CN103454458B - 芯片角度翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及集成电路芯片处理技术领域，公开了一种芯片角度翻转装置，包括框形托架和PCB托板，所述框形托板一侧开口形成两个侧臂和两个弯角，所述两个侧臂一长一短，在所述两个侧臂的端部向内侧分别设置一个转轴，所述两个转轴同轴设置，所述PCB托板的两侧边分别设置导向槽，所述导向槽与所述转轴相配合固定，在所述框形托架上位于所述PCB托板的上方设置水平挡块，在所述两个转轴连线的两侧的PCB托板下方分别设置第一推杆单元和第二推杆单元，在所述水平挡块一侧所述PCB托板的下方设置终止挡块，在所述PCB托板上安装待检测芯片。本发明通过水平挡块和终止挡块使PCB托板的翻动定位精准。

Description

芯片角度翻转装置
技术领域
本发明涉及集成电路芯片处理技术领域，特别是一种芯片角度翻转装置。
背景技术
芯片制成之后的检测内容包括对芯片的各个方向进行磁场性能测试。在此过程中，要对芯片进行旋转操作。并且在磁场内部不能存在运动机构，避免对测试磁场产生干扰。现有的旋转操作一般都由人工干预。由于芯片属于高精度元件，对温度、汗液等要求极高，因此，这种方式增加了芯片的次品率。另外，人工干预的旋转操作精度低，不能精确定位到预定的角度。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种芯片角度翻转装置，通过转轴和推杆，使PCB托板上的芯片精确翻转。
本发明采取的技术方案是：
一种芯片角度翻转装置，其特征是，包括框形托架和PCB托板，所述框形托架一侧开口形成两个侧臂和两个弯角，所述两个侧臂一长一短，在所述两个侧臂的端部向内侧分别设置一个转轴，两个所述转轴同轴设置，所述PCB托板的两侧边分别设置导向槽，所述导向槽与所述转轴相配合固定，在所述框形托架上位于所述PCB托板的上方设置水平挡块，在两个所述转轴连线的两侧的PCB托板下方分别设置第一推杆单元和第二推杆单元，在所述水平挡块一侧所述PCB托板的下方设置终止挡块，当所述第一推杆单元将所述PCB托板向上推动至与所述框形托架上表面平行时，所述PCB托板止于所述水平挡块，当所述第二推杆单元将所述PCB板向上推动后，所述PCB托板止于所述终止挡块，在所述PCB托板上安装待检测芯片。
进一步，两个所述转轴的连线与所述框形托架的侧臂水平面形成45度翻转角。
进一步，两个所述转轴分别通过阻尼器设置在所述两个侧臂的端部。
进一步，所述水平挡块设置在所述框形托架的一个弯角上。
进一步，所述弯角至两个所述转轴连线的垂直距离大于所述框形托架上另一弯角至两个所述转轴连线的垂直距离。
进一步，所述转轴的前端铣有两个平行的径向平面，所述PCB托板上的导向槽为扁平槽，所述转轴的径向平面与所述扁平槽相配合。
进一步，所述第一推杆单元和第二推杆单元均为气缸推杆单元。
本发明的有益效果是：
（1）水平挡块和终止挡块使PCB托板的翻动定位精准；
（2）气缸式推杆使PCB托板受力恒定；
（3）整个翻转装置动作在磁场外部完成，机构保持固定姿态进入磁场，避免对磁场干扰；
（4）整个装置可封闭式操作，无尘化生产。
附图说明
附图1为本发明中PCB托板安装在框形托架上的平面结构示意图；
附图2为本发明中PCB托板安装在框形托架上的立体结构示意图；
附图3为本发明中两个推杆单元的位置结构示意图；
附图4为本发明中终止挡块的位置结构示意图。
附图中的标记分别为：
1．框形托架；2．PCB托板；
3．芯片；4．侧臂；
5．弯角；6．转轴；
7．阻尼器；8．导向槽；
9．径向平面；10．水平挡块；
11．第一推杆单元；12．第二推杆单元；
13．终止挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明芯片角度翻转装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1、2，芯片角度翻转装置包括框形托架1和PCB托板2，PCB托板2在框形托架1上实现精确角度翻转，芯片3固定在PCB托板2上，随PCB托板一起翻动进行检测。框形托板1一侧开口形成两个侧臂4和两个弯角5，两个侧臂4一长一短，在两个侧臂4的端部向框形托架1的内侧分别设置转轴6，两个转轴6同轴设置。两个转轴6分虽别通过阻尼器7设置在两个侧臂4的端部，阻尼器7使两个转轴的转动缓慢而平稳，两个转轴6的连线与框形托架1的侧臂4之间的夹角为45度。
PCB托板2的两侧边分别设置导向槽8，导向槽8与转轴6相配合固定，转轴6的前端铣有两个平行的径向平面9，PCB托板2上的导向槽8为扁平槽，转轴6的径向平面9与扁平槽相配合，当转轴6转动时，PCB托板2也随之转动。
在框形托架1上位于PCB托板2的上方设置水平挡块10，水平挡块设置在框形托架1的一个弯角5上。两个弯角5中，到两个转轴6连线的垂直距离大的那个弯角5为优选位置。
参见附图3，在两个转轴6连线的两侧的PCB托板2下方分别设置第一推杆单元11和第二推杆单元12，第一推杆单元11位于水平挡块10的一侧，第二推杆单元12位于另一侧，两个推杆单元的推杆为气缸式推杆。
参见附图4，在水平挡块10一侧的PCB托板2的下方设置终止挡块13，终止挡块13的高度决定了PCB托板2的翻转角度，也就是为PCB托板2上的芯片3提供了一个精确的翻转手段。
本装置的工作过程如下，初始状态时，将PCB托板安装在两个转轴上，设置好推杆单元的气缸活塞高度以及终止挡块的高度，装置安装完成。这时，要对芯片进行检测时，只需更换PCB托板上的芯片，就可实现批量检测。检测时，先驱动第一推杆单元将PCB托板向上顶动，PCB托板绕转轴顺时针翻转直至PCB托板与框形托架上表面平行时，PCB托板正好止于水平挡块，这时对水平状态的芯片进行检测（对芯片进行装载）。当要将芯片翻转时，控制缩回第一推杆单元，驱动第二推杆单元向上顶动PCB板，PCB托板绕转轴逆时针翻转，当PCB托板翻转至与终止挡块相接触，PCB托板翻转动作被终止。用户可以在翻转的任何位置进行芯片检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种芯片角度翻转装置，其特征在于：包括框形托架和PCB托板，所述框形托架一侧开口形成两个侧臂和两个弯角，所述两个侧臂一长一短，在所述两个侧臂的端部向内侧分别设置一个转轴，两个所述转轴同轴设置，所述PCB托板的两侧边分别设置导向槽，所述导向槽与所述转轴相配合固定，在所述框形托架上位于所述PCB托板的上方设置水平挡块，在两个所述转轴连线的两侧的PCB托板下方分别设置第一推杆单元和第二推杆单元，在所述水平挡块一侧所述PCB托板的下方设置终止挡块，当所述第一推杆单元将所述PCB托板向上推动至与所述框形托架上表面平行时，所述PCB托板止于所述水平挡块，当所述第二推杆单元将所述PCB托板向上推动后，所述PCB托板止于所述终止挡块，在所述PCB托板上安装待检测芯片。
2.根据权利要求1所述的芯片角度翻转装置，其特征在于：两个所述转轴的连线与所述框形托架的侧臂水平面形成45度翻转角。
3.根据权利要求1所述的芯片角度翻转装置，其特征在于：两个所述转轴分别通过阻尼器设置在所述两个侧臂的端部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的芯片角度翻转装置，其特征在于：所述水平挡块设置在所述框形托架的一个弯角上。
5.根据权利要求4所述的芯片角度翻转装置，其特征在于：所述弯角至两个所述转轴连线的垂直距离大于所述框形托架上另一弯角至两个所述转轴连线的垂直距离。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的芯片角度翻转装置，其特征在于：所述转轴的前端铣有两个平行的径向平面，所述PCB托板上的导向槽为扁平槽，所述转轴的径向平面与所述扁平槽相配合。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的芯片角度翻转装置，其特征在于：所述第一推杆单元和第二推杆单元均为气缸推杆单元。
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