KR102033167B1 - 수동 겸용 전동식 보행 보조기 - Google Patents

수동 겸용 전동식 보행 보조기 Download PDF

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이승훈
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박정희
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Abstract

본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기는 두 수직프레임과, 연결프레임과, 두 수평프레임과, 구동모터를 포함하여 이루어짐과 더불어 상기 구동모터와 주행바퀴 간의 동력을 전달하도록 연결하거나 혹은, 동력 전달을 해제하는 동력전달부가 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 제시하며, 이를 통해 수동 운전시에는 주행바퀴가 구동모터의 영향을 받지 않도록 하여 수동 운전이 원활히 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

수동 겸용 전동식 보행 보조기{working supporter}
본 발명은 보행 보조기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 배터리 전원을 이용한 전동 운전이 가능하면서도 사용자의 필요시 혹은, 배터리의 방전시 수동으로도 원활히 동작될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기에 관한 것이다.
일반적으로 근력 감소로 인해 활동의 폭이 제한되는 노약자나 하체 근육의 재활이 필요한 환자 또는, 일시적 질병 및 사고로 독립적 보행이 불가능한 환자들은 지팡이나 보행기, 바퀴달린 보행기, 탁자형 보행기, 휠체어 등의 다양한 보조 기기를 이용하여 보행하거나 또는, 보행을 연습한다.
최근에는 다양한 형태의 전동식 보행 보조기가 제공되면서 언덕을 오르거나 혹은, 장거리 보행을 보조하도록 하고 있으며, 특히 방향 전환이나 사용자의 의지에 따른 능동적인 동작 등과 같이 더욱 다양한 기능을 가지는 제품이 제공되고 있으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-0949955호, 등록특허 제10-0821641호, 등록특허 제10-1148503호, 등록특허 제10-1110410호, 등록특허 제10-1124072호, 등록특허 제10-1352681호, 등록특허 제10-1382633호 등에 제시되고 있는 바와 같다.
하지만, 전술된 종래 기술에 따른 전동식 보행 보조기는 언덕을 오르거나 장거리 보행을 할 때 또는, 다양한 필요시에는 전동으로 구동되기 때문에 편리한 반면, 모든 제어가 전동으로만 이루어지도록 구성되기 때문에 배터리의 방전시나 사용자가 전동 구동을 원치 않을 경우에는 해당 보행 보조기의 사용이 오히려 사용자에게 불편을 주게되는 문제점이 발생되었다.
즉, 전동식 보행 보조기는 주행바퀴의 축이 구동모터에 맞물린 상태이기 때문에 배터리 전원을 이용하지 않고 수동으로 조작하고자 할 경우에는 주행바퀴의 회전에 상기 구동모터가 저항으로 작용되어 그 구름이 원활히 이루어지지 못하고 오히려 조작에 불편함을 제공하였던 것이다.
등록특허 제10-0949955호 등록특허 제10-0821641호 등록특허 제10-1148503호 등록특허 제10-1110410호 등록특허 제10-1124072호 등록특허 제10-1352681호 등록특허 제10-1382633호
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 배터리 전원을 이용한 전동 운전이 가능하면서도 사용자의 필요시 혹은, 배터리의 방전시 수동으로도 원활히 동작될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기에 따르면 상하로 수직하게 세워지면서 양측에 서로 대칭되도록 위치되며, 상측 끝단에는 파지 및 방향 조작을 위한 핸들이 구비되는 두 수직프레임; 상기 두 수직프레임 간을 연결하는 연결프레임; 상기 각 수직프레임의 하측 끝단에 각각 전후 방향으로 수평하게 설치되며, 전방측 끝단에는 조향바퀴가 구비됨과 더불어 후방측 끝단에는 주행바퀴가 구비되어 이루어진 수평프레임; 상기 주행바퀴와 동력 전달 가능하게 연결되어 배터리 전원에 의해 구동축을 구동하면서 이 구동축에 연결되는 주행바퀴를 강제 구동시키는 구동모터; 상기 주행바퀴에 설치되면서 전동 운전시 상기 구동모터와 상기 주행바퀴 간을 동력 전달 가능하게 연결하고, 수동 운전시에는 상기 구동모터와 상기 주행바퀴 간의 동력 전달을 해제하는 동력전달부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 구동축은 상기 주행바퀴를 관통하도록 설치되고, 상기 동력전달부는 둘레면이 상기 주행바퀴에 고정되면서 상기 구동축이 관통 설치됨과 더불어 외면에는 복수의 결합홈이 요입 형성된 허브와, 상기 허브를 관통한 구동축의 둘레에 축방향으로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 허브와의 대향면에는 상기 각 결합홈에 결합되는 결합돌기가 돌출 형성된 조작플레이트와, 상기 허브를 관통한 구동축의 끝단에 고정되는 고정링과, 상기 고정링과 상기 조작플레이트 사이에 구비되는 탄력부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동축의 둘레에는 상기 구동축과 상기 고정링을 서로 결합하는 결합부재가 더 구비되고, 상기 결합부재의 둘레면 중 상기 조작플레이트가 이동 가능하게 설치되는 부위는 사각 단면으로 이루어진 구속단이 단턱지게 형성됨과 더불어 상기 조작플레이트에는 상기 구속단이 관통되도록 사각형의 결합공이 관통 형성되며, 상기 조작플레이트 중 허브와의 대향면에는 상기 조작플레이트를 일부 회전시킬 경우 상기 구속단의 끝단이 수용되면서 구속되는 사각형의 구속홈이 요입 형성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 핸들에는 주행바퀴의 전진이나 후진 및 변속을 위한 조작부와, 주행바퀴 혹은, 조향바퀴의 제동을 위한 브레이크 레버가 더 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 연결프레임은 두 개로 제공됨과 더불어 서로는 교차되게 설치되면서 두 수직프레임을 연결하도록 이루어지며, 상기 두 연결프레임의 상측 끝단에는 각종 물품을 얹을 수 있는 얹음판이 더 구비됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기는 전동 운전과 수동 운전을 사용자의 필요에 따라 선택하여 수행할 수 있게 되고, 특히 수동 운전시에는 구동모터와 주행바퀴 간의 동력 전달이 해제되면서 단순히 주행바퀴의 구름 회전만 가능할 수 있게 된 효과를 가진다.
특히, 본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기는 자동 운전과 수동 운전을 위한 동력 전달 혹은, 동력 전달의 해제가 단순히 조작플레이트의 당김 및 회전 조작으로만 이루어짐에 따라 사용이 편리하며, 그 조작이 이루어진 상태에서는 원치않게 상태 변경이 이루어지지 않기 때문에 해당 상태로의 안정적인 사용이 가능하게 된 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기는 반으로 접음이 가능하기 때문에 휴대 및 보관이 용이하다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 설명하기 위해 나타낸 배면도
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 이루는 동력전달부의 구조를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 이루는 동력전달부의 배면측 구조를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 이루는 동력전달부의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 이루는 동력전달부의 동력 전달 해제시 상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 이루는 동력전달부의 동력 전달 해제시 상태를 설명하기 위해 나타낸 단면도
이하, 본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명하도록 한다.
첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 설명하기 위해 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 설명하기 위해 나타낸 배면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기를 설명하기 위해 나타낸 측면도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 수동 겸용 전동식 보행 보조기(이하, “보행 보조기”라 함)는 크게 두 수직프레임(100)과, 연결프레임(200)과, 두 수평프레임(300)과, 구동모터(400)를 포함하여 이루어짐과 더불어 상기 구동모터(400)와 주행바퀴(310) 간의 동력을 전달하도록 연결하거나 혹은, 동력 전달을 해제하는 동력전달부(500)가 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 제시하며, 이를 통해 수동 운전시에는 주행바퀴(310)가 구동모터의 영향을 받지 않도록 하여 수동 운전이 원활히 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 수직프레임(100)은 상하로 수직하게 세워지면서 핸들(110)이 구비되는 부위이다.
이와 같은 수직프레임(100)은 두 개로 제공되면서 양측에 서로 대칭되도록 위치되며, 상기 핸들(110)은 상기 두 수직프레임(100)의 상측 끝단에 각각 구비되면서 보행 보조기의 파지 및 방향 조작을 수행하도록 이루어진다.
또한, 상기 핸들(110)에는 전원공급이나 주행바퀴(310)의 전진 및 후진 혹은, 변속을 위한 조작부(120)가 구비됨과 더불어 주행바퀴(310) 혹은, 조향바퀴(320)의 제동을 위한 브레이크 레버(130)가 더 구비되어 이루어진다.
다음으로, 상기 연결프레임(200)은 상기 두 수직프레임(100) 간을 연결하도록 제공되는 구성이다.
이와 같은 연결프레임(200)은 두 개로 제공됨과 더불어 서로는 교차되게 설치되면서 두 수직프레임(100)을 연결하도록 이루어지며, 이를 통해 두 수직프레임(100)이 서로 인접되도록 접거나 혹은, 두 수직프레임(100)이 서로 멀어지도록 펼쳐 사용함이 가능하도록 한다.
이와 함께, 상기 두 연결프레임(200)의 상측 끝단에는 각종 물품을 얹을 수 있는 얹음판(210)이 더 구비된다. 이때 상기 얹음판(210)은 필요시 장착하거나 혹은, 가죽이나 천과 같은 접음 가능한 재질로 형성된다.
다음으로, 상기 수평프레임(300)은 주행바퀴(310) 및 조향바퀴(320)의 설치를 위해 제공되는 부위이다.
이와 같은 수평프레임(300)은 상기 각 수직프레임(100)의 하측 끝단에 각각 전후 방향으로 수평하게 설치되며, 전방측 끝단에는 조향바퀴(320)가 구비됨과 더불어 후방측 끝단에는 주행바퀴(310)가 구비되어 이루어진다.
또한, 상기 두 수평프레임(300) 중 어느 한 수평프레임의 측부에는 전원 공급을 위한 배터리팩(330)이 고정 설치된다.
다음으로, 상기 구동모터(400)는 상기 두 수평프레임(300)의 주행바퀴(310)를 각각 구동시키도록 제공되는 부위이다.
이러한 구동모터(400)는 배터리팩(330)의 전원을 공급받아 구동축(410)을 회전시키도록 구동하면서 이 구동축(410)에 동력 전달 가능하게 연결되는 주행바퀴(310)를 강제 구동시키도록 이루어지며, 본 발명의 실시예에서는 상기 구동모터(400)가 두 개로 제공되면서 상기 각 주행바퀴(310)에 각각 직결되도록 설치됨을 제시한다. 이때, 상기 구동축(410)은 상기 구동모터(400)의 모터축으로 제공되면서 상기 주행바퀴(310)를 관통하도록 설치된다.
즉, 상기 각 구동모터(400)와 각 주행바퀴(310)가 서로 직결되어 구동되도록 함으로써 복잡한 동력 전달을 위한 구조가 생략될 수 있도록 한 것이다.
다음으로, 상기 동력전달부(500)는 구동모터(400)와 주행바퀴(310) 간의 동력을 전달하거나 혹은, 동력 전달을 해제하도록 제공되는 구성이다.
본 발명의 실시예에서는 상기 동력전달부(500)가 상기 주행바퀴(310)에 설치되면서 전동 운전시 상기 구동모터(400)와 상기 주행바퀴(310) 간을 동력 전달 가능하게 연결하고, 수동 운전시에는 상기 구동모터(400)와 상기 주행바퀴(310) 간의 동력 전달을 해제하도록 이루어짐을 제시한다.
이와 같은 동력전달부(500)는 첨부된 도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 주행바퀴(310)에 고정되면서 상기 구동축(410)이 관통 설치됨과 더불어 외면에는 복수의 결합홈(511)이 요입 형성된 허브(510)와, 상기 허브(510)를 관통한 구동축(410)의 둘레에 축방향으로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 허브(510)와의 대향면에는 상기 각 결합홈(511)에 결합되는 결합돌기(521)가 돌출 형성된 조작플레이트(520)와, 상기 허브(510)를 관통한 구동축(410)의 끝단에 고정되는 고정링(530)과, 상기 고정링(530)과 상기 조작플레이트(520) 사이에 구비되는 탄력부재(540)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 조작플레이트(520)의 당김 조작에 의해 상기 조작플레이트(520)의 결합돌기(521)와 상기 허브(510)의 결합홈(511)으로부터 이탈되면 서로 동력 전달이 해제되고, 상기 조작플레이트(520)의 당김 조작이 해제되면 상기 탄력부재(540)의 복원력에 의해 상기 조작플레이트(520)의 결합돌기(521)와 상기 허브(510)의 결합홈(511)에 치합되면서 서로 동력 전달이 가능한 상태로 유지되는 것이다.
이때, 상기 허브(510)는 베어링(512)에 의해 상기 구동축(410)에 구름 회전 가능한 상태로 설치되도록 이루어진다.
또한, 상기 구동축(410)의 둘레에는 상기 구동축(410)과 상기 고정링(530)을 서로 결합하는 결합부재(550)가 더 구비되고, 상기 결합부재(550)의 둘레면 중 상기 조작플레이트(520)가 이동 가능하게 설치되는 부위는 사각 단면으로 이루어진 구속단(551)이 단턱지게 형성됨과 더불어 상기 조작플레이트(520)에는 상기 구속단(551)이 관통되도록 사각형의 결합공(522)이 관통 형성되며, 상기 조작플레이트(520) 중 허브(510)와의 대향면에는 상기 조작플레이트(520)를 일부 회전시킬 경우 상기 결합부재(550)를 이루는 구속단(551)의 끝단이 수용되면서 구속되는 사각형의 구속홈(523)이 요입 형성된다. 즉, 상기한 구속홈(523)의 추가 형성을 통해 조작플레이트(520)의 당김 및 회전 조작으로 상기 조작플레이트(520)의 구속홈(523)에 구속단(551)이 걸려 상기 조작플레이트(520)의 결합돌기(521)가 허브(510)의 결합홈(511)에 치합되지 않는 상태로 유지될 수 있도록 한 것이다.
이때, 상기 결합부재(550)와 구동축(410)은 핀(도시는 생략됨) 결합을 통해 서로 동력 전달 가능하게 결합된다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조기의 작용을 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 전동 운전으로 보행 보조기를 사용하고자 할 경우에는 동력전달부(500)가 구동모터(400)와 주행바퀴(310) 간이 동력 전달 가능하도록 연결된 상태로 유지된다. 즉, 동력전달부(500)를 이루는 조작플레이트(520)의 결합돌기(521)가 상기 주행바퀴(310)에 고정된 허브(510)의 결합홈(511)에 치합된 상태를 이루기 때문에 상기 허브(510)는 구동축(410)의 회전과 함께 회전될 수 있는 것이다. 이는 첨부된 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같다.
이와 같은 상태에서 사용자는 핸들(110)에 있는 조작부(120)를 조작하여 전원을 공급하면 구동모터(400)의 구동에 의한 구동축(410)의 회전이 이루어지고, 이러한 구동축(410)의 회전에 의해 상기 구동축(410)에 고정된 결합부재(550) 및 이 결합부재(550)에 동력 전달 가능하게 결합된 조작플레이트(520)가 회전됨과 더불어 상기 조작플레이트(520)의 결합돌기(521)가 맞물린 허브(510)가 회전되면서 주행바퀴(310)를 강제 회전시키게 된다.
이때, 상기 구동모터(400)의 구동 속도(주행바퀴의 주행 속도)는 조작부(120)를 통한 사용자의 조작에 따라 달라짐과 더불어 상기 구동모터(400)의 정역 회전에 의한 주행바퀴(310)의 전진 회전 혹은, 후진 회전 역시 조작부(120)를 통한 사용자의 조작에 따라 달라진다.
따라서, 사용자는 단순히 보행 보조기의 핸들(110)을 잡고 조작부(120)를 조작하면서 핸들(110)을 조향하는 동작만으로 언덕을 오르거나 혹은, 먼 거리를 걷더라도 쉽게 보행할 수 있게 된다.
한편, 사용자가 내리막길을 가고자 하거나 배터리팩(330)의 방전 혹은, 사용자의 필요에 따라 수동 운전을 수행하고자 할 때에는 구동모터(400)로의 전원 공급을 중단한 상태에서 동력전달부(500)를 조작하여 상기 구동모터(400)와 주행바퀴(310) 간의 동력 전달이 해제된 상태로 전환시킨다.
즉, 동력전달부(500)를 이루는 조작플레이트(520)를 당겨 그의 결합돌기(521)가 상기 주행바퀴(310)에 고정된 허브(510)의 결합홈(511)으로부터 이탈되도록 하고, 계속해서 상기 조작플레이트(520)의 일부 회전을 통해 해당 조작플레이트(520)의 구속홈(523)에 결합부재(550)를 이루는 구속단(551)이 일치되면서 안착되도록 조작한다.
이에 따라, 상기 조작플레이트(520)의 구속홈(523)은 결합부재(550)의 구속단(551)에 걸려 더 이상 허브(510)가 위치된 측으로 이동되지 않게 되며, 이로써 상기 조작플레이트(520)의 결합돌기(521)는 허브(510)의 결합홈(511)으로부터 이탈된 상태로 유지된다.
이에 따라, 상기 허브(510)는 베어링(512)의 지지를 받으면서 단순히 구동축(410)의 둘레에서 자연스런 구름 회전만 수행할 수 있게 된다. 즉, 상기 허브(510)는 구동축(410)과는 동력 전달이 해제된 상태로 유지되기 때문에 상기 허브(510)가 구동모터(400)의 부하를 제공받지 않게 되고, 이로 인해 상기 허브(510)에 고정된 주행바퀴(310)는 원활한 구름 동작만 수행할 수 있게 되는 것이다. 이는 첨부된 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같다.
결국, 본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기는 전동 운전과 수동 운전을 사용자의 필요에 따라 선택하여 수행할 수 있게 되고, 특히 수동 운전시에는 구동모터(400)와 주행바퀴(310) 간의 동력 전달이 해제되면서 단순히 주행바퀴(310)의 구름 회전만 가능할 수 있게 된다.
특히, 본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기는 자동 운전과 수동 운전을 위한 동력 전달 혹은, 동력 전달의 해제가 단순히 조작플레이트(520)의 당김 및 회전 조작으로만 이루어짐에 따라 사용이 편리하며, 그 조작이 이루어진 상태에서는 원치않게 상태 변경이 이루어지지 않기 때문에 해당 상태로의 안정적인 사용이 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 수동 겸용 전동식 보행 보조기는 반으로 접음이 가능하기 때문에 휴대 및 보관이 용이하다는 장점을 가진다.
100. 수직프레임 110. 핸들
120. 조작부 130. 브레이크 레버
200. 연결프레임 210. 얹음판
300. 수평프레임 310. 주행바퀴
320. 조향바퀴 330. 배터리팩
400. 구동모터 410. 구동축
500. 동력전달부 510. 허브
511. 결합홈 512. 베어링
520. 조작플레이트 521. 결합돌기
522. 결합공 523. 구속홈
530. 고정링 540. 탄력부재
550. 결합부재 551. 구속단

Claims (5)

  1. 상하로 수직하게 세워지면서 양측에 서로 대칭되도록 위치되며, 상측 끝단에는 파지 및 방향 조작을 위한 핸들이 구비되는 두 수직프레임;
    상기 두 수직프레임 간을 연결하는 연결프레임;
    상기 각 수직프레임의 하측 끝단에 각각 전후 방향으로 수평하게 설치되며, 전방측 끝단에는 조향바퀴가 구비됨과 더불어 후방측 끝단에는 주행바퀴가 구비되어 이루어진 수평프레임;
    상기 주행바퀴와 동력 전달 가능하게 연결되어 배터리 전원에 의해 구동축을 구동하면서 이 구동축에 연결되는 주행바퀴를 강제 구동시키는 구동모터;
    상기 주행바퀴에 설치되면서 전동 운전시 상기 구동모터와 상기 주행바퀴 간을 동력 전달 가능하게 연결하고, 수동 운전시에는 상기 구동모터와 상기 주행바퀴 간의 동력 전달을 해제하는 동력전달부;를 포함하여 구성되며,
    상기 구동축은 상기 주행바퀴를 관통하도록 설치되고,
    상기 동력전달부는
    둘레면이 상기 주행바퀴에 고정되면서 상기 구동축이 관통 설치됨과 더불어 외면에는 복수의 결합홈이 요입 형성된 허브와,
    상기 허브를 관통한 구동축의 둘레에 축방향으로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 허브와의 대향면에는 상기 각 결합홈에 결합되는 결합돌기가 돌출 형성된 조작플레이트와,
    상기 허브를 관통한 구동축의 끝단에 고정되는 고정링과,
    상기 고정링과 상기 조작플레이트 사이에 구비되는 탄력부재를 포함하여 구성되며,
    상기 구동축의 둘레에는 상기 구동축과 상기 고정링을 서로 결합하는 결합부재가 더 구비되고,
    상기 결합부재의 둘레면 중 상기 조작플레이트가 이동 가능하게 설치되는 부위는 사각 단면으로 이루어진 구속단이 단턱지게 형성됨과 더불어 상기 조작플레이트에는 상기 구속단이 관통되도록 사각형의 결합공이 관통 형성되며,
    상기 조작플레이트 중 허브와의 대향면에는 상기 조작플레이트를 일부 회전시킬 경우 상기 구속단의 끝단이 수용되면서 구속되는 사각형의 구속홈이 요입 형성됨을 특징으로 하는 수동 겸용 전동식 보행 보조기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들에는
    주행바퀴의 전진이나 후진 및 변속을 위한 조작부와,
    주행바퀴 혹은, 조향바퀴의 제동을 위한 브레이크 레버가 더 구비됨을 특징으로 하는 수동 겸용 전동식 보행 보조기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결프레임은 두 개로 제공됨과 더불어 서로는 교차되게 설치되면서 두 수직프레임을 연결하도록 이루어지며,
    상기 두 연결프레임의 상측 끝단에는 각종 물품을 얹을 수 있는 얹음판이 더 구비됨을 특징으로 하는 수동 겸용 전동식 보행 보조기.
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