JP5826309B2 - 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 - Google Patents
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Description
3 基準画像メモリ
4 参照画像メモリ
9 制御部
10 基準距離情報メモリ
11 参照距離情報メモリ
Claims (7)
- 画像から移動物体を除去した背景画像を生成する画像処理装置であって、
画像が入力される入力部と、
前記入力部に入力された画像を基準画像とし、前記入力部から入力された画像であって前記基準画像と異なる画像を参照画像とし、前記基準画像と前記参照画像のそれぞれの被写体までの距離情報に基づいて前記基準画像の移動物体を含む領域については、前記参照画像の対応する領域で更新することにより背景画像を生成する生成手段と、
前記生成手段による生成処理を繰り返し実行させ、且つ前記生成手段によって更新されなかった回数が所定の回数を超えた場合に前記生成処理を中止する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 画像から移動物体を除去した背景画像を生成する画像処理装置であって、
画像が入力される入力部と、
前記入力部に入力された画像を基準画像とし、前記入力部から入力された画像であって前記基準画像と異なる画像を参照画像とし、前記基準画像と前記参照画像のそれぞれの被写体までの距離情報に基づいて前記基準画像の移動物体を含む領域については、前記参照画像の対応する領域で更新することにより背景画像を生成する生成手段と、
前記生成手段による生成処理を繰り返し実行させ、且つ前記生成手段によって更新されなかった期間が所定の期間を超えた場合に前記生成処理を中止する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記基準画像に含まれる領域のうち、前記参照画像の方が距離が遠い領域を移動物体を含む領域として、前記参照画像で更新することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記背景画像を表示する表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段により繰り返し実行される更新の終了を決定する決定手段をさらに有し、
前記生成手段は、前記決定手段による終了の決定によって、前記更新処理を中止することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 画像が入力される入力部と、前記画像から移動物体を除去した背景画像を生成する画像処理装置の制御方法であって、
前記入力部に入力された画像を基準画像とし、前記入力部から入力された画像であって前記基準画像と異なる画像を参照画像とし、前記基準画像と前記参照画像のそれぞれの被写体までの距離情報に基づいて前記基準画像の移動物体を含む領域については、前記参照画像の対応する領域で更新することにより背景画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップによる生成処理を繰り返し実行させ、且つ前記生成ステップによって更新されなかった回数が所定の回数を超えた場合に前記生成処理を中止する制御ステップとを有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像が入力される入力部と、前記画像から移動物体を除去した背景画像を生成する画像処理装置の制御方法であって、
前記入力部に入力された画像を基準画像とし、前記入力部から入力された画像であって前記基準画像と異なる画像を参照画像とし、前記基準画像と前記参照画像のそれぞれの被写体までの距離情報に基づいて前記基準画像の移動物体を含む領域については、前記参照画像の対応する領域で更新することにより背景画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップによる生成処理を繰り返し実行させ、且つ前記生成ステップによって更新されなかった期間が所定の期間を超えた場合に前記生成処理を中止する制御ステップとを有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
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