KR101110410B1 - 전동식 보행 보조기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 전동식 보행 보조기는, 기본 틀을 형성하는 장착 프레임의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 구동 휠(wheel); 장착 프레임에 장착되며, 한 쌍의 구동 휠 중 하나의 구동 휠을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 구동모터와, 한 쌍의 구동 휠 중 다른 하나의 구동 휠을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2 구동모터를 구비하는 구동부; 및 장착 프레임에 마련되며, 제1 구동모터 및 제2 구동모터를 선택적으로 구동시킴으로써 한 쌍의 구동 휠의 회전에 의한 전후진 이동 및 회전 이동을 조절하는 손잡이 조절유닛;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있으며, 이로 인해 사용자의 보행을 효과적으로 보조할 수 있고, 또한 전후진 이동 및 회전 이동 시 사용자의 힘이 소요되는 것이 아니라 전력에 의한 구동력이 이용됨으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

보행 보조기, 전동식, 구동 휠, 구동모터, 손잡이 조절유닛

Description

전동식 보행 보조기{Walk Assistance Device to use Electric Power}

본 발명은, 전동식 보행 보조기에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 사용자가 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있으며, 사용자의 보행을 효과적으로 보조할 수 있는 전동식 보행 보조기에 관한 것이다.

현재, 우리 사회는 65세 이상의 인구가 7%를 차지할 정도로 고령화 사회에 접어들고 있으며, 갈수록 인구 비율에서 노인들이 차지하는 비율은 증가할 것이다. 따라서, 노인들의 복지 및 삶의 질을 향상시킬 수 있는 여러 대책이 마련되고 있다.

특히, 노인들의 보행을 돕기 위해 다수의 보행 보조기가 개발되어 사용되고 있다. 보행 보조기의 일반적인 구성에 대해 설명하면, 종래의 일 실시예에 따른 보행 보조기(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 기본 외관을 이루는 프레임(10)과, 프레임(10)에 장착된 손잡이(30)와, 프레임(10)의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 휠(20, wheel)로 구성된다.

이러한 구성에 의해, 노인 또는 보행이 불편한 사람들의 보행을 어느 정도 도울 수 있으나, 이러한 구성의 보행 보조기(1)의 경우 사람이 직접 밀어야 하기 때문에 그에 따른 불편함이 있었고, 따라서 사용자의 편의를 도모하는 데 한계가 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 개선하기 위해, 바퀴를 전력에 의해 회전시키는 보행 보조기가 개발되어 실제 적용되고 있으나, 이러한 보행 보조기의 경우, 기능상의 한계가 있어 사용자가 편리하게 사용 못하는 단점이 있다. 예를 들면, 이러한 종래의 보행 보조기의 경우, 전후진 이동은 전력에 의한 바퀴의 회전에 의해 이루어질 수 있으나, 가령 방향을 전환하는 경우, 사용자가 힘을 가해야 하는 불편함이 있었을 뿐만 아니라 속도 조절 등이 용이하게 이루어지지 못하는 기능상의 한계가 있었다.

이에, 전후진 이동을 다양한 속도로 할 수 있으면서도, 필요한 경우 좌우 방향으로의 방향 전환 역시 전력에 의해 발생되는 구동력에 의해 수행함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 새로운 구조의 전동식 보행 보조기의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은, 사용자가 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있으며, 사용자의 보행을 효과적으로 보조할 수 있는 전동식 보행 보조기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 전후진 이동 및 회전 이동 시 사용자의 힘이 소요되는 것이 아니라 전력에 의한 구동력이 이용됨으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 전동식 보행 보조기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 좌우의 구동 휠을 독립적으로 구동할 수 있어 원하는 방향으로 용이하게 회전할 수 있는 전동식 보행 보조기를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 전동식 보행 보조기는, 기본 틀을 형성하는 장착 프레임의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 구동 휠(wheel); 상기 장착 프레임에 장착되며, 상기 한 쌍의 구동 휠 중 하나의 구동 휠을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 구동모터와, 상기 한 쌍의 구동 휠 중 다른 하나의 구동 휠을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2 구동모터를 구비하는 구동부; 및 상기 장착 프레임에 마련되며, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터를 선택적으로 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전에 의한 전후진 이동 및 회전 이동 을 조절하는 손잡이 조절유닛;을 포함하며, 이러한 구성에 의해서, 사용자가 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있으며, 이로 인해 사용자의 보행을 효과적으로 보조할 수 있고, 또한 전후진 이동 및 회전 이동 시 사용자의 힘이 소요되는 것이 아니라 전력에 의한 구동력이 이용됨으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

상기 장착 프레임의 하단부에는, 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전에 따라 종속적으로 회전하는 한 쌍의 종동 휠이 장착되며, 상기 한 쌍의 종동 휠은 상기 한 상의 구동 휠이 서로 다른 속도로 구동되는 경우 구동 속도에 따라 좌우 방향으로 회전될 수 있으며, 이에 따라 좌우의 구동 휠을 독립적으로 구동할 수 있어 원하는 방향으로 용이하게 회전할 수 있다.

상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터는 상기 장착 프레임 상에서 전단부 측에 치우쳐 장착되며, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터는 대응되는 구동 휠과 각각 구동 체인에 의해 연결되며, 이에 따라 손잡이 조절유닛에 사용자의 하중이 가해지더라도, 제1 구동모터 및 제2 구동모터의 하중이 앞쪽에 실려 전체적으로 안정성을 유지할 수 있다.

상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터에 연결되어, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터의 회전수를 감지하는 엔코더(encoder); 및 상기 엔코더로부터 전달되는 정보에 의해 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터의 구동 오차를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 따라서 이동의 정밀성을 향상시킬 수 있다.

상기 손잡이 조절유닛은, 상기 장착 프레임의 상단부에서 후단부의 양측에 배치되는 한 쌍의 손잡이부; 상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 구동부를 온/오프(on/off)하는 구동 스위치; 상기 한 쌍의 손잡이부에 각각 누름 가능하게 마련되며, 누름 동작 시 상기 한 쌍의 구동 휠을 전진 또는 후진하는 방향으로 회전시키는 전후진 스위치; 및 상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전 방향을 전환시키는 전환 스위치를 포함하며, 이에 따라 사용자는 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있다.

상기 손잡이 조절유닛은, 상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 접촉 가능하게 마련되며, 접촉 시 상기 구동부 중 상기 제1 구동모터를 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠 중 어느 하나의 구동 휠의 회전 속도를 조절하는 제1 휠 속도 조절부; 및 상기 한 쌍의 손잡이부 중 다른 하나에 접촉 가능하게 마련되며, 접촉 시 상기 구동부 중 상기 제2 구동모터를 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠 중 다른 하나의 구동 휠의 회전 속도를 조절하는 제2 휠 속도 조절부를 더 포함하며, 상기 제1 휠 속도 조절부 및 상기 제2 휠 속도 조절부의 선택적인 조절에 의해 상기 한 쌍의 종동 휠의 방향이 결정될 수 있다.

상기 손잡이 조절유닛은, 상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 구동부에 의한 상기 한 쌍의 구동 휠의 속도를 전체적으로 조절하는 속도 조절부를 더 포함할 수 있다.

상기 속도 조절부는 가변 저항을 이용한 슬라이드 타입(slide type)으로 마련되며, 따라서 속도 조절이 정밀하면서도 용이하게 이루어질 수 있다.

상기 장착 프레임에는 착석이 가능한 안착부가 마련되고, 상기 손잡이부는 상기 장착 프레임의 일축을 중심으로 회동 가능하게 마련됨으로써, 착석 상태에서 상기 손잡이 조절유닛을 조절할 수 있다.

상기 손잡이부는 제자리에서 둘레 방향으로 회전 가능하며, 따라서 사용자는 착석 상태에서 손잡이부에 마련된 다수의 스위치들을 조작할 수 있다.

상기 장착 프레임은, 알루미늄(Aluminium) 재질에 의해 압출 성형되는 다수의 프레임부재를 구비하며, 이로 인해 중량이 적게 나갈 뿐만 아니라 강성을 유지할 수 있고 제작을 용이하게 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 전동식 보행 보조기는, 사용자가 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있으며, 사용자의 보행을 효과적으로 보조할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조기는, 전후진 이동 및 회전 이동 시 사용자의 힘이 소요되는 것이 아니라 전력에 의한 구동력이 이용됨으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조기는, 좌우의 구동 휠을 독립적으로 구동할 수 있어 원하는 방향으로 용이하게 회전할 수 있다..

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조기의 사시도이고, 도 3은 도 2를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 4는 도 2의 측면도이며, 도 5는 도 2에 도시된 손잡이 조절유닛을 상방에서 바라본 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(100)는, 기본 틀을 형성하며 하단부에는 전후진 및 방향 전환을 위한 두 쌍의 휠(120; 121, 125)이 마련된 장착 프레임(110)과, 장착 프레임(110)의 상단부에 마련되어 두 쌍의 휠(120; 121, 125)의 동작을 조절하는 손잡이 조절유닛(120)과, 손잡이 조절유닛(120)에 의해 선택적으로 구동되어 두 쌍의 휠(120; 121, 125) 중 실질적으로 구동되는 한 쌍의 구동 휠(121)을 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부(150)를 포함한다.

이러한 구성에 의해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(100)를 이용하는 사용자는 전후방으로의 보행을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 이동 역시 용이하게 할 수 있다.

각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 장착 프레임(110)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(100)의 뼈대를 이루는 부분으로서, 알루미늄(Aluminium) 재질로서 압출 성형에 의해 제작되는 다수의 프 라임부재(110a)가 상호 결합되어 제작된다. 따라서, 재질적 특성에 의해 중량이 적게 나갈 뿐만 아니라 강성을 유지할 수 있고 제작이 용이하다는 장점을 갖는다.

이러한 장착 프레임(110)의 하단부에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 두 쌍의 휠(120; 121, 125)이 장착된다. 두 쌍의 휠(120; 121, 125)은, 장착 프레임(110)의 하단부에서 뒤쪽에 배치되며 구동부(150)로부터 전달되는 구동력에 의해 실질적으로 회전하는 한 쌍의 구동 휠(121)과, 장착 프레임(110)의 하단부에서 앞쪽에 배치되며 한 쌍의 구동 휠(121)의 회전 시 같이 회전하되 좌우 방향으로 회전 가능한 한 쌍의 종동 휠(125)로 구성된다.

여기서, 한 쌍의 구동 휠(121)은 후술할 손잡이 조절유닛(120)의 명령 신호에 따라 구동부(150)가 구동됨으로써 구동된다. 다시 말해, 손잡이 조절유닛(120)이 구동부(150)의 구동축(150a)을 일 방향으로 회전시키는 경우 구동 휠(121)은 일 방향으로 회전하는 것이며, 반면에 손잡이 조절유닛(120)이 구동축(150a)을 타 방향으로 회전시키는 경우 구동 휠(121)은 타 방향으로 회전한 것이다. 따라서, 이러한 구동 휠(121)의 회전에 의해 본 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(100)는 전진 또는 후진할 수 있다.

반면에, 자세히 후술하겠지만, 구동부(150)를 선택적으로 조절하는 경우 한 쌍의 구동 휠(121)들의 회전 속도는 상호 달라지고 따라서 본 실시예의 전동식 보행 보조기(100)는 좌우 방향으로 회전 이동될 수 있는데, 이때 한 쌍의 구동 휠(121)들의 회전 속도에 따라 한 쌍의 종동 휠(125)들이 조향되어 원하는 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 한 쌍의 구동 휠(121) 및 한 쌍의 종동 휠(125)이 상호 동 작함으로써 본 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(100)의 전후진 이동이 가능할 뿐만 아니라 편향된 방향으로의 회전 이동이 가능하다.

그리고, 전술한 한 쌍의 구동 휠(121)과 한 쌍의 종동 휠(125)은 같은 크기로 마련될 수 있다. 따라서, 전후진 이동 및 회전 시 지면의 상태에 따른 영향을 최소화할 수 있다.

한편, 본 실시예의 구동부(150)는, 전술한 한 쌍의 구동 휠(121)들을 실질적으로 회전시키는 부분으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 구동 휠(121) 중 하나의 구동 휠(121a, 이하에서는 ‘제1 구동 휠’이라고 명칭함)을 구동시키는 제1 구동모터(151)와, 한 쌍의 구동 휠(121) 중 다른 하나의 구동 휠(121b, 이하에서는 ‘제2 구동 휠’이라고 명칭함)을 구동시키는 제2 구동모터(155)를 구비한다. 여기서, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)는 정밀한 제어가 가능한 DC 모터로 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 종류의 모터, 예를 들면 스텝 모터 등으로 마련될 수도 있음은 당연하다.

이와 같이, 한 쌍의 구동 휠(121; 121a, 121b)은 하나의 구동모터에 의해 구동되는 것이 아니라, 2개의 구동모터, 즉 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)에 의해서 별도로 구동된다.

따라서, 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(100)의 전후진 이동을 가능하게 하면서도 좌우 방향으로의 회전 이동 역시 가능하게 한다.

이에 대해 설명하면, 전진 이동의 경우, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)는 실질적으로 같은 속도로 구동축(150a)을 회전시킴으로써 제1 구동 휠(121a) 및 제2 구동 휠(121b)을 같은 빠르기로 회전시킬 수 있으며, 따라서 전동식 보행 보조기(100)의 전진 이동이 가능하게 된다. 전동식 보행 보조기(100)의 후진 이동도 이와 마찬가지이다.

반면에, 본 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(100)를 좌우 방향으로 회전시키는 경우, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)는 후술할 손잡이 조절유닛(120)의 조절에 따라 다른 속도로 회전하며, 따라서 원하는 방향으로 전동식 보행 보조기(100)를 회전시킬 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에서 구동부(150)는 한 쌍의 구동 휠(121; 121a, 121b)에 각각 연결되는 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)를 구비하며, 따라서 전력에 의해 발생되는 구동력에 의해 전동식 보행 보조기(100)의 전후진 이동 및 회전 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다. 이에, 이러한 전동식 보행 보조기(100)를 사용하는 사용자는 자신의 힘을 적게 사용함으로써 보행이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.

한편, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 제1 구동모터(151)와 제2 구동모터(155)는 구동력을 제1 구동 휠(121a) 및 제2 구동 휠(121b)에 각각 전달하기 위해, 구동모터(151, 155)들과 구동 휠(121a, 121b)들은 각각 구동 체인(128)에 의해 연결된다. 따라서 구동모터(151, 155)의 구동축(150a)이 회전하면 구동 체인(128)이 순환하며 구동 휠(121a, 121b)들을 회전시킬 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)와 연결 체 인(175)으로 연결되며 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)의 회전수를 감지하는 한 쌍의 엔코더(170, encoder)와, 엔코더(170)로부터 전달되는 정보에 의해 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)의 구동 오차를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

본 실시예에서는, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)가 각각 구동되어 각각의 구동 휠(121a, 121b)들을 회전시키는 구조를 갖기 때문에, 가령 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)가 동일한 속도로 회전하지 않는 경우(미세한 구동 오차가 발생되는 경우), 이러한 구동 오차를 보상해주어야 한다.

따라서, 엔코더(170)는 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)의 회전수를 정밀하게 측정하고, 제어부는 이러한 엔코더(170)의 정보들 토대로 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)를 구동시킴으로써 구동부(150)에 의한 구동 휠(121a, 121b)의 회전이 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)는 장착 프레임(110)의 앞쪽에 치우쳐 설치된다. 따라서, 장착 프레임(110)의 상단부에서 뒤쪽에 설치되는 손잡이 조절유닛(120)에 사용자의 하중이 가해지더라도, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)의 하중이 앞쪽에 실려 전체적으로 안정성을 유지할 수 있고, 이에 따라 사용자는 전동식 보행 보조기(100)를 이용하여 안정적인 보행을 할 수 있다.

한편, 손잡이 조절유닛(120)은, 장착 프레임(110)의 상단부에 마련되며, 구동부(150)를 다양한 패턴으로 작동시킴으로써 본 실시예의 전동식 보행 보조 기(100)의 전후진 이동 또는 회전 이동, 그리고 이동 속도 등을 조절하는 부분이다. 따라서 사용자는 손잡이 조절유닛(120)을 손쉽게 조절함으로써 원하는 보행 동작을 취할 수 있다.

이러한 손잡이 조절유닛(120)의 구성에 대해 설명하면, 본 실시예의 손잡이 조절유닛(120)은, 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 장착 프레임(110)의 상단부의 뒤쪽 양측에 배치되어 손잡이 역할을 하는 한 쌍의 손잡이부(131)와, 손잡이부(131)에 마련되어 전술한 구동부(150)를 온/오프(on/off)하는 구동 스위치(132)와, 한 쌍의 손잡이부(131)에 각각 누름 가능하게 마련되어 사용자가 누름 동작할 대 한 쌍의 구동 휠(121)을 전진 또는 후진 방향으로 회전시키는 전후진 스위치(133)와, 손잡이부(131)에 마련되어 한 쌍의 구동 휠(121)의 회전 방향을 전환시키는 전환 스위치(134)를 포함한다.

먼저 손잡이부(131)는, 사용자가 파지하기에 편하면서도, 몸을 지탱할 수 있도록 장착 프레임(110)의 상단부를 이루는 프레임부재(110a)의 양측에 대칭되게 설치된다.

구동 스위치(132)는, 전술한 구동부(150)를 온(on) 또는 오프(off)한다. 다시 말하면, 구동 시스템의 전체적인 온/오프를 담당하는 것이다. 다만, 이러한 구동 스위치(132)가 온(on) 상태로 조절되더라도, 전동식 보행 보조기(100)의 전후진 이동은 이루어지지 않는다.

즉, 구동 스위치(132)를 온(on) 상태로 조절한 후, 전후진 스위치(133)를 조작하여야 실제적으로 전동식 보행 보조기(100)의 전후진 이동이 이루어지는 것이 다. 전후진 스위치(133)는, 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 손잡이부(131)에 각각 마련되어 사용자가 가압하는 힘을 감지함으로써 작동된다.

다시 말해, 구동 스위치(132)를 온(on) 상태로 조절한 후, 전후진 스위치(133)를 가압하면 본 실시예의 전동식 보행 보조기(100)의 전후진 이동이 이루어질 수 있다.

전환 스위치(134)는, 누름 동작에 따라 구동 휠(121)의 회전 방향을 전환하는 역할을 한다. 전동식 보행 보조기(100)의 전진 이동을 후진 이동으로 변경하고자 할 때, 또는 그 반대의 경우에 전환 스위치(134)를 누름으로써 방향 전환을 용이하게 할 수 있다.

한편, 본 실시예의 손잡이 조절유닛(120)은, 전동식 보행 보조기(100)의 전후진 이동을 조절하는 스위치 이외에도, 전동식 보행 보조기(100)의 회전을 조절하는 스위치들을 더 포함한다. 이에 대해 설명하면, 손잡이 조절유닛(120)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 손잡이부(131)에 접촉 가능하게 마련되며 보행자가 터치할 때 제1 구동모터(151)의 회전 속도를 조절하는 제1 휠 속도 조절부(135a)와, 다른 하나의 손잡이부(131)에 접촉 가능하게 마련되며 보행자가 터치할 때 제2 구동모터(155)의 회전 속도를 조절하는 제2 휠 속도 조절부(135b)를 포함한다.

이러한 제1 휠 속도 조절부(135a) 및 제2 휠 속도 조절부(135b)에 의해, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)의 회전 속도를 달리 할 수 있다. 따라서, 전진 또는 후진 이동하다가 일측으로 회전하고 싶을 때 제1 휠 속도 조절부(135a) 및 제2 휠 속도 조절부(135b)에 의해 제1 구동모터(151) 또는 제2 구동모터(155)의 회전 속도를 조절할 수 있고, 이로 인해 사용자는 원하는 방향으로 전동식 보행 보조기(100)를 회전시킬 수 있다.

따라서 종래와 같이 회전할 때 사용자의 물리적인 힘을 사용하지 않아도 되며, 이에 따라 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.

또한, 본 실시예의 손잡이 조절유닛(120)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 구동모터(151) 및 제2 구동모터(155)의 회전 속도를 일괄적으로 조절하는 속도 조절부(136)를 더 포함할 수 있다.

이러한 속도 조절부(136)는, 가변 저항을 이용한 슬라이드(slide) 타입으로 마련되어 조작을 정밀하면서도 용이하게 할 수 있다. 따라서 사용자는 손잡이부(131)를 파지한 상태로 제1 구동모터(151)의 및 제2 구동모터(155)의 회전 속도를 일괄적으로 조절할 수 있으며, 이에 따라 전후진 이동 속도를 적절하게 조절할 수 있다.

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 전동식 보행 보조기(100)의 작동 방법에 대해서 설명하기로 한다.

사용자는 전동식 보행 보자기의 손잡이부(131)를 파지한 후 먼저 구동 스위치(132)를 온(on) 시킨다. 이어서 사용자는 한 쌍의 손잡이부(131)에 각각 마련된 전후진 스위치(133)가 가압되도록 한 쌍의 손잡이부(131)를 파지한 후 전방 또는 후방으로 보행한다. 이때, 사용자는 이동 방향을 바꾸고 싶으면 손잡이부(131)에 마련된 전환 스위치(134)를 누름으로써 이동 방향을 바꿀 수 있다.

한편, 전진 또는 후진 중에 회전을 하고 싶으면, 사용자는 한 쌍의 손잡이 부(131)에 마련된 제1 휠 속도 조절부(135a) 및 제2 휠 속도 조절부(135b)를 선택적으로 조절함으로써 원하는 방향으로 회전을 할 수 있다.

또한, 보행 속도를 보다 빠르게 또는 더 느리게 하기 위해서, 사용자는 슬라이드 타입으로 마련된 속도 조절부(136)를 조절하여 전체적인 빠르기를 조절할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자가 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있어 사용자의 보행을 효과적으로 보조할 수 있으며, 이때 이동을 위하여 사용자의 힘이 소요되는 것이 아니라 전력에 의한 구동력이 이용됨으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 보행 보조기에 대해 설명하기로 한다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조기에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 보행 보조기의 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(200)는, 손잡이 조절유닛(230)에 구비되는 한 쌍의 손잡이부(231)가 장착 프레임(210) 중 상단부를 이루는 프레임부재(210a)에 대해 회동 가능하게 마련된다. 따라서, 사용자는 전동식 보행 보조기(200)의 뒤편에서 기립 상태로 전동식 보행 보조기(200)를 이용할 수 있을 뿐만 아니라 장착 프레임(210)에 마련된 안착부(290)에 착석한 상태로도 전동식 보행 보조기(200)를 이용할 수 있다.

또한, 각각의 손잡이부(231)는 프레임부재(210a)를 축심으로 회동한 후, 회동된 상태에서 둘레 방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 손잡이부(131)에 장착된 다수의 스위치들에 대한 접근이 용이하게 되며, 이로 인해 사용자는 착석 상태에서 전동식 보행 보조기(200)를 이용할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 보행 보조기(200)에 따르면, 손잡이부(231)가 회동 가능하게 결합되는 구조를 가짐으로써, 사용자는 재활 치료 등을 할 때 기립 상태로 전동식 보행 보조기(200)를 이용할 수 있으며, 또는 안정이 요구되는 경우 착석 상태로 전동식 보행 보조기(200)를 이용할 수 있는 장점이 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

도 1은 종래의 일 실시예에 따른 보행 보조기의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조기의 사시도이다.

도 3은 도 2를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.

도 4는 도 2의 측면도이다.

도 5는 도 2에 도시된 손잡이 조절유닛을 상방에서 바라본 도면이다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 보행 보조기의 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 전동식 보행 보조기 110 : 장착 프레임

120 : 휠 121 : 구동 휠

125 : 종동 휠 130 : 손잡이 조절유닛

131 : 손잡이부 150 : 구동부

170 : 엔코더

Claims (11)

1. 기본 틀을 형성하는 장착 프레임의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 구동 휠(wheel);

   상기 장착 프레임에 장착되며, 상기 한 쌍의 구동 휠 중 하나의 구동 휠을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 구동모터와, 상기 한 쌍의 구동 휠 중 다른 하나의 구동 휠을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2 구동모터를 구비하는 구동부; 및

   상기 장착 프레임에 마련되며, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터를 선택적으로 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전에 의한 전후진 이동 및 회전 이동을 조절하는 손잡이 조절유닛;

   을 포함하며,

   상기 손잡이 조절유닛은,

   상기 장착 프레임에 장착되는 한 쌍의 손잡이부에 각각 누름 가능하게 마련되며, 누름 동작 시 상기 한 쌍의 구동 휠을 전진 또는 후진하는 방향으로 회전시키는 전후진 스위치; 및

   상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전 방향을 전환시키는 전환 스위치를 포함하는 전동식 보행 보조기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 장착 프레임의 하단부에는, 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전에 따라 종속적으로 회전하는 한 쌍의 종동 휠이 장착되며, 상기 한 쌍의 종동 휠은 상기 한 상의 구동 휠이 서로 다른 속도로 구동되는 경우 구동 속도에 따라 좌우 방향으로 회전되는 전동식 보행 보조기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터는 상기 장착 프레임 상에서 전단부 측에 치우쳐 장착되며,

   상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터는 대응되는 구동 휠과 각각 구동 체인에 의해 연결되는 전동식 보행 보조기.
4. 제2항에 있어서,

   상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터에 연결되어, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터의 회전수를 감지하는 엔코더(encoder); 및

   상기 엔코더로부터 전달되는 정보에 의해 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터의 구동 오차를 제어하는 제어부를 더 포함하는 전동식 보행 보조기.
5. 삭제
6. 제2항에 있어서,

   상기 손잡이 조절유닛은,

   상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 접촉 가능하게 마련되며, 접촉 시 상기 구동부 중 상기 제1 구동모터를 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠 중 어느 하나의 구동 휠의 회전 속도를 조절하는 제1 휠 속도 조절부; 및

   상기 한 쌍의 손잡이부 중 다른 하나에 접촉 가능하게 마련되며, 접촉 시 상기 구동부 중 상기 제2 구동모터를 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠 중 다른 하나의 구동 휠의 회전 속도를 조절하는 제2 휠 속도 조절부를 더 포함하며,

   상기 제1 휠 속도 조절부 및 상기 제2 휠 속도 조절부의 선택적인 조절에 의해 상기 한 쌍의 종동 휠의 방향이 결정되는 전동식 보행 보조기.
7. 제6항에 있어서,

   상기 손잡이 조절유닛은,

   상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 구동부에 의한 상기 한 쌍의 구동 휠의 속도를 전체적으로 조절하는 속도 조절부를 더 포함하는 전동식 보행 보조기.
8. 제7항에 있어서,

   상기 속도 조절부는 가변 저항을 이용한 슬라이드 타입(slide type)으로 마련되는 전동식 보행 보조기.
9. 제1항에 있어서,

   상기 장착 프레임에는 착석이 가능한 안착부가 마련되고, 상기 손잡이부는 상기 장착 프레임의 일축을 중심으로 회동 가능하게 마련됨으로써, 착석 상태에서 상기 손잡이 조절유닛은 조절 가능한 전동식 보행 보조기.
10. 제1항에 있어서,

    상기 손잡이부는 제자리에서 둘레 방향으로 회전 가능한 전동식 보행 보조기.
11. 제1항에 있어서,

    상기 장착 프레임은, 알루미늄(Aluminium) 재질에 의해 압출 성형되는 다수의 프레임부재를 구비하는 전동식 보행 보조기.

Images