JP6881347B2 - 評価システム、評価装置、評価方法、評価プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る評価装置を含む評価システムを概略的に示す構成図である。図1に示される評価システム1は、評価対象物のさびの程度に関する評価を行うシステムである。さびの程度に関する評価には、さび度及び除錆度が含まれる。つまり、評価システム1は、評価対象物のさび度及び除錆度を評価する。評価対象物の例としては、鋼材が挙げられる。
図16は、第2実施形態に係る評価装置を含む評価システムを概略的に示す構成図である。図16に示される評価システム1Aは、ユーザ端末10に代えてユーザ端末10Aを備える点、及び評価装置20に代えて評価装置20Aを備える点において、評価システム1と主に相違する。
図18は、第3実施形態に係る評価装置を含む評価システムを概略的に示す構成図である。図18に示される評価システム1Bは、ユーザ端末10に代えてユーザ端末10Bを備える点、及び評価装置20を備えない点において、評価システム1と主に相違する。ユーザ端末10Bは、評価部18をさらに備える点、並びに、送信部14及び受信部15を備えない点においてユーザ端末10と主に相違する。この場合、ユーザ端末10Bは、スタンドアロン型の評価装置でもある。
Claims (19)
- 評価対象物の撮像画像を用いて、前記評価対象物のさびの程度に関する評価を行う評価システムであって、
前記撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像を補正することで評価用画像を生成する補正部と、
前記評価用画像に基づいて前記評価を行う評価部と、
前記評価部による評価結果を出力する出力部と、
を備え、
前記撮像画像は、前記評価対象物に付されたマーカの画像であるマーカ領域を含み、
前記マーカは、枠によって囲まれており、
前記マーカと前記枠との間に間隙が設けられ、
前記間隙の色は前記マーカの外縁部分の色とは異なり、
前記補正部は、前記マーカ領域に基づいて前記撮像画像から前記評価対象物の表面のうちの所定の面積を有する範囲の画像である評価領域を抽出し、前記評価領域に基づいて前記評価用画像を生成する、評価システム。 - 前記枠は、枠線が途切れた形状を有する、請求項1に記載の評価システム。
- 前記補正部は、前記撮像画像に含まれる参照領域の色に基づいて、前記評価領域の色を補正し、
前記参照領域は、特定の色が付された参照体の画像である、請求項1又は請求項2に記載の評価システム。 - 評価対象物の撮像画像を用いて、前記評価対象物のさびの程度に関する評価を行う評価システムであって、
前記撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像を補正することで評価用画像を生成する補正部と、
前記評価用画像に基づいて前記評価を行う評価部と、
前記評価部による評価結果を出力する出力部と、
を備え、
前記撮像画像は、前記評価対象物に付されたマーカの画像であるマーカ領域を含み、
前記補正部は、前記マーカ領域に基づいて前記撮像画像から前記評価対象物の表面のうちの所定の面積を有する範囲の画像である評価領域を抽出するとともに、前記マーカ領域の色に基づいて前記評価領域の色を補正し、前記評価領域に基づいて前記評価用画像を生成する、評価システム。 - 前記マーカは、枠によって囲まれており、
前記マーカと前記枠との間に間隙が設けられ、
前記間隙の色は前記マーカの外縁部分の色とは異なる、請求項4に記載の評価システム。 - 前記枠は、枠線が途切れた形状を有する、請求項5に記載の評価システム。
- 前記マーカは、前記マーカの向きを特定可能な形状を有する、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の評価システム。
- 前記マーカは、無指向性の形状を有する、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の評価システム。
- 前記マーカは、開口部を有し、
前記開口部の開口面積は、前記面積と等しく、
前記補正部は、前記開口部を介して露出する前記評価対象物の表面の画像を前記評価領域として抽出する、請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の評価システム。 - 前記補正部は、前記評価領域から鏡面反射を除去する、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の評価システム。
- 前記評価部は、ニューラルネットワークを用いて前記評価を行う、請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の評価システム。
- 前記補正部は、前記評価領域を拡大又は縮小することで、前記評価用画像のサイズを前記ニューラルネットワークの学習に用いられる基準画像のサイズに合わせる、請求項11に記載の評価システム。
- 前記撮像画像からさびが生じている候補領域を抽出する抽出部をさらに備え、
前記補正部は、前記候補領域を補正することで前記評価用画像を生成する、請求項1〜請求項12のいずれか一項に記載の評価システム。 - 前記評価は、さび度の評価を含む、請求項1〜請求項13のいずれか一項に記載の評価システム。
- 前記評価は、除錆度の評価を含む、請求項1〜請求項14のいずれか一項に記載の評価システム。
- 評価対象物の撮像画像を用いて、前記評価対象物のさびの程度に関する評価を行う評価装置であって、
前記撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像を補正することで評価用画像を生成する補正部と、
前記評価用画像に基づいて前記評価を行う評価部と、
前記評価部による評価結果を出力する出力部と、
を備え、
前記撮像画像は、前記評価対象物に付されたマーカの画像であるマーカ領域を含み、
前記補正部は、前記マーカ領域に基づいて前記撮像画像から前記評価対象物の表面のうちの所定の面積を有する範囲の画像である評価領域を抽出するとともに、前記マーカ領域の色に基づいて前記評価領域の色を補正し、前記評価領域に基づいて前記評価用画像を生成する、評価装置。 - 評価対象物の撮像画像を用いて、前記評価対象物のさびの程度に関する評価を行う評価方法であって、
前記撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像を補正することで評価用画像を生成するステップと、
前記評価用画像に基づいて前記評価を行うステップと、
前記評価を行うステップにおける評価結果を出力するステップと、
を備え、
前記撮像画像は、前記評価対象物に付されたマーカの画像であるマーカ領域を含み、
前記評価用画像を生成するステップでは、前記マーカ領域に基づいて前記撮像画像から前記評価対象物の表面のうちの所定の面積を有する範囲の画像である評価領域が抽出されるとともに、前記マーカ領域の色に基づいて前記評価領域の色が補正され、前記評価領域に基づいて前記評価用画像が生成される、評価方法。 - コンピュータに、
評価対象物の撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像を補正することで評価用画像を生成するステップと、
前記評価用画像に基づいて、前記評価対象物のさびの程度に関する評価を行うステップと、
前記評価を行うステップにおける評価結果を出力するステップと、
を実行させるための評価プログラムであって、
前記撮像画像は、前記評価対象物に付されたマーカの画像であるマーカ領域を含み、
前記評価用画像を生成するステップでは、前記マーカ領域に基づいて前記撮像画像から前記評価対象物の表面のうちの所定の面積を有する範囲の画像である評価領域が抽出されるとともに、前記マーカ領域の色に基づいて前記評価領域の色が補正され、前記評価領域に基づいて前記評価用画像が生成される、評価プログラム。 - コンピュータに、
評価対象物の撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像を補正することで評価用画像を生成するステップと、
前記評価用画像に基づいて、前記評価対象物のさびの程度に関する評価を行うステップと、
前記評価を行うステップにおける評価結果を出力するステップと、
を実行させるための評価プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記撮像画像は、前記評価対象物に付されたマーカの画像であるマーカ領域を含み、
前記評価用画像を生成するステップでは、前記マーカ領域に基づいて前記撮像画像から前記評価対象物の表面のうちの所定の面積を有する範囲の画像である評価領域が抽出されるとともに、前記マーカ領域の色に基づいて前記評価領域の色が補正され、前記評価領域に基づいて前記評価用画像が生成される、記録媒体。
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