KR101131043B1 - 네비게이션 기반 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

네비게이션 기반 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제동장치, 조향장치, 현가장치 중 적어도 하나의 장치와 연동하여, 해당 연동된 장치를 기설정된 차량 제어 정보에 상응하여 제어하는 차량 제어 장치와, 차량의 안내를 위한 네비게이션 기능을 수행하되, 사용자의 차량 설정요청에 따라 다수의 차량 제어 정보가 포함된 설정화면을 표시하여 상기 설정화면을 통해 설정되는 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 출력하는 네비게이션 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 사용자는 네비게이션 기기를 통해 차량에 구비된 다수 장치의 동작 및 감도조절을 설정할 수 있게 되어, 자신에게 맞는 운전환경을 손쉽게 구축할 수 있는 효과가 있다.
네비게이션, 주행모드, 제동감도, 현가감도, 조향감도

Description

네비게이션 기반 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법{navigation based vehicle control system and method for the same}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 시스템의 화면예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 시스템에 구비된 네비게이션 장치의 동작 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 네비게이션 장치 110 : 네비게이션 메모리
120 : 제어부 121 : 메뉴 처리부
122 : 차량 설정 처리부 123 : 네비게이션 수행부
130 : 키입력부 140 : 표시부
141 : 메뉴화면 141 : 설정화면
150 : 통신 처리부 160 : 음성 처리부
200 : 인터페이스부 300 : 차량 메모리
400 : 차량 제어 장치 410 : 제동제어 처리부
420 : 제동감도 처리부 430 : 조향감도 처리부
440 : 현가감도 처리부 500 : 제동장치
600 : 조향장치 700 : 현가장치
본 발명은 네비게이션 기반 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 차량에 장착된 제동장치, 조향장치, 현가장치 중 적어도 하나를 제어하기 위한 차량 제어 정보를 설정하는 설정화면을 제공하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 차량 제어 시스템은 차량의 주행안전을 확보하기 위한 다양한 제어모듈(이를테면, 제동장치의 ABS(anti-lock brake system), ESP(electronic stability program), 조향장치의 EPS(Electric Power Steering), 현가장치의 CDC(Continuous Damping Control))이 장착되어 있다.
이러한 차량 제어 시스템에서 각 제어모듈은 차량의 주행상태 및 운전자의 조정의도를 자체판단하여 차량에 구비된 다수의 장치(제동장치, 조향장치, 현가장치) 제어를 자동으로 보정해 주는 역할한다.
하지만, 이러한 제어모듈은 자동으로 제어되기 때문에 운전자의 성향을 간과하기 쉬운 단점이 있다.
따라서, 운전자가 차량의 주행모드, 제동감도, 조향감도, 현가감도 등과 같은 제어환경을 직접 설정하여 자신에게 맞는 차량 제어환경을 구축할 수 있도록 하는 기술에 대한 필요성이 대두되었다.
본 발명은 사용자가 네비게이션 기기를 통해 차량에 구비된 다수 장치의 제어를 편리하게 설정할 수 있도록 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 제동장치, 조향장치, 현가장치 중 적어도 하나의 장치와 연동하여, 해당 연동된 장치를 기설정된 차량 제어 정보에 상응하여 제어하는 차량 제어 장치와, 차량의 안내를 위한 네비게이션 기능을 수행하되, 사용자의 차량 설정요청에 따라 다수의 차량 제어 정보가 포함된 설정화면을 표시하여, 상기 설정화면을 통해 설정되는 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 출력하는 네비게이션 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템을 제공한다.
바람직하게, 상기 차량 제어 정보는 주행모드 정보, 제동감도 정보, 조향감도 정보, 현가감도 정보 중 적어도 하나가 포함된 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게, 상기 네비게이션 장치는 다수의 차량 제어 정보를 저장하는 네비게이션 메모리와, 상기 차량 제어 정보가 포함된 설정화면을 표시하여, 상기 설정화면을 통해 설정되는 차량 제어 정보를 상기 차량 제어장치로 송출하는 제어부를 포함하여 구성된다.
더욱 더 바람직하게, 상기 제어부는 상기 주행모드 정보에 의거하여 제동장치의 동작을 제어하는 제동제어 처리부와, 상기 제동감도 정보에 의거하여 제동장치의 감도를 조절하는 제동감도 제어부와, 상기 조향감도 정보에 의거하여 조향 장치의 감도를 조절하는 조향감도 처리부와, 상기 현가감도 정보에 의거하여 현가 장치의 감도를 조절하는 현가감도 처리부 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 제동장치, 조향장치, 현가장치 중 적어도 하나의 장치와 연동하는 차량 제어 장치를 포함하는 차량 제어 시스템의 제어 방법에 있어서, 사용자의 차량 설정요청에 상응하여 다수의 차량 제어 정보가 포함된 설정화면을 표시하는 단계와, 상기 설정화면을 통해 설정된 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 출력하는 단계와, 상기 출력된 차량 제어 정보에 의거하여 상기 제동장치, 조향장치, 현가장치 중 적어도 하나의 장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템의 제어 방법을 제공한다.
바람직하게, 상기 차량 제어 정보는 주행모드 정보, 제동감도 정보, 조향감도 정보, 현가감도 정보 중 적어도 하나가 포함된 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게, 상기 제어 단계는 상기 주행모드 정보에 의거하여 제동장치의 동작을 제어하는 단계와, 상기 제동감도 정보에 의거하여 제동장치의 감도를 조절하는 단계와, 상기 조향감도 정보에 의거하여 조향 장치의 감도를 조절하는 단계 와, 상기 현가감도 정보에 의거하여 현가 장치의 감도를 조절하는 단계 중 적어도 하나 이상을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량 제어 시스템(10)은 차량의 내부 또는 외부에 장착되어 차량 안내를 위한 네비게이션 화면 및 다수의 차량 제어정보가 포함된 설정화면을 제공하는 네비게이션 장치(100)와, 장치간의 캔(CAN) 통신을 제공하는 인터페이스부(200)와, 인터페이스부(200)를 통해 수신되는 차량 제어정보를 저장하는 차량 메모리(300)와, 차량 메모리(300)에 저장된 차량 제어정보를 이용하여 다수의 장치(제동장치(500), 조향장치(600), 현가장치(700)) 중 적어도 하나 이상을 제어하는 차량 제어 장치(400)와, 그 차량 제어 장치(400)에 의해 제어되는 제동장치(500)와, 조향장치(600)와, 현가장치(700)를 포함하여 구성된다.
먼저, 네비게이션 장치(100)는 차량 안내를 위한 네비게이션 화면을 제공하여 공지된 네비게이션 절차를 수행하고, 사용자의 설정요청에 따라 다수의 차량 제어정보가 표시된 설정화면을 제공하여 그 설정화면을 통해 입력되는 차량 제어정보를 차량 메모리(300)로 송출한다.
이를 위하여, 네비게이션 장치(100)는 지리정보를 검출하기 위한 지리 정보 데이터베이스와 다수의 차량 제어정보를 저장하는 네비게이션 메모리(110)와, 공지된 네비게이션 절차 및 본 발명의 일실시예에 따라 차량 제어정보를 설정하는 절차를 수행하는 제어부(120)와, 사용자의 조작에 상응하여 키데이터를 출력하는 키입력부(130)와, 메뉴화면 및 설정화면을 제공하는 표시부(140)와, 안테나를 통해 GPS 수신기와의 통신을 제공하는 통신 처리부(150)와, 음성 처리부(160)와, 스피커를 포함하여 구성된다.
네비게이션 메모리(110)는 네비게이션 장치(100)에 필요한 동작 프로그램, 시스템 프로그램과, 지리정보 데이터베이스, 시스템 정보를 기본적으로 저장하고 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 차량 제어정보를 저장하고 있다.
이때, 차량 제어정보는 차량의 주행을 눈길, 빗길, 경사, 일반 중 하나로 나타내는 주행모드 정보(이를테면, 눈길모드, 빗길모드, 경사모드, 일반모드)와, 제동장치(500)의 감도를 나타내는 제동감도 정보(이를테면, High, Low, Normal)와, 조향장치(600)의 감도를 나타내는 조향감도 정보(이를테면, High, Low, Normal)와, 현가장치(700)의 감도를 나타내는 현가감도 정보(이를테면, High, Low, Normal)가 포함된 것으로 구현되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(120)는 네비게이션 메모리(110)에 저장된 지리정보 데이터베이스를 토대로 GPS 수신기로부터 수신되는 위치정보에 상응하는 지리정보를 검출하여 표시하는 네비게이션 기능을 기본적으로 수행하고, 사용자의 설정요청에 따라 다수의 차량 제어정보가 포함된 설정화면을 표시하여 해당 설정화면을 통해 입력되는 차량제어정보를 차량 메모리(300)에 송출 및 저장한다.
이를 위하여, 제어부(120)는 메뉴화면에 다수의 메뉴항목(이를테면, 차량설정 메뉴, 명칭검색 메뉴, 주변검색 메뉴, 테마검색 메뉴 등)을 표시하는 메뉴 처리 부(121)와, 표시된 메뉴화면에서 차량설정 메뉴가 실행된 경우 다수의 차량 제어정보가 포함된 설정화면을 표시하는 차량 설정 처리부(122)와, 표시된 메뉴화면에서 명칭검색 메뉴, 주변검색 메뉴, 테마검색 메뉴 중 하나가 실행된 경우, 그 실행된 메뉴에 해당하는 네비게이션 화면(이를테면, 명칙검색 화면, 주변검색 화면, 테마검색 화면)을 표시하여 공지된 네비게이션 기능을 수행하는 네비게이션 수행부(123)를 포함하여 구성된다.
메뉴 처리부(121)는 네비게이션 장치(100)가 구동되었거나 또는 키입력부(130)를 통해 메뉴 실행신호가 입력됨에 따라 다수의 메뉴항목(차량설정 메뉴, 명칭검색 메뉴, 주변검색 메뉴, 테마검색 메뉴)을 메뉴화면(141)(도 2에 도시됨)에 표시한다.
도 2를 참조하면, 메뉴화면(141)은 본 발명의 일실시예에 따라 메뉴 처리부(121)에 의해 표시된 것으로서, 메뉴화면임을 나타내는 부분(141a)과, 설정화면을 호출하는 차량설정 메뉴(141b)와, 네비게이션 화면을 호출하는 명칭검색 메뉴(141c)와, 주변검색 메뉴(141d)와, 테마검색 메뉴(141e)와, 확인버튼(141f)이 포함되어 있다.
사용자는 메뉴화면(141)을 보고 차량 제어정보를 입력하고자 하는 경우 차량설정 메뉴(141b)를 선택하고, 다른 네비게이션 기능을 수행하고자 하는 경우 명칭검색 메뉴(141c), 주변검색 메뉴(141d), 테마검색 메뉴(141e) 중 하나를 선택하여, 확인버튼(141f)을 실행하게 된다.
차량 설정 처리부(122)는 메뉴화면(141)을 통해 차량설정 메뉴(141b)가 선택 되어 확인버튼(141f)이 실행된 경우, 다수의 차량 제어정보가 포함된 설정화면(142)(도 3에 도시됨)을 표시하여 해당 설정화면(142)을 통해 입력되는 차량제어정보를 인터페이스부(200)를 통해 차량 차량 메모리(300)에 송출 및 저장한다.
도 3을 참조하면, 설정화면(142)은 본 발명의 일실시예에 따라 차량 설정 처리부(122)에 의해 표시된 것으로서, 설정화면임을 나타내는 부분(142a)과, 다수의 차량 제어정보를 설정받는 부분(142b)과, 확인버튼(142c)과, 취소버튼(142d)이 포함되어 있다.
따라서, 사용자는 설정화면(142)의 차량 제어정보를 입력받는 부분(142b)에 원하는 차량 제어정보의 내용(이를테면, 주행모드 정보는 경사모드, 제동감도 정보는 High, 조향감도 정보는 Normal, 현가감도 정보는 High)을 입력하고, 확인버튼(142c)을 실행한다.
차량 설정 처리부(122)는 확인버튼(142c)이 실행되면, 설정화면(142)을 통해 입력된 다수의 차량 제어정보를 차량 메모리(300)에 송출하여 저장한다.
한편, 네비게이션 수행부(123)는 메뉴화면(141)을 통해 네비게이션 기능을 위한 메뉴(명칭검색 메뉴(141c), 주변검색 메뉴(141d), 테마검색 메뉴(141e))가 선택되어 확인버튼(141f)이 실행된 경우, 해당 선택된 메뉴(이를테면, 명칭검색 메뉴(141c))에 상응하는 네비게이션 화면을 표시하고 공지된 네비게이션 절차(공지된 명칭에 따른 지리정보 검색 절차)를 수행한다.
또 한편, 인터페이스부(200)는 장치간의 CAN((Controller Area Network) 통신을 제공하여, 연결된 장치(특히, 네비게이션 장치(100), 차량 메모리(300), 차량 제어 장치(400))간의 데이터 통신이 가능하도록 한다.
차량 메모리(300)는 차량에 구비된 각 컨트롤러 및 모듈에 필요한 시스템 정보를 저장하는 구성으로, 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 차량 제어정보를 저장한다.
이때, 차량 제어정보는 본 발명의 일실시예에 따라 눈길빗길모드, 경사모드, 일반모드로 설정되는 주행모드 정보, soft 내지 hard(이를테면 0 내지 10)하게 설정되는 제동감도 정보, soft 내지 hard하게 설정되는 조향감도 정보, soft 내지 hard하게 현가감도 정보가 포함된 것으로 구현되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
차량 제어 장치(400)는 차량 메모리(300)에 저장된 차량 제어정보를 이용하여 차량에 구비된 다수의 장치(제동장치(500), 조향장치(600), 현가장치(700))를 제어한다.
이를 위하여, 차량 제어 장치(400)는 제동장치(500)의 동작을 제어하는 제동제어 처리부(410)와, 제동장치(500)의 감도를 조절하는 제동감도 처리부(420)와, 조향장치(600)의 감도를 조절하는 조향감도 처리부(430)와, 현가장치(700)의 감도를 조절하는 현가감도 처리부(440)를 포함하여 구성된다.
제동제어 처리부(410)는 차량 메모리(300)에 저장된 차량 제어정보 중 주행모드 정보에 의거하여 각 바퀴의 브레이크를 제어하는 역할을 한다.
자세히 말해서, 제동제어 처리부(410)는 주행모드 정보가 눈길빗길모드로 설정되어 있는 경우 차량에서 검출되는 속도에 의거하여 각 바퀴의 브레이크를 제어 하고, 주행모드 정보가 경사모드로 설정되어 있는 경우 차량에서 검출되는 속도 및 경사정보를 이용하여 각 바퀴의 브레이크를 제어하고, 주행모드 정보가 일반모드로 설정되어 있는 경우 입력되는 브레이크 요청 신호에 상응하여 각 바퀴의 브레이크를 제어하는 것으로 구현되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
제동감도 처리부(420)는 제동감도 정보를 토대로 제동장치(500)의 브레이크 유압을 모터펌프로 조절하여 제동장치(500)의 감도를 soft 내지 hard 하게 선형 제어한다.
조향감도 처리부(430)는 조향감도 정보를 토대로 조향장치(600)에 구비된 ECU내의 모터 전류량을 조절하여 조향장치(600)의 감도를 soft 내지 hard 하게 선형 제어한다.
현가감도 제어부(440)는 현가감도 정보를 토대로 현가장치(700)에 구비된 모터펌프로 공기를 유입 또는 방출하여 현가장치(700)의 감도를 soft 내지 hard 하게 선형 제어한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 시스템에 구비된 네비게이션 장치의 동작 흐름도이다.
먼저, 메뉴 처리부(121)는 메뉴화면(141)에 다수의 메뉴항목(차량설정 메뉴, 명칭검색 메뉴, 주변검색 메뉴, 테마검색 메뉴)를 표시한다(S1).
제어부(120)는 해당 메뉴화면(141)의 확인버튼(141f)이 실행되었는 지를 판단한다(S2).
상기 S2 단계의 판단결과, 확인버튼(141f)이 실행된 것으로 판단된 경우, 제 어부(120)는 차량설정 메뉴(141b)가 선택돠었는 지를 판단한다(S3).
상기 S3 단계의 판단결과, 차량설정 메뉴가 선택된 것으로 판단된 경우, 차량 설정 처리부(122)는 다수의 차량 제어정보가 포함된 설정화면(142)을 표시한다(S4).
이때, 사용자는 표시된 설정화면(142)을 통해 원하는 차량 제어정보(이를테면, 주행모드 정보는 경사모드, 제동감도 정보는 High, 조향감도 정보는 Normal, 현가감도 정보는 High)를 설정하고, 확인버튼(142c)을 실행한다.
따라서, 제어부(120)는 확인버튼(142c)이 실행되었는 지를 판단한다(S5).
상기 S5 단계의 판단결과, 확인버튼(142c)이 실행된 것으로 판단된 경우, 차량 설정 처리부(122)는 해당 설정된 차량 제어정보(주행모드 정보는 경사모드, 제동감도 정보는 High, 조향감도 정보는 Normal, 현가감도 정보는 High)를 인터페이스부(200)를 통해 차량 차량 메모리(300)에 저장한다(S6).
한편, 상기 S3 단계의 판단결과, 차량설정 메뉴가 선택되지 않은 것으로 판단된 경우, 제어부(120)는 네비게이션 메뉴(명칭검색 메뉴(141c), 주변검색 메뉴(141d), 테마검색 메뉴(141e)) 중 하나가 선택되었는 지를 판단한다(S7).
상기 S6 단계의 판단결과, 네비게이션 메뉴 중 하나(이를테면, 명칭검색 메뉴(141c)가 선택된 것으로 판단되면, 네비게이션 수행부(123)는 해당 메뉴(명칭검색 메뉴(141c)에 상응하는 네비게이션 절차(명칭검색 절차)를 수행한다(S8).
따라서, 차량 제어 장치(400)는 상기 S6 단계에 의해 차량 차량 메모리(300)에 저장된 차량 제어정보(주행모드 정보는 경사모드, 제동감도 정보는 High, 조향 감도 정보는 Normal, 현가감도 정보는 High)에 따라 제동제어 처리부(410), 제동감도 처리부(420), 조향감도 처리부(430), 현가감도 제어부(440)를 이용하여 차량에 구비된 다수의 장치(제동장치(500), 조향장치(600), 현가장치(700))를 제어한다.
본 발명은 바람직한 실시예 및 많은 구체적인 변형 실시예를 참조하여 설명되었다. 그렇지만, 구체적으로 설명된 것과는 다른 많은 기타 실시예들이 또한 본 발명의 사상 및 범위 내에 들어간다는 것을 관련 분야의 당업자들은 이해할 것이다.
상기와 같은 발명에 의하면, 차량 제어 시스템은 사용자의 차량 설정요청이 있는 경우 설정화면을 표시하여 차량제어에 사용할 다수의 차량 제어정보를 설정받음으로써, 사용자는 차량의 제어환경을 자신에게 맞도록 튜닝할 수 있는 효과가 있다.
이를테면, 사용자는 자신에게 맞는 제어감도 및 차량의 주행조건(이를테면, 노면상태, 경사여부)를 감안하여 차량의 제동감도, 조향감도, 현가감도, 주행모드를 설정하는 것으로 개인적으로 원활하게 운전할 수 있는 제어환경을 손쉽게 구축할 수 있다.

Claims (6)

  1. 제동장치, 조향장치, 현가장치 중 적어도 하나의 장치와 연동하여, 해당 연동된 장치를 기설정된 차량 제어 정보에 상응하여 제어하는 차량 제어 장치와,
    차량의 안내를 위한 네비게이션 기능을 수행하되, 사용자의 차량 설정요청에 따라 다수의 차량 제어 정보가 포함된 설정화면을 표시하여, 상기 설정화면을 통해 설정되는 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 출력하는 네비게이션 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 차량 제어 정보는
    주행모드 정보, 제동감도 정보, 조향감도 정보, 현가감도 정보 중 적어도 하나가 포함된 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 네비게이션 장치는
    다수의 차량 제어 정보를 저장하는 네비게이션 메모리와,
    상기 차량 제어 정보가 포함된 설정화면을 표시하여, 상기 설정화면을 통해 설정되는 차량 제어 정보를 상기 차량 제어장치로 송출하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 제어부는
    상기 주행모드 정보에 의거하여 제동장치의 동작을 제어하는 제동제어 처리부와, 상기 제동감도 정보에 의거하여 제동장치의 감도를 조절하는 제동감도 제어부와, 상기 조향감도 정보에 의거하여 조향 장치의 감도를 조절하는 조향감도 처리부와, 상기 현가감도 정보에 의거하여 현가 장치의 감도를 조절하는 현가감도 처리부 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템.
  5. 제동장치, 조향장치, 현가장치 중 적어도 하나의 장치와 연동하는 차량 제어 장치를 포함하는 차량 제어 시스템의 제어 방법에 있어서,
    사용자의 차량 설정요청에 상응하여 다수의 차량 제어 정보가 포함된 설정화면을 표시하는 단계와,
    상기 설정화면을 통해 설정된 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 출력하는 단계와,
    상기 출력된 차량 제어 정보에 의거하여 상기 제동장치, 조향장치, 현가장치 중 적어도 하나의 장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템의 제어 방법
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 차량 제어 정보는
    주행모드 정보, 제동감도 정보, 조향감도 정보, 현가감도 정보 중 적어도 하나가 포함된 것을 특징으로 하는 네비게이션 기반 차량 제어 시스템의 제어 방법.
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