JP6522434B2 - 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、及び画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6522434B2 JP6522434B2 JP2015116112A JP2015116112A JP6522434B2 JP 6522434 B2 JP6522434 B2 JP 6522434B2 JP 2015116112 A JP2015116112 A JP 2015116112A JP 2015116112 A JP2015116112 A JP 2015116112A JP 6522434 B2 JP6522434 B2 JP 6522434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- target
- reinforcing bar
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 291
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 302
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 105
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 59
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 29
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000002789 length control Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 25
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000013461 design Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
信号処理部13は、撮像素子12によって生成された画像信号を主制御部20の制御に基づいて読み出す。信号処理部13は、読み出した画像信号に対して主制御部20の制御に基づいて種々の信号処理を施す。信号処理部13は、信号処理を施した画像信号をディジタル信号の画像データに変換し、主制御部20に入力する。
R=r・A/B ・・・(数式1)
に基づいて対象鉄筋の径Rを算出する。これにより、径算出部48は、構造体2を構成する主鉄筋3の径を算出することができる。また、径算出部48は、配力鉄筋4に合焦している合焦画像に基づいて上記の処理を行うことにより、配力鉄筋4の径も算出することができる。なお、鉄筋は通常円筒形上で形成されている為、合焦画像は、鉄筋の延びる方向と直交する方向から撮像されたものであれば、どの角度から撮像されたものであってもよい。
I=i・A/B ・・・(数式2)
に基づいて対象鉄筋の間隔Iを算出する。
配筋情報処理部52は、測定結果及び配筋写真を付加した配筋情報をサーバ5にアップロードする。これにより、配筋情報がサーバ5上で管理される。
Claims (15)
- 合焦対象とする鉄筋である対象鉄筋に合焦するように撮像光学系を制御する合焦制御部と、
前記対象鉄筋に合焦した状態で撮像し合焦画像を取得する撮像部と、
前記対象鉄筋までの距離である被写体距離と、前記撮像光学系の焦点距離とを取得する情報取得部と、
前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅とに基づいて、前記対象鉄筋の径を算出する径算出部と、
前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅が予め設定された幅未満である場合、前記対象鉄筋の径の測定が不可能であると判断し、前記撮像部を前記鉄筋に対して近づけることを促す警告を出力する警告部と、
を具備する撮像装置。 - 前記合焦画像は、前記対象鉄筋を含む複数の対象鉄筋の像が含み、
前記径算出部は、前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記各対象鉄筋の像の幅とに基づいて、前記各対象鉄筋の径を算出する請求項1に記載の撮像装置。 - 前記合焦画像は、前記対象鉄筋を含む複数の鉄筋の像が含み、
前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記複数の鉄筋の像の間隔とに基づいて、前記複数の鉄筋の間隔を算出する間隔算出部をさらに具備する請求項1に記載の撮像装置。 - 前記合焦画像に含まれる前記鉄筋の像の数に基づいて、前記鉄筋の本数を取得する本数取得部をさらに具備する請求項3に記載の撮像装置。
- 前記合焦制御部が複数の鉄筋の中から前記対象鉄筋として選択する鉄筋を切り替えることで前記撮像部が複数の合焦画像を取得し、
前記径算出部は、各々の前記合焦画像に基づいて、各々の前記対象鉄筋の径を算出し、
前記情報取得部が取得した各々の前記対象鉄筋までの被写体距離に基づいて、各々の前記対象鉄筋までの奥行差を取得する奥行差取得部をさらに備える請求項3に記載の撮像装置。 - 前記情報取得部は、複数の鉄筋が組み合わされた構造体における鉄筋の本数及び配置を示す配筋情報を取得し、
前記警告部は、前記本数取得部により取得した鉄筋の本数と、前記配筋情報が示す鉄筋の本数とが一致するか否か判断し、一致しない場合、未測定の鉄筋が存在することを示す警告を出力する請求項4に記載の撮像装置。 - 前記警告部は、前記本数取得部により取得した鉄筋の本数が、前記配筋情報が示す鉄筋の本数に対して1本足りない場合、前記撮像部を複数の鉄筋の配列方向と平行な方向に動かすことを促す警告を出力する請求項6に記載の撮像装置。
- 前記警告部は、前記本数取得部により取得した鉄筋の本数が、前記配筋情報が示す鉄筋の本数に対して2本以上足りない場合、前記撮像部を鉄筋に対して遠ざけることを促す警告を出力する請求項6に記載の撮像装置。
- 合焦対象とする鉄筋である対象鉄筋に合焦するように撮像光学系を制御する合焦制御部と、
前記対象鉄筋に合焦した状態で撮像し、前記対象鉄筋を含む複数の鉄筋の像を含む合焦画像を取得する撮像部と、
前記対象鉄筋までの距離である被写体距離と、前記撮像光学系の焦点距離と、複数の鉄筋が組み合わされた構造体における鉄筋の本数及び配置を示す配筋情報と、を取得する情報取得部と、
前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅とに基づいて、前記対象鉄筋の径を算出する径算出部と、
前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記複数の鉄筋の像の間隔とに基づいて、前記複数の鉄筋の間隔を算出する間隔算出部と、
前記合焦制御部が複数の鉄筋の中から前記対象鉄筋として選択する鉄筋を切り替えることで前記撮像部が取得した、被写体距離が異なる複数の合焦画像に基づいて、各々の前記対象鉄筋までの奥行差を取得する奥行差取得部と、
前記対象鉄筋の径、前記複数の鉄筋の間隔、各々の前記対象鉄筋までの奥行差、及び各々の合焦画像を前記配筋情報に付加する配筋情報処理部と、
を具備する撮像装置。 - 合焦対象とする鉄筋である対象鉄筋に合焦するように撮像光学系を制御する合焦制御部と、
前記対象鉄筋に合焦した状態で撮像し合焦画像を取得する撮像部と、
前記対象鉄筋までの距離である被写体距離と、前記撮像光学系の焦点距離とを取得する情報取得部と、
前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅とに基づいて、前記対象鉄筋の径を算出する径算出部と、
を具備し、
前記撮像光学系は、焦点距離を変更可能な光学系であり、
前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅が予め設定された幅未満である場合、前記対象鉄筋の径の測定が不可能であると判断し、前記撮像光学系の焦点距離を望遠側に変更する焦点距離制御部をさらに具備する撮像装置。 - 前記撮像部の傾きを検出する傾き検出部をさらに具備し、
前記警告部は、前記撮像部が傾いていることが前記傾き検出部により検出された場合、前記撮像部が傾いていることを示す警告を出力する請求項1に記載の撮像装置。 - 音声を取得する音声取得部と、
前記音声を認識してタグを生成するタグ生成部と、
をさらに具備し、
前記配筋情報処理部は、前記タグを前記配筋情報に付加する請求項9に記載の撮像装置。 - 合焦対象とする鉄筋である対象鉄筋に合焦した状態で撮像された合焦画像と、前記対象鉄筋までの距離である被写体距離と、撮像光学系の焦点距離と、を取得する情報取得部と、
前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅とに基づいて、前記対象鉄筋の径を算出する径算出部と、
前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅が予め設定された幅未満である場合、前記対象鉄筋の径の測定が不可能であると判断し、前記撮像光学系を前記鉄筋に対して近づけることを促す警告を出力する警告部と、
を具備する画像処理装置。 - 合焦対象とする鉄筋である対象鉄筋に合焦するように撮像光学系を制御し
前記対象鉄筋に合焦した状態で撮像し合焦画像を取得し
前記対象鉄筋までの距離である被写体距離と、前記撮像光学系の焦点距離とを取得し、
前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅とに基づいて、前記対象鉄筋の径を算出し、
前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅が予め設定された幅未満である場合、前記対象鉄筋の径の測定が不可能であると判断し、前記撮像光学系を前記鉄筋に対して近づけることを促す警告を出力する、
撮像装置の制御方法。 - コンピュータにより実行される画像処理プログラムであって、前記画像処理プログラムは、前記コンピュータを
合焦対象とする鉄筋である対象鉄筋に合焦した状態で撮像された合焦画像と、前記対象鉄筋までの距離である被写体距離と、撮像光学系の焦点距離と、を取得する情報取得部と、
前記被写体距離と、前記焦点距離と、前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅とに基づいて、前記対象鉄筋の径を算出する径算出部と、
前記合焦画像における前記対象鉄筋の像の幅が予め設定された幅未満である場合、前記対象鉄筋の径の測定が不可能であると判断し、前記撮像光学系を前記鉄筋に対して近づけることを促す警告を出力する警告部と、
して動作させるものである画像処理プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015116112A JP6522434B2 (ja) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、及び画像処理プログラム |
CN201610069502.9A CN106254754A (zh) | 2015-06-08 | 2016-02-01 | 拍摄装置、图像处理装置、拍摄装置的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015116112A JP6522434B2 (ja) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、及び画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017003364A JP2017003364A (ja) | 2017-01-05 |
JP6522434B2 true JP6522434B2 (ja) | 2019-05-29 |
Family
ID=57626920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015116112A Active JP6522434B2 (ja) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、及び画像処理プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6522434B2 (ja) |
CN (1) | CN106254754A (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10472062B2 (en) * | 2016-09-30 | 2019-11-12 | Optim Corporation | System, method, and program for controlling drone |
JP6779194B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2020-11-04 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄筋計数装置、鉄筋コンクリート柱の判別方法及び鉄筋コンクリート柱判別システム |
JP6668570B2 (ja) | 2018-05-22 | 2020-03-18 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
CN109448044A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-08 | 重庆大学 | 一种用于钢筋笼中钢筋间距的辅助检测方法及系统 |
WO2020237441A1 (en) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | User equipment and method of oblique view correction |
CN113129271A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-16 | 广州大学 | 一种建筑中钢筋间距的检测方法、系统、装置及存储介质 |
CN114086790B (zh) * | 2021-11-19 | 2022-05-17 | 六安金銮建筑设备有限公司 | 一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备 |
CN114862965A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-05 | 珠海市丘钛微电子科技有限公司 | 条纹标板中条纹宽度的计算方法、装置、设备及介质 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3436074B2 (ja) * | 1997-06-10 | 2003-08-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ステレオカメラ |
JP3250537B2 (ja) * | 1999-01-26 | 2002-01-28 | 日本電気株式会社 | 位置合わせ方法及びこれに使用する装置 |
JP2005016108A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Shimizu Corp | 作業現場撮影記録システムおよび該システムを用いた配筋検査検証システム |
DE102007043004A1 (de) * | 2007-09-06 | 2009-04-02 | V&M Deutschland Gmbh | Verfahren zur vollständigen Erfassung der Geometrie von Prüfgegenständen mittels Ultraschall |
JP5201416B2 (ja) * | 2009-04-13 | 2013-06-05 | 株式会社アイティーティー | 写真計測用画像処理装置、それを用いた現場記録システム、荷物記録システム並びにレーザ加工システム |
KR101074678B1 (ko) * | 2011-03-03 | 2011-10-18 | 배상모 | 휴대단말기에 구비된 카메라를 이용한 물체의 실제 크기 측정 방법 |
JP5823340B2 (ja) * | 2012-04-12 | 2015-11-25 | 鹿島建設株式会社 | 配筋記録システム、配筋記録方法 |
CN202599425U (zh) * | 2012-04-20 | 2012-12-12 | 中国科学院遥感应用研究所 | 一种多波段成像遥感器标校装置 |
US10007858B2 (en) * | 2012-05-15 | 2018-06-26 | Honeywell International Inc. | Terminals and methods for dimensioning objects |
JP6083091B2 (ja) * | 2013-06-18 | 2017-02-22 | 株式会社竹中工務店 | 鉄筋検査支援装置およびプログラム |
-
2015
- 2015-06-08 JP JP2015116112A patent/JP6522434B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-01 CN CN201610069502.9A patent/CN106254754A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106254754A (zh) | 2016-12-21 |
JP2017003364A (ja) | 2017-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6522434B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法、及び画像処理プログラム | |
JP6819768B2 (ja) | 表示装置および撮像装置 | |
JP6596278B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及び情報処理プログラム | |
JP7276393B2 (ja) | 撮影装置および撮影方法 | |
CN102065216B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
KR101610705B1 (ko) | 카메라를 구비한 단말기 및 그 단말기에서 이미지 처리 방법 | |
CN104052925A (zh) | 显示设备和显示设备的控制方法 | |
JP6659148B2 (ja) | 表示制御装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
CN102957862A (zh) | 摄像设备和摄像设备的控制方法 | |
JP6564693B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び判定プログラム | |
KR20120119794A (ko) | 특수 효과들을 사용한 촬영 방법 및 장치 | |
JP2019176249A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び撮像装置 | |
JP2018101951A (ja) | 撮像装置、撮像方法およびコンピュータのプログラム | |
JP2012230258A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2019219584A5 (ja) | ||
JP5484129B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP6654288B1 (ja) | 撮影支援方法、プログラム、データ処理装置 | |
KR101853054B1 (ko) | 카메라를 구비한 단말기 및 그 단말기에서 이미지 처리 방법 | |
JP6929145B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
KR101755520B1 (ko) | 카메라를 구비한 단말기 및 그 단말기에서 이미지 처리 방법 | |
KR101945028B1 (ko) | 카메라를 구비한 단말기 및 그 단말기에서 이미지 처리 방법 | |
KR101798019B1 (ko) | 카메라를 구비한 단말기 및 그 단말기에서 이미지 처리 방법 | |
KR101644888B1 (ko) | 카메라를 구비한 단말기 및 그 단말기에서 이미지 처리 방법 | |
JP6511780B2 (ja) | 画像取得装置、及びプログラム | |
JP5826309B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180509 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190424 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6522434 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |