태로 설치되어 있다.The article storage facility which concerns on this invention is supported so that an article storage shelf provided with the some article storage part, the traveling cart which travels the floor part in the conveyance moving space of the front of the said article storage shelf, and the said traveling cart can be elevated. An article transport vehicle having a loaded article transport mounting apparatus and purified air at a lower portion in the transport vehicle movement space while flowing and purifying air from the rear of the article storage portion toward the transport vehicle movement space. An article storage facility in which purifying air venting means is provided for flowing and then exhausted from the exhaust portion, and is spaced apart from the support column to the side where the article storage shelf in the vehicle widthwise direction exists in the vehicle traveling direction. While having an extended shape, the length of the vertical direction and the support pillar At least one of a rectifying plate having substantially the same length is disposed in the vehicle transverse direction when viewed from a plane, from at least one of an inner surface facing the side where the support pillar is located in the vehicle width direction and an outer surface facing the side opposite to the side where the support pillar is located. It is installed in the state which expanded and formed in the curved surface shape.

즉, 지지 기둥으로부터 차량 가로 폭 방향에서의 물품 수납 선반이 존재하는 측에 이격된 곳에, 차량 주행 방향을 따라 연장되는 형상을 가지면서, 상하 방향의 길이가 지지 기둥과 실질적으로 같은 길이의 정류판이, 차량 가로 폭 방향의 지지 기둥이 위치하는 측을 향하는 내면 및 지지 기둥이 위치하는 측과는 반대 측으로 향하는 외면 중에서 적어도 한쪽이 평면에서 볼 때 차량 가로 폭 방향으로 팽출된 곡면 형상으로 형성된 상태로 설치되어 있으므로, 물품 반송차가 물품 수납 선반의 전방의 반송차 이동 공간을 주행할 때, 주행 대차에 세워져 설치된 지지 기둥에 부딪힌 정화 공기가 물품 수납 선반 측으로 유동하지만, 상기 물품 수납 선반 측으로 유동하는 정화 공기를 정류판에 의해 차량 주행 방향으로 받아서 안내함으로써, 정화 공기가 반송차 이동 공간으로부터 물품 수납부 측으로 쉽게 역류하지 않도록 할 수 있다. 또한, 정류판의 외면과 내면 중에서 적어도 한쪽이 차량 가로 폭 방향으로 팽출된 곡면 형상으로 형성되어 있으므로, 정류판의 차량 주행 방향 후방 측에 서 부압(負壓)이 발생하므로, 이 정류판에 부딪혀서 물품 수납 선반 측으로 유동한 정화 공기를 정류판 측으로 흡인함으로써, 정화 공기가 반송차 이동 공간으로부터 물품 수납부 측으로 쉽게 역류하지 않도록 할 수 있다.That is, a rectifying plate having a shape extending in the vehicle traveling direction and having a length substantially equal to the length of the support column while being spaced apart from the support column on the side where the article storage shelf in the vehicle width direction exists. Installed in a state in which at least one of the inner surface facing the side in which the support column is positioned in the vehicle width direction and the outer surface facing the side in which the support column is located is formed in a curved shape expanded in the vehicle width direction in plan view. Therefore, when the article transport vehicle travels in the transport movement space in front of the article storage shelf, the purge air which hits the support column mounted on the traveling cart flows to the article storage shelf side, but the purified air flowing to the article storage shelf side Purified air is conveyed by guided by the rectifying plate in the vehicle travel direction It can not easily reverse flow toward the receiving part article from a moving space. In addition, since at least one of the outer surface and the inner surface of the rectifying plate is formed in a curved shape in the vehicle transverse width direction, a negative pressure is generated on the rear side of the rectifying plate in the vehicle traveling direction. By purifying the purified air which flowed to the article storage shelf side to the rectifying plate side, it is possible to prevent the purified air from easily flowing back to the article storage section from the transport vehicle moving space.

따라서, 정류판을 설치함으로써, 지지 기둥 및 정류판 자체에 부딪힌 정화 공기가 반송차 이동 공간으로부터 물품 수납부 측으로 쉽게 역류하지 않도록 할 수 있으므로, 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 용이하게 되고, 따라서 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 용이하게 유지할 수 있는 물품 수납 설비를 제공할 수 있다.Therefore, by providing the rectifying plate, it is possible to prevent the purified air hit by the support column and the rectifying plate itself from easily flowing back from the transport space of the transport vehicle to the article storage side, so that the wind power of the purified air flowing by the purifying air ventilation means is small. It is easy to maintain the article storage part in a dust-free environment, and therefore, it is possible to provide an article storage facility which can easily maintain the article storage part in a dust-free environment even if the wind power of the purge air flowing by the purifying air ventilation means is small. .

본 발명에 따른 물품 수납 설비의 실시예에서는, 상기 지지 기둥이, 상기 물품 이송 탑재 장치의 차량 주행 방향에서의 양 단부를 별도로 승강 가능하게 안내 지지하도록 전후로 한쌍이 설치되고, 상기 정류판이, 전후 한쌍의 지지 기둥 각각에 대응되어 전후 한쌍 설치되어 있는 것이 바람직하다.In the embodiment of the article storage facility which concerns on this invention, a pair is provided back and front so that the said support pillar may guidely support both ends in the vehicle travel direction of the said goods conveyance mounting apparatus so that a lifting and lowering is possible, and the said rectification plate is a front and back pair It is preferable that a pair of front and rear is provided corresponding to each of the support columns.

전술한 바와 같은 구조에 의해, 전후 한쌍의 지지 기둥에서 물품 이송 탑재 장치를 안정되게 안내 지지할 수 있고, 또한 전후 한쌍의 지지 기둥에 의해 주행 방향 전방 측의 정화 공기가 물품 수납 선반 측으로 유동하더라도, 유동하는 정화 공기를 전후 한쌍의 정류판에 의해 별도로 차량 주행 방향으로 받아서 안내함으로써, 정화 공기가 반송차 이동 공간으로부터 물품 수납부 측으로 역류하는 것을 확실하게 억제할 수 있으며, 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 유지하기 용이하게 되고, 따라서 물품 이송 탑재 장치를 안정되게 안내 지지할 수 있고, 또한 정화 공기 통풍 수단에 의해 유동되는 정화 공기의 풍력이 작아도 물품 수납부를 먼지가 적은 환경으로 용이하게 유지할 수 있는 물품 수납 설비를 제공할 수 있다.With the above structure, even if the article transport mounting apparatus can be stably guided and supported by the pair of front and rear support pillars, and the purified air in the traveling direction front side flows to the article storage shelf side by the pair of front and rear support pillars, By receiving and guiding the flowing purified air separately in the vehicle traveling direction by a pair of front and rear rectifying plates, it is possible to reliably suppress the backflow of the purified air from the transport space of the transport vehicle to the article storage portion, and to flow by the purified air ventilation means. Even if the wind power of the purified purification air is small, it becomes easy to maintain the article storage unit in an environment with little dust, and therefore, even if the wind power of the purification air flowing by the purification air ventilation means can be guided and supported stably, You can easily keep the goods storage in a dust-free environment It can provide goods storage facilities.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1～도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 물품 수납 설비(W)는, 청정화된 정화 공기가 천정 측으로부터 바닥 측을 향해 아래쪽으로 통과하여 흐르는 다운 플로우 방식의 클린룸(1) 내에 설치되고, 예를 들면 반도체 제품이나 액정 표시 소자 등의 미완성 제품(intermediate article of manufacture) 등의 판형체를 용기(C)에 적재 상태로 수납한 상태에서 먼지가 적은 환경에서 보관하도록 되어 있다. 액정 표시 소자의 예로서, 액정 디스플레이나 플라즈마 디스플레이에 사용되는 유리 기판을 들 수 있다. 본 실시예에서는 용기(C)를 물품으로서 반송 및 보관하도록 구성하고 있다.As shown in FIGS. 1-3, the article storage facility W which concerns on this invention is installed in the clean room 1 of the downflow system which the purified purification air flows downwardly from the ceiling side toward the bottom side. For example, a plate-like body such as a semiconductor product or an intermediate article of manufacture, such as a liquid crystal display device, is stored in a small dusty environment in a state in which it is stored in a container C in a stacked state. As an example of a liquid crystal display element, the glass substrate used for a liquid crystal display or a plasma display is mentioned. In this embodiment, the container C is configured to be transported and stored as an article.

그리고, 도 2는 도 1의 II-II를 따라 절단한 단면도이며, 도 3은 도 1의 I II-III를 따라 절단한 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II-III of FIG. 1.

다운 플로우 방식의 클린룸(1)에 대하여 설명을 추가하면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 클린룸(1)의 측벽(18)의 마루부 가까이에 측벽 흡인부(2)를 형성하고, 클린룸(1)의 천정에 천정 분출부(3)를 형성하여, 측벽 흡인부(2)를 통해 흡인된 흡인 공기를 천정 분출부(3)로부터 분출하는 형태로, 정화 공기를 클린룸(1)에 순환시키는 클린룸용 순환 통풍 수단(F)이 설치되어 있다. 그리고, 클린룸(1)의 마루부는 구멍이 없는 상태의 콘크리트에 의해 구성하고 있다.When description is added about the down-flow clean room 1, as shown in FIG. 3, the side wall suction part 2 is formed near the floor of the side wall 18 of the clean room 1, and a clean room is shown. The ceiling blowing section 3 is formed in the ceiling of (1), and the suction air sucked through the side wall suction section 2 is ejected from the ceiling blowing section 3, so that the purified air is supplied to the clean room 1. The circulation ventilation means F for clean rooms is circulated. And the floor part of the clean room 1 is comprised by the concrete of the state without a hole.

클린룸용 순환 통풍 수단(F)은, 측벽 흡인부(2)에 측벽용 팬 필터 유닛(4)을 설치하고, 천정 분출부(3)에 HEPA 필터 등으로 이루어지는 에어 필터(5)도 설치하며, 천정 분출부(3)의 위쪽으로 공기 챔버실(6)을 설치하여, 클린룸(1)의 하부와 공기 챔버실(6)을 접속 유로(7)에 의해 연통 접속하고 있다.The circulating ventilation means F for the clean room installs the side wall fan filter unit 4 in the side wall suction part 2, and also installs the air filter 5 which consists of a HEPA filter etc. in the ceiling ejection part 3, The air chamber chamber 6 is provided above the ceiling blower 3, and the lower part of the clean room 1 and the air chamber chamber 6 are connected and connected by the connection flow path 7. As shown in FIG.

또한 접속 유로(7)에서 순환용 송풍기(8)를 클린룸(1)에 흡인 작용하도록 설치하고, 또한 접속 유로(7)에서의 순환용 송풍기(8)의 공기 토출 측 부분에 프리필터(9)가 설치되어 있다.In addition, a circulation blower 8 is suctioned to the clean room 1 in the connection flow path 7, and a prefilter 9 is provided at an air discharge side of the circulation blower 8 in the connection flow path 7. ) Is installed.

그리고, 측벽용 팬 필터 유닛(4) 및 순환용 송풍기(8)의 통풍 작용에 의해, 클린룸(1) 내의 공기가 접속 유로(7)에 흡인되고, 이 흡인된 공기가 접속 유로(7)를 유동하고 프리필더(9)를 통과하여 청정화된 후, 공기 챔버실(6)에 유입되고, 또한 에어 필터(5)를 통과하여 청정화된 후, 천정 분출부(3)로부터 클린룸(1) 내를 향하여 아래쪽으로 분출되도록 구성되어 있다.The air in the clean room 1 is sucked into the connection flow path 7 by the ventilation action of the side wall fan filter unit 4 and the circulation blower 8, and the sucked air is connected to the connection flow path 7. Flows through the prefiller 9 to be cleaned, and then flows into the air chamber chamber 6, and then passes through the air filter 5 to be cleaned, and then from the ceiling blower 3 to the clean room 1 It is configured to eject downward toward the inside.

따라서, 클린룸(1) 내의 공기가, 측벽용 팬 필터 유닛(4), 프리필더(9) 및 에어 필터(5)를 통과하면서 전술한 경로를 통해 순환됨으로써, 정화 공기가 천정 분출부(3)로부터 아래쪽으로 항상 분출되는 상태로 클린룸(1)에 공급되어, 클린룸(1) 내가 청정도가 높은 상태로 유지되는 구성으로 되어 있다.Accordingly, the air in the clean room 1 is circulated through the above-described path while passing through the side wall fan filter unit 4, the prefiller 9, and the air filter 5, whereby the purified air is blown off the ceiling 3. It is supplied to the clean room 1 in the state which always blows down from the inside, and is maintained in the state with high cleanliness in the clean room 1.

또한, 접속 유로(7)에서의 순환용 송풍기(8)의 흡인 측 부분에 외기 도입 유로(10)를 접속하고, 또한 외기 도입 유로(10)에 외기 도입량 조절용 댐퍼(11)를 설치하고, 접속 유로(7)에서의 순환용 송풍기(8)의 토출 측 부분에 배기 유로(12)를 접속하고, 또한 배기 유로(12)에 배기량 조절용 댐퍼(13)가 설치되어 있다.In addition, the outside air introduction flow path 10 is connected to the suction side part of the circulation blower 8 in the connection flow path 7, and the outside air introduction flow path 10 is provided with a damper 11 for adjusting the outside air introduction amount. An exhaust flow passage 12 is connected to the discharge side portion of the circulation blower 8 in the flow passage 7, and an exhaust volume adjustment damper 13 is provided in the exhaust flow passage 12.

그리고, 외기 도입량 조절용 댐퍼(11) 및 배기량 조절용 댐퍼(13) 각각의 개방도를 조절함으로써, 클린룸용 순환 통풍 수단(F)에 의해 순환되는 클린룸(1) 내의 정화 공기 중에서 소정량을 신선한 공기와 교환하도록 구성하고 있다.Then, by controlling the degree of opening of each of the damper 11 for adjusting the amount of external air introduced and the damper 13 for adjusting the displacement of air, a predetermined amount of fresh air is purified from the purified air in the clean room 1 circulated by the circulation ventilation means F for the clean room. It is configured to exchange with.

다음에, 도 1～도 4에 따라 물품 수납 설비(W)에 대하여 설명한다.Next, the article storage facility W is demonstrated according to FIGS.

물품 수납 설비(W)는, 복수의 물품 수납부(14)를 구비하는 물품 수납 선반(S)과, 물품 수납 선반(S)의 전방의 반송차 이동 공간(15)에서의 마루부를 주행하는 주행 대차(44)와 주행 대차(44)에 승강 가능하게 지지된 물품 이송 탑재 장치(46)를 구비하는 스태커 크레인(물품 반송차에 해당함)(V)과, 정화 공기를 물품 수납부(14)의 뒤쪽으로부터 반송차 이동 공간(15)을 향해 물품 수납부(14)를 통과시키고 유동시키면서, 반송차 이동 공간(15) 내의 아래쪽으로 유동시킨 후 배기부(34)로부터 배기하도록 유동시키는 정화 공기 통풍 수단(B)과, 물품 수납 선반(S)에서의 물품 수납부(14)는 공기 유동이 불가능한 상태로 구획되고, 또한 반송차 이동 공간(15)은 공기 유동 가능한 상태로 연통되는 형태로, 물품 수납부(14)의 아래쪽에 물품 수납 선반(S)의 선반 가로 폭 방향의 전체 길이 또는 실질적으로 전체 길이에 걸쳐서 형성되는 공기 유동 공간(31)과, 스태커 크레인(V)의 주행 방향에서 볼 때, 주행 대차(44)에서의 선반 가로 폭 방향의 단부 측 부분의 상부의 높이와 같은 높이 또는 그보다 위쪽에 위치하면서, 공기 유동 공간(31)의 상단 측에서의 반송차 이동 공간(15) 측의 단부로부터 반송차 이동 공간(15) 내로 돌출한 상태로, 물품 수납 선반(S)의 선반 가로 폭 방향의 전체 길이 또는 실질적으로 전체 길이에 걸친 상태로 형성된 공기 안내체(37)를 구비하여 구성하고, 물품 수납 설비(W)가 클린룸(1) 내에 설치되어 있다.The article storage facility W travels | worked on the floor in the goods storage shelf S provided with the some goods storage part 14, and the conveyance moving space 15 in front of the goods storage shelf S. As shown in FIG. A stacker crane (corresponding to an article transport vehicle) V having a cart 44 and an article transport mounting apparatus 46 supported to be movable up and down on the traveling cart 44, and purified air is supplied to the article storage unit 14. Purified air ventilation means which flows through the article storage part 14 from the rear side toward the carrier movement space 15, and flows it, while it flows downward in the vehicle movement space 15, and it exhausts from the exhaust part 34. FIG. (B) and the article storage portion 14 in the article storage shelf (S) is partitioned in a state where air flow is impossible, and the transport vehicle moving space 15 is communicated in a state where air flow is possible, the number of articles The front of the shelf widthwise direction of the article storage shelf S at the bottom of the payment section 14 And the height of the upper portion of the air flow space 31 formed over the length or substantially the entire length, and the end side portion of the shelf transverse direction in the traveling trolley 44 in the traveling direction of the stacker crane V; The shelf of the article storage shelf S while being located at the same height or above and protruding into the carriage movement space 15 from an end portion on the side of the carriage movement space 15 at the upper end side of the air flow space 31. It comprises the air guide body 37 formed in the state which spans the full length or substantially full length of the width direction, and the article storage facility W is provided in the clean room 1.

도 1에서 "Y"로 나타낸 방향은, 선반 가로 폭 방향과 스태커 크레인(V)의 주행 방향을 따른 방향이며, "X"로 나타낸 방향은, 선반 전후 폭 방향과 스태커 크레인(V)의 차량 가로 폭 방향을 따른 방향이다.The direction shown by "Y" in FIG. 1 is a direction along the shelf width direction and the traveling direction of the stacker crane V, The direction shown by "X" is the front and rear width direction of a shelf, and the vehicle width of the stacker crane V. FIG. Direction along the width direction.

본 실시예에서는, 물품 수납 선반(S)을, 각각의 전방 측을 서로 마주 보게 한 상태에서, 또한 서로 간에 반송차 이동 공간(15)을 형성하기 위해 간격을 둔 상태로, 반송차 이동 공간(15)의 차량 가로 폭 방향(선반 전후 폭 방향을 따른 방향)의 양측의 마루부 상에 설치하고 있고, 이들 물품 수납 선반(S) 각각에는, 물품으로서의 용기(C)를 수납하는 물품 수납부(14)를 선반 가로 폭 방향 및 선반 상하 방향으로 복수개 배열하여 구비하고 있다.In the present embodiment, in the state where the article storage shelves S face each front side and are spaced apart from each other to form the carrier vehicle moving space 15, the carrier vehicle moving space ( It is provided on the floor part of both sides of the vehicle width direction (direction along the shelf front-back width direction) of 15, The article storage part which accommodates the container C as an article in each of these article storage shelves S ( 14) is arranged in multiple numbers in the shelf width direction and the shelf up-down direction, and is provided.

그리고, 전술한 바와 같이 설치된 한쌍의 물품 수납 선반(S)을, 그 측주위가 상하 방향의 양 단부가 개구된 직사각형 통형의 주위벽(25)으로 둘러싸고 있으므로, 주위벽(25)의 하단부의 개구를 마루부에서 폐색하고, 주위벽(25)의 상단부의 개구를 복수의 수납 선반용 팬 필터 유닛(33)으로 폐색하고 있다.The pair of article storage shelves S provided as described above are surrounded by a rectangular cylindrical circumferential wall 25 in which the side circumference is opened at both ends in the vertical direction, so that the lower end of the circumferential wall 25 is opened. Is blocked at the floor and the opening at the upper end of the circumferential wall 25 is blocked by the plurality of storage shelf fan filter units 33.

또한, 주위벽(25)은, 각 물품 수납 선반(S)의 선반 가로 폭 방향에서의 단부에 대하여 간격을 둔 상태로 배치되어 있고, 이로써, 반송차 이동 공간(15)의 바깥쪽 돌출부(15t) 및 저장 공간(16)이 형성되어 있다. 또한, 주위벽(25)은, 각 물품 수납 선반(S)의 선반 전후 폭 방향의 후단부와 유동용 공간(19)을 형성하기 위해 간격을 둔 상태로 배치되어 있다.Moreover, the circumferential wall 25 is arrange | positioned at intervals with respect to the edge part in the shelf transverse direction direction of each article storage shelf S, and, thereby, 15 t of outer side protrusions of the carrier vehicle moving space 15 are carried out. ) And a storage space 16 are formed. In addition, the circumferential wall 25 is arrange | positioned at intervals in order to form the rear end part of the width direction of the shelf front and back of each article storage shelf S, and the space 19 for a flow.

즉, 반송차 이동 공간(15)은 물품 수납 선반(S)보다 선반 가로 폭 방향 외측으로 돌출되어 있고, 물품 수납 선반(S)의 선반 가로 폭 방향 외측에 물품 수납 선반(S)과 선반 가로 폭 방향으로 배열되도록 저장 공간(16)이 설치되어 있다. 또한, 각 물품 수납 선반(S)의 후부에, 클린룸(1)의 천정 분출부(3)로부터 분출된 정화 공기를 물품 수납부(14)에 안내하기 위한 유동용 공간(19)이 형성되어 있다.That is, the transport vehicle moving space 15 protrudes outward from the article storage shelf S in the shelf widthwise direction, and the article storage shelf S and the shelf width in the shelf widthwise outside of the article storage shelf S. The storage space 16 is provided so that it may arrange in a direction. In addition, a rear side of each article storage shelf S is provided with a flow space 19 for guiding the purified air ejected from the ceiling ejection section 3 of the clean room 1 to the article storage section 14. .

그리고, 주위벽(25)이, 반송차 이동 공간(15)의 선반 가로 폭 방향 단부에 설치되어 반송차 이동 공간(15)을 외부와 구획하는 구획벽을 구성한다.And the peripheral wall 25 is provided in the shelf transverse direction edge part of the carrier vehicle moving space 15, and comprises the partition wall which divides the carrier vehicle moving space 15 from the outside.

도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 반송차 이동 공간(15)에서의 물품 수납 선반(S)보다 선반 가로 폭 방향 외측으로 돌출하는 바깥쪽 돌출부(15t)와 저장 공간(16)을 공기 유동 불가능하게 앞 격벽체(29)에 의해 구획되어 있으므로, 앞 격벽체(29)는, 물품 수납 선반(S)의 각 가로측부에서의 앞 둘레부와 주위벽(25) 사이의 선반 가로 폭 방향으로 개구된 개구 부분을 공기 유동 불가능한 상태로 막도록 설치되어 있다. 또한, 앞 격벽체(29)는 선반 가로 폭 방향과 평행한 자세로 설치되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4, air flow is impossible between the outer protrusion 15t and the storage space 16 which protrude outward from the shelf width direction in the goods storage shelf S in the transport vehicle moving space 15. Since it is partitioned by the front partition body 29, the front partition body 29 opens in the shelf horizontal width direction between the front peripheral part and the peripheral wall 25 in each horizontal side part of the goods storage shelf S. The opened portion is provided to prevent the air flow from being possible. In addition, the front bulkhead 29 is provided in a posture parallel to the shelf width direction.

그리고, 각 물품 수납 선반(S)의 물품 수납부(14)와 저장 공간(16)을 공기 유동 불가능하게 옆 격벽체(17)에 의해 구획하고 있으므로, 이 옆 격벽체(17)는, 각 물품 수납 선반(S)의 선반 가로 폭 방향 양 단부를 공기 유동 불가능한 상태로 막도록 설치되어 있다. 또한, 옆 격벽체(17)는 선반 전후 폭 방향과 평행한 자세로 설치되어 있다.And since the article storage part 14 and the storage space 16 of each article storage shelf S are partitioned by the side partition body 17 so that air flow is impossible, this side partition body 17 is each article. Both ends of the shelf width direction of the storage shelf S are provided so that air flow may be prevented. In addition, the side partition body 17 is provided in the attitude | position parallel to the front-back width direction of a shelf.

또한, 앞 격벽체(29) 및 옆 격벽체(17)는, 후술하는 공기 안내용 판형체(32) 보다 위쪽에 설치되어 있다.In addition, the front partition body 29 and the side partition body 17 are provided above the air guide plate-shaped body 32 mentioned later.

도 1에 나타낸 바와 같이, 주위벽(25)에서의 각 저장 공간(16)에 대응되는 부분에는, 저장 공간(16)에 출입하기 위한 개구부를 개폐하는 배기 공간용 도어(26)를 설치하고, 주위벽(25)에서의 반송차 이동 공간(15)의 바깥쪽 돌출부(15t)에 대응되는 부분에는, 반송차 이동 공간(15)에 출입하기 위한 개구부를 개폐하는 이동 공간용 도어(27)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, in the part corresponding to each storage space 16 in the circumferential wall 25, the exhaust space door 26 which opens and closes the opening part for entering and exiting the storage space 16 is provided, In the part corresponding to the outer protrusion 15t of the carrier vehicle moving space 15 in the circumferential wall 25, the movement space door 27 which opens and closes an opening for entering and exiting the carrier vehicle moving space 15 is provided. It is installed.

그리고, 도시는 생략하지만, 저장 공간(16)에는 물품 보관 설비의 운전을 제어하는 제어 장치나 분전반 등이 설치되어 있다.Although not shown, the storage space 16 is provided with a control device, a distribution panel, and the like for controlling the operation of the article storage facility.

공기 유동 공간(31)은, 최하단의 물품 수납부(14)보다 아래쪽에 수평인 자세로 공기 안내용 판형체(32)를 설치함으로써, 이 공기 안내용 판형체(32)와 마루부 사이에 형성되어 있다.The air flow space 31 is formed between the air guide plate 32 and the floor by providing the air guide plate 32 in a horizontal position below the lowermost article storage portion 14. It is.

그리고, 정화 공기 통풍 수단(B)의 배기부(34)가 공기 유동 공간(31)의 선반 전후 폭 방향의 반송차 이동 공간(15)이 위치하는 측과는 반대 측의 깊이 측, 및 공기 유동 공간(31) 및 반송차 이동 공간(15)의 선반 가로 폭 방향 양측에 위치하도록, 배기부(34)를 주위벽(25)에서의 공기 유동 공간(31) 및 반송차 이동 공간(15)에 대응되는 곳에 형성하고 있고, 이 배기부(34)는, 주위벽용 팬 필터 유닛(35)을 가진다.And the exhaust part 34 of the purification air ventilation means B is a depth side on the opposite side to the side where the conveyance vehicle movement space 15 of the shelf front-back width direction of the air flow space 31 is located, and air flow The exhaust part 34 is placed in the air flow space 31 and the carrier movement space 15 in the circumferential wall 25 so as to be located at both sides of the shelf width direction in the space 31 and the vehicle movement space 15. It is formed in the corresponding place, and this exhaust part 34 has the fan filter unit 35 for peripheral walls.

공기 안내용 판형체(32)는, 통기 불가능하도록 구멍이 없는 판에 의해 구성되어 있고, 선반 가로 폭 방향의 양 단부 및 선반 전후 폭 방향의 반송차 이동 공간(15)으로부터 이격되는 측의 단부를 주위벽(25)에 접촉한 상태로 설치하면서, 한 쌍의 물품 수납 선반(S) 각각에 대응하여 선반 전후 폭 방향으로 간격을 둔 상태로 한쌍이 설치되어 있다.The air guide plate-shaped body 32 is comprised by the board which does not have a hole so that ventilation is impossible, and has the edge part of the side spaced apart from the both ends of the shelf width direction, and the conveyance vehicle moving space 15 of the shelf front-back width direction. While being installed in contact with the circumferential wall 25, a pair is provided in a state spaced apart in the front and rear width directions corresponding to each of the pair of article storage shelves S.

그리고, 한쌍의 공기 안내용 판형체(32) 각각은, 반송차 이동 공간(15) 측의 단부가 주행 대차(44)에서의 차량 가로 폭 방향의 단부 측 부분과 상하 방향으로(즉, 평면에서 볼 때) 중복되도록 반송차 이동 공간(15) 내에 돌출되어 있고, 이 돌출 부분에 의해 공기 안내체(37)를 형성하고 있다.Each of the pair of air guide plate-shaped bodies 32 has an end portion at the side of the transport vehicle moving space 15 in an up-down direction (ie, in a plane) with an end side portion in the vehicle transverse direction in the travel truck 44. It is projected in the carrier movement space 15 so that it may overlap, and the air guide 37 is formed by this protrusion part.

즉, 공기 안내체(37)는, 스태커 크레인(V)의 주행 방향에서 볼 때, 주행 대차(44)에서의 선반 전후 폭 방향의 단부 측 부분의 위쪽으로 중복된 상태로 설치되어 있다.That is, the air guide body 37 is provided in the state which overlapped upward of the edge part side part of the front-back width direction of the shelf in the traveling trolley | bogie 44 in the traveling direction of the stacker crane V. As shown in FIG.

또한, 도 1 혹은 도 4에서 나타낸 바와 같이, 공기 안내체(37)에서의 선반 가로 폭 방향의 단부 측 부분(37a)이, 그 외의 부분보다 반송차 이동 공간(15) 내를 향하여 많이 돌출한 상태로 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 1 or FIG. 4, the end side part 37a of the shelf width direction in the air guide body 37 protrudes more toward the inside of the carrier vehicle moving space 15 than the other parts. It is formed in a state.

설명을 추가하면, 공기 안내체(37)에서의 단부 측 부분(37a)은, 반송차 이동 공간(15)의 선반 가로 폭 방향 단부에 위치하는 주행 대차(44)보다 선반 가로 폭 방향 중앙부 측 및 그 가까이에 형성되어 있고, 스태커 크레인(V)과 선반 가로 폭 방향으로 중복되도록, 반송차 이동 공간(15) 내를 향하여 많이 돌출한 상태로 형성되어 있다.Adding the description, the end side portion 37a in the air guide 37 is the shelf widthwise center portion side and the traveling cart 44 located at the shelf widthwise end portion of the transport vehicle moving space 15. It is formed near it, and is formed in the state which protruded toward the inside of the carrier vehicle moving space 15 so that it may overlap with the stacker crane V in the shelf width direction.

또한, 공기 안내체(37)에서의 그 외의 부분은, 스태커 크레인(V)과 선반 가로 폭 방향으로 중복되지 않도록, 반송차 이동 공간(15) 내를 향하여 작게 돌출하는 상태로 형성해도 된다.In addition, you may form another part in the air guide body 37 in the state which protrudes small toward the inside of the carrier vehicle moving space 15 so that it may not overlap with the stacker crane V in the shelf width direction.

도 5 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 공기 유동 공간(31)에, 상하 방향을 따르는 자세로 선반 전후 폭 방향으로 연장되는 정류용 부재(36)가, 선반 가로 폭 방향으로 배열된 상태로 복수개 설치되어 있고, 이 정류용 부재(36)는, 공기 유동 공간(31)에서의 반송차 이동 공간(15)의 선반 가로 폭 방향 단부에 위치하는 주행 대차(44)보다 선반 가로 폭 방향 중앙부 측에 설치되어 있다.5 and 10, in the air flow space 31, a plurality of rectifying members 36 extending in the front and rear width directions in a posture along the up and down direction are provided in a state arranged in the shelf width and width directions. The rectifying member 36 is provided on the shelf transverse direction central portion side than the traveling trolley 44 positioned at the shelf transverse direction end portion of the transport vehicle moving space 15 in the air flow space 31. It is.

그리고, 복수의 정류용 부재(36) 중에서 선반 가로 폭 방향의 단부 측에 위치하는 단부 측 정류용 부재(36a)를, 통풍 가능한 다공형으로 형성하고, 또한 복수의 정류용 부재(36) 중에서 단부 측 정류용 부재(36a)보다 선반 가로 폭 방향에서 중앙 측에 위치하는 중앙 측 정류용 부재(36b)를, 통기 불가능하도록 구멍이 없이 형성하고 있다.And the end side rectification member 36a located in the edge side of the shelf horizontal width direction among the some rectification members 36 is formed in a ventilated porous shape, and the edge part of the some rectification members 36 is an end part. The center side rectifying member 36b, which is located at the center side in the shelf widthwise direction than the side rectifying member 36a, is formed without a hole so as not to be ventable.

또한, 단부 측 정류용 부재(36a)는, 공기 유동 공간(31)의 선반 전후 폭 방향의 길이와 같은 길이로 형성되고, 중앙 측 정류용 부재(36b)가, 단부 측 정류용 부재(36a)보다 선반 전후 폭 방향으로 짧게 형성되고, 또한 공기 유동 공간(31) 내에서의 선반 전후 폭 방향의 반송차 이동 공간(15)이 위치하는 측과는 반대측에 치우친 상태로 설치되어 있다.Moreover, the end side rectification member 36a is formed in the same length as the length of the front and back width direction of the airflow space 31, and the center side rectification member 36b is the end side rectification member 36a. It is formed shorter in the width direction before and after the shelf, and is provided in the state opposite to the side where the carrier vehicle moving space 15 in the width direction before and after the shelf in the air flow space 31 is located.

설명을 추가하면, 단부 측 정류용 부재(36a)는, 상하 방향의 길이가 공기 유동 공간(31)의 상하 방향의 길이와 같고, 또한 선반 전후 폭 방향의 길이가 공기 유동 공간(31)의 선반 전후 폭 방향의 길이와 같게 되도록 형성한 다공형 판부재에 의해 구성되어 있고, 반송차 이동 공간(15)에 돌출하지 않는 상태로 설치되어 선반 가로 폭 방향에서 볼 때 공기 유동 공간(31)의 전체 범위를 덮고 있다.When the explanation is added, the end side rectifying member 36a has the length in the vertical direction equal to the length in the vertical direction of the air flow space 31, and the length in the front and rear width directions of the shelf is the shelf of the air flow space 31. It is comprised by the porous plate member formed so that it may be equal to the length of the front-back width direction, and it is installed in the state which does not protrude in the conveyance vehicle moving space 15, and the whole air flow space 31 when viewed from the shelf horizontal width direction. Covering the range.

그리고, 단부 측 정류용 부재(36a)는, 반송차 이동 공간(15)의 선반 가로 폭 방향 단부에 위치하는 주행 대차(44)보다 선반 가로 폭 방향 중앙부 측에 위치하고, 또한 공기 유동 공간(31)에서의 선반 가로 폭 방향의 일단부와 타단부에 위치하도록, 공기 유동 공간(31) 각각에 한쌍이 설치되어 있다.And the end side rectification member 36a is located in the shelf horizontal width direction center part side rather than the travel trolley | bogie 44 located in the shelf horizontal width direction edge part of the conveyance vehicle moving space 15, and also the air flow space 31 is carried out. A pair is provided in each of the air flow spaces 31 so that it may be located in the one end part and the other end part of the shelf width direction in Esau.

또한, 중앙 측 정류용 부재(36b)는, 상하 방향의 길이가 공기 유동 공간(31)의 상하 방향의 길이와 같고, 또한 선반 전후 폭 방향의 길이가 공기 유동 공간(31)의 선반 전후 폭 방향의 길이의 절반 정도로 형성된, 구멍이 없는 판 부재에 의해 구성되어 있고, 공기 유동 공간(31)의 반송차 이동 공간(15)이 위치하는 측과는 반대 측의 뒤쪽에 치우친 상태로 설치되어 선반 가로 폭 방향에서 볼 때 공기 유동 공간(31)의 뒤쪽 절반의 범위를 덮고 있다.In the center side rectifying member 36b, the length in the vertical direction is equal to the length in the vertical direction of the air flow space 31, and the length in the width direction before and after the shelf is in the width direction before and after the shelf in the air flow space 31. It consists of a plate member without a hole formed about half of the length of, and is installed in the state opposite to the side on the opposite side to the side where the carrier movement space 15 of the air flow space 31 is located, It covers the range of the rear half of the air flow space 31 in the width direction.

그리고, 중앙 측 정류용 부재(36b)는, 한쌍의 단부 측 정류용 부재(36a) 사이에 위치하도록, 공기 유동 공간(31) 각각에 선반 가로 폭 방향으로 등 간격으로 배열된 상태로 복수개 설치되어 있다.In addition, a plurality of center side rectifying members 36b are provided in each of the air flow spaces 31 at equal intervals in the shelf transverse direction so as to be located between the pair of end side rectifying members 36a. have.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 공기 유동 공간(31)에서의 정류용 부재(36)를 설치한 곳으로부터 단부 측 개소에, 상하 방향을 따르는 자세로 선반 전후 폭 방향으로 연장되는 수납 선반 측 다공형 판형체(38)와, 상하 방향을 따르는 자세로 선반 가로 폭 방향으로 연장되는 이동 공간 측 다공형 판형체(39)가 설치되어 있다.As shown in FIG.4 and FIG.5, the storage shelf side extended in the front-back width direction in the posture along the up-down direction from the place where the rectifying member 36 in the air flow space 31 was installed in the end side location. The porous plate-shaped body 38 and the moving space side porous plate-shaped body 39 extended in the shelf width direction in the attitude | position along an up-down direction are provided.

설명을 추가하면, 수납 선반 측 다공형 판형체(38)는, 물품 수납 선반(S)의 아래쪽에 위치하는 공기 유동 공간(31)의 선반 가로 폭 방향 중앙부와 저장 공 간(16)의 아래쪽에 위치하는 공기 유동 공간(31)의 선반 가로 폭 방향 단부를 공기 유동 가능하게 구획한 상태로 설치되어 있고, 이동 공간 측 다공형 판형체(39)는, 공기 유동 공간(31)에서의 선반 가로 폭 방향 단부와 반송차 이동 공간(15)의 바깥쪽 돌출부(15t)를 공기 유동 가능하게 구획한 상태로 설치되어 있다.To add a description, the storage shelf side porous plate-shaped object 38 has the shelf width direction center part of the air flow space 31 located under the article storage shelf S, and the storage space 16 below. The shelf transverse direction edge part of the air flow space 31 located is partitioned so that air flow is possible, and the movable space side porous plate-shaped body 39 is the shelf width in the air flow space 31. As shown in FIG. The outer projection 15t of the direction end part and the conveyance vehicle movement space 15 is provided in the state which partitioned so that airflow was possible.

또한, 수납 선반 측 다공형 판형체(38)는, 공기 유동 공간(31)의 뒤쪽에 치우친 상태로 선반 전후 폭 방향과 평행한 자세로 설치되어 있고, 이동 공간 측 다공형 판형체(39)는, 선반 가로 폭 방향 중앙부 측일수록 후방측[반송차 이동 공간(15)으로부터 이격되는 측]에 위치하도록 선반 가로 폭 방향에 대하여 경사진 자세로 설치되어 있다.In addition, the storage shelf side porous plate-shaped body 38 is provided in the posture parallel to the shelf front-back width direction in the state biased to the back of the air flow space 31, and the moving space side porous plate-shaped body 39 is As for the shelf width direction center part side, it is provided in the posture which inclined with respect to the shelf width direction so that it may be located in the back side (side spaced apart from the carriage movement space 15).

그리고, 수납 선반 측 다공형 판형체(38)와 이동 공간 측 다공형 판형체(39)는, 수납 선반 측 다공형 판형체(38)의 일단부 및 이동 공간 측 다공형 판형체(39)의 일단부를 주위벽(25)에 접촉시키로, 또한 수납 선반 측 다공형 판형체(38)의 타단과 이동 공간 측 다공형 판형체(39)의 타단을 접촉시킨 상태로 설치되어 있다.And the storage shelf side porous plate-shaped body 38 and the moving space side porous plate-shaped body 39 of the one end of the storage shelf side porous plate-shaped body 38 and the moving space side porous plate-shaped body 39 One end is brought into contact with the peripheral wall 25, and the other end of the storage shelf side porous plate body 38 and the other end of the moving space side porous plate body 39 are provided in contact with each other.

또한, 수납 선반 측 다공형 판형체(38) 및 이동 공간 측 다공형 판형체(39)는, 공기 안내용 판형체(32)보다 아래쪽에 설치되어 있다. 또한, 수납 선반 측 다공형 판형체(38) 및 이동 공간 측 다공형 판형체(39)의 개구율(판형체의 개구 부분의 면적을 판형체의 전체 면적으로 나눈 값)은 30%로 설정되어 있다.In addition, the storage shelf side porous plate-shaped body 38 and the moving space side porous plate-shaped body 39 are provided below the air guide plate-shaped body 32. As shown in FIG. In addition, the opening ratio (value obtained by dividing the area of the open portion of the plate body by the total area of the plate body) of the storage shelf side porous plate body 38 and the moving space side porous plate body 39 is set to 30%. .

정화 공기 통풍 수단(B)을, 수납 선반용 팬 필터 유닛(33)의 통풍 작용에 의해, 클린룸(1) 내의 정화 공기를 물품 수납 설비(W) 내의 아래쪽으로 분출하여, 분출된 정화 공기를, 유동용 공간(19)에 의해 안내하여 물품 수납부(14)에 공급하고, 물품 수납부(14)를 뒤쪽으로부터 통과하고 반송차 이동 공간(15)으로 유동하고, 또한 반송차 이동 공간(15)의 아래쪽으로 유동하여 한쌍의 공기 안내체(37) 사이를 통과하고 공기 유동 공간(31)으로 유동하고, 공기 유동 공간(31)의 정화 공기를 배기부(34)를 통해 물품 수납 설비(W) 밖으로 배기하는 형태로, 정화 공기를 유동시키도록 구성하고 있다.The purifying air ventilation means B blows out the purifying air in the clean room 1 to the lower side in the article storage facility W by the ventilation action of the fan filter unit 33 for storage shelves, Guided by the flow space 19 and supplied to the article storage portion 14, passes through the article storage portion 14 from the rear side, flows to the transport vehicle moving space 15, and further carries the transport vehicle moving space 15. Flows downward through and passes between the pair of air guides 37 and flows into the air flow space 31, and purged air in the air flow space 31 is passed through the exhaust portion 34 to the article storage facility W. In the form which exhausts outside, it is comprised so that purified air may flow.

즉, 정화 공기 통풍 수단(B)을, 수납 선반용 팬 필터 유닛(33), 공기 유동 공간(31), 공기 안내용 판형체(32)[공기 안내체(37)] 및 배기부(34) 등을 구비하여 구성하고 있다.That is, the purifying air vent means B is provided with a fan filter unit 33 for a storage shelf, an air flow space 31, an air guide plate 32 (air guide 37), and an exhaust part 34. And the like.

다음에, 스태커 크레인(V)에 대하여 설명을 가한다.Next, the stacker crane V is explained.

도 6～도 8에 나타낸 바와 같이, 스태커 크레인(V)은, 마루부 상을 선반 가로 폭 방향을 따라 주행하는 주행 대차(44)에, 물품 이송 탑재용 물품 이송 탑재 장치(46)의 차량 주행 방향(선반 가로 폭 방향과 같은 방향)에서의 양 단부 각각을 별도로 승강 가능하게 안내 지지하는 전후 한쌍의 지지 기둥으로서의 중앙 지지 기둥체(45)를 세워서 설치하고 있고, 이 주행 대차(44)에 세워져 설치된 중앙 지지 기둥체(45)에서 물품 이송 탑재 장치(46)가 승강 가능하게 안내 지지되도록 구성하고 있다.As shown in FIGS. 6-8, the stacker crane V travels the vehicle of the goods conveyance mounting apparatus 46 for goods conveyance mounting to the travel trolley | bogie 44 which runs on a floor along the shelf width direction. The central support pillar body 45 as a pair of front and rear support pillars which guides and supports each of both ends in the direction (same direction as the shelf width and width direction) can be lifted up and down is installed upright, and is mounted on this traveling truck 44. In the center support pillar 45 provided, the article conveyance mounting apparatus 46 is comprised so that guide support can be carried out up and down.

그리고, 전후 한쌍의 중앙 지지 기둥체(45) 각각은, 차량 주행 방향의 양쪽 면을, 평면에서 볼 때 차량 주행 방향으로 팽출시킨 곡면 형상으로 형성되어 있고, 전후 한쌍의 중앙 지지 기둥체(45)의 상단부끼리를 상부 프레임(47)에 의해 연결하고 있다. 이 곡면 형상의 예로서, 원호, 타원의 일부, 눈물(tear drop) 형상의 일 부, 유선형 등을 들 수 있지만 이에 한정되지 않는다.Each of the front and rear pairs of center support pillars 45 is formed in a curved shape in which both surfaces of the vehicle travel direction are expanded in the vehicle travel direction in a plan view, and the front and rear pairs of center support pillars 45 are each. The upper ends of the () are connected by the upper frame 47. Examples of the curved shape include, but are not limited to, an arc, a part of an ellipse, a part of a tear drop shape, a streamline shape, and the like.

그리고, 전후 한쌍의 중앙 지지 기둥체(45) 각각은, 차량 주행 방향의 양쪽 면을 차량 주행 방향으로 팽출시키지 않는 직선형으로 형성해도 되고, 이와 같이 차량 주행 방향의 양쪽 면을 직선형으로 형성한 각진 기둥에 의해 구성해도 된다.And each of the front and rear pairs of center support pillars 45 may be formed in a straight line that does not expand both surfaces in the vehicle travel direction in the vehicle travel direction. You may comprise with a pillar.

주행 대차(44)를, 차량 주행 방향의 양 단부에 위치하여 차량 가로 폭 방향(선반 전후 폭 방향과 같은 방향)을 따르는 자세의 전후 한쌍의 지지용 부분(44a)과, 차량 가로 폭 방향의 양 단부에 위치하여 차량 주행 방향을 따른 자세의 좌우 한쌍의 기대용 부분(44b)을 구비하여 구성하여, 평면에서 볼 때 형상이 직사각형으로 형성되어 있고, 지지용 부분(44a)과 기대용 부분(44b)은, 지지용 부분(44a)의 차량 주행 방향의 단부가 기대용 단부(44b)의 차량 가로 폭 방향의 단부의 위쪽으로 중첩된 형태로 설치되어 있다.The front and rear pairs of support portions 44a of the postures, which are positioned at both ends of the vehicle travel direction and along the vehicle transverse width direction (same direction as the front and rear width directions of the shelf), and the vehicle transverse width direction A pair of left and right base parts 44b of a posture along the vehicle running direction are disposed at an end portion, and are formed in a rectangular shape in plan view, and the support part 44a and the base part 44b are formed. ) Is provided in such a manner that an end portion in the vehicle running direction of the support portion 44a overlaps an upper portion of the end portion in the vehicle transverse direction of the base end 44b.

그리고, 좌우 한쌍의 기대용 부분(44b) 각각에, 차량 가로 폭 방향으로 배열된 상태로 마루부 상에 설치된 좌우 한쌍의 주행 레일(42)에 대하여 차량 주행 방향으로 한쌍의 주행륜(41)을 구비하고 있고, 주행 대차(44)는, 도시하지 않은 주행용 모터에 의해 주행륜(41)을 회전 구동시킴으로써, 주행 레일(42)을 따라 주행 이동하도록 구성하고 있다.Then, a pair of traveling wheels 41 are mounted on the left and right pairs of base portions 44b in the vehicle travel direction with respect to the left and right pair of travel rails 42 provided on the floor in a state arranged in the vehicle widthwise direction. The traveling trolley | bogie 44 is comprised so that a traveling movement along the traveling rail 42 may be carried out by rotationally driving the traveling wheel 41 with the traveling motor not shown in figure.

주행 대차(44)에, 주행 대차(44)의 차량 주행 방향의 양 단부에서 공기가 출입 가능하게 개구되고, 또한 그 양단의 개구부(52b) 사이를 공기의 유동 가능하게 연통시키는 공기 유통로(52)가 형성되어 있고, 이 공기 유통로(52)는, 주행 대차(44)의 바닥부에 하향으로 개구된 오목 홈 모양으로 형성되어 있다.The air flow path 52 which opens the air to the traveling cart 44 at both ends of the traveling cart 44 in the vehicle running direction so that entry and exit is possible, and also communicates between the openings 52b at both ends of the traveling cart 44 to enable the flow of air. Is formed, and this air flow path 52 is formed in the shape of the concave groove opened downward in the bottom part of the travel truck 44.

즉, 전술한 바와 같은 주행 대차(44)가 형성되므로, 주행 대차(44)에서의 좌우 한쌍의 기대용 부분(44b) 사이에서, 또한 전후 한쌍의 지지용 부분(44a)의 아래쪽 각각에 오목 홈(52a)을 형성하고 있고, 이 전후 한쌍의 오목 홈(52a)에 의해 공기 유통로(52)가 형성되어 있다.That is, since the traveling trolley | bogie 44 as mentioned above is formed, between the left and right pair of base parts 44b in the traveling trolley | bogie 44, and below each of the front-back-rear pair of support part 44a, the recessed groove 52a is formed, and the air flow path 52 is formed by the front-rear pair of recessed grooves 52a.

그리고, 공기 유통로(52)를, 전후 한쌍의 오목 홈(52a) 각각의 차량 주행 방향의 바깥쪽 단부를 개구부(52b)로 하여, 도중에 한쌍의 지지용 부분(44a) 사이의 공간을 통과하는 형태로, 양단의 개구부(52b) 사이를 공기가 유동 가능하게 연통하고 있다.And the air flow path 52 passes through the space between a pair of support parts 44a on the way, making the outer edge part of the front-back direction of each pair of recessed grooves 52a into the opening part 52b. In the form, air communicates between the openings 52b at both ends in a flowable manner.

도 7 및 도 10의 (a)에 나타낸 바와 같이, 공기 유통로(52) 내에, 상하 방향을 따르는 자세로 차량 주행 방향으로 연장된(즉, 상하 방향과 차량 주행 방향으로 연장된) 정류판(53)이 설치되어 있다.As shown in Figs. 7 and 10 (a), the rectifier plate (that extends in the up and down direction and the vehicle travel direction) extends in the air flow path 52 in the vehicle running direction in a posture along the up and down direction ( 53) is installed.

이 정류판(53)은, 차량 가로 폭 방향으로 배열된 상태로 복수개 설치되어 있고, 전후 한쌍의 오목 홈(52a) 각각에 지지용 부분(44a)의 하면에 연결된 상태로 설치되어 있다.A plurality of rectifying plates 53 are provided in a state arranged in the vehicle widthwise direction, and are provided in a state connected to the lower surface of the supporting portion 44a in each of the front and rear pairs of recessed grooves 52a.

도 6 및 도 10의 (b)에 나타낸 바와 같이, 주행 대차(44)에서의 차량 주행 방향의 양단 측 부분[한쌍의 지지용 단부(44a) 각각의 바깥쪽 부분] 각각을, 그 아래쪽 부분을 위쪽 부분보다 차량 내측으로 오목하게 들어간 상태로, 또한 위쪽 부분의 상면을 차량 내측에 위치할수록 높아지는 경사진 상태로 형성하고 있다.As shown in FIG. 6 and FIG. 10 (b), each of the end portions (outer portions of each of the pair of supporting ends 44a of the pair of supporting ends 44a) in the vehicle travel direction in the travel truck 44, the lower portion thereof The upper surface of the upper portion is formed in an inclined state that becomes higher as the upper surface is positioned inside the vehicle than the upper portion.

설명을 추가하면, 전후 한쌍의 지지용 부분(44a) 각각은 좌우 한쌍의 기대용 부분(44b)에 대하여 차량 주행 방향의 바깥쪽으로 돌출하는 상태로 설치되어 있고, 이로써, 주행 대차(44)에서의 차량 주행 방향의 양단 측 부분 각각에서, 그 아래쪽 부분(44d)을 위쪽 부분[경사진 상면(44c)]의 선단(44e)보다 차량 내측으로 오목하게 들어간 상태로 형성하고 있다.In addition, the front-rear pair of support parts 44a are provided in the state which protrudes outward in the vehicle travel direction with respect to the left-right paired base part 44b, and, thereby, in the travel cart 44 In each of the both end side portions in the vehicle running direction, the lower portion 44d is formed in a recessed manner into the vehicle interior from the tip portion 44e of the upper portion (the inclined upper surface 44c).

또한, 전후 한쌍의 지지용 부분(44a) 각각에서의 좌우 한쌍의 기대용 부분(44b)보다 차량 주행 방향의 바깥쪽으로 돌출하는 부분의 상면(44c)을 차량 내측에 위치할수록 높아지는 경사진 상태로 형성하고 있고, 이로써, 주행 대차(44)에서의 차량 주행 방향의 양단 측 부분 각각을, 그 위쪽 부분의 상면(44c)이 차량 내측에 위치할수록 높아지는 경사진 상태로 형성하고 있다.In addition, the upper surface 44c of the portion protruding outward in the vehicle traveling direction is formed in an inclined state that becomes higher as the vehicle inner side is positioned than the pair of left and right base portions 44b in each of the front and rear support portions 44a. As a result, each of the end portions of both ends of the vehicle travel direction in the travel truck 44 is formed in an inclined state that becomes higher as the upper surface 44c of the upper portion thereof is located inside the vehicle.

도 7에 나타낸 바와 같이, 지지용 부분(44a)이, 그 차량 가로 폭 방향의 양쪽의 단부 측 부분이 그 사이에 위치하는 중앙 부분보다 아래쪽으로 오목하게 들어간 상태로 형성되어 있고, 주행 대차(44) 전체로서도, 그 차량 가로 폭 방향의 양쪽 측의 단부 측 부분이 그 사이에 위치하는 중앙 부분보다 아래쪽으로 오목하게 들어간 상태로 형성되어 있다.As shown in FIG. 7, the support part 44a is formed in the state recessed downward from the center part in which the both end side parts of the vehicle width direction are located between them, and the running truck 44 ) As a whole, the end side portions on both sides of the vehicle transverse width direction are formed concave downward from the central portion positioned therebetween.

그리고, 이와 같이 주행 대차(44)를 형성함으로써, 도 11에 나타낸 바와 같이, 공기 안내체(37)가 주행 대차(44)의 단부 측 부분과 상하 방향으로 중복하면서도 차량 가로 폭 방향의 중앙 부분의 상면보다 아래쪽에 위치하고, 또한 공기 안내체(37)의 반송차 이동 공간(15)으로 많이 돌출하는 단부 측 부분(37a)이 주행 대차(44)의 중앙 부분과 차량 주행 방향으로 중복되도록 구성하고 있다.And by forming the traveling trolley | bogie 44 in this way, as shown in FIG. 11, while the air guide body 37 overlaps with the end side part of the traveling trolley 44 in the up-down direction, It is comprised so that the end side part 37a located below the upper surface and protruding a lot to the carrier movement space 15 of the air guide body 37 may overlap with the center part of the traveling truck 44 in the vehicle traveling direction. .

또한, 기대용 부분(44b) 각각의 차량 주행 방향 양 단부는 평면에서 볼 때 끝이 가는 형상이 되도록 형성되어 있다.In addition, both ends of the vehicle running direction of each base 44b are formed so that an edge may become thin in plan view.

도 8 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 차량 주행 방향을 따른 형상이면서, 상하 방향의 길이가 중앙 지지 기둥체(45)와 같거나 또는 실질적으로 같은 길이의 정류판으로서의 보조 지지 기둥체(49)를, 중앙 지지 기둥체(45)보다 차량 가로 폭 방향에서의 물품 수납 선반(S)이 존재하는 측으로 이격된 곳에, 중앙 지지 기둥체(45)가 위치하는 측과는 반대 측으로 향하는 외면이 평면에서 볼 때 차량 가로 폭 방향으로 팽출시킨 곡면 형상으로 형성된 상태로 설치되어 있다.As shown in Fig. 8 and Fig. 12, the auxiliary support column 49 as a rectifying plate having a shape along the vehicle running direction and having a length in the vertical direction equal to or substantially the same as the central support column 45 is provided. Where the outer side toward the side opposite to the side where the center support pillar 45 is located is spaced from the side where the article storage shelf S in the vehicle widthwise direction is present rather than the center support pillar 45. Is formed in a state where it is formed in the shape of a curved surface expanded in the vehicle widthwise direction.

설명을 추가하면, 보조 지지 기둥체(49)는, 주행 대차(44)에서의 지지용 부분(44a)의 차량 가로 폭 방향의 중앙부에 세워져 설치된 중앙 지지 기둥체(45)로부터 차량 가로 폭 방향에서의 물품 수납 선반(S)이 존재하는 측으로 이격된 곳에 설치되도록, 주행 대차(44)에서의 지지용 부분(44a)의 차량 가로 폭 방향의 양 단부에 세워져 설치되어 있다.When the explanation is added, the auxiliary support pillar 49 is mounted in the vehicle widthwise direction from the central support pillar 45 that is set up in the center portion of the vehicle widthwise direction of the support portion 44a in the travel truck 44. In order to be installed in the space | side apart to the side where the article storage shelf S of which exists, it is standing up and installed in the both ends of the vehicle width direction of the support part 44a in the travel trolley | bogie 44.

또한, 보조 지지 기둥체(49)는, 내면을 차량 주행 방향 및 상하 방향을 따른 평탄면으로 형성하고, 평면에서 볼 때 외면을 차량 가로 폭 방향의 물품 수납 선반(S)이 위치하는 측에 원호형으로 팽출시킨 곡면 형상으로 형성하여, 평면에서 볼 때 차량 주행 방향의 단부 측일 수록 점차 가늘어지는 형상이면서, 차량 주행 방향 및 상하 방향을 따른 편평한 모양으로 형성하고 있다.Further, the auxiliary support pillar 49 is formed with a flat surface along the vehicle running direction and the vertical direction, and the outer surface is circled on the side where the article storage shelf S in the vehicle widthwise direction is located in plan view. It is formed in a curved shape swelled in an arc shape, and is formed in a flat shape along the vehicle running direction and the up-down direction while being gradually thinner at the end side of the vehicle running direction in plan view.

중앙 지지 기둥체(45)를, 물품 이송 탑재 장치(46)의 차량 주행 방향에서의 양 단부를 별도로 승강 가능하게 안내 지지하도록 전후 한쌍 설치되어 있다.Front and rear pairs are provided so that the center support pillar 45 may guide-support both the end portions in the vehicle travel direction of the article transport mounting apparatus 46 so as to be lifted and lowered separately.

또한, 보조 지지 기둥체(49)를, 중앙 지지 기둥체(45)로부터 차량 가로 폭 방향으로 이격된 양쪽 개소 각각에 설치하고, 그 좌우 양쪽의 보조 지지 기둥 체(49) 각각이, 전후 한쌍의 중앙 지지 기둥체(45) 각각에 대응하여 전후 한쌍 설치되어 있다.Moreover, the auxiliary support pillar 49 is installed in each of two places spaced apart from the center support pillar 45 in the vehicle width direction, and each of the left and right auxiliary support pillars 49 is a pair of front and rear. A pair of front and rear is provided corresponding to each of the center support pillars 45.

그리고, 중앙 지지 기둥체(45)와 좌우 양쪽의 보조 지지 기둥체(49)를 복수의 봉형의 연결체(50)에 의해 접속하고 있고, 중앙 지지 기둥체(45)와 좌우 양쪽의 보조 지지 기둥체(49)와 복수의 연결체(50)로 안내 지지 기둥을 구성하고 있다.The center support column 45 and the left and right auxiliary support pillars 49 are connected to each other by a plurality of rod-shaped connecting bodies 50, and the center support column 45 and the left and right auxiliary support columns are provided. The guiding support column is comprised by the sieve 49 and the some coupling body 50. As shown in FIG.

또한, 보조 지지 기둥체(49)를 중앙 지지 기둥체(45)보다 차량 주행 방향으로 길게 형성하고 있고, 보조 지지 기둥체(49)의 차량 주행 방향의 내측 단부가 중앙 지지 기둥체(45)의 차량 주행 방향의 내측 단부보다 차량 주행 방향의 내측에 위치하고, 보조 지지 기둥체(49)의 차량 주행 방향의 바깥쪽 단부가 중앙 지지 기둥체(45)의 차량 주행 방향의 바깥쪽 단부보다 차량 주행 방향의 바깥쪽에 위치하도록 설치되어 있다.In addition, the auxiliary support pillar 49 is formed longer in the vehicle travel direction than the central support pillar 45, and the inner end of the auxiliary support pillar 49 in the vehicle travel direction of the central support pillar 45 is formed. It is located inside the vehicle travel direction than the inner end of the vehicle travel direction, and the outer end of the vehicle travel direction of the auxiliary support pillar 49 is the vehicle travel direction than the outer end of the vehicle travel direction of the central support pillar 45. It is installed to be located outside of.

도 9에 나타낸 바와 같이, 물품 이송 탑재 장치(46)는 물품 수납부(14)에 대하여 용기(C)를 이송 탑재 가능하게 구성하고 있으므로, 중앙 지지 기둥체(45)에 의해 안내 지지되는 승강대(55), 상하 축심 주위에 선회 가능한 선회대(56), 및 선회대(56) 상에 설치된 탑재체(57)를 출퇴 이동 가능하게 지지하는 링크 기구(58)에 의해 포크식으로 이송 탑재 장치를 구성하고 있다.As shown in FIG. 9, since the article conveyance mounting apparatus 46 is comprised so that the container C can be conveyed and mounted with respect to the article accommodating part 14, the lifting stand (guide-guide supported by the center support pillar 45) ( 55), and a fork-type transfer mounting apparatus is constituted by a pivoting table 56 that can pivot around the upper and lower shafts, and a link mechanism 58 that supports the payload 57 provided on the pivoting table 56 in a retractable manner. Doing.

그리고, 물품 이송 탑재 장치(46)는, 선회대(56)의 선회에 의해 탑재체(57)를 선회 이동 가능하고, 또한 링크 기구(58)의 신축에 의해 탑재체(57)를 승강대(55) 상에 퇴피시킨 상태[도 9의 (a)를 참조]와 탑재체(57)를 물품 수납부(14) 측으로 돌출된 상태[도 9의 (b)를 참조]로 전환 가능하게 구성하고 있다.In addition, the article transport mounting apparatus 46 can pivotally move the mounting body 57 by turning the swing table 56, and the mounting body 57 can be moved on the lifting table 55 by expansion and contraction of the link mechanism 58. It is comprised so that switching to the state (refer FIG. 9 (a)) and the mounting body 57 which protruded to the state (refer FIG. 9 (b)) which protruded toward the article storage part 14 side.

또한, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 탑재체(57)의 출퇴 이동 방향을 차량 주행 방향으로 한 상태에서는, 탑재체(57)의 출퇴 이동 방향을 차량 가로 폭 방향으로 한 상태에 비해, 물품 이송 탑재 장치(46)[특히, 링크 기구(58)나 탑재체(57)]의 차량 가로 폭 방향으로 향하는 면이 작으므로, 물품 이송 탑재 장치(46)를 탑재체(57)의 출퇴 이동 방향이 차량 주행 방향을 따른 상태에서 스태커 크레인(V)이 주행시키도록 구성하고 있다.In addition, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the state where the withdrawal movement direction of the payload 57 is set as the vehicle travel direction, the article is conveyed compared with the state with which the withdrawal movement direction of the payload 57 is set as the vehicle transverse width direction. Since the surface of the mounting apparatus 46 (particularly, the link mechanism 58 or the mounting body 57) facing the vehicle widthwise direction is small, the withdrawal movement direction of the mounting body 57 is driven by the article transport mounting apparatus 46. The stacker crane V is made to run in the state along the direction.

[다른 실시예][Other Embodiments]

(1) 전술한 실시예에서는, 정류판(49)에서의 차량 가로 폭 방향의 외면만을 수평면에서 볼 때 차량 가로 폭 방향으로 팽출시킨 곡면 형상으로 형성하였으나, 정류판(49)에서의 차량 가로 폭 방향의 내면만을 수평면에서 볼 때 차량 가로 폭 방향으로 팽출시킨 곡면 형상으로 형성해도 되고, 정류판(49)에서의 차량 가로 폭 방향의 외면과 내면 양쪽을 차량 가로 폭 방향으로 팽출시킨 곡면 형상으로 형성해도 된다.(1) In the above-described embodiment, only the outer surface of the vehicle widthwise direction in the rectifying plate 49 is formed in a curved shape in which it is expanded in the vehicle widthwise direction when viewed in a horizontal plane, but the vehicle width in the rectifying plate 49 Only the inner surface in the width direction may be formed in a curved shape that is expanded in the vehicle transverse direction when viewed from the horizontal plane, and the curved surface in which both the outer surface and the inner surface of the rectifying plate 49 are expanded in the vehicle transverse direction You may form in a shape.

(2) 전술한 실시예에서는, 물품 이송 탑재 장치(46)의 차량 주행 방향의 양 단부를 별도로 승강 가능하게 안내 지지하도록 지지 기둥(45)을 전후 한쌍 설치하였으나, 물품 이송 탑재 장치(46)의 차량 주행 방향의 일단부를 승강 가능하게 안내 지지하도록 단일 지지 기둥(45)을 설치해도 된다.(2) In the above-described embodiment, a pair of front and rear support pillars 45 were provided to guide and support the both ends in the vehicle traveling direction of the article transport mounting apparatus so as to be lifted and lowered separately. You may provide the single support pillar 45 so that the one end part of a vehicle running direction may be guided up and down.

(3) 전술한 실시예에서는, 공기 안내체(37)를, 물품 반송차(V)의 주행 방향에서 볼 때, 주행 대차(44)에서의 가로 폭 방향의 양단 측 부분의 상부에 중복되는 상태로 설치하였으나, 공기 안내체(37)를, 물품 반송차(V)의 주행 방향에서 볼 때, 주행 대차(44)에서의 가로 폭 방향의 양단 측 부분의 상부에 중복되지 않는 상태로 설치해도 된다.(3) In the above-mentioned embodiment, when the air guide body 37 is seen from the traveling direction of the article transport vehicle V, the state overlaps with the upper part of the both end side part of the width direction in the traveling truck 44. Although the air guide body 37 is installed in the traveling direction of the article conveyance vehicle V, you may provide it in the state which does not overlap in the upper part of the both ends side part of the transverse direction in the traveling truck 44. .

(4) 전술한 실시예에서는, 공기 유통로(52)를, 주행 대차(44)의 바닥부에, 하향으로 개구된 오목 홈 모양으로 형성하였으나, 공기 유통로(52)를, 주행 대차(44)의 가로측부에, 가로 방향으로 개구된 오목 홈 모양으로 형성해도 되고, 또한, 주행 대차(44)에 차량 주행 방향으로 관통하는 관통 구멍 상태로 형성해도 된다.(4) In the above-mentioned embodiment, although the air flow path 52 was formed in the recessed groove shape which opened downward in the bottom part of the travel trolley | bogie 44, the air flow path 52 was formed by the travel trolley | bogie 44 ) May be formed in the shape of a concave groove opened in the horizontal direction, or may be formed in a through hole penetrating the traveling cart 44 in the vehicle travel direction.

(5) 전술한 실시예에서는, 공기 유통로(52) 내에 상하 방향을 따른 자세로 차량 주행 방향으로 연장되는 정류판(53)을 설치하였으나, 공기 유통로(52) 내에 차량 가로 폭 방향을 따른 자세로 차량 주행 방향으로 연장되는 정류판(53)을 설치해도 되고, 또한, 공기 유통로(52) 내에 정류판(53)을 설치하지 않아도 된다.(5) In the above-described embodiment, the rectifying plate 53 is installed in the air flow passage 52 and extends in the vehicle travel direction in a posture along the vertical direction. The rectifying plate 53 extending in the vehicle running direction in a posture may be provided, and the rectifying plate 53 may not be provided in the air flow passage 52.

(6) 전술한 실시예에서는, 반송차 이동 공간(15)을 외부와 구획하는 구획벽(25)을, 반송차 이동 공간(15)의 선반 가로 폭 방향 단부에 설치하였으나, 구획벽(25)을 설치하지 않아도 된다.(6) Although the partition wall 25 which divides the carrier movement space 15 from the outside was provided in the shelf width direction edge part of the carrier movement space 15 in the Example mentioned above, the partition wall 25 You do not need to install it.

(7) 전술한 실시예에서는, 주행 대차(44)에서의 차량 주행 방향의 양단 측 부분 각각을, 그 아래쪽 부분을 위쪽 부분보다 차량 내측 측에 오목하게 들어간 상태로 형성하였으나, 이 아래쪽 부분의 하면을 차량 내측에 위치할수록 낮아지도록 경사지게 하는 등, 형상을 적절하게 변경해도 된다.(7) In the above-described embodiment, each of the end portions of both ends of the vehicle travel direction in the travel truck 44 is formed so that the lower portion thereof is recessed into the vehicle inner side rather than the upper portion, but the lower surface of the lower portion The shape may be appropriately changed, such as to be inclined so as to be lower as it is located inside the vehicle.

또한, 전술한 실시예에서는, 주행 대차(44)에서의 차량 주행 방향의 양단 측 부분 각각을, 위쪽 부분의 상면을 차량 내측에 위치할수록 높아지도록 경사지도록 하였으나, 위쪽 부분을 아래쪽 부분보다 차량 내측에 오목하게 들어간 상태로 형성하는 등, 형상을 적절하게 변경해도 된다.In addition, in the above-mentioned embodiment, each of both end portions of the vehicle travel direction in the travel truck 44 is inclined so as to be higher as the upper surface of the upper portion is positioned inside the vehicle, but the upper portion is positioned inside the vehicle rather than the lower portion. You may change shape suitably, such as forming in the recessed state.

(8) 전술한 실시예에서는, 주행 대차(44)에 좌우 한쌍의 주행 레일(42) 각각에 대하여 전후 한쌍의 주행륜(41)을 설치하여 주행 대차(44)에 설치하는 주행륜(41)을 4륜으로 하였으나, 좌우 한쌍의 주행 레일(42) 각각에 대하여 3륜 이상의 주행륜(41)을 설치해도 되고, 예를 들면 주행 대차(44)에 좌우 한쌍의 주행 레일(42) 각각에 대하여 차량 전후 방향으로 배열된 4개의 주행륜(41)을 설치하여 주행 대차(44)에 설치하는 주행륜(41)을 8륜으로 해도 된다.(8) In the above-described embodiment, the traveling wheels 41 are provided with the front and rear pairs of travel wheels 41 for the left and right pairs of travel rails 42 and are installed in the travel cart 44 in the travel cart 44. Although four wheels are used, three or more traveling wheels 41 may be provided for each of the left and right pairs of travel rails 42. For example, each of the left and right pairs of travel rails 42 may be provided in the travel cart 44, respectively. The travel wheels 41 provided in the travel truck 44 by providing four travel wheels 41 arranged in the vehicle front-rear direction may be eight wheels.

(9) 전술한 실시예에서는, 정화 공기 통풍 수단의 배기부를 주위벽에서의 공기 유동 공간 및 반송차 이동 공간에 대응하는 곳에 설치하고, 배기부를 공기 유동 공간이나 반송차 이동 공간의 측방에 형성하였으나, 마루부로부터 위쪽으로 간격을 둔 곳에 설치한 다공형의 그레이팅 판 상에 물품 수납 선반과 물품 반송차를 설치하고, 정화 공기 통풍 수단의 배기부를 그레이팅 판에 의해 구성하고, 배기부를 공기 유동 공간이나 반송차 이동 공간의 아래쪽에 형성해도 된다. 그리고, 이 경우, 주위벽에서의 공기 유동 공간 및 반송차 이동 공간에 대응되는 곳에도 정화 공기 통풍 수단의 배기부를 형성해도 된다.(9) In the above-described embodiment, the exhaust portion of the purifying air venting means is provided at a position corresponding to the air flow space and the transport vehicle moving space at the peripheral wall, and the exhaust portion is formed at the side of the air flow space or the transport vehicle moving space. An article storage shelf and an article transport vehicle are installed on a porous grating plate provided at an interval spaced upward from the floor portion, and the exhaust portion of the purifying air ventilation means is constituted by the grating plate, and the exhaust portion is formed in an air flow space or You may provide below the carrier moving space. In this case, the exhaust portion of the purifying air venting means may also be formed in a portion corresponding to the air flow space and the transport vehicle moving space in the peripheral wall.

도 1은 클린룸용의 물품 보관 설비를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing an article storage facility for a clean room.

도 2는 도 1에서의 II-II로 절단한 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1.

도 3은 도 1에서의 III-III으로 절단한 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1.

도 4는 물품 보관 설비의 주요부를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the main part of the article storage facility.

도 5는 공기 유동 공간을 나타낸 횡단 평면도이다.5 is a cross-sectional plan view of the air flow space.

도 6은 스태커 크레인을 나타낸 측면도이다.6 is a side view showing a stacker crane.

도 7은 스태커 크레인을 나타낸 정면도이다.7 is a front view showing a stacker crane.

도 8은 스태커 크레인을 나타낸 평면도이다.8 is a plan view of a stacker crane.

도 9는 스태커 크레인의 작용도이다.9 is an operation diagram of a stacker crane.

도 10은 정화 공기의 유동을 나타낸 도면이다.10 is a view showing the flow of purified air.

도 11은 정화 공기의 흐름을 나타낸 도면이다.11 is a view showing a flow of purified air.

도 12는 정화 공기의 흐름을 나타낸 도면이다.12 is a view showing a flow of purified air.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

14: 물품 수납부 15: 반송차 이동 공간14: article storage portion 15: transport vehicle moving space

25: 구획벽 31: 공기 유동 공간25: partition wall 31: air flow space

34: 배기부 37: 공기 안내체34: exhaust 37: air guide

37a: 단부측 부분 44: 주행 대차37a: end portion 44: running cart

45: 지지 기둥 46: 물품 이송 탑재 장치45: support pillar 46: article transfer mounting device

49: 정류판 52: 공기 유통로49: rectification plate 52: air flow path

52b: 개구부 53: 정류판52b: opening 53: rectifying plate

B: 정화 공기 통풍 수단 S: 물품 수납 선반B: Purifying air ventilation means S: Goods storage shelf

V: 물품 반송차V: Goods Carrier

Claims (14)

복수의 물품 수납부를 구비하는 물품 수납 선반;An article storage shelf having a plurality of article storage portions; 상기 물품 수납 선반의 전방의 반송차 이동 공간에서의 마루부를 주행하는 주행 대차와 상기 주행 대차에 대하여 승강 가능하게 지지된 물품 이송 탑재 장치를 구비하는 물품 반송차;An article carrying vehicle having a traveling trolley for traveling the floor in a moving vehicle moving space in front of the article storage shelf and an article transport mounting apparatus which is supported to be elevated relative to the traveling trolley; 정화 공기를 상기 물품 수납부의 뒤쪽으로부터 상기 반송차 이동 공간을 향하여 상기 물품 수납부를 통과하도록 유동시키고, 또한 정화 공기를 상기 반송차 이동 공간 내의 아래쪽으로 유동시킨 후 배기부로부터 배기하도록 유동시키는 정화 공기 통풍 수단;Purified air flows from the back of the article storage section toward the transport vehicle moving space to pass through the article storage section, and further, purifying air flows downward in the transport vehicle transport space and then exhausted from the exhaust section. Ventilation means; 상기 물품 수납 선반에서의 상기 물품 수납부에 대하여 공기 유동이 불가능하게 구획되고, 또한 상기 반송차 이동 공간에 대해서는 공기 유동 가능한 상태로, 상기 물품 수납부의 아래쪽에서 상기 물품 수납 선반의 선반 가로 폭 방향의 실질적으로 전체 길이에 걸쳐서 형성된 공기 유동 공간; 및In the state in which the air flow is partitioned impossible with respect to the article storage portion in the article storage shelf, and in the state in which air flow is possible with respect to the transport vehicle moving space, a shelf widthwise direction of the article storage shelf under the article storage portion. An air flow space formed over substantially the entire length of; And 상기 물품 반송차의 주행 방향에서 볼 때, 상기 주행 대차에서의 차량 가로 폭 방향의 단부 측 부분의 상부의 높이와 같은 높이 또는 그보다 위쪽으로 위치하고 또한, 선반 전후 방향에서의 상기 반송차 이동 공간의 일단 영역으로부터 상기 반송차 이동 공간 내로 돌출한 상태로, 상기 물품 수납 선반의 선반 가로 폭 방향의 실질적으로 전체 길이에 걸쳐서 형성된 공기 안내체When viewed from the traveling direction of the article transport vehicle, one end of the transport vehicle moving space in the shelf front and rear direction is located at the same height or higher than the height of the upper portion of the end side portion in the vehicle transverse width direction in the travel truck. An air guide formed over substantially the entire length of the shelf widthwise direction of the article storage shelf in a state protruding from the area into the transport vehicle moving space. 가 설치된 물품 수납 설비로서,Is an article storage facility equipped with 상기 주행 대차의 차량 주행 방향의 양 단부에서 공기의 출입이 가능하게 개구되고, 또한 양단의 개구부 사이를 공기가 유동 가능하게 연통되는 공기 유통로가 상기 주행 대차의 바닥부에 하향으로 개구된 오목 홈 모양으로 형성되어 있는,A concave groove in which air is allowed to enter and exit at both ends in the vehicle travel direction of the travel cart, and an air flow path through which air flows between the openings at both ends is opened downward in the bottom of the travel cart. Shaped, 물품 수납 설비.Goods storage facility. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공기 유통로가, 상기 공기 안내체보다 낮은 위치에 형성되어 있는, 물품 수납 설비.The article storage facility in which the air flow path is formed at a position lower than the air guide. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 공기 안내체가, 상기 주행 대차에서의 차량 가로 폭 방향의 단부와 평면에서 볼 때 중복되도록 구성되어 있는, 물품 수납 설비.The article storage facility which is comprised so that the said air guide body may overlap in the planar view with the edge part of the vehicle width direction in the said traveling cart. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 공기 유통로 내에, 상하 방향과 차량 주행 방향으로 연장된 정류판이 설치되어 있는, 물품 수납 설비.An article storage facility in which the rectifying plate extending in the vertical direction and the vehicle running direction is provided in the air flow path. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 주행 대차에서의 차량 주행 방향의 양 단부 각각이, 차량 주행 방향에서 차량 내측을 향할수록 높아지도록 경사지는 상면과, 상기 상면의 아래쪽에 위치 하고 상기 상면의 선단에 대하여 상기 차량 내측에 오목하게 들어간 부분을 포함하는, 물품 수납 설비.Each of the both ends of the vehicle running direction in the traveling bogie is inclined so as to be higher toward the inside of the vehicle in the vehicle running direction, and is positioned below the upper surface and recessed into the vehicle with respect to the tip of the upper surface. An article storage facility comprising a portion. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 반송차 이동 공간을 외부와 구획하는 구획벽이, 상기 반송차 이동 공간의 선반 가로 폭 방향 단부에 설치되고,A partition wall for partitioning the transport vehicle movement space from the outside is provided at a shelf horizontal width end portion of the transport vehicle movement space, 상기 공기 안내체의 선반 가로 폭 방향에서의 단부 영역이, 그 외의 부분보다 상기 반송차 이동 공간 내를 향하여 많이 돌출하는 상태로 형성되어 있는, 물품 수납 설비.The article storage facility in which the edge area | region in the shelf width direction of the said air guide body is formed in the state which protrudes more toward the said carrier vehicle moving space than other parts. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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