KR101056144B1 - 세라믹 그린시트 커팅장치 및 세라믹 그린시트 커팅방법 - Google Patents

세라믹 그린시트 커팅장치 및 세라믹 그린시트 커팅방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치는, 프레임과, 프레임에 마련되며 세라믹 그린시트를 커팅하는 제1커팅유닛과, 프레임에 마련되고 제1커팅유닛과 다른 제2커팅유닛과, 제1커팅유닛 및 제2커팅유닛에 세라믹 그린시트를 공급하도록 세라믹 그린시트를 파지하여 승강시키는 공급유닛과, 제1커팅유닛 및 제2커팅유닛에서 커팅된 세라믹 그린시트를 배출하도록 세라믹 그린시트를 파지하여 승강시키는 배출유닛, 공급유닛 및 배출유닛을 수평이송하는 수평이송부를 포함한다. 이에 따라, 세라믹 그린시트의 커팅완료 이후에 세라믹 그린시트의 배출 및 공급에 소요되는 시간이 감소되어 단위 시간당 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

세라믹 그린시트 커팅장치 및 세라믹 그린시트 커팅방법{APPARATUS AND METHOD FOR CUTTING CERAMIC GREEN SHEET}
본 발명은 피처리물을 커팅하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 세라믹 그린시트 커팅장치 및 세라믹 그린시트 커팅방법에 관한 것이다.
적층형 세라믹 커패시터(MLCC : Multi-Layered Ceramic Capacitor)는 전하를 일시적으로 저장하는 커패시터의 일종으로서, 오늘날 일상생활에서 사용하는 휴대폰, 컴퓨터, TV, 오디오, 냉장고 등 거의 모든 전자제품에 사용되고 있다.
적층형 세라믹 커패시터의 제조과정을 살펴보면, 먼저 세라믹 슬러리가 도포된 캐리어 필름을 건조시킴으로써 세라믹 그린시트를 형성하고, 이를 권취장치에 권취시키게 된다. 권취된 세라믹 그린시트에 인쇄장치를 이용하여 내부 전극이 되는 내부 전극 패턴을 인쇄한다. 내부 전극이 인쇄된 세라믹 그린시트를 다시 건조시킨 다음에 권취장치에 다시 권취시킨다. 권취된 세라믹 그린시트를 다시 인출하여 커팅장치에 의하여 적당한 크기로 커팅하여 복층으로 적층시킨다. 적층된 세라믹 그린시트를 커팅장치를 이용하여 다시 소정의 크기로 커팅하면 내부 전극을 가지는 적층형 세라믹 그린시트가 완성된다.
종래 기술에 의한 세라믹 그린시트 커팅장치는 단위 시간당 커팅가능 수량이 적다는 문제가 있다.
또한, 종래 기술에 의한 세라믹 그린시트 커팅장치는 장치의 크기가 커기 때문에 일정 면적에 설치할 수 있는 대수가 적다.
따라서, 단위 시간당 커팅수량이 많으면서도 장치의 크기가 작은 세라믹 그린시트 커팅장치 및 커팅방법이 요구된다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치는, 프레임; 상기 프레임에 마련되며 세라믹 그린시트를 커팅하는 제1커팅유닛; 상기 프레임에 마련되고 상기 제1커팅유닛과 다른 제2커팅유닛; 상기 제1커팅유닛 및 상기 제2커팅유닛에 세라믹 그린시트를 공급하도록 세라믹 그린시트를 파지하여 승강시키는 공급유닛; 상기 제1커팅유닛 및 상기 제2커팅유닛에서 커팅된 세라믹 그린시트를 배출하도록 세라믹 그린시트를 파지하여 승강시키는 배출유닛; 및 상기 공급유닛 및 상기 배출유닛을 수평이송하는 수평이송부;를 포함한다.
또한, 상기 제1커팅유닛은, 세라믹 그린시트를 지지하는 제1스테이지; 상기 제1스테이지 상면에 지지된 세라믹 그린시트를 커팅하는 제1커팅부; 및 상기 제1커팅부가 세라믹 그린시트를 커팅할 수 있도록 상기 제1스테이지를 이동시키는 제1스테이지구동부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 공급유닛 및 상기 배출유닛은 각각 세라믹 그린시트를 흡착하는 흡착척과, 흡착된 세라믹 그린시트를 승강시키는 승강부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수평이송부를 기준으로 상기 제1커팅유닛과 상기 제2커팅유닛은 같은 편에 마련될 수 있다.
또한, 상기 수평이송부를 기준으로 상기 제1커팅유닛과 상기 제2커팅유닛은 서로 반대편에 마련될 수 있다.
또한, 상기 프레임에 마련되고 상기 제1,제2커팅유닛과 다른 제3커팅유닛을 더 포함하며, 상기 공급유닛은 세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1 내지 제3커팅유닛에 공급하고, 상기 배출유닛은 상기 제1 내지 제3커팅유닛에서 커팅된 세라믹 그린시트를 배출하며, 상기 수평이송부를 기준으로 상기 제3커팅유닛은 상기 제1커팅유닛 및 상기 제2커팅유닛의 반대편에 마련될 수 있다.
또한, 상기 프레임에 마련되고 상기 제1 내지 제3커팅유닛과 다른 제4커팅유닛을 더 포함하며, 상기 공급유닛은 세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1 내지 제4커팅유닛에 공급하고, 상기 배출유닛은 상기 제1 내지 제4커팅유닛에서 커팅된 세라믹 그린시트를 배출하며, 상기 공급유닛 및 상기 배출유닛을 기준으로 상기 제3,제4커팅유닛은 상기 제1,제2커팅유닛의 반대편에 마련될 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세라믹 그린시트 커팅방법은, (a) 공급유닛이 제1세라믹 그린시트를 파지하여 제1스테이지로 공급하는 단계; (b) 상기 공급유닛이 상기 제1세라믹 그린시트와 다른 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지와 다른 제2스테이지로 공급하는 단계; (c) 상기 제1스테이지로 운반된 상기 제1세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (d) 상기 제2스테이지로 운반된 상기 제2세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (e) 배출유닛이 커팅된 상기 제1세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지에서 배출하는 단계; 및 (f) 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제2스테이지에서 배출하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (e)단계의 시작 이후에 상기 (f)단계가 시작되고, 상기 (e)단계의 시작과 상기 (f)단계의 시작 사이에 상기 공급유닛이 상기 제1,제2세라믹 그린시트와 다른 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지로 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (e)단계는, (e1) 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹 그린시트를 파지할 수 있도록 상기 제1스테이지가 슬라이딩 이동하고 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹 그린시트를 파지하는 단계; (e2) 상기 공급유닛이 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지로 접근하는 단계; 및 (e3) 상기 (e1)단계 및 상기 (e2)단계 이후에 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹그린시트를 배출하고, 상기 제1스테이지에 상기 제3세라믹 그린시트를 공급하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (c)단계의 시작 이후에 상기 (d)단계가 시작되고, 상기 (c)단계가 완료되기 이전에 상기 배출유닛이 상기 제1스테이지에 접근하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (c)단계의 시작 이후에 상기 (d)단계가 시작되고, 상기 (e)단계의 완료 이후 및 상기 (d)단계의 완료 이전에 상기 배출유닛이 상기 제2스테이지에 접근하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (f)단계는, (f1) 상기 배출유닛이 상기 제2세라믹그린시트를 파지할 수 있도록 상기 제2스테이지가 슬라이딩 이동하고 상기 배출유닛이 상기 제2세라믹그린시트를 파지하는 단계; (f2) 상기 공급유닛이 상기 제1 내지 제3세라믹 그린시트와 다른 제4세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제2스테이지로 접근하는 단계; 및 (f3) 상기 (f1)단계 및 상기 (f2)단계 이후에 상기 배출유닛이 상기 제2세라믹그린시트를 배출하고, 상기 제2스테이지에 상기 제4세라믹 그린시트를 공급하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세라믹 그린시트 커팅방법은, (a) 공급유닛이 제1세라믹 그린시트를 파지하여 제1스테이지로 공급하는 단계; (b) 상기 (a)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1세라믹 그린시트와 다른 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지와 다른 제2스테이지로 공급하는 단계; (c) 상기 (b)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1,제2세라믹 그린시트와 다른 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1,제2스테이지와 다른 제3스테이지로 공급하는 단계; (d) 상기 제1스테이지로 운반된 상기 제1세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (e) 상기 제2스테이지로 운반된 상기 제2세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (f) 상기 제3스테이지로 운반된 상기 제3세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (g) 배출유닛이 커팅된 상기 제1세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지에서 배출하는 단계; 및 (h) 상기 (g)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제2스테이지에서 배출하는 단계; 및 (i) 상기 (h)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제3스테이지에서 배출하는 단계;를 포함하고, 상기 (g)단계는, 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹 그린시트를 파지할 수 있도록 슬라이딩 이동하고 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹그린시트를 파지하는 단계; 상기 공급유닛이 상기 제1 내지 제3세라믹 그린시트와 다른 제4세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지로 접근하는 단계; 및 상기 배출유닛이 파지된 상기 제1세라믹그린시트를 배출하고, 상기 공급유닛이 상기 제1스테이지에 파지된 상기 제4세라믹 그린시트를 공급하는 단계;를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세라믹 그린시트 커팅방법은, (a) 공급유닛이 제1세라믹 그린시트를 파지하여 제1스테이지로 공급하는 단계; (b) 상기 (a)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1세라믹 그린시트와 다른 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지와 다른 제2스테이지로 공급하는 단계; (c) 상기 (b)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1,제2세라믹 그린시트와 다른 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1,제2스테이지와 다른 제3스테이지로 공급하는 단계; (d) 상기 (c)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1 내지 제3세라믹 그린시트와 다른 제4세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1 내지 제3스테이지와 다른 제4스테이지로 공급하는 단계; (e) 상기 제1스테이지로 운반된 상기 제1세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (f) 상기 제2스테이지로 운반된 상기 제2세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (g) 상기 제3스테이지로 운반된 상기 제3세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (h) 상기 제4스테이지로 운반된 상기 제4세라믹 그린시트를 커팅하는 단계; (i) 배출유닛이 커팅된 상기 제1세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지에서 배출하는 단계; 및 (j) 상기 (i)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제2스테이지에서 배출하는 단계; (k) 상기 (j)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제3스테이지에서 배출하는 단계; 및 (l) 상기 (k)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제4세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제4스테이지에서 배출하는 단계;를 포함하며, 상기 (i)단계는, 상기 (i)단계는 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹그린시트를 파지할 수 있도록 상기 제1스테이지가 슬라이딩 이동되고 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹그린시트를 파지하는 단계; 상기 공급유닛이 상기 제1 내지 제4세라믹 그린시트와 다른 제5세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지로 접근하는 단계; 및 상기 배출유닛이 파지된 상기 제1세라믹그린시트를 배출하고, 상기 제1스테이지에 상기 제5세라믹 그린시트를 공급하는 단계;를 포함한다.
커팅유닛의 모듈화 및 수평이송부의 길이 변경에 의하여 2~N대의 커팅유닛을 병렬적으로 설치할 수 있다. 또한, 모듈화된 각각의 커팅유닛에서 발생되는 진동이 다른 커팅유닛에 영향을 주지 않도록 할 수 있다.
세라믹 그린시트의 커팅완료 이후에 세라믹 그린시트의 배출 및 공급에 소요되는 시간이 감소되어 단위 시간당 생산성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 복수개의 커팅유닛에서 동시에 커팅작업이 수행될 뿐만 아니라 공급유닛, 배출유닛, 수평이송부를 공유하게 되므로 생산성 향상 및 비용절감의 효과가 있다.
또한, 장비의 크기가 감소되므로 단위 면적당 설치대수가 증가하여 생산성 향상의 효과가 있다.
본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 측면도이다.
도 4 내지 도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 동작을 설명하기 위한 개략평면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치를 이용한 세라믹 그린시트 커팅방법을 나타내는 순서도이다.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 동작을 설명하기 위한 개략평면도이다.
도 16는 본 발명의 제3실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 동작을 설명하기 위한 개략평면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 정면도이다. 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 측면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치는 제1커팅유닛(100), 제2커팅유닛(200), 공급유닛(300), 배출유닛(400), 수평이송부(500), 제1적재부(600), 제2적재부(700), 메인 프레임(900)을 포함한다.
제1커팅유닛(100)은 제1프레임(101), 제1커팅부(110), 제1스테이지(120), 제1스테이지 구동부(130), 제1센서부(140)를 포함한다.
제1커팅부(110)은 제1프레임(101)에 설치되며 세라믹 그린시트를 커팅하는 블레이드(도 3의 211 참조)와 블레이드를 승강시키는 블레이드 승강부(도 3의 212참조)를 포함한다.
제1스테이지(120)는 상면에 세라믹 그린시트를 적재할 수 있다.
제1스테이지 구동부(130)는 구동부 제1서브유닛(131), 구동부 제2서브유닛(132), 구동부 제3서브유닛(133)을 포함한다. 구동부 제1서브유닛(131)은 제1스테이지(120)를 회전시킬 수 있다. 구동부 제1서브유닛(131)은 구동부 제2서브유닛(132)의 상면에 설치된다. 구동부 제3서브유닛(133)은 구동부 제2서브유닛(132)을 전진 또는 후진시킬 수 있다.
제1센서부(140)는 제1커팅부(110)가 세라믹 그린시트를 정확하게 커팅할 수 있도록 제1스테이지(120) 상면에 적재된 세라믹 그린시트의 정확한 위치를 감지할 수 있다.
제2커팅유닛(200)은 제2프레임(201), 제2커팅부(210), 제2스테이지(220), 제2스테이지 구동부(230), 제2센서부(240)를 포함한다. 제2커팅부(210)는 블레이드(211)와 블레이드 승강부(212)를 포함한다. 제2스테이지 구동부(230)는 구동부 제1서브유닛(231), 구동부 제2서브유닛(232), 구동부 제3서브유닛(233)을 포함한다.
다른 실시예로서, 모듈화된 커팅유닛을 3대 이상 포함하는 구성으로 마련될 수도 있다. 즉, 수평이송부의 길이만 변경하면 모듈화된 커팅유닛을 설치조건에 따라 복수대 설치할 수 있게 된다. 또한, 모듈화된 각각의 커팅유닛에서 발생되는 진동이 다른 커팅유닛에 영향을 주지 않도록 각각의 커팅유닛에는 방진수단이 설치되는 것이 바람직하다. 방진수단(방진고무, 방진스프링 등)은 각각의 커팅유닛과 메인 프레임 사이에 설치될 수 있다.
공급유닛(300)은 흡착척(310)과 승강부를 포함한다. 승강부는 승강로드(320)와 공급유닛 프레임(330)을 포함한다. 흡착척(310)은 제1적재부(600)에 적재된 세라믹 그린시트를 진공흡착할 수 있다. 승강로드(320)는 그 하단에 흡착척(310)이 마련되며 흡착척(310)을 승강 또는 하강시키도록 공급유닛 프레임(330)에 삽입되거나 공급유닛 프레임(330)으로부터 인출될 수 있다. 공급유닛 프레임(330)은 수평 프레임(501)에 수평방향으로 전후진 가능하도록 설치된다.
배출유닛(400)은 흡착척(410)과 승강부를 포함한다. 승강부는 승강로드(420)와 배출유닛 프레임(430)을 포함한다. 공급유닛(300)과 중복되는 설명은 생략한다.
수평이송부(500)는 수평프레임(501), 수직프레임(502), 벨트(503), 모터(504), 케이블커버(505,506)를 포함한다. 수평프레임(501)에 설치된 모터(504)는 벨트(503)를 회전시킨다. 벨트(503)의 회전력이 공급유닛 프레임(330)과 배출유닛 프레임(430)에 전달되며, 이에 따라 공급유닛 프레임(330)과 배출유닛 프레임(430)이 각각 수평방향으로 슬라이딩될 수 있다. 케이블커버(505,506)는 모터(504)에 전원을 공급하거나 신호를 전달하는 케이블을 내부에 수용하며 공급유닛 프레임(330)과 배출유닛 프레임(430)이 수평 슬라이딩되면서 플렉서블하게 펴지거나 접히게 된다.
제1적재부(600)에는 커팅되기 전의 세라믹 그린시트가 적재될 수 있으며, 제2적재부(700)에는 커팅된 세라믹 그린시트가 적재될 수 있다.
다른 실시예로서, 제1커팅유닛과 제2커팅유닛은 수평이송부를 기준으로 서로 반대편에 위치할 수도 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 세라믹 그린시트 커팅방법을 설명한다.
도 4 내지 도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 동작을 설명하기 위한 개략평면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치를 이용한 세라믹 그린시트 커팅방법을 나타내는 순서도이다.
도 4에서 보듯이, 먼저 공급유닛(300)의 흡착척(310)이 제1적재부(600)에 적재된 제1세라믹 그린시트를 흡착하여 상승하면서 제1스테이지(120)로 접근한다.
도 5에서 보듯이, 흡착력을 해제하여 제1세라믹 그린시트를 제1스테이지(120)에 내려놓은 다음에 공급유닛(300)은 제1적재부(600)로 복귀하게 된다(도 14의 S10). 제1스테이지(120)에 적재된 제1세라믹 그린시트를 제1커팅부(110)가 커팅할 수 있도록 제1스테이지 구동부(130)가 제1스테이지(120)를 슬라이딩 이동시켜서 제1커팅부(110) 하부에 위치하도록 한다. 그리고, 제1커팅부(110)가 제1세라믹 그린시트를 커팅하게 된다(도 14의 S30).
도 6에서 보듯이, 다음으로 공급유닛(300)이 제2세라믹 그린시트를 흡착하여 제2스테이지(220)에 내려놓게 된다(도 14의 S20). 제2스테이지(220)에 적재된 제2세라믹 그린시트를 제2커팅부(210)가 커팅할 수 있도록 제2스테이지 구동부(230)가 제2스테이지(220)를 슬라이딩 이동시켜서 제2커팅부(210) 하부에 위치하도록 한다. 그리고, 제2커팅부(210)가 제2세라믹 그린시트를 커팅하게 된다(도 14의 S40).
도 7에서 보듯이, 다음으로 공급유닛(300)이 다시 제1적재부(600)로 복귀하게 된다. 이때, 동시에 배출유닛(400)이 제1스테이지(120)로 접근하게 된다. 이에 따라, 제1스테이지(120)에서 제1세라믹 그린시트가 커팅완료되면 즉시 배출할 수 있는 위치에 배출유닛(400)이 위치하게 된다.
도 8에서 보듯이, 다음으로 배출유닛(400)이 세라믹 그린시트를 흡착할 수 있도록 제1스테이지 구동부(130)에 의하여 제1스테이지(120)가 전면방향으로 슬라이딩 이동된다. 다음으로 배출유닛(400)이 제1스테이지(120) 상면에 커팅완료된 제1세라믹 그린시트를 흡착하게 된다(도 14의 S50). 이때, 공급유닛(300)은 제1적재부(600)에서 제3세라믹 그린시트를 흡착하여 제1스테이지(120)로 이동을 시작하게 된다.
도 9에서 보듯이, 다음으로 배출유닛(400)은 제1스테이지(120)에서 흡착한 제3세라믹 그린시트를 배출하기 시작한다. 그리고, 이미 제1스테이지(120)로 접근한 상태인 공급유닛(300)이 즉시 제1스테이지(120)에 제3세라믹 그린시트를 내려놓게 된다.
도 10에서 보듯이, 다음으로 공급유닛(300)이 흡착력을 해제하여 제3세라믹 그린시트를 제1스테이지(120)에 적재한 다음에 제1적재부(600)로 복귀하게 된다. 그리고, 배출유닛(400)은 제2적재부(700)으로 이동하여 흡착된 커팅완료된 제1세라믹 그린시트를 제2적재부(700)에 적재하게 된다.
도 11에서 보듯이, 다음으로 공급유닛(300)이 제1적재부(600)에서 제4세라믹 그린시트를 파지하며, 동시에 배출유닛(400)이 제2스테이지(220)로 이동하기 시작한다.
도 12에서 보듯이, 다음으로 배출유닛(400)이 제2스테이지(220)에서 커팅완료된 제2세라믹 그린시트를 파지한 다음 빠져나간다(도 14의 S60). 한편, 공급유닛(300)은 이미 제4세라믹 그린시트를 흡착한 채 제2스테이지(220)에 접근해 있는 상태이다. 그리고, 배출유닛(400)이 커팅완료된 제2세라믹 그린시트를 파지하여 빠져나감과 동시에 공급유닛(300)이 제4세라믹 그린시트를 제2스테이지(220)에 내려놓게 된다.
도 13에서 보듯이, 공급유닛(300)은 제2스테이지(220)에 제4세라믹 그린시트를 내려놓고 제1적재부로 복귀하며, 배출유닛(400)은 제2세라믹 그린시트를 제2적재부(700)에 내려놓게 된다.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 동작을 설명하기 위한 개략평면도이다.
도 15에서 보듯이, 공급유닛(A300)의 수평이동에 의하여 제1 내지 제3커팅유닛(A100,A200,A800) 각각에 세라믹 그린시트를 공급할 수 있다. 배출유닛(A400)의 수평이동에 의하여 제1 내지 제3커팅유닛(A100,A200,A800) 각각으로부터 세라믹 그린시트를 배출할 수 있다.
제1 내지 제3스테이지(A120,A220,A820) 각각은 공급유닛(A300)으로부터 세라믹 그린시트를 공급받을 수 있도록 수평이송부(A500) 하부로 슬라이딩 이동하게 된다. 그리고, 세라믹 그린시트가 적재되면 다시 제1 내지 제3커팅부(A110,A210,A810) 하부로 슬라이딩 이동된다. 제1 내지 제3커팅부(A110,A210,A810) 각각이 세라믹 그린시트를 커팅하게 되며, 커팅완료되면 배출유닛(A400)이 세라믹 그린시트를 배출할 수 있도록 제1 내지 제3스테이지(A120,A220,A820) 각각이 다시 수평이송부(A500) 하부로 슬라이딩 이동하게 된다.
한편, 제1커팅유닛(A100)에서 커팅이 완료되어 제1스테이지(A120)가 수평이송부(A500) 하부로 슬라이딩 이동되는 순간에 이미 배출유닛(A400)이 제1커팅유닛(A100) 근방으로 접근완료한 상태이거나 접근중인 상태일 수 있으며, 또한 공급유닛(A300)이 이미 새로운 세라믹 그린시트를 흡착하여 제1커팅유닛(A100) 근방으로 접근완료한 상태이거나 접근중인 상태일 수 있다. 이러한 동작에 따라, 세라믹 그린시트의 커팅완료 이후에 세라믹 그린시트의 배출 및 공급에 소요되는 시간이 감소되어 단위 시간당 생산성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 복수개의 커팅유닛에서 동시에 커팅작업이 수행될 뿐만 아니라 공급유닛, 배출유닛, 수평이송부를 공유하게 되므로 생산성 향상 및 비용절감의 효과가 있다.
또한, 장비의 크기가 감소되므로 단위 면적당 설치대수가 증가하여 생산성 향상의 효과가 있다.
도 16는 본 발명의 제3실시예에 따른 세라믹 그린시트 커팅장치의 동작을 설명하기 위한 개략평면도이다.
도 16에서 보듯이, 공급유닛(B300)의 수평이동에 의하여 제1 내지 제4커팅유닛(B100,B200,B800,B900) 각각에 세라믹 그린시트를 공급할 수 있다. 배출유닛(B400)의 수평이동에 의하여 제1 내지 제4커팅유닛(B100,B200,B800,B900) 각각으로부터 세라믹 그린시트를 배출할 수 있다.
제1 내지 제4테이지(B120,B220,B820,B920) 각각은 공급유닛(B300)으로부터 세라믹 그린시트를 공급받을 수 있도록 수평이송부(B500) 하부로 슬라이딩 이동하게 된다. 그리고, 세라믹 그린시트가 적재되면 다시 제1 내지 제4커팅부(B110,B210,B810,B910) 하부로 슬라이딩 이동된다. 제1 내지 제4커팅부(B110,B210,B810,B910) 각각이 세라믹 그린시트를 커팅하게 되며, 커팅완료되면 배출유닛(B400)이 세라믹 그린시트를 배출할 수 있도록 제1 내지 제4테이지(B120,B220,B820,B920) 각각이 다시 수평이송부(B500) 하부로 슬라이딩 이동하게 된다.
한편, 제1커팅유닛(B100)에서 커팅이 완료되어 제1스테이지(B120)가 수평이송부(B500) 하부로 슬라이딩 이동되는 순간에 이미 배출유닛(B400)이 제1커팅유닛(B100) 근방으로 접근완료한 상태이거나 접근중인 상태일 수 있으며, 또한 공급유닛(B300)이 이미 새로운 세라믹 그린시트를 흡착하여 제1커팅유닛(B100) 근방으로 접근완료한 상태이거나 접근중인 상태일 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (15)

  1. 적층형 세라믹 커패시터용 세라믹 그린시트를 커팅하는 세라믹 그린시트 커팅장치에 있어서,
    프레임;
    세라믹 그린시트를 커팅하도록 상기 프레임에 설치되며, 상면에 세라믹 그린시트를 지지하는 제1스테이지와, 상기 제1스테이지 상면에 지지된 세라믹 그린시트를 커팅하는 제1커팅부를 포함하는 제1커팅유닛;
    세라믹 그린시트를 커팅하도록 상기 프레임에 설치되며 상기 제1커팅유닛과 다른 제2커팅유닛;
    상기 프레임에 설치되며 세라믹 그린시트가 적재될 수 있는 제1적재부 및 상기 제1적재부와 다른 제2적재부;
    상기 제1적재부로부터 상기 제1커팅유닛 또는 상기 제2커팅유닛으로 세라믹 그린시트를 공급하도록 세라믹 그린시트를 파지하여 승강시키는 공급유닛;
    상기 제1커팅유닛 또는 상기 제2커팅유닛에서 커팅된 세라믹 그린시트를 상기 제2적재부로 배출하도록 세라믹 그린시트를 파지하여 승강시키는 배출유닛;
    상기 공급유닛이 상기 제1적재부, 상기 제1커팅유닛 또는 상기 제2커팅유닛으로 접근할 수 있도록 상기 공급유닛을 수평이송하며, 상기 공급유닛이 상기 제1적재부로 접근하였을 때 상기 배출유닛이 상기 제1커팅유닛, 상기 제2커팅유닛 또는 상기 제2적재부로 접근할 수 있도록 상기 배출유닛을 수평이송하는 수평이송부; 및
    상기 제1스테이지 상면에 적재된 세라믹 그린시트의 위치를 감지하는 제1센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1커팅유닛과 상기 제2커팅유닛 중에서 어느 하나에서 발생되는 진동이 다른 하나에 영향을 주지 않도록 상기 제1커팅유닛과 상기 제2커팅유닛 중에서 적어도 어느 하나에 설치되는 방진수단을 더 포함하는 세라믹 그린시트 커팅장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 공급유닛 및 상기 배출유닛은 각각 세라믹 그린시트를 흡착하는 흡착척과, 흡착된 세라믹 그린시트를 승강시키는 승강부를 포함하는 세라믹 그린시트 커팅장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수평이송부를 기준으로 상기 제1커팅유닛과 상기 제2커팅유닛은 같은 편에 마련된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수평이송부를 기준으로 상기 제1커팅유닛과 상기 제2커팅유닛은 서로 반대편에 마련된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프레임에 마련되고 상기 제1,제2커팅유닛과 다른 제3커팅유닛을 더 포함하며, 상기 공급유닛은 세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1 내지 제3커팅유닛에 공급하고, 상기 배출유닛은 상기 제1 내지 제3커팅유닛에서 커팅된 세라믹 그린시트를 배출하며, 상기 수평이송부를 기준으로 상기 제3커팅유닛은 상기 제1커팅유닛 및 상기 제2커팅유닛의 반대편에 마련된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프레임에 마련되고 상기 제1 내지 제3커팅유닛과 다른 제4커팅유닛을 더 포함하며, 상기 공급유닛은 세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1 내지 제4커팅유닛에 공급하고, 상기 배출유닛은 상기 제1 내지 제4커팅유닛에서 커팅된 세라믹 그린시트를 배출하며, 상기 공급유닛 및 상기 배출유닛을 기준으로 상기 제3,제4커팅유닛은 상기 제1,제2커팅유닛의 반대편에 마련된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1커팅유닛은 상기 제1커팅부가 세라믹 그린시트를 커팅할 수 있도록 상기 제1스테이지를 전진 또는 후진시키는 구동부 제3서브유닛과, 상기 제1커팅부 하부 위치에서 상기 제1스테이지를 회전시키는 구동부 제1서브유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅장치.
  9. (a) 공급유닛이 제1세라믹 그린시트를 파지하여 제1스테이지로 공급하는 단계;
    (b) 상기 공급유닛이 상기 제1세라믹 그린시트와 다른 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지와 다른 제2스테이지로 공급하는 단계;
    (c) 상기 제1스테이지로 운반된 상기 제1세라믹 그린시트의 위치를 감지한 다음에 커팅하는 단계;
    (d) 상기 제2스테이지로 운반된 상기 제2세라믹 그린시트의 위치를 감지한 다음에 커팅하는 단계;
    (e) 배출유닛이 상기 제1세라믹 그린시트를 파지할 수 있도록 상기 제1스테이지가 슬라이딩 이동하고 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지에서 배출하며, 상기 공급유닛은 상기 제1,제2세라믹 그린시트와 다른 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지에 공급하는 단계; 및
    (f) 상기 (e)단계의 시작 이후에 시작되고, 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제2스테이지에서 배출하는 단계;를 포함하는 세라믹 그린시트 커팅방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 (c)단계의 시작 이후에 상기 (d)단계가 시작되고, 상기 (c)단계가 완료되기 이전에 상기 배출유닛이 상기 제1스테이지에 접근하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 (c)단계의 시작 이후에 상기 (d)단계가 시작되고, 상기 (e)단계의 완료 이후 및 상기 (d)단계의 완료 이전에 상기 배출유닛이 상기 제2스테이지에 접근하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅방법.
  13. 제9항에 있어서, 상기 (f)단계는,
    (f1) 상기 배출유닛이 상기 제2세라믹그린시트를 파지할 수 있도록 상기 제2스테이지가 슬라이딩 이동하고 상기 배출유닛이 상기 제2세라믹그린시트를 파지하는 단계;
    (f2) 상기 공급유닛이 상기 제1 내지 제3세라믹 그린시트와 다른 제4세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제2스테이지로 접근하는 단계; 및
    (f3) 상기 (f1)단계 및 상기 (f2)단계 이후에 상기 배출유닛이 상기 제2세라믹그린시트를 배출하고, 상기 제2스테이지에 상기 제4세라믹 그린시트를 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 커팅방법.
  14. (a) 공급유닛이 제1세라믹 그린시트를 파지하여 제1스테이지로 공급하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1세라믹 그린시트와 다른 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지와 다른 제2스테이지로 공급하는 단계;
    (c) 상기 (b)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1,제2세라믹 그린시트와 다른 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1,제2스테이지와 다른 제3스테이지로 공급하는 단계;
    (d) 상기 제1스테이지로 운반된 상기 제1세라믹 그린시트를 커팅하는 단계;
    (e) 상기 제2스테이지로 운반된 상기 제2세라믹 그린시트를 커팅하는 단계;
    (f) 상기 제3스테이지로 운반된 상기 제3세라믹 그린시트를 커팅하는 단계;
    (g) 배출유닛이 커팅된 상기 제1세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지에서 배출하는 단계; 및
    (h) 상기 (g)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제2스테이지에서 배출하는 단계; 및
    (i) 상기 (h)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제3스테이지에서 배출하는 단계;를 포함하고, 상기 (g)단계는,
    상기 배출유닛이 상기 제1세라믹 그린시트를 파지할 수 있도록 슬라이딩 이동하고 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹그린시트를 파지하는 단계; 상기 공급유닛이 상기 제1 내지 제3세라믹 그린시트와 다른 제4세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지로 접근하는 단계; 및 상기 배출유닛이 파지된 상기 제1세라믹그린시트를 배출하고, 상기 공급유닛이 상기 제1스테이지에 파지된 상기 제4세라믹 그린시트를 공급하는 단계;를 포함하는 세라믹 그린시트 커팅방법.
  15. (a) 공급유닛이 제1세라믹 그린시트를 파지하여 제1스테이지로 공급하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1세라믹 그린시트와 다른 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지와 다른 제2스테이지로 공급하는 단계;
    (c) 상기 (b)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1,제2세라믹 그린시트와 다른 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1,제2스테이지와 다른 제3스테이지로 공급하는 단계;
    (d) 상기 (c)단계 이후에 상기 공급유닛이 상기 제1 내지 제3세라믹 그린시트와 다른 제4세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1 내지 제3스테이지와 다른 제4스테이지로 공급하는 단계;
    (e) 상기 제1스테이지로 운반된 상기 제1세라믹 그린시트를 커팅하는 단계;
    (f) 상기 제2스테이지로 운반된 상기 제2세라믹 그린시트를 커팅하는 단계;
    (g) 상기 제3스테이지로 운반된 상기 제3세라믹 그린시트를 커팅하는 단계;
    (h) 상기 제4스테이지로 운반된 상기 제4세라믹 그린시트를 커팅하는 단계;
    (i) 배출유닛이 커팅된 상기 제1세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지에서 배출하는 단계; 및
    (j) 상기 (i)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제2세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제2스테이지에서 배출하는 단계;
    (k) 상기 (j)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제3세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제3스테이지에서 배출하는 단계; 및
    (l) 상기 (k)단계 이후에 상기 배출유닛이 커팅된 상기 제4세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제4스테이지에서 배출하는 단계;를 포함하며, 상기 (i)단계는,
    상기 (i)단계는 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹그린시트를 파지할 수 있도록 상기 제1스테이지가 슬라이딩 이동되고 상기 배출유닛이 상기 제1세라믹그린시트를 파지하는 단계; 상기 공급유닛이 상기 제1 내지 제4세라믹 그린시트와 다른 제5세라믹 그린시트를 파지하여 상기 제1스테이지로 접근하는 단계; 및 상기 배출유닛이 파지된 상기 제1세라믹그린시트를 배출하고, 상기 제1스테이지에 상기 제5세라믹 그린시트를 공급하는 단계;를 포함하는 세라믹 그린시트 커팅방법.
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