KR101104808B1 - Apparatus for bonding fpc - Google Patents

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Abstract

FPC 본딩장치가 개시된다. 그러한 FPC 본딩장치는 FPC의 상하면에 이방성 도전 필름을 부착하는 ACF 본딩부; 상판 및 하판으로 이루어진 판넬을 예비본딩 위치로 이동시키는 판넬 스테이지와, 상기 판넬 스테이지에 안착된 판넬의 상판 및 하판을 상하로 벌리는 판넬죠우와, 상기 FPC를 상기 상판 및 하판의 사이로 삽입하는 FPC 스테이지와, 정렬된 상기 FPC와 판넬을 예비본딩하는 예비 본딩헤드와, 상기 판넬과 FPC의 자세를 촬영하여 삽입위치를 확인하고, 정렬하기 위한 카메라 시스템을 포함하는 예비 본딩부; 상기 상판 및 하판으로 이루어진 상기 판넬을 상기 예비 본딩부로 공급하는 판넬 공급부; 상기 예비 본딩부로부터 공급된 상기 판넬에 가실장된 FPC를 최종적으로 실장하는 메인 본딩부; 그리고 상기 ACF본딩부와, 예비 본딩부와, 메인 본딩부의 사이에 배치되는 트랜스퍼를 포함한다. 이러한 FPC 본딩장치는 터치판넬에 대하여 FPC를 삽입하는 경우, 판넬죠우에 의하여 터치판넬의 상판 및 하판을 상하로 벌리고, 그 사이에 FPC를 삽입하고, 본딩하는 과정이 자동적으로 진행됨으로써 작업효율이 상승될 수 있는 장점이 있다.An FPC bonding apparatus is disclosed. Such FPC bonding apparatus includes an ACF bonding portion attaching an anisotropic conductive film on the upper and lower surfaces of the FPC; A panel stage for moving a panel consisting of an upper plate and a lower plate to a preliminary bonding position, a panel jaw spreading the upper plate and the lower plate of the panel seated on the panel stage up and down, and an FPC stage for inserting the FPC between the upper plate and the lower plate; A preliminary bonding unit including a preliminary bonding head for prebonding the aligned FPC and the panel, and a camera system for confirming and aligning the insertion position by photographing the posture of the panel and the FPC; A panel supply unit supplying the panel formed of the upper and lower plates to the preliminary bonding unit; A main bonding unit for finally mounting the FPC mounted on the panel supplied from the preliminary bonding unit; And a transfer disposed between the ACF bonding portion, the preliminary bonding portion, and the main bonding portion. When the FPC bonding apparatus inserts the FPC into the touch panel, the panel panel jaws spread the upper and lower panels of the touch panel up and down, inserting the FPC therebetween, and the bonding process proceeds automatically, thereby increasing work efficiency. There is an advantage that can be.

FPC, ACF, 본딩, 터치판넬, 죠우 FPC, ACF, Bonding, Touch Panel, Jaw

Description

에프피씨 본딩장치{APPARATUS FOR BONDING FPC} FPC bonding device {APPARATUS FOR BONDING FPC}

본 발명은 티에스피(TOUCH SCREEN PANEL;TSP)공정의 에프피씨 본딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터치패널의 사이에 FPC를 삽입하고, 본딩하는 과정을 자동화한 에프피씨 본딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an FPC bonding apparatus of a TOUCH SCREEN PANEL (TSP) process, and more particularly, to an FPC bonding apparatus that automates the process of inserting and bonding an FPC between touch panels.

일반적으로 FPC 본딩공정에 있어서, FPC 방식은 판넬의 전극에 이방성 도전 필름(이하, ACF)을 부착하고, ACF상에 FPC를 배치하고, 적절한 압력으로 가압하여 패턴과 LCD 전극이 접촉하여 도통하게 하는 방식이다.In general, in the FPC bonding process, the FPC method attaches an anisotropic conductive film (hereinafter referred to as an ACF) to an electrode of a panel, arranges an FPC on the ACF, and pressurizes at an appropriate pressure so that the pattern and the LCD electrode are brought into contact with each other. That's the way.

이때, 상기 ACF에는 도전입자가 함유되어 있으며, 일정 압력과 열이 작용하는 경우, 절연막이 깨짐으로써 도전입자를 통하여 전기를 인가할 수 있는 구조이다.At this time, the ACF contains conductive particles, and when a predetermined pressure and heat are applied, the insulating film is broken to allow electricity to be applied through the conductive particles.

그리고, 상기 판넬은 터치판넬을 포함하며, 이러한 판넬은 상하판으로 이루어지며, 상판 및 하판은 각각 필름(FILM)과 필름, 필름과 글래스, 글래스와 글래스로 이루어진 구조를 갖는다.In addition, the panel includes a touch panel, and the panel is composed of an upper and lower plates, and the upper and lower plates each have a structure consisting of a film (FILM) and a film, a film and a glass, a glass and a glass.

이러한 FPC 본딩 방식은 ACF 본딩공정과, FPC를 판넬의 사이에 삽입하고 예비본딩하는 공정과, 메인 본딩 공정으로 이루어진다.The FPC bonding method includes an ACF bonding process, a process of inserting and prebonding an FPC between panels, and a main bonding process.

그러나, 이와 같은 종래의 FPC 본딩장치는 FPC를 상판 및 하판의 사이에 삽입시키는 경우, 수동방식에 의하여 상판과 하판의 사이를 상하로 벌리고, 이 상하판의 사이에 FPC를 삽입하여 본딩함으로써 작업시간이 오래 걸리고 작업 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional FPC bonding apparatus, when the FPC is inserted between the upper plate and the lower plate, the operation time is increased by spreading the upper plate and the lower plate up and down by a manual method, and inserting and bonding the FPC between the upper plate and the lower plate. This takes a long time and there is a problem that the working precision is degraded.

그리고, 상기 FPC 본딩장치는 ACF를 FPC의 상면 혹은 하면중 어느 일측면에 우선 부착하고, 추후 나머지 면에 부착하므로써 작업시간이 오래걸리고 작업공정이 복잡해지는 문제점이 있다.In addition, the FPC bonding apparatus has a problem in that the work time is long and the work process is complicated by attaching the ACF to one side of the upper or lower surface of the FPC first, and then attaching the ACF to the other side.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 FPC를 판넬의 사이에 삽입하는 과정을 자동화함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 FPC를 터치패널에 삽입하기 위한 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for inserting an FPC into the touch panel which can improve the work efficiency by automating the process of inserting the FPC between the panel. It is.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 FPC의 상하면에 이방성 도전 필름을 부착하는 ACF 본딩부; 상판 및 하판으로 이루어진 판넬을 예비본딩 위치로 이동시키는 판넬 스테이지와, 상기 판넬 스테이지에 안착된 판넬의 상판 및 하판을 상하로 벌리는 판넬죠우와, 상기 FPC를 상기 상판 및 하판의 사이로 삽입하는 FPC 스테이지와, 상기 판넬과 FPC의 자세를 촬영하여 삽입위치를 확인하고, 정렬하기 위한 카메라 시스템과, 정렬된 상기 FPC와 판넬을 예비본딩하는 예비 본딩헤드를 포함하는 예비 본딩부와; 상기 상판 및 하판을 상기 예비 본딩부로 공급하는 판넬 공급부; 상기 예비 본딩부로부터 공급된 상기 판넬에 가실장된 FPC를 최종적으로 실장하는 메인 본딩부; 그리고 상기 ACF본딩부와, 예비 본딩부와, 메인 본딩부의 사이에 배치되는 트랜스퍼를 포함하는 FPC 본딩장치를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention is an ACF bonding portion for attaching an anisotropic conductive film on the upper and lower surfaces of the FPC; A panel stage for moving a panel consisting of an upper plate and a lower plate to a preliminary bonding position, a panel jaw spreading the upper plate and the lower plate of the panel seated on the panel stage up and down, and an FPC stage for inserting the FPC between the upper plate and the lower plate; A preliminary bonding unit including a preliminary bonding head for pre-bonding the aligned FPC and the panel with a camera system for photographing the position of the panel and the FPC to check and align the insertion position; A panel supply unit supplying the upper plate and the lower plate to the preliminary bonding unit; A main bonding unit for finally mounting the FPC mounted on the panel supplied from the preliminary bonding unit; The present invention provides an FPC bonding apparatus including a transfer disposed between the ACF bonding unit, the preliminary bonding unit, and the main bonding unit.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 FPC 본딩장치는 터치판넬에 대하여 FPC를 삽입하는 경우, 판넬죠우에 의하여 터치판넬의 상판 및 하판을 상하로 벌리고, 그 사이에 FPC를 삽입하고, 본딩하는 과정이 자동적으로 진행됨으로써 작업효율이 상승될 수 있는 장점이 있다.As described above, in the FPC bonding apparatus according to the embodiment of the present invention, when the FPC is inserted into the touch panel, the upper and lower plates of the touch panel are opened up and down by the panel jaw, and the FPC is inserted therebetween, and the bonding is performed. There is an advantage that the work efficiency can be increased by automatically proceeding.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 FPC 본딩장치가 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명된다.Hereinafter, an FPC bonding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 FPC 본딩장치의 구조를 개략적으로 보여주는 배치도이다.1 is a layout view schematically showing the structure of an FPC bonding apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 FPC 본딩장치는 FPC(F)의 상하면에 이방성 도전 필름(ACF)을 부착하는 ACF 본딩부(1)와; 상기 ACF 본딩부(1)에 의하여 ACF가 부착된 FPC(F)를 판넬(P)의 사이에 삽입하고 미리 본딩하는 예비 본딩부(3)와; 상판 및 하판(P1,P2)을 상기 예비 본딩부(3)로 공급하는 판넬 공급부(5)와; 상기 예비 본딩부(3)로부터 공급된 판넬(P)에 가실장된 FPC(F)를 최종적으로 실장하는 메인 본딩부(7)와; 그리고 상기 ACF본딩부(1)와, 예비 본딩부(3)와, 메인 본딩부(7)의 사이에 배치되는 트랜스퍼(9)를 포함한다.As shown, the FPC bonding apparatus proposed by the present invention includes an ACF bonding portion 1 for attaching an anisotropic conductive film (ACF) to the upper and lower surfaces of the FPC (F); A preliminary bonding unit (3) for inserting the FPC (F) to which the ACF is attached by the ACF bonding unit (1) between the panels (P) and bonding in advance; A panel supply part 5 for supplying upper and lower plates P1 and P2 to the preliminary bonding part 3; A main bonding unit (7) for finally mounting the FPC (F) mounted on the panel (P) supplied from the preliminary bonding unit (3); And a transfer 9 arranged between the ACF bonding portion 1, the preliminary bonding portion 3, and the main bonding portion 7.

이러한 구조를 갖는 FPC 본딩장치에 있어서, 상기 ACF 본딩부(1)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(11)과; 상기 프레임(11)에 구비되어 본딩작업에 필요한 상부 및 하부 ACF(A1,A2)를 권선하는 상부 및 하부 ACF릴(R1,R2,R3,R4)과; 상기 ACF(A1,A2)를 이동시키는 상부 및 하부 실리콘롤(R5,R6,R7,R8)과; 상기 ACF(A1,A2)를 일정 길이씩 절단하는 상부 및 하부 커터(C1,C2)와; 상기 프레임(11)에 구비되어 상하 왕복운동을 함으로써 상부 ACF(A1)를 FPC(F)의 상면에 부착시키는 상부헤드(Head;13)와; 상기 한 쌍의 상부헤드(13)의 하부에 배치되어 왕복운동함으로써 하부 ACF(A2)를 FPC(F)의 하면에 부착시키는 하부헤드(15)와; FPC(F)를 본딩위치로 이동시키는 공급 스테이지(17)를 포함한다.In the FPC bonding apparatus having such a structure, the ACF bonding portion (1) comprises a frame (11), as shown in Figs. Upper and lower ACF reels (R1, R2, R3, R4) provided in the frame (11) for winding the upper and lower ACFs (A1, A2) necessary for the bonding operation; Upper and lower silicon rolls R5, R6, R7 and R8 for moving the ACFs A1 and A2; Upper and lower cutters C1 and C2 cutting the ACFs A1 and A2 by a predetermined length; An upper head 13 provided at the frame 11 to attach the upper ACF A1 to the upper surface of the FPC F by reciprocating vertically; A lower head (15) disposed below the pair of upper heads (13) to attach the lower ACF (A2) to the lower surface of the FPC (F) by reciprocating; And a feeding stage 17 for moving the FPC F to the bonding position.

그리고, 상기 ACF 본딩부(1)는 상기 FPC(F)의 표면에 부착된 ACF(A1,A2)중 해당 ACF만을 남기고 분리하는 세퍼레이터(19)와; 상기 ACF부착유무를 검사하는 센서(21)와; 상기 FPC(F)의 자세를 촬영하여 공급 스테이지(17)를 조절함으로써 얼라인하는 카메라(23)를 포함한다.The ACF bonding unit 1 includes: a separator 19 for separating and leaving only the corresponding ACF among the ACFs (A1 and A2) attached to the surface of the FPC (F); A sensor 21 for inspecting whether the ACF is attached; It includes a camera 23 for aligning by adjusting the supply stage 17 by photographing the posture of the FPC (F).

이러한 구조를 갖는 ACF 본딩부에 있어서, 상기 상부 ACF릴(R1,R2)은 상부 ACF(A1)가 감겨진 상부 언와인딩롤(R2)과, 상부 언와인딩롤(R2)로부터 공급된 ACF(A1)를 감는 상부 와인딩롤(R1)로 이루어진다.In the ACF bonding part having such a structure, the upper ACF reels R1 and R2 are the upper unwinding roll R2 on which the upper ACF A1 is wound and the ACF A1 supplied from the upper unwinding roll R2. It consists of an upper winding roll (R1) winding.

따라서, 상기 상부 언와인딩롤(R2)에 감겨진 ACF(A1)는 상부 피딩롤에 의하여 풀려져서 ACF만 부착되고 보호필름을 상부 와인딩롤(R1)에 감겨질 수 있다.Therefore, the ACF A1 wound on the upper unwinding roll R2 may be released by the upper feeding roll so that only the ACF is attached and the protective film is wound on the upper winding roll R1.

이때, 상기 상부 ACF릴(R1,R2)의 인접위치에는 상부 실리콘릴(R5,R6)이 배치됨으로써 ACF 부착시 완충역활을 한다.At this time, the upper silicon reels (R5, R6) are disposed in the adjacent positions of the upper ACF reels (R1, R2) serves as a buffer when the ACF is attached.

상기 하부 ACF릴(R3,R4)과, 하부 실리콘릴(R7,R8)은 상부 ACF릴(R1,R2)과, 상부 실리콘릴(R5,R6)과 동일 구조 및 동일 기능을 수행하며, 다만, 배치방향만 반대이므로 이하 상세한 설명은 생략한다.The lower ACF reels R3 and R4 and the lower silicon reels R7 and R8 perform the same structure and the same function as the upper ACF reels R1 and R2 and the upper silicon reels R5 and R6. Since only the arrangement direction is reversed, detailed description thereof will be omitted.

상기 상부커터(C1)는 프레임(11)의 상부에 각각 구비되어 ACF(A1,A2)를 절단한다. 즉, 상기 상부커터(C1)는 Z축 방향으로 상하로 승하강 가능한 구조를 갖음으로써 하강하는 경우 스토퍼의 저면에 접촉하면서 그 사이에 위치하는 ACF(A1)의 표면에 절단흠집(H)을 형성하게 된다.The upper cutter (C1) is provided on the upper portion of the frame 11 to cut the ACF (A1, A2). That is, the upper cutter (C1) has a structure that can be moved up and down in the Z-axis direction to form a cutting flaw (H) on the surface of the ACF (A1) located between the bottom contact of the stopper when descending Done.

이때, 상기 하부커터(C2)는 상부커터(C1)와 동일한 구조와 기능을 수행하고, 배치방향만 반대이므로 이하 상세한 설명은 생략한다.At this time, the lower cutter (C2) performs the same structure and function as the upper cutter (C1), and since only the arrangement direction is reversed, a detailed description thereof will be omitted.

상기 상부헤드(13)는 상기 프레임(11)에 실린더 등에 의하여 상하로 왕복가능한 구조를 갖는다. 그리고, 상기 헤드(13)의 하단부에는 열을 발생하는 열선이 구비된다.The upper head 13 has a structure capable of reciprocating up and down by a cylinder or the like in the frame 11. The lower end of the head 13 is provided with a heating wire for generating heat.

따라서, 상기 상부ACF(A1)가 커터(17)에 의하여 절단된 후 FPC(F)의 상면에 위치하면 이 헤드(13)의 열과 압력에 의하여 ACF(A1)가 FPC(F)에 부착된다.Therefore, when the upper ACF A1 is cut by the cutter 17 and positioned on the upper surface of the FPC F, the ACF A1 is attached to the FPC F by the heat and pressure of the head 13.

그리고, 상기 하부헤드(15)는 상부헤드(13)와 동일한 구조와 기능을 수행하고, 배치방향만 반대이므로 이하 상세한 설명은 생략한다.In addition, the lower head 15 performs the same structure and function as the upper head 13, and since only the arrangement direction is reversed, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 상부 및 하부헤드(13,15)가 FPC(F)의 상부 및 하부에서 각각 승하강운동을 함으로써 상부 ACF(A1)와 하부ACF(A2)를 FPC(F)의 상면 및 하면에 각각 열압착시킬 수 있다.As the upper and lower heads 13 and 15 move up and down, respectively, in the upper and lower portions of the FPC F, the upper ACF A1 and the lower ACF A2 are thermally compressed on the upper and lower surfaces of the FPC F, respectively. You can.

그리고, 상기 세퍼레이터(19)는 상기 상부 및 하부헤드(13,15)의 사이에 X축 방향으로 왕복운동 가능하도록 배치된다.The separator 19 is disposed between the upper and lower heads 13 and 15 to reciprocate in the X-axis direction.

이러한 세퍼레이터(19)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더(24)에 연결된 본체(25)와, 상기 본체(25)로부터 돌출된 한 쌍의 분리핀(26,27)으로 이루어진다. 이때, 한 쌍의 분리핀(26,27)은 각각 FPC(F)의 상면에 부착된 ACF(A1)를 분리하는 상부 분리핀(26)과, 하면에 부착된 ACF(A2)를 분리하는 하부 분리핀(27)으로 이루어진다.3 and 4, the separator 19 includes a main body 25 connected to the cylinder 24 and a pair of separation pins 26 and 27 protruding from the main body 25. At this time, the pair of separation pins 26 and 27 respectively separate the upper separation pin 26 for separating the ACF (A1) attached to the upper surface of the FPC (F), and the lower portion for separating the ACF (A2) attached to the lower surface. It consists of a separating pin (27).

그리고, 상기 상부 및 하부헤드(13,15)가 상기 상부 및 하부 ACF(A1,A2)를 FPC(F)의 상면 및 하면에 각각 부착시켰을 때, 상부 및 하부ACF(A1,A21)의 선단 및 후단은 상기 커터(C1,C2)에 의하여 형성된 절단홈집(H)을 사이에 두고 인접 ACF 와 연속된 상태이다.In addition, when the upper and lower heads 13 and 15 attach the upper and lower ACFs A1 and A2 to the upper and lower surfaces of the FPC F, respectively, the front ends of the upper and lower ACFs A1 and A21 and The rear end is continuous with the adjacent ACF with the cutting groove H formed by the cutters C1 and C2 therebetween.

따라서, 상기 세퍼레이터(19)가 X축방향으로 이동하여 한 쌍의 분리핀이 각각 FPC(F)의 상부 및 하부를 통과함으로써 상부 및 하부ACF(A1,A2)를 FPC(F)로부터 분리시킬 수 있다.Therefore, the separator 19 moves in the X-axis direction so that a pair of separation pins pass through the upper and lower portions of the FPC F, respectively, to separate the upper and lower ACFs A1 and A2 from the FPC F. have.

상기 공급 스테이지(17)는 도 5에 도시된 바와 같이, 통상적인 구조의 스테이지, 즉, X축방향으로 이동가능한 X축 이송부(28)와, Y축방향으로 이동가능한 Y축 이송부(29)와, Z축방향으로 이동가능한 Z축 이송부(32)와, θ축방향으로 이동가능한 θ축 이송부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the supply stage 17 includes a stage having a conventional structure, that is, an X-axis feeder 28 movable in the X-axis direction, and a Y-axis feeder 29 movable in the Y-axis direction. And a Z-axis feeder 32 movable in the Z-axis direction, and a θ-axis feeder 30 movable in the θ-axis direction.

따라서, 상기 공급 스테이지(17)는 안착된 FPC(F)를 부착위치로 용이하게 이송시킬 수 있다.Therefore, the supply stage 17 can easily convey the seated FPC (F) to the attachment position.

한편, 상기 예비 본딩부(3)는 도 6 내지 도10에 도시된 바와 같이, 판넬(P) 의 상판(P1) 및 하판(P2)의 사이에 ACF가 부착된 FPC(F)를 삽입하고, 예비본딩하기 위한 장치이다.On the other hand, the preliminary bonding portion 3 is inserted into the FPC (F) attached to the ACF between the upper plate (P1) and the lower plate (P2) of the panel P, as shown in Figure 6 to 10, It is a device for prebonding.

이러한 예비 본딩부(3)는 판넬 공급부(5)로부터 이송된 판넬(P)이 안착되어 예비본딩 위치로 이동되어 예비본딩이 실시되는 판넬 스테이지(34)와; 상기 판넬 스테이지(34)에 안착된 판넬(P)의 상판(P1) 및 하판(P2)을 상하로 벌리는 판넬죠우(35)와; FPC(F)를 예비본딩위치로 이동시키는 FPC 스테이지(37)와; 상기 판넬(P)과 FPC(F)의 자세를 촬영하여 삽입위치를 확인하고, 정렬하기 위한 카메라 시스템(36,39,41)과, 정렬된 FPC(F)와 판넬(P)을 예비본딩하기 위한 예비 본딩헤드(43)를 포함한다.The preliminary bonding unit 3 includes a panel stage 34 on which a panel P transferred from the panel supply unit 5 is seated, moved to a preliminary bonding position, and preliminary bonding is performed; A panel jaw 35 which spreads the upper and lower plates P1 and P2 of the panel P seated on the panel stage 34 up and down; An FPC stage 37 for moving the FPC F to a preliminary bonding position; Pre-bonding the aligned FPC (F) and the panel (P) with the camera system (36, 39, 41) to check the insertion position by aligning the position of the panel (P) and the FPC (F) It includes a preliminary bonding head 43 for.

이러한 구조를 갖는 예비 본딩부에 있어서, 상기 판넬 스테이지(34)는 바람직하게는 한 쌍의 판넬 스테이지(34)로 이루어진다. 따라서, 한 쌍의 스테이지(34)가 판넬(P)을 안착한 상태에서 교대로 예비 본딩위치로 판넬(P)을 공급할 수 있다.In the preliminary bonding portion having such a structure, the panel stage 34 is preferably composed of a pair of panel stages 34. Thus, the pair of stages 34 can alternately supply the panel P to the preliminary bonding position in the state in which the panel P is seated.

그리고, 상기 판넬 스테이지(34)는 리니어 모터 방식에 의하여 X축운동 및 Y축 운동이 가능한 X축 이송부(X) 및 Y축 이송부(Y)와; 서보 모터에 의하여 θ축방향으로 이동가능한 θ축 이송부(θ)와; 상기 θ축 이송부(θ)의 상부에 구비되어 판넬이 안착되는 안착 플레이트(102)와; 안착 플레이트(102)의 일측에 구비되어 판넬(P)의 상판(P1)과 하판(P2)이 일정 길이 이상으로 분리되는 것을 방지하는 홀더(104)를 포함한다.In addition, the panel stage 34 includes an X-axis feeder (X) and a Y-axis feeder (Y) capable of the X-axis movement and the Y-axis movement by a linear motor method; A θ axis feeder θ that is movable in the θ axis direction by a servo motor; A mounting plate 102 provided on an upper side of the θ-axis feeder θ, on which a panel is mounted; It is provided on one side of the seating plate 102 includes a holder 104 to prevent the upper plate (P1) and the lower plate (P2) of the panel (P) to be separated beyond a predetermined length.

따라서, 상기 판넬(P)은 판넬 스테이지(34)에 의하여 예비 본딩위치로 이동되고, FPC(F)는 FPC 스테이지(37)에 의하여 예비 본딩위치로 이동될 수 있다. Accordingly, the panel P may be moved to the preliminary bonding position by the panel stage 34, and the FPC F may be moved to the preliminary bonding position by the FPC stage 37.

그리고, 상기 판넬죠우(35)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상부에 배치되어 승하강이 가능한 상부죠우(45)와, 하부에 배치되어 승하강이 가능한 하부죠우(46)로 이루어진다.6 to 8, the panel jaw (35) is composed of an upper jaw (45) which is disposed at the top and can be lowered, and a lower jaw (46) is disposed at the bottom and can be lowered. .

상기 상부죠우(45)는 상부 스테핑모터(47)와, 상기 상부 스테핑모터(47)에 연결된 상부 수직프레임(50)과, 상부 수직프레임(50)의 단부에 연결되어 상판(P1)을 벌리는 상부 수평프레임(51)과, 상기 상부죠우(45)를 Z축 방향으로 이동시키는 상부 Z축이송대(48)로 이루어진다.The upper jaw 45 is an upper stepping motor 47, an upper vertical frame 50 connected to the upper stepping motor 47, and an upper part connected to an end of the upper vertical frame 50 to open the upper plate P1. It consists of a horizontal frame 51, and the upper Z-axis feeder 48 for moving the upper jaw 45 in the Z-axis direction.

또한, 상기 하부죠우(46)는 하부 스테핑모터(49)와, 상기 하부 스테핑 모터(49)에 연결된 하부 수직프레임(46)과, 하부 수직프레임(46)의 단부에 연결되어 하판(P2)을 벌리는 하부 수평프레임(53)과, 상기 하부죠우(46)를 Z축 방향으로 이동시키는 하부 Z축이송대(54)로 이루어진다.In addition, the lower jaw 46 is connected to the lower stepping motor 49, the lower vertical frame 46 connected to the lower stepping motor 49, and an end of the lower vertical frame 46 to connect the lower plate P2. The opening is composed of a lower horizontal frame 53 and a lower Z-axis carriage 54 for moving the lower jaw 46 in the Z-axis direction.

그리고, 이러한 상부 및 하부죠우(45,46)는 Z축이동부(48,54)에 의하여 Z축 이동이 가능한 구조를 갖는다.The upper and lower jaws 45 and 46 have a structure in which Z-axis movement is possible by the Z-axis moving parts 48 and 54.

따라서, 상기 상부 및 하부죠우(45,46)는 상부 및 하부 수평프레임(51,53)이 판넬(P)의 상판(P1) 및 하판(P2)의 사이에 삽입된다. Accordingly, the upper and lower jaws 45 and 46 have upper and lower horizontal frames 51 and 53 inserted between the upper plate P1 and the lower plate P2 of the panel P.

그리고, 스테핑모터(도시안됨)가 구동하는 경우, 상부 및 하부죠우(45,46)가 각각 상부방향 및 하부방향으로 이동함으로써 판넬(P)의 상판(P1) 및 하판(P2)이 서로 분리된다.When the stepping motor (not shown) is driven, the upper and lower jaws 45 and 46 move upward and downward, respectively, so that the upper and lower plates P1 and P2 of the panel P are separated from each other. .

이와 같이, 분리된 판넬(P)의 상판(P1)과 하판(P2)의 사이에 상기 FPC(F)가 삽입되어 예비본딩 될 수 있다.As such, the FPC F may be inserted between the upper plate P1 and the lower plate P2 of the separated panel P to be prebonded.

이때, 상기 FPC(F)를 상판 및 하판(P1,P2)의 사이로 삽입하기 위하여, 상부 및 하부 죠우(45,46)가 상판(P1)과 하판(P2)을 상하로 벌리는 경우, 상판(P1)과 하판(P2)이 과도하게 벌어짐으로써 불량판넬이 될 수 있다.At this time, in order to insert the FPC (F) between the upper plate and the lower plate (P1, P2), when the upper and lower jaws (45,46) open the upper plate (P1) and the lower plate (P2) up and down, the upper plate (P1) ) And the lower plate (P2) is excessively open can be a bad panel.

따라서, 상기 홀더(103)는 상판(P1)과 하판(P2)이 과도하게 벌어지는 것을 방지하여 불량패널이 양산되는 것을 방지한다. Therefore, the holder 103 prevents the upper panel P1 and the lower panel P2 from being excessively spread, thereby preventing the defective panel from being mass produced.

보다 상세하게 설명하면, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(103)는 안착 플레이트(102)의 일측에 구비된 회전 실린더(108)와, 회전 실린더(108)에 연결되어 회전하는 연결바(106)와, 상기 연결바(106)에 고정되어 판넬(P)을 안착 플레이트(102)상에 고정하는 고정판(104)을 포함한다.In more detail, as shown in FIGS. 9 to 11, the holder 103 is connected to the rotating cylinder 108 and the rotating cylinder 108 provided on one side of the seating plate 102 to rotate. And a fixing plate 104 fixed to the connecting bar 106 and fixing the panel P on the seating plate 102.

상기 회전실린더(108)가 구동하는 경우, 상기 연결바(106)가 시계 혹은 반시계 방향으로 회전하게 되며, 고정판(104)도 같이 회전하게 된다.When the rotary cylinder 108 is driven, the connecting bar 106 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction, and the fixed plate 104 is also rotated.

그리고, 상기 고정판(104)은 반시계 방향으로 회전함으로써 판넬(P)을 안착 플레이트(102)상에 고정시킨다.The fixing plate 104 rotates in the counterclockwise direction to fix the panel P on the seating plate 102.

이때, 상기 고정판(104)에 형성된 포켓(110)이 판넬(P)을 사이에 두고 안착 플레이트(102)의 홈(109)과 수직방향으로 동일선상에 위치하게 된다. At this time, the pocket 110 formed on the fixing plate 104 is positioned on the same line in the vertical direction with the groove 109 of the seating plate 102 with the panel P therebetween.

그리고, 고정판(104)의 포켓(110) 일측단(L1)은 판넬(P)의 가장자리로부터 일정 거리 떨어진 위치를 누르게 된다.Then, one end L1 of the pocket 110 of the fixing plate 104 presses a position away from the edge of the panel P by a predetermined distance.

따라서, 상부 및 하부죠우가 고정판(104)의 포켓(110)에 진입하여 상판(P1) 및 하판(P2)을 벌리는 경우, 포켓(110)의 일측단(L1)이 판넬(P)을 누르고 있는 상태이므로, 상판(P1) 및 하판(P2)은 이 지점 까지만 상하로 벌어지고 더 이상 벌어 지는 것이 방지된다.Therefore, when the upper and lower jaws enter the pocket 110 of the fixing plate 104 to open the upper plate P1 and the lower plate P2, one end L1 of the pocket 110 presses the panel P. Since the state, the upper plate (P1) and the lower plate (P2) is opened up and down only up to this point and is prevented from opening any more.

결과적으로, 판넬(P)의 상판(P1) 및 하판(P12은 일정 범위 이내에서만 벌어질 수 있음으로 불량판넬의 양산이 방지될 수 있다.As a result, the upper panel P1 and the lower panel P12 of the panel P can be opened only within a predetermined range, so that mass production of the defective panel can be prevented.

한편, 상기 카메라 시스템(36,39,41)은 FPC(F)와 판넬(P)이 정확한 위치에서 삽입되도록 하기 위하여 카메라(39)와, 판넬 얼라인 카메라(36)와, FPC 얼라인 카메라(41)를 포함함으로써 판넬(P) 및 FPC(F)의 자세를 촬영하여 제어하게 된다.On the other hand, the camera system (36), (39), (41) includes a camera (39), a panel alignment camera (36), and an FPC alignment camera (F) to allow the FPC (F) and the panel (P) to be inserted at the correct positions. 41), the postures of the panel P and the FPC F are photographed and controlled.

상기 판넬 얼라인 카메라(36)와 상기 FPC 얼라인 카메라(41)는 X축 방향을 따라 이동가능한 구조이다.The panel alignment camera 36 and the FPC alignment camera 41 are movable in the X-axis direction.

그리고, 상기 카메라(39)는 Z축 방향으로 운동가능하며, FPC(F)의 높이를 측정하는 높이 카메라(56)와, 판넬(P)의 상판(P1)과 하판(P2)의 갭을 측정하는 갭카메라(57)를 포함한다.The camera 39 is movable in the Z-axis direction and measures the gap between the height camera 56 measuring the height of the FPC F and the upper plate P1 and the lower plate P2 of the panel P. The gap camera 57 is included.

따라서, 상기 카메라(39)가 Z축방향을 따라 상승하여 FPC(F)와 판넬(P)의 사이에 위치하고, 상기 높이 카메라(56)와 갭카메라(57)에 의하여 FPC(F)와 판넬(P)의 자세 및 위치를 측정한다.Accordingly, the camera 39 is raised along the Z-axis direction and is positioned between the FPC F and the panel P, and the FPC F and the panel are formed by the height camera 56 and the gap camera 57. Measure posture and position of P).

이와 같이, 갭카메라(57)와 높이카메라(56)에 의하여 얻어진 영상정보는 제어부(도시안됨)에 전달되며, 제어부는 이 영상정보에 의하여 상기 FPC(F)스테이지와 판넬 스테이지를 적절하게 이동시킨다.In this way, the image information obtained by the gap camera 57 and the height camera 56 is transmitted to the control unit (not shown), and the control unit appropriately moves the FPC stage and the panel stage by the image information. .

따라서, 상기 FPC(F)와 판넬(P)은 그 위치와 자세가 적절하게 조절됨으로써, 서로 정위치에 정렬되어 삽입될 수 있다.Therefore, the FPC (F) and the panel (P) can be inserted in alignment with each other in the correct position by appropriately adjusting the position and posture.

이때, 상기 카메라(39)는 Z축을 따라 하강함으로써 FPC(F)가 판넬(P)에 삽입 되는 과정에서 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In this case, the camera 39 is lowered along the Z axis to prevent the FPC (F) from interfering in the process of being inserted into the panel (P).

상기 예비본딩헤드(43)는 실린더(도시안됨)에 의하여 상하로 승하강이 가능한 구조를 갖는다. 또한, 상기 예비본딩헤드(43)는 열선이 구비됨으로써 가열가능한 구조이다.The preliminary bonding head 43 has a structure that can be moved up and down by a cylinder (not shown). In addition, the preliminary bonding head 43 is a heatable structure provided by the heating wire.

따라서, 상기 FPC(F)가 판넬(P)의 상판(P1) 및 하판(P2)의 사이에 삽입되었을 때, 상기 예비본딩헤드(43)가 하강함으로써 상기 FPC(F)와 판넬(P)을 열압착하여 예비본딩할 수 있다.Therefore, when the FPC F is inserted between the upper plate P1 and the lower plate P2 of the panel P, the preliminary bonding head 43 is lowered to thereby open the FPC F and the panel P. It can be prebonded by thermocompression bonding.

한편, 상기 판넬 공급부(5)는 도 12에 도시된 바와 같이, 프레임(66)과; 상기 프레임(66)에 설치되어 판넬(P)이 적재된 판넬 트레이를 공급하는 판넬 트레이 리프트(67)와; 판넬 트레이 리프트(67)로부터 판넬 트레이를 하나씩 이송시키는 트레이 홀더(69)와; 상기 판넬 트레이로부터 판넬(P)을 인출하여 일정 위치에 고정하는 트레이 이송부(71)와; 판넬 트레이의 판넬(P)들을 픽업하여 이동시키는 판넬 홀더(76)와; 판넬(P)을 예비본딩위치로 공급 및 예비 얼라인하는 얼라인부(73)와; 판넬(P)이 다 사용된 빈 판넬 트레이를 원위치로 복귀시키는 트레이 언로더(75)를 포함한다.On the other hand, the panel supply unit 5, as shown in Figure 12, the frame 66; A panel tray lift 67 installed on the frame 66 to supply a panel tray on which a panel P is loaded; A tray holder 69 for transferring the panel trays one by one from the panel tray lift 67; A tray conveying unit (71) which pulls out the panel (P) from the panel tray and fixes it at a predetermined position; A panel holder 76 for picking up and moving panels P of the panel tray; An alignment unit 73 for supplying and pre-aligning the panel P to the preliminary bonding position; The panel P includes a tray unloader 75 for returning the used empty panel tray to its original position.

이러한 구조를 갖는 판넬 공급부에 있어서, 상기 판넬 트레이 리프트(67)는 프레임(66)상에 상하로 이송가능하게 되며 하강상태에서 트레이 리프트(67)위에 작업할 판넬 트레이를 적치한후 최상단의 판넬 트레이 1매를 트레이홀더(69)가 픽업(Pick up)하기 위하여 판넬 트레이 리프트(67)를 상승시킨다.In the panel supply unit having such a structure, the panel tray lift 67 is able to be transported up and down on the frame 66, and the panel tray at the uppermost level after placing the panel tray to work on the tray lift 67 in the lowered state. The panel tray lift 67 is raised in order for the tray holder 69 to pick up one sheet.

그리고, 한 쌍의 변환가이드(75)는 각각의 가이드가 레일(r1)을 따라 이송가 능하도록 배치되는 구조이므로 필요시 각각의 가이드를 이송시켜 적치된 판넬 트레이의 위치를 조정후 고정 시킬수 있다.In addition, the pair of conversion guides 75 has a structure in which each guide is arranged to be transported along the rail r1, so that the guides can be fixed by adjusting the position of the stacked panel tray by transporting each guide if necessary.

따라서, 이와 같이 변환 가이드(75)의 간격을 적절하게 조절함으로써 다양한 크기의 판넬 트레이도 사용할수있다.Thus, by appropriately adjusting the spacing of the conversion guide 75, panel trays of various sizes can be used.

그리고, 상기 트레이홀더(69)는 상승한 판넬 트레이로부터 최상단 트레이 1매를 진공에 의하여 흡착하고 나머지 트레이는 전부 하강시킨다.Then, the tray holder 69 sucks one uppermost tray from the raised panel tray by vacuum, and lowers all remaining trays.

이러한 트레이홀더(69)는 프레임(66)의 상부에 Y축 방향으로 배치된 레일(r1)상에 이송가능하게 장착되는 한 쌍의 변환 가이드(75)와, 상기 한 쌍의 변환가이드(75)의 하단부에 구비되어 판넬 트레이를 진공에 의하여 픽업하는 지그(J)로 이루어진다.The tray holder 69 includes a pair of conversion guides 75 and a pair of conversion guides 75 that are transportably mounted on a rail r1 disposed in the Y-axis direction on the upper portion of the frame 66. It is provided at the lower end of the jig J to pick up the panel tray by vacuum.

또한, 상기 지그(J)는 각 변환 가이드에 2개씩 구비되며, 진공장치(도시안됨)에 연결됨으로써 FPC 트레이를 진공에 의하여 흡착할 수 있다.In addition, two jigs J are provided in each conversion guide, and are connected to a vacuum apparatus (not shown) to suck the FPC tray by vacuum.

그리고, 트레이홀더(69)가 판넬 트레이를 픽업하고 있는 동안, 트레이 이송부(71)가 판넬 트레이의 하부로 이동하여 그 상면에 판넬 트레이가 안착하게 된다.Then, while the tray holder 69 is picking up the panel tray, the tray transfer part 71 moves to the lower side of the panel tray, and the panel tray is seated on the upper surface thereof.

따라서, 상기 트레이 이송부(71)는 입력된 좌표값에 의하여 레일(r2)상을 적절하게 이동함으로써 판넬 트레이를 적절한 위치로 이동시킬 수 있으며, 판넬홀더(76)가 이 판넬 트레이에 적재된 판넬(P)을 픽업하게 된다.Therefore, the tray transfer part 71 can move the panel tray to an appropriate position by appropriately moving the rail r2 according to the input coordinate value, and the panel holder 76 is mounted on the panel tray ( P) will be picked up.

상기 판넬홀더(76)는 Y축 이동이 가능한 판넬 트랜스퍼(78)상에 이송가능하게 장착되며, 상하로 승하강이 가능한 구조이다.The panel holder 76 is mounted to be transportable on the panel transfer 78 capable of Y-axis movement, and has a structure capable of lifting up and down.

또한, 판넬홀더(76)의 하단에는 패드가 구비됨으로써 진공에 의하여 판넬(P) 을 흡착할 수 있다.In addition, since the pad is provided at the lower end of the panel holder 76, the panel P may be sucked by vacuum.

결과적으로, 상기 판넬홀더(76)는 판넬 트랜스퍼(78)에 의하여 Y축 방향으로 이송하는 과정에서 패드를 이용하여 판넬(P)을 픽업하게 되며, 픽업된 판넬(P)을 상기 판넬 예비 얼라인부(73)로 이송할 수 있다.As a result, the panel holder 76 picks up the panel P using a pad in the process of transferring in the Y-axis direction by the panel transfer 78, and the panel pre-aligned portion of the panel P is picked up. Can be transferred to (73).

한편, 상기 메인 본딩부(7)는 도 13에 도시된 바와 같이, 프레임(80)과, 이 프레임(80)의 일측에 구비되어 FPC(F)와 판넬(P)간의 본딩작업을 실시하는 본딩헤드(Bonding Head;82)와, 예비 본딩된 판넬(P)을 본딩위치로 이동시키거나 본딩된 판넬(P)을 본딩위치로부터 배출시키는 이송부(84)와, 상기 프레임(80)의 전방에 구비되어 필름을 공급하는 필름 카셋트(86)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 13, the main bonding part 7 is provided on one side of the frame 80 and the frame 80 to perform bonding between the FPC F and the panel P. A head 84, a transfer unit 84 for moving the pre-bonded panel P to the bonding position or discharging the bonded panel P from the bonding position, and in front of the frame 80; And a film cassette 86 for supplying the film.

이러한 구조를 갖는 메인 본딩부에 있어서, 상기 본딩헤드(82)는 다수개, 바람직하게는 1개씩 3조로 이루어짐으로써 3개가 구비된다. 이 3개의 본딩헤드(82)가 순차적으로 승하강 운동을 함으로써 본딩작업을 실시하게 된다.In the main bonding part having such a structure, the bonding heads 82 are provided in plural, preferably three in one set, and three in number. These three bonding heads 82 perform the bonding operation by sequentially raising and lowering the movement.

즉, 본딩헤드(82)의 상부에는 구동모터(87)가 각각 구비되며, 이 구동모터(87)들이 구동하는 경우 본딩헤드(82)가 승하강 할 수 있다.That is, the driving motors 87 are provided on the bonding heads 82, respectively, and when the driving motors 87 are driven, the bonding heads 82 may move up and down.

그리고, 이 본딩헤드(82)의 하부에는 일정한 열을 발생시키는 본딩팁(88)이 구비된다.A bonding tip 88 is provided below the bonding head 82 to generate constant heat.

따라서, FPC(F)가 예비부착된 판넬(P)을 위치시키고 이 본딩팁(88)을 가열함으로써 본딩작업을 진행할 수 있다.Therefore, the bonding operation can be performed by positioning the panel P to which the FPC F is preliminarily attached and heating the bonding tip 88.

상기 필름 카셋트(86)는 한 쌍의 지지 프레임(89)과, 한 쌍의 지지 프레임(89)의 사이에 구비되어 필름, 바람직하게는 테프론 재질의 필름을 권취하는 권 취릴(90)로 이루어진다.The film cassette 86 is provided between a pair of support frames 89 and a pair of support frames 89 and includes a winding reel 90 for winding a film, preferably a film made of Teflon.

그리고, 상기 카셋트형의 권취릴(90)에 권취된 테프론은 상기 본딩헤드(82)의 저면에 설치되며 전면에서 후면방향으로 가로질러 삽입 배치된다.Then, the teflon wound on the cassette-type winding reel 90 is installed on the bottom of the bonding head 82 and is inserted across the front to rear direction.

따라서, 상기 본딩헤드(82)가 하강하여 테프론을 본딩 부위에 부착함으로써 ACF의 볼 깨짐을 좋게 하며 이물 및 기스(Scratch)를 방지할 수 있다.Therefore, the bonding head 82 is lowered to attach the teflon to the bonding portion, thereby improving the ball crack of the ACF and preventing foreign substances and scratches.

한편, 상기 트랜스퍼(T)는 도 1 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 ACF본딩부와, 예비본딩부와, 메인본딩부 구간에 배치되어 FPC(F) 혹은 판넬(P)을 이송한다.1 and 11, the transfer T is disposed in the ACF bonding portion, the preliminary bonding portion, and the main bonding portion, and transfers the FPC (F) or the panel (P).

이러한 트랜스퍼(T)는 테이블(B)과, 상기 테이블(B)에 이동가능하게 구비되어 FPC(F) 혹은 판넬(P)을 이송하거나 이송받는 적어도 하나 이상의 아암(T1)을 포함한다.The transfer T includes a table B and at least one arm T1 movably provided on the table B to transfer or transfer the FPC F or the panel P.

그리고, 상기 테이블(B)과 적어도 하나 이상의 아암(T1)은 다양한 결합구조에 의하여 이송될 수 있지만, 바람직하게는 리니어 모터 방식에 의하여 결합된다.The table B and the at least one arm T1 may be transferred by various coupling structures, but are preferably coupled by a linear motor method.

따라서, 상기 아암(T1)은 테이블(B)을 따라 이동하므로써, 앞공정으로부터 FPC(F)를 이송받아서 전달하게 된다.Therefore, the arm T1 moves along the table B, thereby receiving and transferring the FPC F from the previous step.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 FPC 본딩장치의 구조를 개략적으로 보여주는 개략도이다.1 is a schematic view showing the structure of an FPC bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 ACF본딩부의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도이다.FIG. 2 is a side view schematically illustrating a structure of the ACF bonding unit illustrated in FIG. 1.

도 3은 도 2의 측면도이다.3 is a side view of FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 세퍼레이터에 의하여 FPC로부터 ACF가 분리되는 과정을 개략적으로 보여주는 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a process of separating an ACF from an FPC by the separator illustrated in FIG. 2.

도 5는 도 2에 도시된 공급 스테이지를 확대하여 보여주는 확대 사시도이다.FIG. 5 is an enlarged perspective view showing an enlarged supply stage shown in FIG. 2.

도 6은 도 1에 도시된 예비 본딩부의 구조를 개략적으로 보여주는 사시도이다.6 is a perspective view schematically illustrating a structure of the preliminary bonding part illustrated in FIG. 1.

도 7(a)는 판넬의 확대 사시도이고, 도 7(b)는 판넬의 상판 및 하판의 구조를 보여주는 도면이고, 도 7(c)는 FPC의 확대 사시도이다.Figure 7 (a) is an enlarged perspective view of the panel, Figure 7 (b) is a view showing the structure of the upper and lower panels of the panel, Figure 7 (c) is an enlarged perspective view of the FPC.

도 8은 도 6에 도시된 판넬죠우에 의하여 판넬의 상판 및 하판이 상하로 벌려지는 상태를 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a view schematically illustrating a state in which the upper and lower plates of the panel are opened up and down by the panel jaw illustrated in FIG. 6.

도 9는 도 1에 도시된 판넬 스테이지의 측면을 보여주는 측면도이다.9 is a side view showing the side of the panel stage shown in FIG.

도 10은 도 9에 도시된 판넬 스테이지의 고정판이 판넬을 고정하는 상태를 보여주는 작동 상태도이다.FIG. 10 is an operating state diagram illustrating a state in which the fixing plate of the panel stage illustrated in FIG. 9 fixes the panel.

도 11은 도 9의 평면도이다.FIG. 11 is a plan view of FIG. 9.

도 12는 도 1에 도시된 판넬 공급부를 보여주는 사시도이다.12 is a perspective view showing the panel supply unit shown in FIG.

도 13은 도 1에 도시된 메인 본딩부를 보여주는 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view illustrating a main bonding part illustrated in FIG. 1.

Claims (9)

FPC의 상하면에 이방성 도전 필름을 부착하는 ACF 본딩부;An ACF bonding portion attaching an anisotropic conductive film to the upper and lower surfaces of the FPC; 상판 및 하판으로 이루어진 판넬을 예비본딩 위치로 이동시키는 판넬 스테이지와, 상기 판넬 스테이지에 안착된 판넬의 상판 및 하판을 상하로 벌리는 판넬죠우와, 상기 FPC를 상기 상판 및 하판의 사이로 삽입하는 FPC 스테이지와, 상기 판넬과 FPC의 자세를 촬영하여 삽입위치를 확인하고, 정렬하기 위한 카메라 시스템과, 정렬된 상기 FPC와 판넬을 예비본딩하는 예비 본딩헤드를 포함하는 예비 본딩부;A panel stage for moving a panel consisting of an upper plate and a lower plate to a preliminary bonding position, a panel jaw spreading the upper plate and the lower plate of the panel seated on the panel stage up and down, and an FPC stage for inserting the FPC between the upper plate and the lower plate; A preliminary bonding unit including a preliminary bonding head configured to pre-bond the aligned FPC and the panel with a camera system for photographing the position of the panel and the FPC to check and align the insertion position; 상기 상판 및 하판으로 이루어진 판넬을 상기 예비 본딩부로 공급하는 판넬 공급부;A panel supply unit supplying a panel consisting of the upper plate and the lower plate to the preliminary bonding unit; 상기 예비 본딩부로부터 공급된 상기 판넬에 가실장된 FPC를 최종적으로 실장하는 메인 본딩부; 그리고A main bonding unit for finally mounting the FPC mounted on the panel supplied from the preliminary bonding unit; And 상기 ACF본딩부와, 예비 본딩부와, 메인 본딩부의 사이에 배치되는 트랜스퍼를 포함하며,A transfer disposed between the ACF bonding portion, the preliminary bonding portion, and the main bonding portion, 상기 ACF 본딩부는 프레임과; 상기 프레임에 구비되어 본딩작업에 필요한 상부 및 하부 ACF를 권선하는 상부 및 하부 ACF릴과; 부착시 완충역활을 하는 상부 및 하부 실리콘롤과; 상기 ACF를 일정 길이씩 절단하는 상부 및 하부 커터와; 상기 프레임에 구비되어 상하 왕복운동을 함으로써 상부 ACF를 FPC의 상면에 부착시키는 상부헤드와; 상기 한 쌍의 상부헤드의 하부에 배치되어 왕복운동함으로써 하부 ACF를 FPC의 하면에 부착시키는 하부헤드와; FPC를 본딩위치로 이동시키는 공급 스테이지와; 상기 FPC의 표면에 부착된 ACF중 해당 ACF만을 남기고 분리하는 세퍼레이터와; ACF 부착유무를 검사하는 센서와; 상기 FPC의 자세를 촬영하여 공급 스테이지를 조절함으로써 얼라인하는 카메라를 포함하는 FPC 본딩장치.The ACF bonding unit comprises a frame; Upper and lower ACF reels provided in the frame to wind upper and lower ACFs required for bonding; Upper and lower silicon rolls that act as a buffer when attached; Upper and lower cutters for cutting the ACF by a predetermined length; An upper head provided on the frame to attach the upper ACF to the upper surface of the FPC by vertically reciprocating; A lower head disposed below the pair of upper heads and reciprocating to attach the lower ACF to the lower surface of the FPC; A supply stage for moving the FPC to the bonding position; A separator separating and leaving only the corresponding ACF among the ACFs attached to the surface of the FPC; A sensor for inspecting whether an ACF is attached; And a camera that aligns by adjusting the supply stage by photographing the posture of the FPC. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세퍼레이터는 실린더에 연결된 본체와, 상기 본체로부터 돌출된 한 쌍의 분리핀을 포함하며, 상기 한 쌍의 분리핀은 각각 FPC의 상면에 부착된 ACF를 분리하는 상부 분리핀과, 하면에 부착된 ACF를 분리하는 하부 분리핀을 포함하는 FPC 본딩장치.The separator includes a main body connected to a cylinder, and a pair of separation pins protruding from the main body, wherein the pair of separation pins respectively include an upper separation pin for separating an ACF attached to an upper surface of the FPC, and a lower connection pin. FPC bonding device including a lower separation pin for separating the ACF. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 판넬죠우는 상부에 배치되어 승하강이 가능한 상부죠우와, 하부에 배치되어 승하강이 가능한 하부죠우를 포함하며,The panel jaw includes an upper jaw disposed on the upper portion and capable of raising and lowering, and a lower jaw disposed on the lower portion and capable of raising and lowering. 상기 상부죠우는 상부 스테핑모터와, 상기 상부 스테핑모터에 연결된 상부 수직프레임과, 상부 수직프레임의 단부에 연결되어 상판을 벌리는 상부 수평프레임과, 상기 상부죠우를 Z축 방향으로 이동시키는 상부 Z축이송대로 이루어지며,The upper jaw includes an upper stepping motor, an upper vertical frame connected to the upper stepping motor, an upper horizontal frame connected to an end of the upper vertical frame to open an upper plate, and an upper Z axis moving the upper jaw in the Z-axis direction. As it is, 상기 하부죠우는 하부 스테핑모터와, 상기 하부 스테핑모터에 연결된 하부 수직프레임과, 하부 수직프레임의 단부에 연결되어 하판을 벌리는 하부 수평프레임과, 상기 하부죠우를 Z축 방향으로 이동시키는 하부 Z축이송대를 포함하는 FPC 본딩장치.The lower jaw has a lower stepping motor, a lower vertical frame connected to the lower stepping motor, a lower horizontal frame connected to an end of the lower vertical frame to open a lower plate, and a lower Z axis for moving the lower jaw in the Z-axis direction. FPC bonding apparatus including a songdae. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 판넬 스테이지는 리니어 모터 방식에 의하여 X축운동 및 Y축 운동이 가능한 X축 이송부 및 Y축 이송부와; 서보 모터에 의하여 θ축방향으로 이동가능한 θ축 이송부와; 상기 θ축 이송부의 상부에 구비되어 판넬이 안착되는 안착 플레이트와; 상기 안착 플레이트의 일측에 구비되어 판넬의 상판과 하판이 일정 길이 이상으로 분리되는 것을 방지하는 홀더를 포함하는 FPC 본딩장치.The panel stage includes an X-axis feeder and a Y-axis feeder capable of X-axis motion and Y-axis motion by a linear motor method; A θ axis feeder movable in the θ axis direction by a servo motor; A seating plate provided at an upper portion of the θ-axis transporting unit, and having a panel seated thereon; It is provided on one side of the seating plate FPC bonding apparatus comprising a holder for preventing the upper plate and the lower plate of the panel to be separated by more than a predetermined length. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 홀더는 상기 안착 플레이트의 일측에 구비된 회전 실린더와, 상기 회전 실린더에 연결되어 회전하는 연결바와, 상기 연결바에 고정되어 상기 판넬을 안착 플레이트상에 고정하는 고정판을 포함하며.The holder includes a rotating cylinder provided on one side of the seating plate, a connecting bar connected to the rotating cylinder and rotating, and a fixing plate fixed to the connecting bar to fix the panel on the seating plate. 상기 고정판에는 포켓이 형성되어 상기 상부 및 하부죠우가 진입하여 상기 상판과 하판을 상하로 벌리는 것을 특징으로 하는 FPC 본딩장치.The fixing plate is formed with a pocket FPC bonding apparatus, characterized in that the upper and lower jaw enters to open the upper plate and the lower plate up and down. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라 시스템은 상기 판넬과 FPC의 자세를 촬영하여 삽입위치를 확인하기 위한 카메라와, 상기 FPC의 자세를 촬영하여 정렬하기 위한 FPC 얼라인 카메라와, 상기 판넬의 자세를 촬영하기 위한 판넬 얼라인 카메라를 포함하며,The camera system includes a camera for checking the position of the panel and the FPC to check an insertion position, an FPC align camera for photographing and aligning the posture of the FPC, and a panel align camera for photographing the position of the panel. Including; 상기 카메라는 Z축 방향으로 운동가능하며, FPC의 높이를 측정하는 높이 카메라와; 판넬의 상판과 하판의 갭을 측정하는 갭카메라를 포함하는 FPC 본딩장치.The camera is movable in the Z-axis direction, the height camera for measuring the height of the FPC; FPC bonding apparatus including a gap camera for measuring the gap between the top and bottom panels of the panel. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 판넬 공급부는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 판넬이 적재된 판넬 트레이를 공급하는 판넬 트레이 리프트와; 상기 판넬 트레이 리프트로부터 판넬 트레이를 하나씩 이송시키는 트레이 홀더와; 상기 판넬 트레이로부터 판넬을 인출하여 일정 위치에 고정하는 트레이 이송부와; 상기 판넬 트레이의 판넬을 픽업하여 이동시키는 판넬홀더와; 상기 판넬을 예비본딩위치로 공급 및 예비 얼라인하는 얼라인부와; 상기 판넬이 다 사용된 빈 판넬 트레이를 원위치로 복귀시키는 트레이 언로더를 포함하는 FPC 본딩장치. The panel supply unit and the frame; A panel tray lift installed on the frame to supply a panel tray on which the panel is loaded; A tray holder for transferring panel trays one by one from the panel tray lift; A tray conveying unit which draws the panel from the panel tray and fixes the panel at a predetermined position; A panel holder for picking up and moving a panel of the panel tray; An alignment unit for supplying and pre-aligning the panel to a pre-bonding position; And a tray unloader for returning the empty panel tray, which has been used up, to the original position. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인 본딩부는 프레임과, 이 프레임의 일측에 구비되어 FPC와 판넬간의 본딩작업을 실시하는 본딩헤드와, 예비 본딩된 판넬을 본딩위치로 이동시키거나 본딩된 판넬을 본딩위치로부터 배출시키는 이송부와, 상기 프레임의 전방에 구비되어 테프론 재질의 필름을 상기 본딩위치로 공급하는 필름 카셋트를 포함하며, 상기 본딩헤드가 하강하여 상기 테프론 재질의 필름을 상기 본딩위치에 부착함으로써 이물질 및 기스를 방지하는 FPC 본딩장치.The main bonding portion is provided with a frame, a bonding head provided at one side of the frame for bonding between the FPC and the panel, a transfer portion for moving the pre-bonded panel to the bonding position or discharging the bonded panel from the bonding position; And a film cassette provided at the front of the frame to supply a film of Teflon to the bonding position, wherein the bonding head is lowered to attach the film of Teflon to the bonding position to prevent foreign matter and gas. Device.
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