KR101173905B1 - 주형 사상기 - Google Patents

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KR101173905B1
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김명래
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용운중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 주형 사상기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주형 내부에 고착된 금속잔류물을 제거하기 위한 연마장치를 주형의 내부 벽면에서 자동으로 회전 및 상하구동되게 구비함으로써, 이를 통해 주형 내부의 성형잔류물을 제거하는 작업시간을 줄임과 동시에 작업의 편의성을 제공하도록 하는 주형 사상기에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따르면, 주형 내부에 고착된 금속잔류물을 제거하는 연마장치가 모터구동을 통한 제자리회전에 의해 주형의 내부벽면을 원주방향으로 한번에 연마하면서 수직으로 이송하면서 연마됨에 따라 주형 내부벽면에 고착된 성형잔류물을 제거하는 작업시간을 줄이면서 작업의 편의성을 향상되는 효과가 있다.

Description

주형 사상기{Mold finishing-grinder}
본 발명은 주형 사상기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주형 내부에 고착된 금속잔류물을 제거하기 위한 연마장치를 주형의 내부 벽면에서 자동으로 회전 및 상하구동되게 구비함으로써, 이를 통해 주형 내부의 성형잔류물을 제거하는 작업시간을 줄임과 동시에 작업의 편의성을 제공하도록 하는 주형 사상기에 관한 것이다.
일반적으로, 주형(鑄型,mold)은 용해된 금속을 주입하여 주물을 만드는데 사용하는 틀로서, 주입하는 재료의 온도에 따라 적정한 내열재료로 만들어지는 것이며, 주물을 만들 때의 주형에는 모래, 금속, 주로 철강이 사용되는데 각기 사형(砂型), 금형(金型)이라고 불리며, 이 밖에 내화물의 모래에 열경화성 수지를 섞어서 만드는 셸형(型,shell) 등이 있다.
이러한 주형은 쇳물을 주형에 주입하여 응고시킨 후 그대로 제품이 되는 것을 주물, 응고된 쇳물을 두드리거나 늘려서 막대, 판, 선 등을 만들어 가공하는 소재를 주괴(鑄塊) 또는 잉곳(ingot)이라고 하며, 상기한 주형을 이용해 주물 또는 주괴를 성형하면 상기 주형의 내부벽면에 쇳물이 응고된 상태로 고착된 쇳물 찌꺼기와 같은 성형잔류물이 형성되고, 상기 성형잔류물을 제거해야지만 주형을 재사용할 수 있게 되는 것이다.
이때, 주형의 내부벽면에 고착된 성형잔류물을 제거하기 위해 종래에는 작업자가 직접 그라인더 등을 이용한 수작업을 통해 주형 내에 들어가 성형잔류물을 제거하여 왔으나 이와 같은 제거방법은 작업자가 주형 내에 들어가서 작업하기 때문에 작업이 매우 번거로운 문제점에 따라 최근에는 자동으로 주형 내의 성형잔류물을 제거할 수 있는 주형 사상기가 다양한 형태로 개발되어 사용되고 있는 실정이다.
이와 같은 종래 주형 사상기로 "대한민국 등록특허공보 제10-1036026호(2011.05.13)"가 개시되었는데, 이는 주형의 내부벽에 고찬된 성형잔류물을 제거하도록 회전연마구를 포함한 그라인딩수단이 구비되고, 이 그라인딩수단은 가압수단에 의해 상기 주형의 내부벽에 가압 밀착되도록 구비됨으로써, 상기 그라인딩수단의 회전연마구에 회전력과 가압력이 동시에 작동되어 성형잔류물의 제거효과를 대폭적으로 증대시킬 수 있도록 하는 주형 사상기가 제시되어 있다.
그러나, 상기한 종래 주형 사상기의 경우 주형의 내부벽면을 연마하는 그라인딩수단이 주형의 내부벽면 중 일면만을 연마하는 것으로서, 이는 단순하게 그라인더를 수작업이 아닌 기계장치에 의한 자동방식으로 변경한 것에 불과한 것이기 때문에 제거작업에 많은 시간이 소요됨과 동시에 작업능률이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래 주형 사상기의 경우 그라인딩수단이 고정설치된 상태에서 주형을 받침대에 안착시킨 후에 주형 내부벽면에 고착된 성형잔류물을 제거하기 때문에 다수의 주형을 연마하기 위해서는 주형을 받침대에서 교체하는 방식으로 주형 내부벽면의 성형잔류물을 제거해야 하는 번거로움이 발생됨에 따라 이 역시 작업능률이 현저히 떨어지는 또 다른 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 주형 내부에 고착된 금속잔류물을 제거하는 연마장치를 모터구동을 통한 제자리회전에 의해 주형의 내부벽면을 원주방향으로 한번에 연마하면서 수직으로 이송하면서 연마하도록 설치함으로써, 이를 통해 주형 내부벽면에 고착된 성형잔류물을 제거하는 작업시간을 줄이면서 작업의 편의성을 향상시키도록 하는 주형 사상기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 주형 내부의 성형잔류물을 제거하는 연마장치를 전후이송 및 좌우이송이 가능한 위치이송장치에 결합함으로써, 이를 통해 주형이 안착된 위치에 연마장치가 전후좌우로 이송하여 주형을 교체하지 않아도 성형잔류물을 제거할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 원통형상으로 이루어진 주형의 내부벽면을 연마시키는 연마장치가 전후좌우로 위치이송되는 위치이송장치에 설치됨에 따라 주형이 안착된 위치로 상기 연마장치가 위치이송되어 주형 내부로 고착되는 성형잔류물을 제거하는 주형 사상기에 있어서, 상기 연마장치는 상기 주형의 상부로 일정간격 이격되는 위치에 수직프레임이 설치되되, 상기 수직프레임의 일측에는 직선운동부가 길이방향으로 결합되어 상하작동모터에 연결된 회전운동부와 맞물림에 따라 수직으로 왕복이송되는 상하작동수단과; 상기 상하작동수단의 수직프레임 내측으로 연결관이 삽입되며, 상기 연결관 상측단에 연마모터가 결합되어 상기 연결관을 제자리회전시키는 동력전달수단과; 상기 동력전달수단의 연결관 하측단에 고정결합되어 상기 연마모터의 구동에 의해 제자리 회전함에 따라 상기 주형의 내부벽면을 연마하여 성형잔류물을 제거하는 그라인딩수단으로; 이루어진 것을 특징으로 하는 주형 사상기를 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 주형 내부에 고착된 금속잔류물을 제거하는 연마장치가 모터구동을 통한 제자리회전에 의해 주형의 내부벽면을 원주방향으로 한번에 연마하면서 수직으로 이송하면서 연마됨에 따라 주형 내부벽면에 고착된 성형잔류물을 제거하는 작업시간을 줄이면서 작업의 편의성을 향상되는 효과가 있다.
또한, 주형 내부의 성형잔류물을 제거하는 연마장치가 전후이송 및 좌우이송이 가능한 위치이송장치 결합됨에 따라 주형이 안착된 위치에 상기 연마장치가 전후좌우로 이송되어 주형을 교체하지 않아도 성형잔류물을 제거할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주형 사상기의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 주형 사상기의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 주형 사상기의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 주형 사상기의 그라인딩수단을 개략적으로 도시한 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 주형 사상기의 작동상태도.
본 발명에 따른 주형 사상기를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 주형 사상기를 설명하기 위해 도시한 도면들이다.
본 발명에 따른 주형사상기(1)를 개략적으로 설명하면, 원통형상으로 이루어진 주형(M)의 내부벽면(P)을 연마시키는 연마장치(100)가 전후좌우로 위치이송되는 위치이송장치(200)에 설치됨에 따라 주형(M)이 안착된 위치로 상기 연마장치(100)가 위치이송되어 주형(M) 내부로 고착되는 성형잔류물을 제거하는 주형 사상기에 있어서, 상기 연마장치(100)는 상기 주형(M)의 상부로 일정간격 이격되는 위치에 수직프레임(111)이 설치되되, 상기 수직프레임(111)의 일측에는 직선운동부(112)가 길이방향으로 결합되어 상하작동모터(114)에 연결된 회전운동부(113)와 맞물림에 따라 수직으로 왕복이송되는 상하작동수단(110)과; 상기 상하작동수단(110)의 수직프레임(111) 내측으로 연결관(122)이 삽입되며, 상기 연결관(122) 상측단에 연마모터(121)가 결합되어 상기 연결관(122)을 제자리회전시키는 동력전달수단(120)과; 상기 동력전달수단(120)의 연결관(122) 하측단에 고정결합되어 상기 연마모터(121)의 구동에 의해 제자리 회전함에 따라 상기 주형(M)의 내부벽면(P)을 연마하여 성형잔류물을 제거하는 그라인딩수단(130)으로; 이루어져 있다.
이하, 각각의 구성요소들을 도 1 내지 도 4를 참고로 하여 상세히 설명한다.
먼저, 상기 연마장치(100)를 전후좌우로 이송시키는 위치이송장치(200)는 지면(G)에 매설되도록 설치된 전후이송레일(211)을 통해 전후 이송작동하는 전후이송수단(210)과 상기 전후이송수단(210) 상부에 좌우이송레일(221)이 결합되어 이를 통해 상기 전후이송수단(210) 상에서 좌우 이송작동하는 좌우이송수단(220)으로 이루어져 있으며, 상기 연마장치(100)가 상기 좌우이송수단(220)의 일측에서 수직으로 왕복이송작동하도록 설치됨에 따라 상기 위치이송장치(200)를 통해 상기 연마장치(100)가 주형(M)이 안착된 위치로 전후좌우 이송될 수 있는 것이다.
한편, 상기 위치이송장치(200)인 전후이송수단(210)은 지면(G)에 길이방향으로 전후이송레일(211)이 양측에 매설되도록 설치되며, 상기 전후이송레일(211)의 상측으로 내측에 전후이송롤러(213)가 결합되는 수평프레임(212)이 결합되고, 상기 수평프레임(212)은 내측에 결합된 전후이송롤러(213)가 상기 전후이송레일(211) 상단에 면착되어 회전됨에 따라 전후이송레일(211) 상에서 전후로 이송될 수 있는 것이다.
이때, 상기 수평프레임(212) 내측으로 상기 전후이송레일(211)에 면착되는 전후이송롤러(213)는 수평프레임(212)의 길이방향으로 양측에 한쌍으로 결합되며, 도 3의 확대도에서 도시한 바와 같이 상기 한쌍의 전후이송롤러(213) 중 일측에는 연결기어(G1)가 측면에 볼트결합되어 상기 수평프레임(212) 상부에 결합되는 전후이송모터(214)의 축기어(G2)와 맞물림에 따라 이를 통해 상기 전후이송롤러(213)에 전후이송모터(214)의 동력을 전달하여 상기 수평프레임(212)을 전후이송레일(211) 상에서 전후로 이송작동시킬 수 있는 것이다.
그리고, 상기 수평프레임(212)의 상측에는 양측으로 한쌍의 지주(215)가 사각프레임 형태로 볼트결합되어 하중을 지지함과 동시에 상기 지주(215) 상단에는 사각틀형태로 전후지지프레임(216)이 상기 주형(M)의 상부로 일정간격 이격되는 위치에 각각 볼트결합되어 이를 통해 상기 수평프레임(212)의 양측에 한쌍으로 결합된 지주(215)를 연결함에 따라 이를 통해 주형(M)의 상부로 연마장치(100)가 일정간격 이격되도록 설치될 수 있는 것이다.
한편, 상기 위치이송장치(200)인 좌우이송수단(220)은 상기 전후이송수단(210)의 전후지지프레임(216) 상부에 한쌍의 좌우이송레일(221)이 길이방향으로 각각 결합되며, 상기 좌우이송레일(221) 상측에는 좌우이송롤러(223)가 내측에 결합된 사각틀형태의 좌우지지프레임(222)이 결합되어 상기 좌우이송롤러(223)가 상기 좌우이송레일(221)의 상단에 면착됨에 따라 상기 좌우지지프레임(222)이 상기 전후이송수단(210) 상에서 좌우로 이송작동될 수 있는 것이다.
이때, 상기 좌우지지프레임(222) 내측으로 상기 좌우이송레일(221)에 면착되는 좌우이송롤러(223)는 좌우지지프레임(222)의 길이방향으로 양측에 한쌍으로 결합되며, 도 3의 확대도에서 도시한 바와 같이 상기 한쌍의 좌우이송롤러(223) 중 일측에는 상기 좌우이송롤러(223)의 축상에 좌우연결기어(G1)가 고정결합되어 상기 좌우지지프레임(222) 상부에 결합되는 좌우이송모터(224)의 축기어(G2)와 맞물림에 따라 상기 좌우이송롤러(223)에 좌우이송모터(224)의 동력을 전달하여 상기 좌우지지프레임(222)을 전후이송수단(210) 상에서 좌우로 이송작동시킬 수 있는 것이며, 상기 좌우지지프레임(222)의 중앙으로 상기 연마장치(100)가 제자리회전 및 수직으로 왕복 이송작동하도록 고정결합됨에 따라 상기 전후이송수단(210) 및 좌우이송수단(220)으로 이루어진 위치이송장치(200)를 통해 주형(M)이 지면(G)에 안착된 위치로 상기 연마장치(100)가 전후좌우로 이송작동될 수 있는 것이다.
한편, 상기 연마장치(100)인 상하작동수단(110)은 상기 연마장치(100)가 위치이동수단(200)인 좌우이송수단(220)에 설치된 상태에서 주형(M)의 내부벽면(P)을 상기 연마장치(100)가 수직으로 상하 왕복이송작동 하면서 연마작업을 수행하도록 구비되는 것으로, 주형(M)의 상부로 일정간격 이격되는 위치에 결합되는 상기 좌우이송수단(220)의 좌우지지프레임(222) 중앙으로 수평프레임(212)이 고정프레임(225)에 의해 설치되며, 상기 고정프레임(225)은 도 1에서 도시한 바와 같이 내측에 상기 수평프레임(212)이 관통삽입되도록 내부가 중공의 사각관체형상으로 이루어지며, 상기 고정프레임(225)의 측면 둘레로 상기 수직프레임(111)의 둘레면에 면착되는 다수의 가이드롤러(226)가 결합됨에 따라 상기 수직프레임(111)을 좌우이송수단(220) 상에서 상하로 왕복이송작동시킬 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 수직프레임(111)의 일측면에는 직선운동부(112)가 수직프레임(111)의 길이방향으로 고정결합되며, 상기 직선운동부(112)의 하부에는 상기 직선운동부(112)와 맞물려 회전작동하는 회전운동부(113)가 구비되는데 상기 회전운동부(113)는 상기 좌우이송수단(220)인 좌우지지프레임(222)의 상부 일측으로 결합된 상하작동모터(114)와 연결벨트(B)에 의해 연결되어 이를 통해 상기 상하작동모터(114)의 동력을 상기 회전운동부(113)로 전달함에 따라 상기 회전운동부(113)를 회전시킬 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 직선운동부(112)는 체인 및 래크를 선택적으로 결합하는 것이며, 상기 회전운동부(113)는 스프로킷 및 피니언기어를 상기 체인 및 래크에 대응되어 선택적으로 결합하여 사용하는 것으로, 상기 직선운동부(112)와 회전운동부(113)는 상하작동모터(114)의 동력으로 제자리회전하는 회전운동부(113)가 상기 직선운동부(112)와 맞물리는 결합구조를 통해 회전운동이 직선운동으로 전환됨에 따라 상기 직선운동부(112)가 고정결합된 수직프레임(111)을 상하로 왕복이송작동시킬 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 연마장치(100)인 동력전달수단(120)은 연마장치(100)의 하측단에 구비된 그라인딩수단(130)을 제자리회전시켜 이를 통해 주형(M) 내부벽면(P)에 고착된 성형잔류물을 제거하기 위한 동력을 상기 그라인딩수단(130)에 발생시키기 위한 것으로, 상기 상하작동수단(110)인 수직프레임(111)의 내측으로 원통형 관체인 연결관(122)이 삽입되며, 도 2에서 도시한 바와 같이 상기 연결관(122) 상측단으로 상기 수직프레임(111) 상부에 결합되는 연마모터(121)의 회전축이 결합되어 상기 연결관(122)에 연마모터(121)의 동력이 전달됨에 따라 상기 연결관(122)을 제자리회전시킬 수 있는 것이다.
한편, 상기 동력전달수단(120)인 연결관(122)의 하측단에 결합되는 그라인딩수단(130)은 상기 동력전달수단(120)인 연마모터(121)의 동력을 통해 제자리회전하여 주형(M) 내부벽면(P)에 고착된 성형잔류물을 제거하는 것으로, 상기 동력전달수단(120)인 연결관(122)의 하측단에 주형(M)의 내부벽면(P)을 2차로 연마하는 상부연마구(131)가 볼트체결방식으로 고정결합되며, 상기 상부연마구(131) 하측으로 주형(M)의 내부벽면(P)에 그라인딩수단(130)을 고정하는 고정롤러(133)가 결합되며, 상기 고정롤러(133) 하측으로 주형(M)의 내부벽면(P)을 1차로 연마하는 하부연마구(136)가 결합되어 이루어져 있다.
이때, 상기 상부연마구(131)는 십자형태의 상부고정바(132) 끝단에 각각 다수의 연마심재(138)가 결합되며, 상기 고정롤러(133)는 십자형태의 롤러고정바(134) 끝단에 각각 회전롤러(135)가 결합되어 이루어지고, 상기 하부연마구(136)는 십자형태의 하부고정바(137) 끝단에 각각 다수의 연마심재(138)가 결합되어 이루어져 상기 상부연마구(131)와 하부연마구(136)의 연마심재(138)는 주형(M) 내부벽면(P)에 고착된 성형잔류물을 제거함과 동시에 상기 고정롤러(133)의 회전롤러(135)는 주형(M)의 내부벽면(P)에 면착되어 상기 그라인딩수단(130)을 주형(M)에 고정지지하는 것이다.
한편, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 주형 사상기의 작동상태를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 5는 지면(G)에 일정간격으로 안착된 다수의 주형(M)을 상기 주형사상기(1)를 이용하여 상기 주형(M) 내부벽면(P)에 고착된 성형잔류물을 제거하는 상태를 나타낸 것으로, 상기 위치이송장치(200)의 좌우이송수단(220)을 통해 주형(M)이 지면(G)에 안착된 위치로 상기 연마장치(100)를 이송시키면, 상기 연마장치(100)의 상하작동수단(110)인 상하작동모터(114)가 구동하여 상기 상하작동모터(114)와 연결벨트(B)에 의해 연결된 회전운동부(113)가 회전하게 되며, 상기 회전운동부(113)가 회전하면 상기 회전운동부(113)와 맞물린 직선운동부(112)로 상기 상하작동모터(114)의 동력을 전달함에 따라 회전운동이 직선운동으로 전환되어 상기 상하작동수단(110)에 의해 연마장치(100)가 위치이송수단(200)인 좌우이송수단(220)의 하측방향으로 이송되게 되는 것이다.
이때, 상기와 같이 상하작동수단(110)에 의해 상기 연마장치(100)가 위치이송수단(200)의 하측방향으로 이송되면 상기 연마장치(100)의 동력전달수단(120)인 연마모터(121)가 구동됨과 동시에 상기 연마모터(121)의 회전축으로 결합된 연결관(122)이 회전되게 되며, 상기 연결관(122)이 연마모터(121)의 구동으로 회전됨과 동시에 상기 연결관(122) 하측단에 고정결합된 그라인딩수단(130)이 제자리회전작동함에 따라 주형(M) 내부벽면(P)에 고착된 성형잔류물을 그라인딩수단(130)의 연마심재(138)의 연마작용을 통해 제거하게 되는 것이다.
그리고, 도 6은 상기와 같은 구동에 의해 주형(M) 내부벽면(P)에 고착된 성형잔류물을 제거한 그라인딩수단(130)이 주형(M) 외부로 취출된 상태를 나타낸 것으로, 상기 연마장치(100)인 그라인딩수단(130)이 상기 주형(M) 내부벽면(P)의 연마가 완료되면 상기 상하작동수단(110)인 상하작동모터(114)가 반대로 회전하면서 상기 회전운동부(113)와 직선운동부(112)가 상기 도 4에서 설명된 구동의 역방향으로 작동함에 따라 상기 수직프레임(111)이 상측방향으로 이송되어 상기 그라인딩수단(130)이 주형(M) 외부로 취출되는 것이다.
한편, 도 7은 상기와 같이 연마장치(100)인 그라인딩수단(130)이 주형(M) 외부로 취출된 상태에서 상기 위치이송수단(200)의 전후이송수단(210)을 통해 상기 연마장치(100)가 연마공정을 해야하는 주형(M)이 안착된 위치로 이송되는 상태를 나타낸 것으로, 상기와 같이 주형(M)의 내부벽면(P)으로 고착된 성형잔류물을 연마한 연마장치(100)는 연마작업이 실시되지 않은 주형(M)으로 상기 위치이송장치(200)를 통해 이송되게 되는데,
이때, 상기 전후이송수단(210)의 수평프레임(212) 상측에 결합된 전후이송모터(214)가 구동되면 상기 전후이송모터(214)의 회전축 상에 고정결합된 축기어(G2)가 회전되며, 상기 축기어(G2)가 회전되면 상기 축기어(G2)와 맞물린 연결기어(G1)가 회전되어 상기 연결기어(G1)가 볼트결합된 전후이송롤러(213)를 전후이송레일(211) 상에서 회전하도록 구동시켜 상기 연마장치(100)를 주형(M)이 안착된 위치로 전후이송시키게 되는 것이다.
또한, 상기 좌우이송수단(220)의 좌우지지프레임(222) 상에 결합된 좌우이송모터(224)가 구동되면 상기 좌우이송모터(224)의 회전축과 좌우이송롤러(223)의 회전축상에 각각 결합된 좌우연결기어(G3)를 통해 상기 좌우이송롤러(223)가 좌우이송레일(221)에 면착된 상태에서 회전하여 상기 좌우이송수단(220)을 이송시킴에 따라 상기 연마장치(100)를 좌우로 이송작동시킬 수 있게 되는 것이며, 상기와 같이 전후이송수단(210)과 좌우이송수단(220)을 통한 연마장치(100)의 전후좌우 이송작동을 통해 주형(M)을 교체하지 않아도 상기 연마장치(100)를 직접 이송시켜 주형(M) 내부벽면(P)에 고착된 성형잔류물을 제거할 수 있는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1.주형사상기 100.연마장치
110.상하작동수단 120.동력전달수단
130.그라인딩수단 200.위치이송장치
210.전후이송수단 220.좌우이송수단
M.주형 P.내부벽면
G.지면 B.연결벨트

Claims (5)

  1. 원통형상으로 이루어진 주형(M)의 내부벽면(P)을 연마시키는 연마장치(100)가 전후좌우로 위치이송되는 위치이송장치(200)에 설치됨에 따라 주형(M)이 안착된 위치로 상기 연마장치(100)가 위치이송되어 주형(M) 내부로 고착되는 성형잔류물을 제거하는 주형 사상기에 있어서,
    상기 연마장치(100)는 상기 주형(M)의 상부로 일정간격 이격되는 위치에 수직프레임(111)이 설치되되, 상기 수직프레임(111)의 일측에는 직선운동부(112)가 길이방향으로 결합되어 상하작동모터(114)에 연결된 회전운동부(113)와 맞물림에 따라 수직으로 왕복이송되는 상하작동수단(110)과;
    상기 상하작동수단(110)의 수직프레임(111) 내측으로 연결관(122)이 삽입되며, 상기 연결관(122) 상측단에 연마모터(121)가 결합되어 상기 연결관(122)을 제자리회전시키는 동력전달수단(120)과;
    상기 동력전달수단(120)의 연결관(122) 하측단에 고정결합되어 상기 연마모터(121)의 구동에 의해 제자리 회전함에 따라 상기 주형(M)의 내부벽면(P)을 연마하여 성형잔류물을 제거하는 그라인딩수단(130)으로; 이루어지되,
    상기 그라인딩수단(130)은 상기 연결관(122)의 하측단에 고정결합되어 주형(M) 내부벽면(P)을 2차로 연마하는 상부연마구(131)와;
    상기 상부연마구(131)의 하측단에 고정결합되어 그라인딩수단(130)을 주형(M)의 내부벽면(P)에 고정지지하는 고정롤러(133)와;
    상기 고정롤러(133) 하측단에 고정결합되어 주형(M)의 내부벽면(P)을 1차로 연마하는 하부연마구(136)로 이루어진 것을 특징으로 하는 주형 사상기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상부연마구(131)는 십자형태의 상부고정바(132) 끝단에 각각 다수의 연마심재(138)가 결합되어 이루어지며,
    상기 고정롤러(133)는 십자형태의 롤러고정바(134) 끝단에 각각 회전롤러(135)가 결합되어 이루어지며,
    상기 하부연마구(136)는 십자형태의 하부고정바(137) 끝단에 각각 다수의 연마심재(138)가 결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 주형 사상기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 위치이송장치(200)는 지면(G)에 전후이송레일(211)이 양측으로 설치되며, 상기 전후이송레일(211)의 상측으로 내측에 전후이송롤러(213)가 결합되어 상기 전후이송레일(211) 상에서 전후이송되는 수평프레임(212)이 결합되고, 상기 수평프레임(212) 상측에 양측으로 한쌍의 지주(215)가 각각 결합됨과 동시에 상기 지주(215) 상단에 사각틀형태의 전후지지프레임(216)이 상기 주형(M)의 상부로 일정간격 이격되는 위치에 결합되는 전후이송수단(210)과;
    상기 전후이송수단(210)의 전후지지프레임(216) 상부에 한쌍의 좌우이송레일(221)이 결합되며, 상기 좌우이송레일(221) 상측으로 내측에 좌우이송롤러(223)가 결합되어 상기 좌우이송레일(221) 상에서 좌우이송되는 사각틀형태의 좌우지지프레임(222)이 결합되고, 상기 좌우지지프레임(222) 중앙으로 상기 연마장치(100)가 제자리회전 및 수직으로 왕복 이송작동하도록 고정결합되어 이루어진 좌우이송수단(220)으로; 구성된 것을 특징으로 하는 주형 사상기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 상하작동수단(110)의 직선운동부(112)는 체인 및 래크를 선택적으로 결합하여 사용함과 동시에 상기 회전운동부(113)는 스프로킷 및 피니언기어를 상기 체인 및 래크에 대응되게 결합하여 선택적으로 사용되는 것을 특징으로 하는 주형 사상기.
  5. 삭제
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