KR101492587B1 - 슬라이딩 팔걸이로 구동되는 전동 휠체어 - Google Patents

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Abstract

등받이부, 의자부, 및 탑승자의 하반신을 고정하는 전면프레임을 포함하는 전동 휠체어는, 구동부, 우측 팔걸이부 및 좌측 팔걸이부를 포함한다. 상기 구동부는 우측 및 좌측 구동부들을 포함하여, 상기 전동 휠체어에 구동력을 제공한다. 상기 우측 팔걸이부는 상기 의자부의 우측에 위치하여 탑승자의 우측 팔을 지지하며, 상기 우측 팔을 따라 슬라이딩되어 상기 우측 구동부의 구동을 제어한다. 상기 좌측 팔걸이부는 상기 의자부의 좌측에 위치하여 탑승자의 좌측 팔을 지지하며, 상기 좌측 팔을 따라 슬라이딩되어 상기 좌측 구동부의 구동을 제어한다.

Description

슬라이딩 팔걸이로 구동되는 전동 휠체어{AUTO-WHEELCHAIR DRIVEN BY A SLIDING ARMREST}
본 발명은 전동 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이딩 팔걸이로 구동되어 자동 구동이 가능한 전동 휠체어에 관한 것이다.
장애인이나 환자 등의 이동성을 향상시키기 위한 휠체어와 관련하여, 최근에는 바퀴가 사용자의 조작에 따른 전동 모터의 회전으로 구동되는 전동 휠체어의 보급이 증가하고 있는 추세이다. 종래의 전동 휠체어와 관련하여는 대한민국 특허출원 제10-2011-0145816호를 비롯한 다수의 출원들에 개시된 것과 같이, 휠체어의 손잡이 일 측 또는 양 측에 휠체어의 구동을 위한 구동 레버가 설치되어 휠체어 탑승자는 상기 구동레버를 조절함으로써 휠체어의 전후좌우 구동을 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.
그러나, 상기 종래의 전동 휠체어에서, 구동레버를 통해 휠체어의 구동을 제어할 때, 장시간 운전하는 경우, 운전자의 손, 특히 손가락 부위에 피로가 누적되어 자칫 사고의 위험성이 증가하는 문제가 있어 왔다. 특히, 상기 구동레버를 통한 휠체어 구동시에는, 선회나 회전 구동시에 구동 레버의 움직임에 따른 휠체어 제어가 용이하지 않아 운전성이 저하되는 문제가 있다.
나아가, 손가락이나 손을 자유롭게 사용할 수 없는 중증 장애인이나 중증 환자의 경우, 상기 구동레버를 제어하는 것이 어려워, 상대적으로 전동 휠체어를 통한 편의성을 누리지 못한 문제가 있어 왔다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 탑승자의 손에 무리를 주지 않으며 운전성을 향상시킨 전동 휠체어에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 전동 휠체어는 등받이부, 의자부, 및 탑승자의 하반신을 고정하는 전면프레임을 포함한다. 상기 전동 휠체어는, 구동부, 우측 팔걸이부 및 좌측 팔걸이부를 포함한다. 상기 구동부는 우측 및 좌측 구동부들을 포함하여, 상기 전동 휠체어에 구동력을 제공한다. 상기 우측 팔걸이부는 상기 의자부의 우측에 위치하여 탑승자의 우측 팔을 지지하며, 상기 우측 팔을 따라 슬라이딩되어 상기 우측 구동부의 구동을 제어한다. 상기 좌측 팔걸이부는 상기 의자부의 좌측에 위치하여 탑승자의 좌측 팔을 지지하며, 상기 좌측 팔을 따라 슬라이딩되어 상기 좌측 구동부의 구동을 제어한다.
일 실시예에서, 상기 우측 구동부에 전달되는 구동력에 비례하는 상기 우측 구동 바퀴의 회전 속도는 상기 우측 팔걸이부가 슬라이딩되는 양과 비례하고, 상기 좌측 구동부에 전달되는 구동력에 비례하는 상기 좌측 구동 바퀴의 회전 속도는은 상기 좌측 팔걸이부가 슬라이딩되는 양과 비례할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 팔걸이부 및 상기 좌측 팔걸이부가 같은 양만큼 앞으로 슬라이딩되면, 상기 휠체어는 전진하고, 상기 우측 팔걸이부 및 상기 좌측 팔걸이부가 같은 양만큼 뒤로 슬라이딩되면, 상기 휠체어는 후진할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 팔걸이부가 상기 좌측 팔걸이부보다 많이 전진되면, 상기 휠체어는 좌회전하고, 상기 좌측 팔걸이부가 상기 우측 팔걸이부보다 많이 전진되면, 상기 휠체어는 우회전할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 팔걸이부는, 상기 등받이부 또는 상기 의자부에 고정된 우측 연장부, 상기 우측 연장부의 상부에 탑승자의 우측 팔의 연장방향을 따라 연장된 우측 고정부, 및 상기 우측 고정부 상에, 상기 우측 고정부에 대하여 슬라이딩되도록 연결되는 우측 슬라이딩부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 좌측 팔걸이부는, 상기 등받이부 또는 상기 의자부에 고정된 좌측 연장부, 상기 좌측 연장부의 상부에 탑승자의 좌측 팔의 연장방향을 따라 연장된 좌측 고정부, 및 상기 좌측 고정부 상에, 상기 좌측 고정부에 대하여 슬라이딩되도록 연결되는 좌측 슬라이딩부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 및 좌측 슬라이딩부들은, 정지모드에서 상기 우측 및 좌측 고정부들에 각각 고정되어 슬라이딩되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 우측 구동부는, 상기 우측 팔걸이부에 의해 구동이 제어되는 우측 구동바퀴, 및 상기 우측 구동바퀴의 전면에 위치한 우측 보조바퀴를 포함하고, 상기 좌측 구동부는, 상기 좌측 팔걸이부에 의해 구동이 제어되는 좌측 구동바퀴, 및 상기 좌측 구동바퀴의 전면에 위치한 좌측 보조바퀴를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 팔걸이부를 슬라이딩하는 것으로 전동 휠체어를 구동할 수 있으므로, 종래의 구동 레버의 동작을 통한 구동과 비교하여, 탑승자의 편의성이 향상되고, 특히, 장기간의 전동 휠체어의 구동시에도 손의 피로도를 경감할 수 있다.
특히, 전진, 후진, 좌회전 및 우회전을 좌측 및 우측 팔걸이부들의 슬라이딩 양으로 제어할 수 있으므로, 방향 선회 또는 회전시 운전성을 향상시킬 수 있어 기존의 전동 휠체어 보다 민첩한 구동이 가능하다.
이 경우, 상기 좌측 및 우측 팔걸이부들 각각은 고정부 상에 슬라이딩부가 슬라이딩이 가능하도록 연결되는 구조로, 팔을 지지하는 경우 지지력을 유지하는 것은 물론이고 슬라이딩도 가능하여, 탑승자의 편의성이 보다 향상된다.
또한, 좌측 및 우측 팔걸이부들의 슬라이딩은 각각 좌측 및 우측 구동바퀴들의 구동력을 제어하므로, 상기 좌측 및 우측 구동바퀴들의 구동이 독립적으로 제어되어, 방향 전환시의 민첩성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동 휠체어를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 전동 휠체어의 팔걸이부의 동작을 도시한 측면도이다.
도 3a는 도 2의 팔걸이부의 동작으로 전동 휠체어의 전진 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3b는 도 2의 팔걸이부의 동작으로 전동 휠체어의 우회전 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3c는 도 2의 팔걸이부의 동작으로 전동 휠체어의 좌회전 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3d는 도 2의 팔걸이부의 동작으로 전동 휠체어의 후진 상태를 나타낸 모식도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동 휠체어를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 전동 휠체어의 팔걸이부의 동작을 도시한 측면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 전동 휠체어(10)는 등받이부(100), 의자부(200), 전면 프레임(300), 구동부(400) 및 팔걸이부(500)를 포함한다.
본 실시예에 의한 상기 전동 휠체어(10)는 구동 메커니즘을 제외하고는 일반적인 전동 휠체어와 외형 및 구조가 동일하며, 도 1에 도시된 구조 및 외형 외에 다양한 구조 및 외형으로 변형될 수 있다. 또한, 이하에서 설명되지 않은 전동 휠체어의 일반적인 기술적 내용들은 종래의 전동 휠체어와 실질적으로 동일한 것을 가정한다.
즉, 종래의 구동 레버를 이용한 전동 휠체어와 동일한 구조 및 외형에서, 구동 레버를 이용한 구동 메커니즘을 대신하여 이하에서 설명할 구동 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 등받이부(100)는 탑승한 탑승자의 등을 지지하며, 상기 의자부(200)에는 탑승한 탑승자가 착석한다.
또한, 상기 전면 프레임(300)은 상기 의자부(200)의 전면에 고정되며, 탑승한 탑승자의 하반신을 고정 또는 지지한다. 이 경우, 상기 전면 프레임(300)은 끝단에 지지부(301)가 고정되며, 상기 지지부(301)에는 탑승자의 발이 위치할 수 있다.
상기 구동부(400)는 상기 등받이부(100) 및 상기 의자부(200)의 하부, 및 상기 전면 프레임(300)의 후미에 위치하며, 상기 전동 휠체어(10)를 구동한다.
구체적으로, 상기 구동부(400)는 상기 전동 휠체어(10)의 우측에 위치하는 우측 구동부(410), 좌측에 위치하는 좌측 구동부(420), 및 구동유닛(430)을 포함한다.
상기 우측 구동부(410) 및 상기 좌측 구동부(420)는 상기 구동유닛(430)에 고정되어, 구동력을 전달받는다. 이 경우, 상기 우측 구동부(410)는 상기 구동유닛(430)으로부터 실제 구동력을 전달받아 구동되는 우측 구동바퀴(411), 및 상기 우측 구동바퀴(411)의 전면에 위치하여 실제 구동력을 전달받지 않는 우측 보조바퀴(412)를 포함한다.
마찬가지로, 상기 좌측 구동부(420)도 상기 구동유닛(430)으로부터 실제 구동력을 전달받아 구동되는 좌측 구동바퀴(421), 및 상기 좌측 구동바퀴(421)의 전면에 위치하여 실제 구동력을 전달받지 않는 좌측 보조바퀴(422)를 포함한다.
한편, 본 실시예에서는 상기 우측 구동부(410) 및 상기 좌측 구동부(420)가 각각 구동력을 전달받아 구동되는 구동바퀴와 구동력을 전달받지 않는 보조바퀴로 구성된 것을 설명하나, 상기 우측 및 좌측 구동부들(410, 420)을 구성하는 바퀴는 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 상기 우측 및 좌측 구동부들(410, 420)을 구성하는 보조바퀴들은 생략될 수 있으며, 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴는 모두 복수 개를 포함하도록 구성될 수도 있다.
다만, 본 실시예에서는, 상기 구동유닛(430)으로부터 상기 우측 및 좌측 구동부들(410, 420) 각각으로 제공되는 구동력이 서로 독립적이어서, 상기 우측 및 좌측 구동부들(410, 420)은 서로 독립적으로 구동되는 것이 바람직하다.
한편, 도 1 및 도 2를 동시에 참조하면, 상기 팔걸이부(500)는 상기 의자부(200)를 기준으로 우측에 위치한 우측 팔걸이부(510), 및 상기 의자부(200)를 기준으로 좌측에 위치한 좌측 팔걸이부(520)를 포함한다.
상기 우측 팔걸이부(510)는 우측 연장부(511), 우측 고정부(512) 및 우측 슬라이딩부(513)를 포함한다.
상기 우측 연장부(511)는 상기 의자부(200)에 고정되어 상부방향으로 연장된다. 이와 달리, 상기 우측 연장부(511)는 상기 등받이부(100)에 고정되어 전면방향으로 연장될 수도 있으며, 도 1에 도시된 것 외에, 다양한 위치에 고정되어 연장될 수 있다. 다만, 상기 우측 연장부(511)는 탑승자의 우측 팔의 높이에 해당되는 위치까지 연장되는 것이 바람직하다.
상기 우측 고정부(512)는 상기 우측 연장부(511)의 상부에 고정되어, 탑승자의 우측 팔이 연장되는 방향으로 연장된다. 일반적으로, 탑승자의 우측 팔은 상기 의자부(200)와 평행한 방향으로 연장되므로, 상기 우측 고정부(512)는 상기 의자부(200)의 연장방향과 평행하게 연장될 수 있다.
한편, 상기 우측 연장부(511) 및 상기 우측 고정부(512)는 일체로 형성되어 탑승자의 우측 팔의 높이에 고정될 수 있다. 이와 같은, 상기 우측 연장부(511) 및 상기 우측 고정부(512)의 구조 및 위치의 상세한 설계는 자명한 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다.
다만, 본 실시예에서, 상기 우측 고정부(512)의 상면은 일 방향, 즉 상기 의자부(200)가 연장된 전면(前面) 방향으로 평행하게 연장되는 것이 바람직하다.
상기 우측 슬라이딩부(513)는 상기 우측 고정부(512)의 상면에, 상기 우측 고정부(512)에 대하여 슬라이딩(sliding)되도록 연결된다. 이 경우, 상기 우측 고정부(512)는 고정되며, 상기 우측 슬라이딩부(513)가 상기 우측 고정부(512)에 대하여 상대적으로 슬라이딩되도록 연결된다.
또한, 상기 우측 슬라이딩부(513) 상에는 탑승자의 우측 팔이 위치한다.
상기 좌측 팔걸이부(520)는 좌측 연장부(521), 좌측 고정부(522) 및 좌측 슬라이딩부(523)를 포함한다.
상기 좌측 연장부(521)는 상기 의자부(200)에 고정되어 상부방향으로 연장되며, 이미 설명한 상기 우측 연장부(511)와 동일하게, 상기 등받이부(100)에 고정되어 전면방향으로 연장될 수도 있으며, 도 1에 도시된 것 외에, 다양한 위치에 고정될 수 있다. 다만, 상기 좌측 연장부(521)도 탑승자의 좌측 팔의 높이에 해당되는 위치까지 연장되는 것이 바람직하다.
상기 좌측 고정부(522)는 상기 좌측 연장부(521)의 상부에 고정되어, 탑승자의 좌측 팔이 연장되는 방향으로 연장된다. 일반적으로, 탑승자의 좌측 팔은 상기 의자부(200)와 평행한 방향으로 연장되므로, 상기 좌측 고정부(522)는 상기 의자부(200)의 연장방향과 평행하게 연장될 수 있다.
한편, 상기 좌측 연장부(521) 및 상기 좌측 고정부(522)는 일체로 형성되어 탑승자의 좌측 팔의 높이에 고정될 수 있다. 이와 같은, 상기 좌측 연장부(521) 및 상기 좌측 고정부(522)의 구조 및 위치의 상세한 설계는 자명한 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다.
다만, 본 실시예에서, 상기 좌측 고정부(522)의 상면은 일 방향, 즉 상기 의자부(200)가 연장된 전면(前面) 방향으로 평행하게 연장되는 것이 바람직하다.
상기 좌측 슬라이딩부(523)는 상기 좌측 고정부(522)의 상면에, 상기 좌측 고정부(522)에 대하여 슬라이딩(sliding)되도록 연결된다. 이 경우, 상기 좌측 고정부(522)는 고정되며, 상기 좌측 슬라이딩부(523)가 상기 좌측 고정부(522)에 대하여 상대적으로 슬라이딩되도록 연결된다.
또한, 상기 좌측 슬라이딩부(523) 상에는 탑승자의 좌측 팔이 위치한다.
본 실시예에서는, 상기 우측 슬라이딩부(513)가 상기 우측 고정부(512) 상에 슬라이딩하면 상기 우측 구동부(410)의 상기 우측 구동바퀴(411)가 구동되며, 상기 좌측 슬라이딩부(523)가 상기 좌측 고정부(522) 상에 슬라이딩하면 상기 좌측 구동부(420)의 상기 좌측 구동바퀴(421)가 구동된다.
이 경우, 상기 우측 슬라이딩부(513)의 슬라이딩 양에 따라 상기 우측 구동바퀴(411)의 회전속도가 비례하며, 상기 좌측 슬라이딩부(523)의 슬라이딩 양에 따라 상기 좌측 구동바퀴(421)의 회전속도가 비례하게 된다.
구체적인 구동 메커니즘을 자세히 도시하지는 않았으나, 상기 우측 또는 좌측 슬라이딩부들(513, 523)이 슬라이딩하면, 센서부에서 슬라이딩된 양을 인지하여 상기 구동 유닛(430)으로 전달하고, 상기 구동 유닛(430)에서는 상기 슬라이딩된 양에 비례하도록 구동력을 발생하여 상기 우측 또는 좌측 구동바퀴들(411, 421)로 제공할 수 있다. 그리하여, 상기 우측 및 좌측 구동바퀴들(411, 421)은 각각 상기 우측 및 좌측 슬라이딩부들(513, 523)의 슬라이딩 양에 비례하는 속도로 회전하게 된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 우측 및 좌측 슬라이딩부들(513, 523)을 전진방향(실선 화살표 방향)으로 슬라이딩하면, 상기 우측 및 좌측 구동바퀴들(411, 421)은 각각 휠체어의 전진방향으로 회전하도록 구동되며, 이와 반대로 상기 우측 및 좌측 슬라이딩부들(513, 523)을 후진방향(점선 화살표 방향)으로 슬라이딩하면, 상기 우측 및 좌측 구동바퀴들(411, 421)은 각각 휠체어가 후진하는 방향으로 회전하도록 구동될 수 있다.
이와 같이, 탑승자는 우측 팔 또는 좌측 팔을 상기 우측 또는 좌측 슬라이딩부들(513, 523) 상에 위치한 상태에서 움직이는 것으로 직관적으로 상기 우측 또는 좌측 구동바퀴들(411, 421)의 회전 속도를 제어할 수 있다.
한편, 도시하지는 않았으나, 상기 우측 또는 좌측 슬라이딩부들(513, 523)이 탑승자의 우측 팔 또는 좌측 팔에 의해 용이하게 슬라이딩되도록 하기위해, 상기 우측 또는 좌측 슬라이딩부들(513, 523)의 상면은 마찰력이 큰 재질을 포함하거나, 상기 우측 팔 또는 좌측 팔을 상기 우측 또는 좌측 슬라이딩부(513, 523)에 고정하기 위한 고정부재가 구비될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여, 상기 팔걸이부(500)의 슬라이딩 동작에 따른 상기 전동 휠체어(10)의 동작 상태를 예를 들어 설명한다.
도 3a는 도 2의 팔걸이부의 동작으로 전동 휠체어의 전진 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3a를 참조하면, 상기 우측 슬라이딩부(513) 및 상기 좌측 슬라이딩부(523)가 각각 상기 우측 고정부(512) 및 상기 좌측 고정부(522)에 대하여 동일한 양만큼 앞으로 슬라이딩되면, 상기 우측 구동바퀴(411) 및 상기 좌측 구동바퀴(421)에는 동일한 구동력이 전진방향으로 전달되어, 상기 전동 휠체어(10)는 전진(前進)하게 된다.
도 3b는 도 2의 팔걸이부의 동작으로 전동 휠체어의 우회전 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3b를 참조하면, 상기 좌측 슬라이딩부(523)가 상기 좌측 고정부(522)에 대하여 앞으로 슬라이딩된 양이, 상기 우측 슬라이딩부(513)가 상기 우측 고정부(512)에 대하여 앞으로 슬라이딩된 양보다 많으면, 상기 좌측 구동바퀴(421)에 상기 우측 구동바퀴(411) 보다 많은 구동력이 전진방향으로 전달되어, 좌측 구동바퀴 (421)가 우측 구동바퀴 (411) 보다 빠르게 회전하고 이를 통해 상기 전동 휠체어(10)는 우회전하게 된다.
도 3c는 도 2의 팔걸이부의 동작으로 전동 휠체어의 좌회전 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3c를 참조하면, 상기 좌측 슬라이딩부(523)가 상기 좌측 고정부(522)에 대하여 앞으로 슬라이딩된 양이, 상기 우측 슬라이딩부(513)가 상기 우측 고정부(512)에 대하여 앞으로 슬라이딩된 양보다 적으면, 상기 우측 구동바퀴(411)에 상기 좌우측 구동바퀴(421) 보다 많은 구동력이 전진방향으로 전달되어, 우측 구동바퀴 (411)가 좌측 구동바퀴 (421) 보다 빠르게 회전하고 이를 통해 상기 전동 휠체어(10)는 좌회전하게 된다.
도 3d는 도 2의 팔걸이부의 동작으로 전동 휠체어의 후진 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3d를 참조하면, 상기 우측 슬라이딩부(513) 및 상기 좌측 슬라이딩부(523)가 각각 상기 우측 고정부(512) 및 상기 좌측 고정부(522)에 대하여 동일한 양만큼 뒤로 슬라이딩되면, 상기 우측 구동바퀴(411) 및 상기 좌측 구동바퀴(421)에는 동일한 구동력이 후진방향으로 전달되어, 상기 전동 휠체어(10)는 후진(後進)하게 된다.
이와 같이, 탑승자는 상기 우측 및 좌측 슬라이딩부들(513, 523)의 슬라이딩 양을 조절함으로써, 상기 우측 및 좌측 구동바퀴들(411, 421)의 구동력의 방향 및 속도를 제어할 수 있으며, 이에 따라 상기 전동 휠체어(10)는 다양한 방향으로 진행하게 된다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 팔걸이부를 슬라이딩하는 것으로 전동 휠체어를 구동할 수 있으므로, 종래의 구동 레버의 동작을 통한 구동과 비교하여, 탑승자의 편의성이 향상되고, 특히, 장기간의 전동 휠체어의 구동시에도 손의 피로도를 경감할 수 있다.
특히, 전진, 후진, 좌회전 및 우회전을 좌측 및 우측 팔걸이부들의 슬라이딩 양으로 제어할 수 있으므로, 방향 선회 또는 회전시 운전성을 향상시킬 수 있어 전동 휠체어의 보다 민첩한 구동이 가능하다.
이 경우, 상기 좌측 및 우측 팔걸이부들 각각은 고정부 상에 슬라이딩부가 슬라이딩이 가능하도록 연결되는 구조로, 팔을 지지하는 경우 지지력을 유지하는 것은 물론이고 슬라이딩도 가능하여, 탑승자의 편의성이 보다 향상된다.
또한, 좌측 및 우측 팔걸이부들의 슬라이딩은 각각 좌측 및 우측 구동바퀴들의 구동력을 제어하므로, 상기 좌측 및 우측 구동바퀴들의 구동이 독립적으로 제어되어, 방향 전환시의 민첩성이 향상될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 전동 휠체어는 장애인이나 환자 또는 노약자가 이동시 사용하는 휠체어로 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.
10 : 전동 휠체어 100 : 등받이부
200 : 의자부 300 : 전면프레임
400 : 구동부 410 : 우측 구동부
420 : 좌측 구동부 500 : 팔걸이부
510 : 우측 팔걸이부 512 : 우측 고정부
513 : 우측 슬라이딩부 520 : 좌측 팔걸이부
522 : 좌측 고정부 523 : 좌측 슬라이딩부

Claims (8)

  1. 등받이부, 의자부, 및 탑승자의 하반신을 고정하는 전면프레임을 포함하는 전동 휠체어에서, 상기 전동 휠체어는,
    우측 및 좌측 구동부들을 포함하여, 상기 전동 휠체어에 구동력을 제공하는 구동부;
    상기 의자부의 우측에 위치하여 탑승자의 우측 팔을 지지하며, 상기 우측 팔을 따라 슬라이딩되어 상기 우측 구동부의 구동을 제어하는 우측 팔걸이부; 및
    상기 의자부의 좌측에 위치하여 탑승자의 좌측 팔을 지지하며, 상기 좌측 팔을 따라 슬라이딩되어 상기 좌측 구동부의 구동을 제어하는 좌측 팔걸이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 우측 구동부에 전달되는 구동력에 비례하는 우측 구동 바퀴의 회전 속도는, 상기 우측 팔걸이부가 슬라이딩되는 양과 비례하고,
    상기 좌측 구동부에 전달되는 구동력에 비례하는 좌측 구동 바퀴의 회전 속도는, 상기 좌측 팔걸이부가 슬라이딩되는 양과 비례하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 우측 팔걸이부 및 상기 좌측 팔걸이부가 같은 양만큼 앞으로 슬라이딩되면, 상기 휠체어는 전진하고,
    상기 우측 팔걸이부 및 상기 좌측 팔걸이부가 같은 양만큼 뒤로 슬라이딩되면, 상기 휠체어는 후진하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 우측 팔걸이부가 상기 좌측 팔걸이부보다 많이 전진되면, 상기 휠체어는 좌회전하고,
    상기 좌측 팔걸이부가 상기 우측 팔걸이부보다 많이 전진되면, 상기 휠체어는 우회전하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  5. 제1항에 있어서, 상기 우측 팔걸이부는,
    상기 등받이부 또는 상기 의자부에 고정된 우측 연장부;
    상기 우측 연장부의 상부에 탑승자의 우측 팔의 연장방향을 따라 연장된 우측 고정부; 및
    상기 우측 고정부 상에, 상기 우측 고정부에 대하여 슬라이딩되도록 연결되는 우측 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  6. 제5항에 있어서, 상기 좌측 팔걸이부는,
    상기 등받이부 또는 상기 의자부에 고정된 좌측 연장부;
    상기 좌측 연장부의 상부에 탑승자의 좌측 팔의 연장방향을 따라 연장된 좌측 고정부; 및
    상기 좌측 고정부 상에, 상기 좌측 고정부에 대하여 슬라이딩되도록 연결되는 좌측 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  7. 제6항에 있어서, 상기 우측 및 좌측 슬라이딩부들은,
    정지모드에서 상기 우측 및 좌측 고정부들에 각각 고정되어 슬라이딩되지 않는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 우측 구동부는, 상기 우측 팔걸이부에 의해 구동이 제어되는 상기 우측 구동바퀴, 및 상기 우측 구동바퀴의 전면에 위치한 우측 보조바퀴를 포함하고,
    상기 좌측 구동부는, 상기 좌측 팔걸이부에 의해 구동이 제어되는 상기 좌측 구동바퀴, 및 상기 좌측 구동바퀴의 전면에 위치한 좌측 보조바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
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