KR101083273B1 - 회전장치, 회전구동방법, 및 회전시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전축을 중심으로 반경방향으로 연장된 지지 프레임, 및 상기 지지 프레임에 설치되며 대상물을 유지시키는 안착부재를 포함하는 회전부재와, 상기 회전부재에 연결된 전동(傳動)부재와, 상기 전동부재와 연결된 구동부를 포함하는 회전장치에 있어서, 상기 전동부재는, 상기 구동부의 회전운동을 상기 회전부재의 단속(斷續)적인 회전 및 병진운동으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 회전장치를 제공한다.
Description
도 2는 종래의 엘이디 칩 테스트장치의 작동과정을 개략적으로 나타낸 타이밍도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 회전장치가 구비된 엘이디 칩 테스트장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동부재의 작동을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 회전장치의 구동 타이밍도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 회전장치를 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 10에 의한 회전장치의 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 회전부재의 작업 모드를 나타낸 모식도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 전동부재의 구성을 나타낸 모식도이다.
Claims (21)
- 회전축을 중심으로 반경방향으로 연장된 지지 프레임, 및 상기 지지 프레임에 설치되며 대상물을 유지시키는 안착부재를 포함하는 회전부재와,
상기 회전부재에 연결된 전동(傳動)부재와,
상기 전동부재와 연결된 구동부를 포함하는 회전장치에 있어서,
상기 전동부재는, 상기 구동부의 회전운동을 상기 회전부재의 단속(斷續)적인 회전 및 병진운동으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제1항에 있어서,
상기 지지 프레임은 복수개인 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제2항에 있어서,
상기 지지 프레임의 개수를n이라 할 때, 상기 전동부재는 상기 회전부재를 360°/n만큼 회전시킨 후 휴지(休止)시키는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전부재의 단속적인 회전 및 병진운동은, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격시키거나 접근시키는 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 회전 및 병진운동 구간과, 회전 또는 병진운동이 일어나지 않는 휴지 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제4항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 구간은, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격 또는 접근시키는 제1 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제1 회전 및 병진운동 구간과, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제2 회전 및 병진운동 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제4항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 구간은, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격 또는 접근시키는 제1 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제1 회전 및 병진운동 구간과, 상기 회전부재를 회전시키는 회전 구간과, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제2 회전 및 병진운동 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제4항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 구간은, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격 또는 접근시키는 제1 방향으로 움직이는 제1 병진운동 구간과, 상기 회전부재를 제1 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제1 회전 및 병진운동 구간과, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제2 회전 및 병진운동 구간과, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직이는 제2 병진운동 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제4항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 구간은, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격 또는 접근시키는 제1 방향으로 움직이는 제1 병진운동 구간과, 상기 회전부재를 제1 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제1 회전 및 병진운동 구간과, 상기 회전부재를 회전시키는 회전 구간과, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제2 회전 및 병진운동 구간과, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직이는 제2 병진운동 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제4항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 구간과 상기 휴지 구간에서 상기 구동부의 구동속도가 상이한 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동부재는 롤러기어캠(roller gear cam) 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동부재는 제네바 기어(Geneva gear) 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동부재와 상기 구동부 사이에 설치되며, 상기 구동부와 상기 전동부재 사이의 구동력 전달을 제어하는 커플링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대상물은 반도체 칩 또는 엘이디 칩인 것을 특징으로 하는 회전장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전부재는 중공(中空)축을 통해 전동부재에 연결된 것을 특징으로 하는 회전장치. - 회전축을 중심으로 반경방향으로 연장된 지지 프레임, 및 상기 지지 프레임에 설치되며 대상물을 유지시키는 안착부재를 포함하는 회전부재와,
상기 회전부재에 연결된 전동(傳動)부재를 포함하는 회전장치를 구동하는 회전구동방법에 있어서,
상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격시키거나 접근시키는 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 회전 및 병진운동 단계와,
회전 및 병진운동이 일어나지 않는 휴지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전구동방법. - 제15항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 단계는, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격 또는 접근시키는 제1 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제1 회전 및 병진운동 단계와, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제2 회전 및 병진운동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전구동방법. - 제15항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 단계는, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격 또는 접근시키는 제1 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제1 회전 및 병진운동 단계와, 상기 회전부재를 회전시키는 회전 단계와, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제2 회전 및 병진운동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전구동방법. - 제15항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 단계는, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격 또는 접근시키는 제1 방향으로 움직이는 제1 병진운동 단계와, 상기 회전부재를 제1 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제1 회전 및 병진운동 단계와, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제2 회전 및 병진운동 단계와, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직이는 제2 병진운동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전구동방법. - 제15항에 있어서,
상기 회전 및 병진운동 단계는, 상기 회전부재를 상기 전동부재에 대하여 이격 또는 접근시키는 제1 방향으로 움직이는 제1 병진운동 단계와, 상기 회전부재를 제1 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제1 회전 및 병진운동 단계와, 상기 회전부재를 회전시키는 회전 단계와, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직임과 동시에 상기 회전부재를 회전시키는 제2 회전 및 병진운동 단계와, 상기 회전부재를 상기 제1 방향의 반대 방향으로 움직이는 제2 병진운동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전구동방법. - 삭제
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