KR101117526B1 - Ｌｃｄ 패널 얼라인 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LCD 패널 얼라인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LCD 패널 표면에 편광필름을 부착하는 공정에 있어서, 편광필름과 LCD 패널 사이의 배향이 일치되도록 정렬하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치는, Y축 방향으로 연장 형성되는 좌우 한쌍의 리니어모터와, 상기 리니어모터를 중앙에서 상호 연결하는 연결판을 포함하고, 상기 연결판 하부에 결합된 DD모터에 의해 180° 씩 정역회전되는 턴베이스와; 상기 턴베이스 상에 180° 회전 대칭되도록 턴베이스의 X 축 방향으로 일렬로 배치되고, 일측으로부터 공급된 LCD 패널이 안착되며, 상기 리니어모터의 작동에 따라 Y축 방향으로 수평 이동됨과 아울러, 안착된 LCD 패널을 편광필름의 배향에 상응하게 X 축 및 θ 방향으로 정렬하는 2개의 정렬스테이지를 포함한다.
LCD 패널, 편광필름, 얼라인

Description

ＬＣＤ 패널 얼라인 장치{APPARATUS FOR ALIGNING LCD PANEL}
본 발명은 LCD 패널 얼라인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LCD 패널 표면에 편광필름을 부착하는 공정에 있어서, 편광필름과 LCD 패널 사이의 배향이 일치되도록 정렬하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰 등에 사용되는 액정표시장치용 LCM 보드는 LCD 패널(구동칩 포함)과, 상기 LCD 패널에 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 백라이트유닛을 포함하며, 상기 LCD 패널의 상하부 표면에는 편광필름이 부착된다.
상기 편광필름은 입사광의 수직 또는 수평 편파를 구분하여 통과시키거나 차단시킬 수 있는 성질의 필름으로서, 노트북 컴퓨터와 모니터 등의 박막 트랜지스터 액정 표시 장치(TFT-LCD)나 카메라 특수 효과용 필터, 입체 영화 안경 등에 사용된다. LCM 보드의 백라이트에서 나오는 빛의 세기는 모든 방향으로 균등하나 편광 필름은 이러한 빛 중에서 편광 축과 동일한 방향으로 진동하는 빛만 투과시키고 그 외는 흡수 또는 반사하여 특정 방향의 편광을 만드는 역할을 한다. 이 편광이 LCD 액정을 지날 때 화소별로 액정의 나열 방향을 전기적으로 조절함으로써 화소의 밝 기가 변하게 된다.
상기 LCD 패널에 편광필름을 부착하기 위해서는, LCD 패널의 표면을 세정하여 이물질을 제거하고, 편광필름 표면을 세정한 후, LCD 패널과 편광필름을 부착롤러 등을 이용하여 상호 압착하여 합체 부착한다.
이와 같은 편광필름을 LCD 패널 표면에 부착하기 위해서는, LCD 패널과 편광필름의 배향을 상호 일치시키는 작업(이하, '얼라인'이라 함)을 수행하여야 하는데, 종래에는 단순히 LCD 패널의 공급 위치 및 방향에 맞게 미리 편광필름 진공흡착헤드를 배치한 상태에서 별도의 얼라인 작업 없이 편광필름을 LCD 패널에 부착하는 방법을 채택하였다. 그러나, 이와 같은 방법에 따르면, LCD 패널의 이송시 또는 진공흡착헤드가 편광필름을 흡착하는 경우 LCD 패널과 편광필름의 배향이 틀어지는 경우가 빈번히 발생하여 불량률이 증가하는 문제가 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 대한민국 등록실용신안 제 20-0438569 호에서는 진공흡착헤드의 측면에서 에어실린더에 의해 편광필름의 모서리를 푸싱함에 따라 편광필름을 소정 배향으로 정렬하는 편광필름 위치 정렬 장치가 제시되었다. 그러나, 이러한 편광필름 위치 정렬 장치에 의해 정렬을 수행한다고 하더라도, LCD 패널과의 상대적 배향 관계를 고려하지 않고, 일방적으로 편광필름의 배향만 정렬하기 때문에, LCD 패널의 배향이 변경되는 경우 편광필름과 LCD 패널 상호간의 정 밀한 배향 일치가 불가능하며, 편광필름의 흡착시에도 편광필름의 배향이 랜덤하게 변형되기 때문에 이러한 다양한 변형을 정밀하게 보정하여 정렬하는 것이 사실상 불가능하였다. 이에, 편광필름과 LCD 패널의 상대적인 배향을 고려한 실질적이고 정밀한 얼라인 장치가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 편광필름 부착 공정에서의 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로, 일측으로부터 LCD 패널을 공급받아 편광필름을 부착하는 공정 유닛(이하, 편광필름부착유닛)으로 회전 이송한 후, 편광필름과 LCD 패널의 윤곽 이미지를 촬영하고, 상기 촬영된 윤곽 이미지를 기초로, LCD 패널을 편광필름의 배향과 일치되도록 X축, Y축 및 θ 방향으로 자동 정렬하는 LCD 패널 얼라인 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치는, Y축 방향으로 연장 형성되는 좌우 한쌍의 리니어모터와, 상기 리니어모터를 중앙에서 상호 연결하는 연결판을 포함하고, 상기 연결판 하부에 결합된 DD모터에 의해 180° 씩 정역회전되는 턴베이스와; 상기 턴베이스 상에 180° 회전 대칭되도록 턴베이스의 X 축 방향으로 일렬로 배치되고, 일측으로부터 공급된 LCD 패널이 안착되며, 상기 리니어모터의 작동에 따라 Y축 방향으로 수평 이동됨과 아울러, 안착된 LCD 패널을 편광필름의 배향에 상응하게 X 축 및 θ 방향으로 정렬하는 2개의 정렬스테이지를 포함한다.
그리고, 상기 정렬스테이지에 안착된 LCD 패널을 상방에서 촬영하여 LCD 패널의 윤곽 이미지 데이터를 획득하기 위한 패널촬상카메라와; 상기 LCD 패널에 부착될 편광필름을 하방에서 촬영하여 편광필름의 윤곽 이미지 데이터를 획득하기 위한 편광필름촬상카메라를 더 포함하여, 상기 패널촬상카메라와 편광필름촬상카메라에 의해 획득된 LCD 패널의 윤곽 이미지 데이터와 편광필름의 윤곽 이미지 데이터에 근거하여, 상기 정렬스테이지에 의해 LCD 패널이 정렬된다.
여기서, 상기 정렬스테이지는, 상기 턴베이스의 좌우 양측 리니어모터의 길이방향에 수직하게 배열되며, 상기 리니어모터 작동에 따라 Y축 방향으로 수평 이동되고 중앙부는 단차지게 돌출 형성되는 스테이지마운트와; 상기 스테이지마운트의 중앙부에 고정 설치되는 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트의 상층에 구비되고, X축구동모터의 작동에 따라 X축방향으로 직선 운동하는 X축정렬스테이지와; 상기 X축정렬스테이지의 상층에 회전가능하게 구비되는 θ각정렬스테이지를 포함한다.
그리고, 상기 θ각정렬스테이지는 상기 X축정렬스테이지의 상부 표면에 고정설치되는 로터베이스와, 상기 로터베이스에 회전가능하게 장착되는 로터를 포함하고, 상기 로터는 로터회전구동수단에 의해 일정 각도 회전되되, 상기 로터회전구동수단은, 캠구동모터에 의해 편심 회전되는 캠과; 상기 캠의 외주면에 접촉되는 캠폴로워와; 일측에 상기 캠폴로워가 장착되고 타측 말단이 상기 로터의 외주면에 고정결합되는 캠폴로워브라켓을 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 일측으로부터 연속적으로 공급되는 LCD 패널의 반복적인 자동 얼라인 작업이 가능하여 LCM 보드의 신속한 대량 생산이 가능할 뿐만 아니라, LCD 패널의 X축, Y축 및 θ 방향으로 정렬이 가능하고, 비젼 얼라인 방법을 채택하여 LCD 패널과 편광필름의 정밀한 얼라인을 통해 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 탁월한 효과를 갖는다.
이하, 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 구체적인 구성을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 일 방향 사시도, 도 2 는 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 다른 방향 사시도, 도 3 은 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 분해사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치는 턴베이스(100)와 정렬스테이지(200)를 포함한다.
상기 턴베이스(100)는 좌우 양측에 Y축 방향으로 길게 연장 형성되며 소정 간격 이격 연결된 좌우 한쌍의 리니어모터(110)와, 상기 리니어모터(110)를 중앙에서 상호 연결하는 연결판(112)으로 구성되어 대체로 'H'자 형상으로 구성된다.
상기 리니어모터(110)는 고정자(stator;110b) 코일에 전류를 흘려줌에 따라 이동자(mover;110a)를 선형적으로 직선 운동시키는 구동수단으로서, 이와 같은 직선 운동을 실현시키는 리니어모터(110)라면 그 형상 및 종류에는 특별한 제한이 없으나, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 상부 표면 내측에는 후술하는 스테이지마운트(210)의 직선 운동을 가이드하기 위한 LM레일(110c)이 설치되고, 상기 LM레일(110c)의 외측에는 고정자(110b)의 개구가 외측을 향하도록 배치되며, 상기 고정자(110b)의 개구에 상기 리니어모터(110)의 이동자(110a)가 삽입되어 고정자(110b) 코일에 전류를 흘려줌에 따라 이동자(110a)가 고정자(110b) 개구를 따라 직선 운동하도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 턴베이스(100)의 연결판(112) 하부에는 DD모터(120)가 결합되고, 상기 DD모터(120)에 의해 턴베이스(100)가 180° 씩 정역회전된다. 상기 DD모터(120)는 하방에서 모터베이스(130)에 의해 지지되고, 상방에서는 상기 연결판(112) 중앙에 형성된 모터축결합공(114)에 모터축(122)이 결합된다.
이러한 구성을 통하여, DD모터(120)의 구동에 따라 턴베이스(100)가 1회전시 180° 만큼만 정역회전됨에 따라, 일측으로부터 공급되어 후술하는 정렬스테이지(200)에 안착되는 LCD 패널을 180° 반대편에 위치된 편광필름부착유닛 위치에까지 회전 이송한다.
상기 정렬스테이지(200)는 턴베이스(100) 상에 설치되며, 좌우 한쌍, 즉, 2개의 정렬스테이지(200)가 180° 회전 대칭되도록 턴베이스(100)의 X 축 방향으로 일렬로 배치되어 LCD 패널을 편광필름의 배향에 상응하게 정렬한다. 상기 정렬스테이지(200)에서는 LCD 패널의 X축 및 θ 방향 정렬이 수행된다.
도시된 바와 같이, 상기 정렬스테이지(200)는 스테이지마운트(210), 베이스플레이트(220), X축정렬스테이지(230), θ각정렬스테이지(240), 그리고 안착판(250)을 포함한다.
상기 스테이지마운트(210)는 상기 베이스플레이트(220), X축정렬스테이지(230), θ각정렬스테이지(240), 그리고 안착판(250)을 하방으로부터 지지하는 것으로, 턴베이스(100)의 좌우 양측 리니어모터(110)의 길이방향에 수직하게, 즉, X 축 방향으로 배열되며, 양단이 상기 턴베이스(100)의 좌우 양측 리니어모터(110)의 이동자(110a)에 결합되어 리니어모터(110) 작동에 따라 Y축 방향으로 수평 이동되고 중앙부는 단차지게 돌출 형성된다. 그리고, 상기 스테이지마운트(210)의 좌우 양측 하부에는 상기 리니어모터(110)에 설치된 LM레일(110c) 상에서 슬라이딩 이동되는 LM블럭(110d)이 구비된다. 상기 스테이지마운트(210)의 좌우 양단에는 후술하는 X축구동모터(225)와 캠구동모터(243b)가 지지되고, 상기 단차지게 돌출된 중앙부에는 후술하는 베이스플레이트(220)가 지지된다.
상기 베이스플레이트(220)는 상기 턴베이스(100) 상부, 보다 상세하게는, 상기 스테이지마운트(210)의 중앙부에 고정 설치되는 것으로, 중앙에는 X축 길이방향을 따라 장홈(221)이 형성되고, 장홈(221) 좌우측에는 LM가이드(222)가 설치된다. 상기 장홈(221)에는 볼스크류(223)와 너트블럭(224)이 삽입된다. 상기 베이스플레이트(220)의 외측에는 상기 볼스크류(223)를 회전구동시키는 X축구동모터(225)가 모터브라켓(226)에 거치된 상태에서 커플링(227)에 의해 상기 볼스크류(223)와 연결된다.
상기 베이스플레이트(220)의 상층에는 X축정렬스테이지(230)가 구비된다. 상기 X축정렬스테이지(230)는 베이스플레이트(220)에 구비된 LM가이드(222)와 너트블럭(224)에 결합되어 X축구동모터(225)의 작동에 따라 LM가이드(222)를 따라 X축방향으로 직선운동한다.
상기 X축정렬스테이지(230)의 일측에는 상기 X축정렬스테이지(230)의 이동 거리를 감지하기 위한 이동거리감지수단(232)이 구비된다. 상기 이동거리감지수단(232)은 센서레일(232a)과 센서브라켓(232b)을 포함한다.
상기 센서레일(232a)은 베이스플레이트(220)의 X축 방향 일측면에 구비되되, 대체로 'ㄷ'자형 단면을 가지며, 개구가 상방을 향하도록 배열되며, 내측에는 수평방향으로 다수개의 센서가 선형적으로 배치된다. 그리고 상기 센서브라켓(232b)은 하방으로 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부가 센서레일(232a)의 상부 개구에 삽입된 상태에서 선형 배치된 다수의 센서를 가로질러 주행한다.
여기서, 상기 센서레일(232a)은 베이스플레이트(220)의 일측에 센서레일브라켓(232c)에 의해 고정 결합되고, 상기 센서브라켓(232b)은 X축정렬스테이지(230)의 일측에 고정 결합된다. 이에 따라, 센서브라켓(232b)은 X축정렬스테이지(230)의 직선 운동에 따라 함께 수평 이동되고, 센서브라켓(232b)의 돌출부가 센서레일(232a)에 삽입된 상태로 다수개의 센서를 가로질러 주행하므로 상기 센서들에 의해 이동거리를 감지할 수 있게 된다.
상기 X축정렬스테이지(230)의 상층에는 θ각정렬스테이지(240)가 구비된다. 상기 θ각정렬스테이지(240)는 상기 X축정렬스테이지(230)의 상부 표면에 고정 설 치되는 로터베이스(241)와, 상기 로터베이스(241)에 회전가능하게 장착되는 로터(242)를 포함한다.
상기 로터(242)는 캠(243a)을 포함하는 로터회전구동수단(243)에 의해 회전 작동된다. 상기 캠(243a)은 X축정렬스테이지(230)의 일측에 구비되는 캠구동모터(243b)에 의해 회전 구동되는 편심캠이다. 상기 캠구동모터(243b)는 X축정렬스테이지(230)의 일측에 고정결합되는 모터브라켓(243c)에 거치되고, 상부에 상기 캠(243a)이 결합되는데, 상기 캠구동모터(243b)의 축과 캠(243a) 사이에는 일측으로 돌출부를 구비하는 센서브라켓(243g)이 결합되며, 상기 센서브라켓(243g)의 외측에는 상기 캠구동모터(243b) 및 캠(243a)의 회전과 동시에 회전하는 센서브라켓(243g) 돌출부를 감지하기 위한 센서(243f)가 구비된다. 상기 센서(243f)는 캠(243a)의 기준 위치(캠의 홈 위치), 즉, 회전 각도의 기준점을 결정하는 수단이다. 상기 로터(242)의 회전각은 상기 캠구동모터(243b)의 회전량 검출을 통하여 제어된다.
상기 캠(243a)의 편심 회전운동에 따라 상기 로터(242)는 일정 각도 회전운동하며, 이를 위해, 상기 캠(243a)의 외주면에는 캠폴로워(243d)가 접촉된다. 상기 캠폴로워(243d)는 캠폴로워브라켓(243e)의 일측에 장착되되, 상기 캠폴로워브라켓(243e)의 타측 말단은 상기 로터(242)의 외주면에 고정결합된다. 이러한 구성을 통하여 캠구동모터(243b)의 작동에 따라 캠(243a)이 편심 회전하는 경우, 캠(243a) 의 외주면이 캠폴로워(243d)의 외주면과 접촉되면서 캠폴로워(243d)가 이동하게 되고, 캠폴로워(243d)의 이동에 따라 캠폴로워(243d)에 결합된 캠폴로워브라켓(243e)이 이동되며, 이에 따라, 캠폴로워브라켓(243e)에 고정결합된 로터(242)가 일정 각도 회전 운동한다. 한편, 상기 캠폴로워브라켓(243e)과 모터브라켓(243c) 사이에는 탄성스프링(미도시)이 연결되어, θ각 정렬 후 캠폴로워브라켓(243e) 및 캠폴로워(243d)가 최초 위치로 복귀될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 로터(242)의 상부에는 안착판(250)이 구비된다. 상기 안착판(250)은 흡입력에 의해 LCD 패널을 흡착 지지하는 역할을 수행한다.
이러한 구성에 의하여, LCD 패널이 안착판(250)에 흡착 지지된 상태에서 로터(242)의 회전에 의해 θ각 정렬이 수행될 수 있는 것이다.
상기 정렬스테이지(200)의 Y축 방향 정렬은 상기 턴베이스(100)의 리니어모터(110)에 의해 수행된다. 상기 리니어모터(110)의 이동자(110a)는 각 정렬스테이지를 하방에서 지지하는 스테이지마운트(210)와 결합되어, 리니어모터(110)의 작동에 따라 스테이지마운트(210)와 그 위에 장착된 정렬스테이지(200)가 Y축 방향으로 수평 이동하여 Y축 방향 정렬이 수행된다.
한편, 상기 정렬스테이지(200)에는 센터링수단(260)이 구비된다. 상기 센터 링수단(260)은 정렬스테이지(200)의 안착판(250)에 놓여진 LCD 패널의 모서리를 푸싱(pushing)하여 가이드함으로써 LCD 패널을 센터링하는 수단으로, 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 제1패널가이드(261)와 제2패널가이드(266)를 포함한다.
상기 제1패널가이드(261)는 정렬스테이지(200) 상에 안착된 LCD 패널의 Y축 방향을 향하는 모서리를 푸싱하는 부재로서, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 양 정렬스테이지의 사이에 위치된다. 보다 구체적으로, 상기 제1패널가이드(261)는, 도 3 에 도시된 바와 같이, 턴베이스(100)의 연결판(112)에 수직으로 설치되는 수직지지대(262)와, 상기 수직지지대(262)의 상부에 결합되는 베이스판(263)과, 상기 베이스판(263)의 좌우 양측에 결합되는 'L'자형브라켓(264)과, 상기 'L'자형브라켓(264)에 결합되어 LCD 패널의 Y축 방향을 향하는 모서리를 푸싱하여 가이드하는 가이드판(265)을 포함한다.
그리고, 상기 제2패널가이드(266)는, 정렬스테이지(200) 상에 안착된 LCD 패널의 X축 방향을 향하는 모서리를 푸싱하는 부재로서, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 정렬스테이지(200)의 일측에 제1패널가이드(261)의 가이드판(265)과 수직을 이루도록 설치된다. 보다 구체적으로, 상기 제2패널가이드(266)는, 도 3 에 도시된 바와 같이, 스테이지마운트(210) 상에 고정 설치되되 하부 중앙에 X축구동모터(225)가 통과될 수 있도록 개구된 수직지지대(267)와, 상기 수직지지대(267)의 상부에 결합되는 'L'자형브라켓(268)과, 상기 'L'자형브라켓(268)에 결합되어 LCD 패널의 X축 방향을 향하는 모서리를 푸싱하여 가이드하는 가이드판(269)을 포함한다.
이러한 구성을 통하여, 리니어모터(110)에 의해 정렬스테이지(200)가 Y축 방향으로 수평 이동되는 경우, 정렬스테이지(200)의 안착판(250)에 위치된 LCD 패널의 Y축을 향하는 모서리가 상기 제1패널가이드(261)의 가이드판(265)에 접촉하게 되면서 푸싱되고, X축구동모터(225)의 작동에 따라 X축정렬스테이지(230)와 그 상부의 θ각정렬스테이지(240) 및 안착판(250)이 X축 방향으로 수평 이동되는 경우, 안착판(250)에 위치된 LCD 패널의 X축을 향하는 모서리가 상기 제2패널가이드(266)의 가이드판(269)에 접촉하게 되면서 푸싱되어, LCD 패널의 센터링이 작업이 수행되는 것이다.
상술한 바와 같은 방법으로, 패널로딩유닛으로부터 공급된 LCD 패널이 패널정렬이송유닛의 정렬스테이지(200)에서 정렬된 후 DD모터(120)에 의해 180° 회전되어 외측에 별도 구비된 편광필름부착유닛으로 이송된다.
한편, 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치는 비젼 얼라인 방법을 채택하여 LCD 패널과 편광필름의 배향을 상호 일치시킨다. 비젼 얼라인 방법이란 상호 부착되는 두 개의 서로 다른 물건의 윤곽 이미지 데이터를 획득한 후, 상기 획득된 윤곽 이미지 데이터를 상호 비교하여 두 물건 사이의 배향을 일치시키는 얼라인 방법 으로, 대체로, 디스플레이 패널의 비젼 검사 또는 LCD 패널과 백라이트 유닛의 부착시 사용되는 방법으로, LCD 패널에 편광필름을 부착하는 장치에는 적용된 바 없다.
본 발명은 이러한 비젼 얼라인 방법을 편광필름 부착 공정에 채택한 것으로, 이를 위해, 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치는 패널촬상카메라(LC)와 편광필름촬상카메라(PC), 그리고 제어부(MC)를 더 포함한다. 도 4 에는 패널촬상카메라(LC)와 편광필름촬상카메라(PC)가 설치된LCD 패널 얼라인 장치의 사시도가 도시되고, 도 5 에는 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 제어 계통도가 도시된다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 패널촬상카메라(LC)는 상기 정렬스테이지(200)의 안착판(250) 상부에 설치되어 안착판(250) 상에 흡착 지지된 LCD 패널의 윤곽 이미지를 촬영한다. 상기 패널촬상카메라(LC)는 별도의 브라켓 또는 프레임에 의해 안착판(250) 상부에 고정 설치될 수도 있고, 도시되지는 않았으나, 상기 정렬스테이지(200)에 인접 설치되어 편광필름을 LCD 패널 표면에 가압하여 부착하는 별도의 편광필름부착유닛에 고정 설치될 수도 있다.
상기 편광필름촬상카메라(PC)는 부착될 편광필름을 하방에서 촬영하여 편광필름의 윤곽 이미지를 획득한다. 상기 편광필름촬상카메라(PC)는 통상 상기 정렬스테이지(200)에 안착된 LCD 패널에 편광필름을 이송 공급하기 위하여 편광필름을 흡 착 파지 이송하는 진공흡착헤드(300)의 하방에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 제어부(MC)는 마이크로프로세서와 메모리로 구성되어, 패널촬상카메라(LC)로부터 획득된 LCD 패널 윤곽 이미지 데이터 및 편광필름촬상카메라(PC)로부터 획득된 편광필름 윤곽 이미지 데이터를 저장하고, 상기 LCD 패널 윤곽 이미지 데이터와 편광필름 윤곽 이미지 데이터를 상호 비교한 후, LCD 패널의 배향과 편광필름 배향 사이의 좌표상 차이를 계산한다. 여기서, 상기 좌표상 차이는 X축, Y축, 그리고 X축과 Y축이 이루는 각 θ 좌표의 차이를 말한다. 계산된 좌표 상 차이에 근거하여, 상기 LCD 패널의 배향이 편광필름의 배향과 일치되도록 X축구동모터(225), 리니어모터(110), 그리고 캠구동모터(243b)를 제어하여, 정렬스테이지(200)가 X축 방향, Y축 방향 및 θ 방향으로 좌표상 차이 만큼 이동되도록 한다.
이와 같은 구성을 갖는 LCD 패널 얼라인 장치에 의해, LCD 패널과 편광필름의 배향이 일치된 후, 별도의 편광필름부착유닛에 의해 편광필름과 LCD 패널이 합체 부착된다.
지금까지, 바람직한 실시예를 참조로 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 구성의 단순한 수정 및 변경에 의한 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백 하다 할 것이고, 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위까지 포함한다 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 일 방향 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 다른 방향 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 분해사시도,
도 4 는 패널촬상카메라와 편광필름촬상카메라가 설치된LCD 패널 얼라인 장치의 사시도,
도 5 는 본 발명에 따른 LCD 패널 얼라인 장치의 제어 계통도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 턴베이스 110 : 리니어모터
110a : 이동자 110b : 고정자
110c : LM레일 110d : LM블럭
112 : 연결판 114 : 모터축결합공
120 : DD모터 122 : 모터축
130 : 모터베이스 200 : 정렬스테이지
210 : 스테이지마운트 220 : 베이스플레이트
221 : 장홈 222 : LM가이드
223 : 볼스크류 224 : 너트블럭
225 : X축구동모터 226 : 모터브라켓
227 : 커플링 230 : X축정렬스테이지
232 : 이동거리감지수단 232a : 센서레일
232b : 센서브라켓 232c : 센서레일브라켓
240 : θ각정렬스테이지 241 : 로터베이스
242 : 로터 243 : 로터회전구동수단
243a : 캠 243b : 캠구동모터
243c : 모터브라켓 243d : 캠폴로워
243e : 캠폴로워브라켓 243f : 센서
243g : 센서브라켓 250 : 안착판
260 : 센터링수단 261 : 제1패널가이드
262, 267 : 수직지지대 263 : 베이스판
264, 268 : L자형브라켓 265, 269 : 가이드판
266 : 제2패널가이드

Claims (4)

  1. Y축 방향으로 연장 형성되는 좌우 한쌍의 리니어모터와, 상기 리니어모터를 중앙에서 상호 연결하는 연결판을 포함하고, 상기 연결판 하부에 결합된 DD모터에 의해 180° 씩 정역회전되는 턴베이스와;
    상기 턴베이스 상에 180°회전 대칭되도록 턴베이스의 X 축 방향으로 일렬로 배치되고, 일측으로부터 공급된 LCD 패널이 안착되며, 상기 리니어모터의 작동에 따라 Y축 방향으로 수평 이동됨과 아울러, 안착된 LCD 패널을 편광필름의 배향에 상응하게 X 축 및 θ 방향으로 정렬하는 2개의 정렬스테이지를 포함하는 LCD 패널 얼라인 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정렬스테이지에 안착된 LCD 패널을 상방에서 촬영하여 LCD 패널의 윤곽 이미지 데이터를 획득하기 위한 패널촬상카메라와;
    상기 LCD 패널에 부착될 편광필름을 하방에서 촬영하여 편광필름의 윤곽 이미지 데이터를 획득하기 위한 편광필름촬상카메라를 더 포함하여,
    상기 패널촬상카메라와 편광필름촬상카메라에 의해 획득된 LCD 패널의 윤곽 이미지 데이터와 편광필름의 윤곽 이미지 데이터에 근거하여, 상기 정렬스테이지에 의해 LCD 패널이 정렬되는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 얼라인 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 정렬스테이지는,
    상기 턴베이스의 좌우 양측 리니어모터의 길이방향에 수직하게 배열되며, 상기 리니어모터 작동에 따라 Y축 방향으로 수평 이동되고 중앙부는 단차지게 돌출 형성되는 스테이지마운트와;
    상기 스테이지마운트의 중앙부에 고정 설치되는 베이스플레이트와;
    상기 베이스플레이트의 상층에 구비되고, X축구동모터의 작동에 따라 X축방향으로 직선 운동하는 X축정렬스테이지와;
    상기 X축정렬스테이지의 상층에 회전가능하게 구비되는 θ각정렬스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 얼라인 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 θ각정렬스테이지는 상기 X축정렬스테이지의 상부 표면에 고정설치되는 로터베이스와, 상기 로터베이스에 회전가능하게 장착되는 로터를 포함하고, 상기 로터는 로터회전구동수단에 의해 일정 각도 회전되되,
    상기 로터회전구동수단은,
    캠구동모터에 의해 편심 회전되는 캠과;
    상기 캠의 외주면에 접촉되는 캠폴로워와;
    일측에 상기 캠폴로워가 장착되고 타측 말단이 상기 로터의 외주면에 고정결합되는 캠폴로워브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 얼라인 장치.
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