KR101074678B1 - 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법 - Google Patents

휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101074678B1
KR101074678B1 KR1020110019172A KR20110019172A KR101074678B1 KR 101074678 B1 KR101074678 B1 KR 101074678B1 KR 1020110019172 A KR1020110019172 A KR 1020110019172A KR 20110019172 A KR20110019172 A KR 20110019172A KR 101074678 B1 KR101074678 B1 KR 101074678B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
size
distance
mobile terminal
measuring
Prior art date
Application number
KR1020110019172A
Other languages
English (en)
Inventor
배상모
Original Assignee
배상모
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배상모 filed Critical 배상모
Priority to KR1020110019172A priority Critical patent/KR101074678B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101074678B1 publication Critical patent/KR101074678B1/ko
Priority to PCT/KR2011/010350 priority patent/WO2012118274A1/ko
Priority to US13/364,725 priority patent/US20120224052A1/en
Priority to JP2012045905A priority patent/JP2012185161A/ja
Priority to CN2012100523202A priority patent/CN102607423A/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법에 관한 것으로서, (1) 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 물체 이미지를 인식하는 단계; (2) 상기 단계 (1)에서 인식된 물체 이미지의 크기를 측정하는 단계; (3) 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 (4) 상기 카메라의 특성, 상기 단계 (2)에서 측정된 물체 이미지의 크기, 및 상기 단계 (3)에서 측정된 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 이용하여 상기 물체의 실제 크기를 산출하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법에 따르면, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 물체 이미지의 크기 및 물체와 카메라 사이의 거리를 측정하고, 초점 거리 등 카메라의 특성과 측정된 값들을 이용하여 촬영된 물체의 실제 크기를 산출함으로써, 자로 재보는 등의 불편 없이 빠르고 간편하게 물체의 정확한 실제 크기를 측정할 수 있다.

Description

휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법{A MEASUREMENT METHOD FOR REAL SIZE OF OBJECT USING CAMERA IN MOBILE TERMINAL}
본 발명은 물체의 실제 크기 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법에 관한 것이다.
사람들은 살아가면서 수많은 새로운 물건, 물체들을 접하게 되고, 이러한 물건이나 물체들의 길이, 높이, 넓이 등 그 크기를 알고자 하는 경우도 있을 수 있다. 예를 들어, 가구나 책상 등 생활용품을 살 때 실제 크기를 알고 싶거나, 길거리에 있는 건물의 높이를 알고 싶어할 수 있다.
가구나 책상 등의 경우에는 직원에게 문의하면 대부분 실제 크기를 알 수 있으나, 쇼윈도에서 보고 바로 그 크기를 알고 싶은 경우나, 직원이 없는 경우, 매장의 문이 닫힌 경우 등 짧은 시간 내에 그 크기를 알 수 없는 경우도 종종 있다. 또한, 가구 등이 아닌 생활용품의 경우에는 그 크기가 기재되어 있지 않은 경우도 있기 때문에, 자로 재보지 않고서는 그 크기를 알 수 없는 물체도 많다. 한편, 길거리에 있는 건물의 높이가 궁금할 때도 있는데, 원근감에 따라 건물의 크기가 다르게 보이기 때문에 육안으로는 그 대략적인 높이조차 가늠하기 어렵고, 관리인에게 높이를 물어보기도 어려워 불편함이 있다.
한편, 최근 휴대단말기의 급격한 발전과 함께, 대부분의 휴대단말기에는 카메라가 부착되어 있다. 사용자들은 별도의 카메라를 갖고 다니지 않으면서도 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 언제 어디서나 편리하게 사진이나 동영상을 촬영하고 촬영된 사진이나 동영상을 휴대단말기에 보관할 수 있게 되었다. 특히, 스마트폰, 태블릿 PC 등 스마트 기기는, 기능이 제한되어 있지 않고 응용 프로그램 등을 통해 상당 부분 기능을 변경하거나 확장할 수 있는 제품으로서, 이러한 응용 프로그램과 휴대단말기에 구비된 카메라를 크기 측정 방법에 다양하게 활용할 수 있는 가능성이 있다. 그러나 아직까지 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 물체의 실제 크기를 측정하는 방법은 개발 및 제공되지 못하고 있어, 사용자들에게 불편함이 있는 실정이다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 물체 이미지의 크기 및 물체와 카메라 사이의 거리를 측정하고, 초점거리 등 카메라의 특성과 측정된 값들을 이용하여 촬영된 물체의 실제 크기를 산출함으로써, 자로 재보는 등의 불편 없이 빠르고 간편하게 물체의 정확한 실제 크기를 측정할 수 있는, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법은,
(1) 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 물체 이미지를 인식하는 단계;
(2) 상기 단계 (1)에서 인식된 물체 이미지의 크기를 측정하는 단계;
(3) 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 단계; 및
(4) 상기 카메라의 특성, 상기 단계 (2)에서 측정된 물체 이미지의 크기, 및 상기 단계 (3)에서 측정된 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 이용하여 상기 물체의 실제 크기를 산출하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는,(5) 상기 단계 (4)에서 산출된 물체의 실제 크기를 상기 휴대단말기로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 단계 (5)에서는,
상기 단계 (4)의 산출 과정에서 발생할 수 있는 오차 범위를 더 출력할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 단계 (5)에서는,
상기 단계 (3)에서 측정된 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 더 출력할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (3)에서는,
렌즈 공식에 의해 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (3)에서는,
거리 센서를 이용하여 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정할 수 있다.
바람직하게는,
상기 단계 (1)에서 인식되는 물체 이미지는 적어도 하나 이상이며,
상기 단계 (2)는, 상기 적어도 하나 이상의 물체 이미지 중 어느 하나의 물체 이미지를 선택받는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (2)에서는,
상기 휴대단말기의 사용자로부터 산출하고자 크기의 종류를 선택받는 단계; 및
상기 선택받은 크기의 종류에 해당하는 상기 물체 이미지의 크기를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 크기의 종류는,
길이, 높이 또는 넓이일 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법에 따르면, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 물체 이미지의 크기 및 물체와 카메라 사이의 거리를 측정하고, 초점거리 등 카메라의 특성과 측정된 값들을 이용하여 촬영된 물체의 실제 크기를 산출함으로써, 자로 재보는 등의 불편 없이 빠르고 간편하게 물체의 정확한 실제 크기를 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법을 수행하는 도면을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법을 구현하기 위한 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법에서 단계 S200의 세부적인 흐름을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법을 수행하는 도면을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제크기 측정 방법은, 휴대단말기(100)를 이용하여 건물과 같은 물체(10)를 촬영함으로써 이루어질 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 휴대단말기(100)로 촬영한 물체 이미지(20)의 크기(h)와 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 이용하여 물체(10)의 실제 크기(H)를 측정할 수 있는 것이다.
본 발명의 휴대단말기(100)는, 이동통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), MP3 플레이어, 전자책 단말기, 스마트폰, 태블릿 PC 등일 수 있다. 다만, 본 발명의 휴대단말기(100)가 위에 나열한 바와 같은 단말기의 형태에 한정되는 것은 아니고, 카메라(110)가 구비되고 물체(10)의 크기 분석이 가능하다면 단말기의 형태에 관계없이 본 발명의 휴대단말기(100)의 역할을 얼마든지 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법을 구현하기 위한 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법을 구현하기 위한 시스템은, 카메라(110) 및 크기 분석부(120)를 포함하여 구성될 수 있으며, 거리 센서(130) 및 출력부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
카메라(110)는, 물체(10)를 직접 촬영하기 위한 구성으로서, 초점거리(f) 등 일정한 특성을 가지고 있을 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는, 휴대단말기(100)에 구비되는 카메라(110)를 이용하여 물체(10)를 촬영하고, 이를 이용하여 물체(10)의 실제 크기(H)를 측정할 수 있다. 이를 위해서는 카메라(110)의 특성 중 하나인 초점거리(f)를 알 수 있어야 하는데, 카메라(110) 렌즈마다 일정한 초점거리(f)를 갖고 있을 수 있으며, 초점거리(f)가 변화하는 기능이 있는 경우에는, 카메라(110)가 그 변화된 초점거리(f)를 이하에서 상세히 설명할 크기 분석부(120)에 전달하도록 할 수 있다.
크기 분석부(120)는, 카메라(110)에서 촬영된 이미지로부터 물체(10)의 크기를 분석 및 산출하는 구성으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 이미지 분석부(121), 거리 측정부(122), 및 크기 산출부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.
이미지 분석부(121)는, 카메라(110)에서 촬영된 이미지를 분석하여 크기를 측정하고자 하는 물체 이미지(20)의 외곽선 분석 등을 통하여 물체 이미지(20)를 추출하고, 추출된 물체 이미지(20)의 크기(h), 즉 렌즈를 통과하여 카메라(110)의 이미지 센서에 맺힌 물체(10)의 상의 크기를 측정할 수 있다.
거리 측정부(122)는, 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 분석 및 측정하는 구성으로서, 추후 상세히 설명할 거리 센서(130)로부터 수집된 정보를 이용하여 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 측정하거나, 렌즈 공식에 의해 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 측정할 수 있다.
크기 산출부(123)는, 이미지 분석부(121) 및 거리 측정부(122)에서 분석된 정보를 이용하여 물체(10)의 실제 크기(H)를 산출하는 구성이다. 보다 구체적으로는, 카메라(110)의 특성, 이미지 분석부(121)에서 분석된 물체 이미지(20)의 크기(h), 거리 측정부(122)에서 분석된 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 이용하여 물체(10)의 실제 크기(H)를 산출할 수 있다.
거리 센서(130)는, 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 실측하기 위한 구성으로서, 적외선 거리 센서나 레이저 거리 센서 등일 수 있다. 물론, 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)는 렌즈 공식을 이용하여 구할 수 있으나, 센서를 이용하여 수집된 실제 측정값을 이용할 수도 있다.
출력부(140)는, 크기 분석부(120)에서 분석된 데이터를 사용자가 볼 수 있도록 출력하기 위한 구성으로서, 텍스트, 이미지 또는 음성 등 다양한 방법으로 출력할 수 있다. 출력부(140)는, 본 발명의 휴대단말기(100)의 디스플레이 창일 수 있으며, 터치스크린, 스피커 등으로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법은, 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용하여 촬영된 물체 이미지(20)를 인식하는 단계(S100), 인식된 물체 이미지(20)의 크기(h)를 측정하는 단계(S200), 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 측정하는 단계(S300), 및 물체(10)의 실제 크기(H)를 산출하는 단계(S400)를 포함하여 구현될 수 있으며, 산출된 물체(10)의 실제 크기(H)를 휴대단말기(100)로 출력하는 단계(S500)를 더 포함하여 구현될 수 있다.
단계 S100에서는, 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용하여 촬영된 물체 이미지(20)를 인식할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용하여 물체(10)를 촬영하면 그 주변의 물체(10)들도 함께 촬영될 수 있다. 단계 S100에서는, 윤곽선 분석 등을 통해 배경과 물체 이미지(20)를 분리하여, 물체 이미지(20)를 인식할 수 있다. 이때, 복수의 물체(10)가 촬영될 수 있으므로, 단계 S100에서 인식되는 물체 이미지(20)는 적어도 하나 이상일 수 있다.
한편, 크기 측정을 원하는 물체(10)를 정확하게 촬영할 수 있도록 카메라(110)에 의한 인식 화면이 출력되는 휴대단말기(100)의 출력부(140)에 가이드 선을 포함하도록 하여 단계 S100이 원활하게 수행되도록 할 수 있다. 단계 S100에서는, 카메라(110)를 통해 비치는 물체 이미지(20)를 바로 인식할 수 있으나, 카메라(110)로 촬영된 이미지 파일로부터 물체 이미지(20)를 인식할 수도 있다.
단계 S200에서는, 단계 S100에서 인식된 물체 이미지(20)의 크기(h)를 측정할 수 있다. 즉, 단계 S200에서는 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)의 이미지 센서에 맺힌 물체 이미지(20)의 크기(h)를 측정하는 것으로서, 단계 S100에서 배경과 물체(10)를 구분하여 인식된 물체 이미지(20)의 크기(h)만을 측정할 수 있다. 단계 S200의 세부적인 흐름에 대해서는 추후 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
단계 S300에서는, 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 측정할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법에서는, 물체(10)의 실제 크기(H)를 산출하기 위하여 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)가 필요하다. 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 측정하는 방법으로는, 렌즈 공식을 사용하는 방법과 거리 센서(130)를 사용하는 방법이 있다.
먼저, 단계 S300에서는, 렌즈 공식에 의해 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 측정할 수 있다. 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 측정하기 위한 렌즈 공식은 다음 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다. 수학식 1에서 a는 물체(10)에서 카메라(110) 렌즈 중심까지의 거리, b는 카메라(110) 렌즈 중심에서 상까지의 거리, f는 초점거리이다.
Figure 112011015566267-pat00001
한편, 본 발명의 실시예에서는, 렌즈의 중심에서 렌즈의 끝 경계까지의 거리가 사물까지의 거리보다 무시할 정도로 작다고 가정하여, a를 물체(10)에서 카메라(110) 렌즈 끝까지의 거리인 d로 근사할 수 있다. 따라서 위 수학식 1 및 근사를 사용하여 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)는 다음 수학식 2와 같이 도출될 수 있다.
Figure 112011015566267-pat00002
한편, 거리 센서(130)를 이용하여 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 측정할 수 있다. 거리 센서(130)는 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 실측하기 위한 구성으로서, 적외선 거리 센서나 레이저 거리 센서 등일 수 있다. 다만, 대부분의 거리 센서(130)는 출력한 신호가 반사되어 돌아오는 시간에 의해 거리를 측정하기 때문에, 크기를 측정하고자 하는 물체(10)와 거리 센서(130) 사이에 다른 물체가 있으면 측정이 잘못될 수 있는 한계가 있다.
단계 S400에서는, 카메라(110)의 특성, 단계 S200에서 측정된 물체 이미지(20)의 크기(h), 및 단계 S300에서 측정된 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 이용하여 물체(10)의 실제 크기(H)를 산출할 수 있다. 이때, 크기의 종류는 길이, 높이 또는 넓이일 수 있다.
단계 S400에서 반드시 필요한 카메라(110)의 특성에는 초점거리(f)가 있을 수 있다. 일반적으로 상의 크기에 대한 물체(10)의 크기를 구하는 렌즈 공식은 다음 수학식 3과 같다.
Figure 112011015566267-pat00003
A는 물체(10)의 크기, B는 상의 크기, f는 초점거리, a는 렌즈 중심에서 사물까지의 거리를 나타낸다. 단계 S300에서 설명한 바와 같이, a는 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)로 근사할 수 있고, 상의 크기인 물체 이미지(20)의 크기(h)는 단계 S200에서 측정하였으므로, 카메라(110)의 초점거리(f)로부터 물체(10)의 크기를 구할 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같은 건물의 높이는, 초점거리(f)를 이용하여 다음 수학식 4에 의해 구할 수 있다.
Figure 112011015566267-pat00004
수학식 4를 이용하여, 동일한 방법으로 물체(10)의 높이뿐 아니라, 폭, 넓이 등을 구할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법의 단계 S400에서 계산되는 물체(10)의 실제 크기(H)는, 카메라(110) 특성의 변화, 카메라(110)를 이용한 물체(10) 촬영 시 손의 흔들림, 촬영 이미지의 선명도, 밝기, 조명 등에 의한 단계 S100의 물체 이미지(20) 인식의 부정확성, 거리 센서(130)에 의해 발생할 수 있는 측정 오차 등에 의해 오차가 발생할 수 있으며, 일반적으로 발생할 수 있는 오차 범위 내에서 물체(10)의 실제 크기(H)를 측정할 수 있다.
단계 S500에서는, 단계 S400에서 산출된 물체(10)의 실제 크기(H)를 휴대단말기(100)로 출력할 수 있다. 이때, 휴대단말기(100)의 출력부(140)로 물체(10)의 실제 크기(H)를 출력하게 되며, 텍스트나 이미지의 시각적인 출력 방법 이외에도 음성 출력을 이용할 수 있다. 단계 S500에서는, 단계 S300에서 측정된 물체(10)와 카메라(110) 사이의 거리(d)를 더 출력하거나, 단계 S400에서 산출된 물체(10)의 실제 크기(H)의 오차 범위를 더 출력할 수 있다. 이러한 부가적인 정보를 더 출력함으로써, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법의 정확성과 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법에서 단계 S200의 세부적인 흐름을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기(100)에 구비된 카메라(110)를 이용한 물체(10)의 실제 크기(H) 측정 방법에서 단계 S200은, 인식된 이미지에서 물체 이미지(20)를 선택받는 단계(S210)를 포함하여 구현될 수 있으며, 산출하고자 하는 크기의 종류를 선택받는 단계(S220), 및 선택받은 크기의 종류에 해당하는 물체 이미지(20)의 크기(h)를 측정하는 단계(S230)를 더 포함하여 구현될 수 있다.
단계 S210에서는, 단계 S100에서 인식된 이미지에서 물체 이미지(20)를 선택받을 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라(110)를 이용한 촬영 시에는 다른 물체들이 함께 촬영될 수 있다. 촬영되는 물체(10)와 거리가 멀리 떨어져 있어서, 휴대단말기(100)를 움직임으로서 촬영되는 물체 이미지(20)의 크기(h)를 조절할 수 없는 경우에는, 다른 물체들이 더 많이 촬영될 수도 있다. 이러한 경우, 사용자가 크기를 측정하고자 한 물체(10)가 아닌 다른 물체의 물체 이미지(20)의 크기(h)가 측정될 염려가 있다. 따라서, 단계 S100에서 인식된 물체(10)의 이미지가 사용자가 크기를 측정하고자 하는 물체(10)가 맞는지 확인하는 단계 S210을 수행함으로써, 사용자의 목적에 맞는 물체(10) 크기 측정이 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 단계 S100에서 인식된 물체 이미지(20)는 적어도 하나 이상일 수 있으며, 단계 S210에서 사용자로부터 적어도 하나 이상의 물체 이미지(20) 중 어느 하나의 물체 이미지(20)를 선택받음으로써, 실제 크기 측정 대상이 되는 물체 이미지(20)를 특정할 수 있다.
단계 S220에서는, 휴대단말기(100)의 사용자로부터 산출하고자 크기의 종류를 선택받을 수 있다. 이때, 크기의 종류는 길이, 높이 또는 넓이일 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 건물의 실제 크기를 측정하고자 할 때, 사용자는 건물의 높이, 폭(길이) 또는 넓이를 측정하고자 할 수 있다. 사용자가 건물의 폭을 측정하고자 하는데, 높이 측정될 수 있으므로, 단계 S220에서 사용자로부터 어떠한 크기를 산출하고자 하는지, 크기의 종류를 선택받을 수 있다.
단계 S230에서는, 선택받은 크기의 종류에 해당하는 물체 이미지(20)의 크기(h)를 측정할 수 있다. 즉, 단계 S220의 선택에 따라, 사용자가 측정하고자 하는 종류의 크기를 측정할 수 있다. 이때, 단계 S220에서 선택받은 크기의 종류에 해당하는 단계 S210에서 선택받은 물체 이미지(20)의 크기(h)를 측정할 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 물체 20: 물체 이미지
100: 휴대단말기 110: 카메라
120: 크기 분석부 121: 이미지 분석부
122: 거리 측정부 123: 크기 산출부
130: 거리 센서 140: 출력부
d: 물체와 카메라 사이의 거리
h: 물체 이미지의 크기 H: 물체의 실제 크기
S100: 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 물체 이미지를 인식하는 단계
S200: 인식된 물체 이미지의 크기를 측정하는 단계
S210: 인식된 이미지에서 물체 이미지를 선택받는 단계
S220: 산출하고자 하는 크기의 종류를 선택받는 단계
S230: 선택받은 크기의 종류에 해당하는 물체 이미지의 크기를 측정하는 단계
S300: 물체와 카메라 사이의 거리를 측정하는 단계
S400: 물체의 실제 크기를 산출하는 단계
S500: 산출된 물체의 실제 크기를 휴대단말기로 출력하는 단계

Claims (9)

  1. 물체의 실제 크기 측정 방법으로서,
    (1) 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 물체 이미지를 인식하는 단계;
    (2) 상기 단계 (1)에서 인식된 물체 이미지의 크기를 측정하는 단계;
    (3) 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 단계;
    (4) 상기 카메라의 특성, 상기 단계 (2)에서 측정된 물체 이미지의 크기, 및 상기 단계 (3)에서 측정된 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 이용하여 상기 물체의 실제 크기를 산출하는 단계; 및
    (5) 상기 단계 (4)에서 산출된 물체의 실제 크기를 상기 휴대단말기로 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 단계 (5)에서는, 상기 단계 (4)의 산출 과정에서 발생할 수 있는 오차 범위를 더 출력하며,
    상기 단계 (1)에서 인식되는 물체 이미지는 적어도 하나 이상이며,
    상기 단계 (2)는, 상기 적어도 하나 이상의 물체 이미지 중 어느 하나의 물체 이미지를 선택받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 단계 (5)에서는,
    상기 단계 (3)에서 측정된 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 더 출력하는 것을 특징으로 하는, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 단계 (3)에서는,
    다음 수학식과 같은 렌즈 공식에 의해 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법.
    Figure 112011068626554-pat00009

    여기서, A는 물체의 크기, B는 상의 크기, f는 초점 거리, a는 렌즈 중심에서 사물까지의 거리를 나타냄.
  6. 제1항에 있어서, 상기 단계 (3)에서는,
    거리 센서를 이용하여 상기 물체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 단계 (2)에서는,
    상기 휴대단말기의 사용자로부터 산출하고자 크기의 종류를 선택받는 단계; 및
    상기 선택받은 크기의 종류에 해당하는 상기 물체 이미지의 크기를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 크기의 종류는,
    길이, 높이 또는 넓이인 것을 특징으로 하는, 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법.
KR1020110019172A 2011-03-03 2011-03-03 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법 KR101074678B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110019172A KR101074678B1 (ko) 2011-03-03 2011-03-03 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법
PCT/KR2011/010350 WO2012118274A1 (ko) 2011-03-03 2011-12-30 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법
US13/364,725 US20120224052A1 (en) 2011-03-03 2012-02-02 Method for Measuring Real Size of Object Using Camera of Mobile Terminal
JP2012045905A JP2012185161A (ja) 2011-03-03 2012-03-01 携帯端末機に備えられたカメラを利用した物体の実際の大きさを測定する方法
CN2012100523202A CN102607423A (zh) 2011-03-03 2012-03-02 用于使用移动终端摄像头测量物体真实尺寸的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110019172A KR101074678B1 (ko) 2011-03-03 2011-03-03 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101074678B1 true KR101074678B1 (ko) 2011-10-18

Family

ID=45033008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110019172A KR101074678B1 (ko) 2011-03-03 2011-03-03 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120224052A1 (ko)
JP (1) JP2012185161A (ko)
KR (1) KR101074678B1 (ko)
CN (1) CN102607423A (ko)
WO (1) WO2012118274A1 (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104296663A (zh) * 2013-07-17 2015-01-21 英华达（上海）科技有限公司 物件尺寸测量系统及其方法
WO2015012446A1 (ko) * 2013-07-25 2015-01-29 Kim Sung Moo 정보 표시 방법 및 디바이스, 마이크로스코프를 구비하는 휴대용 디바이스
KR20160046286A (ko) * 2014-10-20 2016-04-28 최영진 인터넷에서 스마트 폰을 이용한 신체 사이즈 측정 장치 및 방법
CN106568400A (zh) * 2016-10-31 2017-04-19 上海铸天智能科技有限公司 一种利用多旋翼无人机测量铁塔法兰贴合率的方法
KR101789779B1 (ko) * 2016-04-25 2017-10-25 전남대학교 산학협력단 영상에 기반한 비접촉 신장 측정 방법 및 그 시스템
KR101862986B1 (ko) * 2017-03-15 2018-05-30 인하대학교 산학협력단 스마트 폰을 사용하며 보행중인 사용자 경보 시스템 및 방법
KR20180095176A (ko) 2017-02-17 2018-08-27 부산대학교 산학협력단 스케치 스마트 계산기
US10101156B2 (en) 2015-07-20 2018-10-16 Xiaomi, Inc. Method and apparatus for determining spatial parameter based on image and terminal device
KR102390125B1 (ko) 2021-05-28 2022-04-25 주식회사 원포인트듀오 스마트폰을 이용한 물체 길이 측정 방법 및 시스템
KR102413162B1 (ko) * 2021-12-30 2022-06-24 주식회사 다리소프트 차량에 탑재된 정보 수집 단말과의 연동을 통해 도로 상의 위험물의 실제 크기를 추정할 수 있는 위험물 정보 관리 서버 및 그 동작 방법

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
CN103206919A (zh) * 2012-07-31 2013-07-17 广州三星通信技术研究有限公司 用于在便携终端中测量物体尺寸的设备和方法
CN103591894B (zh) * 2013-11-05 2017-07-11 广东欧珀移动通信有限公司 通过摄像头测量物体长度的方法与装置
CN103604371B (zh) * 2013-12-06 2017-02-15 上海华勤通讯技术有限公司 移动终端及其物体测量方法
CN103697820B (zh) * 2013-12-17 2017-04-12 杭州华为数字技术有限公司 一种基于终端测量尺寸的方法及终端设备
US9704268B2 (en) 2014-01-09 2017-07-11 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Determining information from images using sensor data
CN104778681B (zh) * 2014-01-09 2019-06-14 安华高科技股份有限公司 利用传感器数据确定来自图像的信息
CN104202453A (zh) * 2014-08-05 2014-12-10 西安信唯信息科技有限公司 一种具有检测距离或面积的手机及方法
US9869544B2 (en) * 2014-08-29 2018-01-16 Blackberry Limited Method to determine length and area measurements within a smartphone camera image
US10114545B2 (en) * 2014-09-03 2018-10-30 Intel Corporation Image location selection for use in depth photography system
CN104581046B (zh) * 2014-09-30 2017-12-15 北京市建筑工程研究院有限责任公司 适用于建筑物同步提升的实时图像监控记录装置
CN104279960B (zh) * 2014-10-14 2017-01-25 安徽大学 用移动设备进行物体尺寸测量的方法
WO2016081235A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-26 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US9881235B1 (en) 2014-11-21 2018-01-30 Mahmoud Narimanzadeh System, apparatus, and method for determining physical dimensions in digital images
CN104534992B (zh) * 2014-12-23 2018-01-19 广东欧珀移动通信有限公司 一种长度测量方法及终端
KR20160106985A (ko) * 2015-03-03 2016-09-13 삼성전자주식회사 이미지 표시 방법 및 전자 장치
CN104748680B (zh) * 2015-03-19 2018-09-14 酷派软件技术（深圳）有限公司 一种基于摄像头的尺寸测量方法及装置
KR20160120469A (ko) * 2015-04-08 2016-10-18 삼성전자주식회사 사용자 단말 장치, 외부 장치 및 오디오 출력 방법
US9546860B2 (en) 2015-04-18 2017-01-17 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Method and system for contactless dimensional measurement of articles
CN105180802B (zh) * 2015-05-04 2017-08-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种物体尺寸信息识别方法和装置
JP6522434B2 (ja) * 2015-06-08 2019-05-29 オリンパス株式会社 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、及び画像処理プログラム
JP6456783B2 (ja) * 2015-06-29 2019-01-23 富士フイルム株式会社 配筋測定装置
CN104990505A (zh) * 2015-07-28 2015-10-21 哈尔滨理工大学 基于手机app的刀具磨损智能检测系统及方法
CN105043271B (zh) * 2015-08-06 2018-09-18 宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司 长度测量方法及装置
CN105136042A (zh) * 2015-08-20 2015-12-09 广东欧珀移动通信有限公司 一种高度测量方法、装置及移动终端
CN106610270A (zh) * 2015-10-23 2017-05-03 中兴通讯股份有限公司 一种测量方法、装置及移动终端
CN106705837B (zh) 2015-11-17 2019-12-06 华为技术有限公司 一种基于手势的物体测量方法及装置
CN105423916B (zh) * 2015-11-30 2018-10-30 中国联合网络通信集团有限公司 一种物体尺寸的测量方法和测量系统
CN105517001B (zh) * 2015-12-09 2018-11-30 中国联合网络通信集团有限公司 一种信号覆盖的检测方法、信号覆盖的检测装置
CN105627920A (zh) * 2015-12-18 2016-06-01 小米科技有限责任公司 尺寸显示方法和装置
JP5954648B1 (ja) * 2016-01-08 2016-07-20 富士ゼロックス株式会社 端末装置、診断システム及びプログラム
JP6016149B1 (ja) 2016-01-08 2016-10-26 富士ゼロックス株式会社 端末装置、診断システム及びプログラム
US10962363B2 (en) 2016-01-25 2021-03-30 Topcon Positioning Systems, Inc. Method and apparatus for single camera optical measurements
CN105635584A (zh) * 2016-01-27 2016-06-01 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 终端拍照方法及装置、终端
CN106091929A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 乐视控股（北京）有限公司 一种利用移动终端测量物体的方法和测量装置
CN106225747A (zh) * 2016-08-21 2016-12-14 李良杰 使用智能设备测量物体长度的方法
US10582095B2 (en) 2016-10-14 2020-03-03 MP High Tech Solutions Pty Ltd Imaging apparatuses and enclosures
CN106871790A (zh) * 2016-12-30 2017-06-20 深圳天珑无线科技有限公司 智能移动装置测量物体的方法及系统
JP6503005B2 (ja) * 2017-05-02 2019-04-17 株式会社 豊田設計 寸法算出装置及び寸法算出方法
US11765323B2 (en) * 2017-05-26 2023-09-19 Calumino Pty Ltd. Apparatus and method of location determination in a thermal imaging system
DE102017211023A1 (de) * 2017-06-29 2019-01-03 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer Ausdehnung eines Frachtstücks
JP2019015553A (ja) * 2017-07-05 2019-01-31 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 情報処理装置、情報処理方法および個体撮像装置
CN107504902A (zh) * 2017-08-24 2017-12-22 广东小天才科技有限公司 一种长度测量方法、装置、移动终端及存储介质
CN109870126A (zh) * 2017-12-05 2019-06-11 宁波盈芯信息科技有限公司 一种面积计算方法以及一种能够进行面积计算的手机
JP6881347B2 (ja) * 2018-02-16 2021-06-02 新東工業株式会社 評価システム、評価装置、評価方法、評価プログラム、及び記録媒体
TWI695632B (zh) * 2018-02-22 2020-06-01 圓展科技股份有限公司 音訊控制裝置及其控制方法
DK201870350A1 (en) 2018-05-07 2019-12-05 Apple Inc. Devices and Methods for Measuring Using Augmented Reality
CN109974581B (zh) * 2018-05-07 2021-07-13 苹果公司 使用增强现实进行测量的设备和方法
CN109059758A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 武汉华星光电技术有限公司 胶体尺寸的测量方法及测量装置
CN108846819B (zh) * 2018-07-04 2022-05-27 深圳市创客工场科技有限公司 激光切割参数获取方法及装置、电子设备、存储介质
CN108917614A (zh) * 2018-07-06 2018-11-30 漳州高新区远见产业技术研究有限公司 测量物体长度的方法、终端以及计算机可读存储介质
US11055868B2 (en) 2018-07-19 2021-07-06 Radius Technologies, LLC Systems and methods for sizing objects via a computing device
US10755431B2 (en) 2018-07-19 2020-08-25 Radius Technologies, LLC Systems and methods for sizing objects via a computing device
CN109141249B (zh) * 2018-08-07 2021-11-09 深圳Tcl数字技术有限公司 距离测量方法及计算机可读存储介质
US10785413B2 (en) 2018-09-29 2020-09-22 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for depth-based annotation
CN109520419A (zh) * 2018-12-06 2019-03-26 闻泰通讯股份有限公司 通过图像测量物体尺寸的方法、装置及移动终端
JP7292979B2 (ja) * 2019-05-31 2023-06-19 株式会社東芝 画像処理装置及び画像処理方法
JP7290510B2 (ja) * 2019-08-22 2023-06-13 Ａｕｔｏｍａｇｉ株式会社 劣化状態検出装置及び劣化状態検出方法
US11227446B2 (en) 2019-09-27 2022-01-18 Apple Inc. Systems, methods, and graphical user interfaces for modeling, measuring, and drawing using augmented reality
CN110736431A (zh) * 2019-10-23 2020-01-31 Oppo广东移动通信有限公司 尺寸标注方法、装置、电子设备及存储介质
US11138771B2 (en) 2020-02-03 2021-10-05 Apple Inc. Systems, methods, and graphical user interfaces for annotating, measuring, and modeling environments
US11727650B2 (en) 2020-03-17 2023-08-15 Apple Inc. Systems, methods, and graphical user interfaces for displaying and manipulating virtual objects in augmented reality environments
WO2021185629A1 (en) 2020-03-20 2021-09-23 British Telecommunications Public Limited Company Image feature measurement
US11615595B2 (en) 2020-09-24 2023-03-28 Apple Inc. Systems, methods, and graphical user interfaces for sharing augmented reality environments
CN112325793B (zh) * 2020-09-30 2022-02-18 张成林 防伪检测方法、装置及多目相机
US11941764B2 (en) 2021-04-18 2024-03-26 Apple Inc. Systems, methods, and graphical user interfaces for adding effects in augmented reality environments
CN113294701B (zh) * 2021-05-20 2023-03-28 读书郎教育科技有限公司 一种具有测量功能的智能台灯及测量方法
KR20230168849A (ko) 2022-06-08 2023-12-15 (주)피플앤드테크놀러지 카메라를 이용한 오브젝트 길이 측정 시스템 및 방법
US20240221199A1 (en) * 2022-12-30 2024-07-04 Konica Minolta Business Solutions U.S.A., Inc. Method and system for measuring planar features in 3d space using a combination of a 2d camera and a depth sensor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005181034A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Casio Comput Co Ltd サイズ測定装置およびプログラム
KR100652685B1 (ko) * 2004-10-09 2006-12-07 엘지전자 주식회사 이동통신 단말기를 이용한 길이측정 방법
KR100722435B1 (ko) * 2005-07-14 2007-05-28 최형락 피사체 사이즈 측정 기능을 갖는 이동통신 단말기

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5331419A (en) * 1991-03-26 1994-07-19 Kyocera Corporation Size display system for electronic camera
JP3438937B2 (ja) * 1994-03-25 2003-08-18 オリンパス光学工業株式会社 画像処理装置
JPH08262120A (ja) * 1995-03-20 1996-10-11 Mitsubishi Electric Corp 航跡情報表示装置
TW389799B (en) * 1995-08-29 2000-05-11 Asahi Chemical Ind Cellulose multifilament yarn and fabric made thereof
JPH11344311A (ja) * 1998-06-03 1999-12-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd デジタルカメラ
JP4624594B2 (ja) * 2000-06-28 2011-02-02 パナソニック株式会社 物体認識方法および物体認識装置
JP4573085B2 (ja) * 2001-08-10 2010-11-04 日本電気株式会社 位置姿勢認識装置とその位置姿勢認識方法、及び位置姿勢認識プログラム
JP4466065B2 (ja) * 2003-12-18 2010-05-26 カシオ計算機株式会社 カメラ撮影装置およびプログラム
JP2005181035A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Casio Comput Co Ltd サイズ測定装置およびプログラム
JP4656975B2 (ja) * 2005-03-16 2011-03-23 株式会社リコー 画像表示装置、画像表示方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム
KR100741367B1 (ko) * 2005-07-22 2007-07-20 공현택 피사체 실물 크기 정보 제공 가능한 촬영 장치 및 그 방법
JP2009053001A (ja) * 2007-08-27 2009-03-12 Akinobu Morita 構造物検査装置
WO2009042190A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-02 Wms Gaming Inc. Accessing wagering game services by aiming handheld device at external device
US8229210B2 (en) * 2008-04-02 2012-07-24 Bindu Rama Rao Mobile device with color detection capabilities
US8736751B2 (en) * 2008-08-26 2014-05-27 Empire Technology Development Llc Digital presenter for displaying image captured by camera with illumination system
KR100937368B1 (ko) * 2009-04-20 2010-01-20 주식회사 명진 아이앤씨 휴대형 원격 피사체 면적 측정 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005181034A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Casio Comput Co Ltd サイズ測定装置およびプログラム
KR100652685B1 (ko) * 2004-10-09 2006-12-07 엘지전자 주식회사 이동통신 단말기를 이용한 길이측정 방법
KR100722435B1 (ko) * 2005-07-14 2007-05-28 최형락 피사체 사이즈 측정 기능을 갖는 이동통신 단말기

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104296663A (zh) * 2013-07-17 2015-01-21 英华达（上海）科技有限公司 物件尺寸测量系统及其方法
WO2015012446A1 (ko) * 2013-07-25 2015-01-29 Kim Sung Moo 정보 표시 방법 및 디바이스, 마이크로스코프를 구비하는 휴대용 디바이스
KR20160046286A (ko) * 2014-10-20 2016-04-28 최영진 인터넷에서 스마트 폰을 이용한 신체 사이즈 측정 장치 및 방법
KR101689476B1 (ko) 2014-10-20 2016-12-23 최영진 스마트 폰을 이용한 신체 사이즈 측정 장치 및 방법
US10101156B2 (en) 2015-07-20 2018-10-16 Xiaomi, Inc. Method and apparatus for determining spatial parameter based on image and terminal device
KR101789779B1 (ko) * 2016-04-25 2017-10-25 전남대학교 산학협력단 영상에 기반한 비접촉 신장 측정 방법 및 그 시스템
CN106568400A (zh) * 2016-10-31 2017-04-19 上海铸天智能科技有限公司 一种利用多旋翼无人机测量铁塔法兰贴合率的方法
KR20180095176A (ko) 2017-02-17 2018-08-27 부산대학교 산학협력단 스케치 스마트 계산기
KR101862986B1 (ko) * 2017-03-15 2018-05-30 인하대학교 산학협력단 스마트 폰을 사용하며 보행중인 사용자 경보 시스템 및 방법
KR102390125B1 (ko) 2021-05-28 2022-04-25 주식회사 원포인트듀오 스마트폰을 이용한 물체 길이 측정 방법 및 시스템
KR102413162B1 (ko) * 2021-12-30 2022-06-24 주식회사 다리소프트 차량에 탑재된 정보 수집 단말과의 연동을 통해 도로 상의 위험물의 실제 크기를 추정할 수 있는 위험물 정보 관리 서버 및 그 동작 방법
WO2023128113A1 (ko) * 2021-12-30 2023-07-06 주식회사 다리소프트 차량에 탑재된 정보 수집 단말과의 연동을 통해 도로 상의 위험물의 실제 크기를 추정할 수 있는 위험물 정보 관리 서버 및 그 동작 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012185161A (ja) 2012-09-27
CN102607423A (zh) 2012-07-25
WO2012118274A1 (ko) 2012-09-07
US20120224052A1 (en) 2012-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101074678B1 (ko) 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법
EP3121557B1 (en) Method and apparatus for determining spatial parameter based on an image
US9298989B2 (en) Method and apparatus for recognizing actions
US10534972B2 (en) Image processing method, device and medium
KR102085766B1 (ko) 촬영 장치의 자동 초점 조절 방법 및 장치
US20170142327A1 (en) Digital image capturing device system and method
RU2643435C2 (ru) Способ и устройство для получения информации о пользователе
RU2612892C2 (ru) Способ автоматической фокусировки и устройство автоматической фокусировки
US20100166263A1 (en) Electronic device and measuring method using the same
CN109600544B (zh) 一种局部动态影像生成方法及装置
CN106652006B (zh) 以实际大小观看在线产品
US10445608B2 (en) Identifying object representations in image data
KR20120010875A (ko) 증강 현실 객체 인식 가이드 제공 장치 및 방법
US9633444B2 (en) Method and device for image segmentation
CN111310692A (zh) 一种检测对象管理方法、系统、机器可读介质及设备
CN106546169A (zh) 利用移动设备测量物体尺寸的方法及装置
WO2020119254A1 (zh) 滤镜推荐方法、装置、电子设备及存储介质
CN108463993A (zh) 用于相位检测自动聚焦(af)的焦点摆动防止
Yeo et al. Specam: Sensing surface color and material with the front-facing camera of a mobile device
CN106291519A (zh) 测距方法及装置
KR101176743B1 (ko) 객체 인식 장치 및 방법과 이를 이용한 정보 컨텐츠 제공 장치 및 정보 컨텐츠 관리 서버
KR102115286B1 (ko) 이미지 검색 서버, 이미지 검색 서비스 제공 단말, 시스템 및 방법
CN111297337A (zh) 一种检测对象判断方法、系统、机器可读介质及设备
CN114117206A (zh) 推荐模型处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN110956054A (zh) 一种虹膜图像采集方法及终端

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141006

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151008

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161004

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180411

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181128

Year of fee payment: 8