KR101137258B1

KR101137258B1 - 반응고 제어형 압출장치

Info

Publication number: KR101137258B1
Application number: KR1020090120243A
Authority: KR
Inventors: 이영철
Original assignee: 주식회사 큐빅스
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2012-04-23
Also published as: KR20110063885A

Abstract

본 발명은 반응고 제어형 압출장치에 관한 것이다.

본 발명의 반응고 제어형 압출장치는, 베이스부의 상부면 일단부에 고정설치되고, 상기 압출금형을 구비하는 고정블럭 ; 상기 베이스부에 설치된 안내바를 따라 수평방향으로 왕복이동되도록 구비되고, 상기 압출금형과 마주하는 영역에 슬리브홀더를 구비하는 이동블럭 ; 상기 슬리브홀더에 장착되는 슬리브와 대응하여 마주하는 로드선단에 구비된 헤드를 상기 슬리브홀더측으로 일정세기의 압력으로 왕복이동시키는 가압부 ; 상기 슬리브의 내부에 공급된 액상의 용융금속이 구형의 입자를 갖는 반응고 압출소재로 전환되도록 상기 용융금속을 교반하는 교반부 ; 및 상기 교반부에서 반응고상태로 전환된 압출소재가 채워진 슬리브를 상기 슬리브홀더의 일단부에 장착하도록 상기 슬리브를 운반하는 운반부 ; 를 포함한다.

반응고, 압출, 압출금형, 슬리브, 교반, 고정블럭, 이동블럭

Description

반응고 제어형 압출장치{SEMI-SOLID CONTROLL TYPE EXTRODER}

본 발명은 반응고 제어형 압출장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 압출소재를 절단하는 절단장치 및 압출 전에 절단된 압출소재를 가열하는 예열장치의 필요없이 반응고 상태의 압출소재를 낮은 출력의 가압력으로도 압출가공을 용이하게 수행할 수 있어 압출시스템의 전체구조를 단순화하고, 전체부피를 줄일 수 있고, 작업생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 에너지 효율을 높일 수 있는 반응고 제어형 압출장치에 관한 것이다.

일반적으로 압출성형은 알루미늄 등과 같은 소재금속을 일정 세기의 압력으로 일방향 진행시키고, 소재금속의 진행방향에 특정 모양을 갖는 압출금형을 설치함으로써 소재금속이 압출금형을 통과하며 목적하는 형상으로 가공된 제품을 얻을 수 있도록 하는 가공방법이다.

대한민국 공개특허공보 2006-0017673호에는 컨테이너의 내부에 투입된 압출소재의 압출작업시 압출소재를 등온으로 유지함으로써 압출 성형제품의 품질 및 생산성을 향상시키고자 하는 압출장치가 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 압출장치는 용기인 컨테이너의 내부에 투입되는 압출 소재를 일정길이로 절단하는 절단장치와 더불어 압출금형을 통한 압출소재의 가압전에 상기 절단된 압출소재를 일정온도로 가열하여 예열하는 예열장치를 수반해야만 하기 때문에 원하는 압출제품으로 압출가공하는데 필요한 장치가 많아지고 전체 압출시스템 및 제조공정이 복잡해지고, 전체 부피가 커지는 한편, 작업생산성을 향상시키는데 한계가 있었다.

또한, 예열된 압출소재를 압출금형측으로 프레싱장치로서 일정세기의 압력으로 가압하는 프레싱 공정시 소재의 특성에 달라지긴 하지만 높은 압력성능을 요구 하기 때문에, 고가의 프레싱장치를 필요로 하고, 높은 압력을 얻기 위한 에너지소비가 높아지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 압출소재를 절단하는 절단장치 및 압출 전에 절단된 압출소재를 가열하는 예열장치와 같은 주변 부대설비의 필요없이 반응고 상태의 압출소재를 낮은 출력의 가압력으로도 압출가공을 용이하게 수행할 수 있어 압출시스템의 전체구조를 단순화하고, 전체부피를 줄일 수 있고, 작업생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 에너지 효율을 높일 수 있는 반응고 제어형 압출장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 압출금형으로 압출소재를 통과시켜 원하는 형상의 압출성형제품을 제조하는 압출장치에 있어서, 베이스부의 상 부면 일단부에 고정설치되고, 상기 압출금형을 구비하는 고정블럭 ; 상기 베이스부에 설치된 안내바를 따라 수평방향으로 왕복이동되도록 구비되고, 상기 압출금형과 마주하는 영역에 슬리브홀더를 구비하는 이동블럭 ; 상기 슬리브홀더에 장착되는 슬리브와 대응하여 마주하는 로드선단에 구비된 헤드를 상기 슬리브홀더측으로 일정세기의 압력으로 왕복이동시키는 가압부 ; 상기 슬리브의 내부에 공급된 액상의 용융금속이 구형의 입자를 갖는 반응고 압출소재로 전환되도록 상기 용융금속을 교반하는 교반부 ; 및 상기 교반부에서 반응고상태로 전환된 압출소재가 채워진 슬리브를 상기 슬리브홀더의 일단부에 장착하도록 상기 슬리브를 운반하는 운반부 ; 를 포함을 특징으로 하는 반응고 제어형 압출장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 슬리브홀더는 입구단에 상기 슬리브의 선단에 형성된 후육부가 삽입되어 끼움배치되는 단턱을 구비하거나 상기 단턱의 내주면에 형성된 암나사부와 나사결합되는 수나사부를 상기 슬리브의 후육부 외주면에 구비한다.

바람직하게, 상기 슬리브는 상기 헤드와 마주하는 후단 내주면에 상기 헤드의 진입이 용이하도록 경사면을 구비한다.

바람직하게, 상기 교반부는 상기 슬리브의 후단이 삽입되도록 돌출부를 일정높이 돌출형성한 슬리브받침대를 갖는 테이블과, 상기 테이블에 수직하게 구비된 수직바를 따라 상하이동되면서 수직하게 배치된 슬리브의 외측에 근접배치되어 전자기 또는 초음파를 발생하는 교반발생기를 포함한다.

바람직하게, 상기 돌출부는 상부면에 상기 슬리브와 테이블간의 분리시 상기 슬리브의 후단에 잔류하도록 적어도 하나의 단열판을 구비한다.

바람직하게, 상기 운반부는 상기 슬리브를 취부하여 클램핑 및 언클램핑을 하는 집게와, 상기 집게가 선단에 구비된 로봇아암을 관절운동 및 회전운동시킬 수 있는 로봇본체를 구비한다.

바람직하게, 상기 고정블럭은 상기 압출금형의 후단에 잔류하는 압출소재를 제거하도록 절단하는 나이프를 상하왕복 작동시키는 절단용 실린더부재를 구비한다.

본 발명에 의하면 고정블록에 구비된 압출금형과 이동블록에 구비된 슬리브홀더가 접한 상태에서 슬리브홀더의 단부에 장착된 슬리브내에 수용된 반응고상태의 압출소재를 전진작동되는 가압부의 헤드에 의해서 압출금형으로 통과하면서 압출성형제품을 제조할 수 있기 때문에, 압출소재를 절단하는 절단장치 및 절단된 압출소재를 가열하는 예열장치의 필요없이 슬리브내에서 반응고 상태로 전환된 압출소재를 낮은 출력의 가압력으로도 압출가공을 용이하게 수행할 수 있기 때문에, 압출시스템의 전체구조를 단순화할 수 있고, 하고, 작업전환이 신속하여 작업생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 종래에 비하여 저압의 가압력으로도 압출성형이 가능하여 에너지 효율을 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1(a) 내지 도1(c)은 본 발명의 실시 예에 따른 반응고 제어형 압출장치에 서 슬리브를 슬리브홀더에 장착하는 공정을 도시한 사시도이고, 도 2(a) 내지 도 2(f)는 본 발명의 실시 예에 따른 반응고 제어형 압출장치의 압출공정을 도시한 공정도이다.

본 발명에 따른 반응고 제어형 압출장치(100)는 압출금형으로 반응고상태의 압출소재를 통과시켜 원하는 형상의 압출성형제품을 제조하는 장치로서, 이러한 장치는 베이스부(110), 고정블럭(120), 이동블럭(130), 가압부(140) 및 교반부(150)를 포함한다.

상기 베이스부(110)는 상기 고정블럭(120), 이동블럭(130) 및 가압부(140)를 구비하도록 지면상에 고정설치되는 고정구조물이다.

상기 고정블럭(120)은 상기 베이스부(110)의 상부면 일단부에 고정설치되고, 몸체중앙에 반응고 압출소재(2)가 통과하는 압출금형(122)을 구비한다.

상기 이동블럭(130)은 상기 베이스부(110)상에 고정설치된 고정블럭(110)과 지지블럭(118)사이에 설치된 안내바(114)를 따라 수평방향으로 상기 베이스부에 설치되는 구동수단(미도시)의 동력에 의해서 왕복이동되도록 구비되는 이동구조물이다.

이러한 이동블럭(130)의 몸체중앙에는 상기 압출금형(122)과 마주하도록 중공원통형 슬리브홀더(132)를 구비하고, 상기 슬리브홀더(132)의 일단부, 도면상 우측단에는 상기 슬리브홀더(132)와 연통되도록 반응고 압출소재(2)가 채워진 슬리브(10)가 연결된다.

여기서, 상기 슬리브홀더(132)의 입구단은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 슬리브(10)의 선단에 형성된 후육부(10a)가 삽입되어 끼움배치되는 단턱(132a)을 구비하거나 상기 단턱(132a)의 내주면에 형성된 암나사부와 나사결합되는 수나사부를 상기 슬리브(10)의 후육부(10a) 외주면에 구비할 수도 있다.

이에 따라, 상기 슬리브홀더(132)의 단턱(132a)과 상기 슬리브(10)의 후육부(10a)간의 결합시 상기 슬리브홀더(132)의 내경과 상기 슬리브(10)의 내경은 서로 동일한 크기로 구비되어 상기 슬리브홀더(132)의 중심과 상기 슬리브(10)의 중심은 동일한 중심선에 위치된다.

그리고, 상기 가압부(140)에 구비되는 헤드(142)와 마주하는 슬리브(10)의 후단 내주면에 압출공정을 위한 헤드의 전전작동시 상기 헤드(142)가 슬리브(10)의 내부로의 초기진입이 용이하도록 경사면(10a)을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 가압부(140)는 상기 이동블럭(130)의 슬리브홀더(132)와 대응하는 로드선단에 상기 슬리브(10)의 내부로 삽입될 수 있는 외경크기를 갖는 헤드(142)를 구비하고, 상기 헤드(142)를 슬리브홀더(132)측으로 일정세기의 압력으로 가압하는 유압실린더로 구비된다.

이러한 가압부(140)는 상기 고정블럭(120)의 정반대편에 고정배치되도록 상기 베이스부(110)의 상부면 타측단에 구비되고, 미도시된 유압탱크와 유압배관을 매개로 연결된다.

한편, 상기 교반부(150)는 테이블(152)상에 수직하게 배치된 슬리브(10)의 내부에 공급된 액상의 용융금속이 구형의 입자를 갖는 반응고 압출소재(2)로 전환되도록 상기 슬리브내에 공급된 용융금속을 전자기 또는 초음파를 이용하여 교반하 는 것이다.

이러한 교반부(150)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 슬리브(10)의 일단부를 일시 밀폐하도록 상기 슬리브(10)의 후단이 삽입되도록 돌출부(152b)를 일정높이 돌출형성한 슬리브받침대(152a)를 일체로 갖는 테이블(152)과, 상기 테이블(152)에 수직하게 구비된 수직바(154)를 따라 상하이동되면서 수직하게 배치된 슬리브(10)의 외측에 근접배치되어 전자기 또는 초음파를 발생하는 교반발생기(156)를 포함한다.

여기서, 상기 돌출부(152b)는 수직하게 세워지는 슬리브(10)의 내부면으로 삽입되어 개방된 단부를 밀폐하도록 상기 슬리브(10)의 내경과 대략 동일한 크기로 구비되는 것이 바람직하며, 상기 돌출부(152b)와 슬리브받침대(152a)간의 경계영역에는 용융상태의 압출소재가 채워지는 슬리브(10)의 단부가 삽입되는 요홈을 일정깊이 함몰형성할 수도 있으며, 이러한 요홈에 의해서 상기 슬리브(10)의 단부와 슬리브받침대(152a)의 상부면간의 틈새를 통하여 상기 슬리브(10)에 채워진 용융상태의 압출소재가 외부유출되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

상기 교반발생기(156)는 상기 수직바(154)에 상하이동가능하게 조립되는 연결부재(155)를 매개로 하여 상기 슬리브(10)의 외측에 90도 간격을 두고 복수개 배치되고, 상기 교반발생기(156)가 미도시된 작동수단에 의해서 승하강되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 교반발생기의 설치갯수 및 설치위치는 다양하게 변경될 수 있으며, 상기 슬리브(10)가 승하강되도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 테이블(152)상에 수직하게 배치되는 슬리브(10)는 중공원통형의 금속소재로 이루어지며, 상기 교반부(150)에서 슬리브(10)의 단부가 삽입되어 배치되는 돌출부(152b)의 상부면에는 상기 슬리브와 테이블간의 분리시 상기 슬리브의 후단에 잔류하도록 유리섬유와 같은 단열소재로 이루어진 적어도 하나의 단열판(15)을 구비함으로써, 용융상태의 압출소재 충진시 테이블(152)의 열손상을 방지하고, 압출공정시 전진되는 헤드(142)의 선단과 접하여 헤드의 오염을 방지할 수 있다.

이러한 단열판(15)은 후술하는 압출공정이 종료된 후 후술하는 나이프(172)에 의해서 잔류하는 압출소재와 더불어 절단되어 제거된다.

상기 운반부(160)는 상기 베이스부(110)로부터 일정간격을 두고 분리된 교반부(150)에서의 교반작용에 의해서 용융상태로부터 반응고상태로 전환된 반응고 압출소재(2)가 채워진 슬리브(10)를 상기 슬리브홀더(132)의 일단부에 장착하도록 상기 슬리브(10)를 운반하는 것이다.

이러한 운반부(160)는 상기 슬리브(10)를 자연스럽게 취부할 수 있도록 클램핑 및 언클램핑이 가능한 집게(162)와, 상기 집게(162)가 선단에 구비된 로봇아암(164)을 관절운동 및 회전운동시킬 수 있는 본체(165)를 구비한다.

한편, 상기 고정블럭(120)은 상기 압출금형(122)의 후단에 잔류하는 압출소재를 제거하도록 절단하는 나이프(172)를 상하왕복 작동시키는 절단용 실린더부재(174)를 구비하며, 상기 절단용 실린더부(174)는 상기 고정블럭(120)의 상단에 고정설치된 플레이트(176)에 구비된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 압출장치(100)를 이용한 압출공정은 도 1(a) 내지 도 1(d)에 도시한 바와 같이, 먼저 상기 베이스로부터 일정간격을 두고 이격배치된 교반부(150)에서 압출소재(10)를 반응고상태로 전환시킨 다음 운반부(160)에 의해서 상기 이동블럭(130)의 슬리브홀더(132)에 장착된다.

즉, 상기 교반부(150)의 테이블(152)상에 슬리브(10)를 수직하게 배치하여 하부단이 밀폐된 상태에서, 도 1(a)에 도시한 바와 같이, 상기 슬리브의 개방된 상부단을 통하여 별도의 주조공정에서 용융된 압출소재를 공급하여 상기 슬리브(10)의 내부공간에 채우며, 상기 슬리브(10)의 외측에는 등간격을 두고 교반발생기(156)를 상승배치한다.

여기서, 상기 슬리브(10)가 수직하게 삽입배치되는 테이블(152)의 슬리브받침대에는 상기 슬리브(10)의 후단이 삽입되는 돌출부가 돌출형성되고, 상기 돌출부의 상부면에는 단열판이 배치되어 있기 때문에, 용융상태의 압출소재에 의한 열손상을 방지함과 동시에 상기 슬리브(10)의 분리시 반응고상태의 압출소재(2)가 슬리브받침대에 잔류하는 것을 방지할 수 있다.

이러한 상태에서, 상기 교반발생기(156)에서 발생하는 전자기 또는 초음파를 액상선 이하의 온도에서 상기 슬리브(10)에 제공함으로써 상기 슬리브(10)내에 채워진 융용상태의 압출소재를 반응고 성형에 적합하도록 미세한 구형상의 입자를 갖는 반응고 상태의 압출소재(2)로 전환시킨다.

이때, 상기 교반발생기(156)에 의해서 상기 슬리브에 제공되는 전자기 또는 초음파는 전체적으로 균일하고 미세한 구상화 입자의 반응고 압출소재를 얻을 수 있도록 제어되며, 이러한 반응고 제어는 상기 슬리브내 반응고 압출소재를 0.1 내지 0.7의 고상화율에 이를 때까지 지속된다.

그리고, 상기 슬리브내의 융융 압출소재가 반응고 압출소재로 전환되면 도 1(b)에 도시한 바와 같이, 상기 교반발생기(156)는 수직바(154)를 따라 하강복귀되면서 상기 슬리브(10)의 몸체를 외부로 노출시킨다.

이어서, 도 1(c)와 도 1(d)에 도시한 바와 같이, 상기 교반부(150)의 근방에 배치된 운반부(160)의 집게(162)를 이용하여 상기 슬리브(10)를 취부한 로봇아암(164)에 의해서 상기 슬리브(10)는 이동블럭(130)과 지지블럭(118)사이에 배치된다.

또한, 상기 슬리브(10)의 중심과 상기 슬리브홀더(132)의 중심이 서로 일치되도록 배치된 상태에서, 도 2(b)에 도시한 바와 같이, 상기 슬리브홀더(132)의 입구단에 형성된 단턱(132a)의 내측으로 상기 슬리브(10)의 선단에 형성된 후육부(10a)가 삽입되어 끼움조립한다.

이때, 상기 슬리브(10)는 수직상태에서 수평상태로 전환되지만 반응고상태의 압출소재(2)는 외부로 흘러내리지 않고 슬리브(10)내에 그대로 잔류하게 된다.

이러한 상태에서, 상기 슬리브가 슬리브홀더에 장착된 이동블럭(130)은 도 2(c)에 도시한 바와 같이, 상기 고정블럭(120)에 구비된 압출금형(122)의 후단과 상기 슬리브홀더(132)의 선단이 서로 밀착될 때까지 상기 베이스부(110)에 구비된 구동수단(미도시)에 의해서 상기 고정블럭(120)측으로 수평이동된다.

연속하여, 상기 고정블럭(120)의 압출금형과 상기 이동블럭(130)의 슬리브홀 더가 서로 접한 상태에서 도 2(d)에 도시한 바와 같이, 상기 가압부(140)의 로드선단에 구비된 헤드(142)를 상기 슬리브홀더(132)측으로 전진이동시켜 상기 헤드(142)를 슬리브(10)의 개방된 후단을 통하여 슬리브내부로 진입시킴과 동시에 상기 슬리브(10)의 내부로 진입된 헤드(142)를 슬리브(10)의 선단까지 가압하게 되면, 상기 슬리브(10)내의 반응고 압출소재(2)는 헤드(142)의 가압력에 의해서 고정블럭(120)의 압출금형(122)을 통하여 선단이 출구단으로 빠져나오면서 원하는 형상을 갖는 압출성형제품을 제조하게 된다.

그리고, 상기 슬리브(10)내의 반응고 압출소재(2)가 압출금형측으로 전량 가압되어 배출되면, 압출공정을 위해서 도 2(e)에 도시한 바와같이, 전진작동된 헤드(142)는 후진되어 원상태로 복귀되고, 도 2(f)에 도시한 바와 같이, 상기 고정블럭(120)의 압출금형과 밀착되도록 전진작동된 이동블럭(130)도 후진되어 원상태로 복귀된다.

이어서, 상기 이동블럭(130)의 후진복귀가 완료되면, 상기 고정블럭(120)의 상단에 장착된 절단용 실린더부재(174)를 작동시켜 상하 왕복작동되는 나이프(172)에 의해서 상기 압출금형(122)의 후단이 입구단에 잔류하는 압출소재(2)를 절단하여 제거한다.

한편, 상기 이동블럭(130)의 슬리브홀더(132)에 장착된 슬리브(10)는 상기와 반대로 운반부(160)의 집게(162)에 의해서 분리된 다음 상기 교반부(150)에 재배치되어 다음 압출공정이 가능하도록 외부로부터 공급되는 용융상태의 압출소재를 교 반한다.

본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명의 실시 예를 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 실시 예의 수정 또는 설계변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.

도 1(a) 내지 도1(c)는 본 발명의 실시 예에 따른 반응고 제어형 압출장치에서 슬리브를 슬리브홀더에 장착하는 공정을 도시한 사시도이다,

도 2(a) 내지 도 2(f)는 본 발명의 실시 예에 따른 반응고 제어형 압출장치의 압출공정을 도시한 공정도이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 반응고 제어형 압출장치에 구비되는 슬리브홀더와 슬리브간의 장착구조를 도시한 상세도이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 반응고 제어형 압출장치에 구비되는 교반부의 단면도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

2 : 압출소재 10 : 슬리브

110 : 베이스 118 : 지지블럭

120 : 고정블럭 122 : 압출금형

130 : 이동블럭 132 : 슬리브홀더

140 : 가압부 142 : 헤드

150 : 교반부 152 : 테이블

154 : 수직바 156 : 교반발생기

160 : 운반부 162 : 집게

164 : 로봇아암 172 : 나이프

174 : 절단용 실린더 176 : 플레이트

Claims

압출금형으로 압출소재를 통과시켜 원하는 형상의 압출성형제품을 제조하는 압출장치에 있어서,

베이스부의 상부면 일단부에 고정설치되고, 상기 압출금형을 구비하는 고정블럭 ;

상기 베이스부에 설치된 안내바를 따라 수평방향으로 왕복이동되도록 구비되고, 상기 압출금형과 마주하는 영역에 슬리브홀더를 구비하는 이동블럭 ;

상기 슬리브홀더에 장착되는 슬리브와 대응하여 마주하는 로드선단에 구비된 헤드를 상기 슬리브홀더측으로 일정세기의 압력으로 왕복이동시키는 가압부 ;

상기 슬리브의 내부에 공급된 액상의 용융금속이 구형의 입자를 갖는 반응고 압출소재로 전환되도록 상기 용융금속을 교반하는 교반부 ; 및

상기 교반부에서 반응고상태로 전환된 압출소재가 채워진 슬리브를 상기 슬리브홀더의 일단부에 장착하도록 상기 슬리브를 운반하는 운반부 ; 를 포함하고,

상기 슬리브홀더는 입구단에 상기 슬리브의 선단에 형성된 후육부가 삽입되어 끼움배치되는 단턱을 구비하거나 상기 단턱의 내주면에 형성된 암나사부와 나사결합되는 수나사부를 상기 슬리브의 후육부 외주면에 구비함을 특징으로 하는 반응고 제어형 압출장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 슬리브는 상기 헤드와 마주하는 후단 내주면에 상기 헤드의 진입이 용이하도록 경사면을 구비함을 특징으로 하는 반응고 제어형 압출장치.
제1항에 있어서,

상기 교반부는 상기 슬리브의 후단이 삽입되도록 돌출부를 일정높이 돌출형성한 슬리브받침대를 갖는 테이블과, 상기 테이블에 수직하게 구비된 수직바를 따라 상하이동되면서 수직하게 배치된 슬리브의 외측에 근접배치되어 전자기 또는 초음파를 발생하는 교반발생기를 포함함을 특징으로 하는 반응고 제어형 압출장치.
제4항에 있어서,

상기 돌출부는 상부면에 상기 슬리브와 테이블간의 분리시 상기 슬리브의 후단에 잔류하도록 적어도 하나의 단열판을 구비함을 특징으로 하는 반응고 제어형 압출장치.
제1항에 있어서,

상기 운반부는 상기 슬리브를 취부하여 클램핑 및 언클램핑을 하는 집게와, 상기 집게가 선단에 구비된 로봇아암을 관절운동 및 회전운동시킬 수 있는 로봇본체를 구비함을 특징으로 하는 반응고 제어형 압출장치.
제1항에 있어서,

상기 고정블럭은 상기 압출금형의 후단에 잔류하는 압출소재를 제거하도록 절단하는 나이프를 상하왕복 작동시키는 절단용 실린더부재를 구비함을 특징으로 하는 반응고 제어형 압출장치.